專(zhuān)利名稱(chēng)：一種起動(dòng)發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于起動(dòng)發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng)，特別涉及一種帶傳動(dòng)和齒輪傳 動(dòng)的起動(dòng)發(fā)電機(jī)輕度混合動(dòng)力系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
基于帶傳動(dòng)起動(dòng)發(fā)電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)又稱(chēng)BSG(Belt Starter-Generator)，BSG技 術(shù)取代了傳統(tǒng)的起動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)。BSG電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，它可以直接裝在原來(lái)的發(fā)電機(jī)(或者 起動(dòng)機(jī))的位置，對(duì)原車(chē)的改動(dòng)非常小，易于實(shí)現(xiàn)，是現(xiàn)階段產(chǎn)業(yè)化比較現(xiàn)實(shí)的技術(shù)。在BSG 驅(qū)動(dòng)單元的控制下，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)作電動(dòng)機(jī)用；發(fā)動(dòng)機(jī)高于點(diǎn)火速后，發(fā)動(dòng)機(jī)能自行工作， 電機(jī)則由電動(dòng)機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)，作發(fā)電機(jī)用，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)及替代原發(fā)電機(jī)的功 能；BSG系統(tǒng)融合了電機(jī)、現(xiàn)代電力電子、數(shù)字信號(hào)處理、現(xiàn)代控制等技術(shù)，集傳統(tǒng)汽車(chē)的起 動(dòng)和發(fā)電功能于一體，具有突出的起/?？刂瓶臁⒛芰吭偕煤?、動(dòng)力輔助性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)， 尤其在提高車(chē)輛機(jī)動(dòng)性能、節(jié)約燃油、減少排放方面效果明顯，是國(guó)際公認(rèn)的傳統(tǒng)汽車(chē)、混 合動(dòng)力汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)部件必然發(fā)展方向。而B(niǎo)SG存在的問(wèn)題在于起動(dòng)時(shí)為了得到低速大轉(zhuǎn) 矩，電機(jī)通過(guò)降速齒輪與飛輪盤(pán)相連，從而轉(zhuǎn)矩增加，但在發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，電機(jī)速度將 會(huì)非常高，因此BSG混合動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的弱磁倍率要求很高，常常超過(guò)10，難以實(shí)現(xiàn)全范 圍的高效運(yùn)行。為了解決這個(gè)問(wèn)題，很多廠家采用混合勵(lì)磁電機(jī)，通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁實(shí)現(xiàn)全速范 圍內(nèi)的高效運(yùn)行，但是大多混合勵(lì)磁電機(jī)需要電刷提供勵(lì)磁電流，電機(jī)的可靠性和維護(hù)性 較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有起動(dòng)發(fā)電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)中電機(jī)調(diào)速范圍寬，設(shè)計(jì)困 難，成本高的問(wèn)題，同時(shí)提高電機(jī)全速范圍內(nèi)的系統(tǒng)效率，提出一種新型的起動(dòng)發(fā)電機(jī)混合 動(dòng)力系統(tǒng)。本發(fā)明起動(dòng)發(fā)電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、飛輪盤(pán)、換擋變速機(jī)構(gòu)、起動(dòng)發(fā)電機(jī)和 控制器構(gòu)成。起動(dòng)發(fā)電機(jī)由一個(gè)電機(jī)，一組行星齒輪，以及位于太陽(yáng)輪與行星架之間的超越 離合器，位于外齒圈和起動(dòng)發(fā)電機(jī)殼體之間的單向離合器，位于飛輪盤(pán)和行星齒輪之間的 升速齒輪組成。起動(dòng)發(fā)電機(jī)的行星齒輪太陽(yáng)輪通過(guò)升速齒輪與飛輪盤(pán)嚙合，飛輪盤(pán)的一端 和發(fā)動(dòng)機(jī)連接，另一端與換擋變速機(jī)構(gòu)連接，換擋變速機(jī)構(gòu)內(nèi)裝有變速齒輪和離合器，換擋 變速機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳遞到車(chē)輪。行星齒輪的外齒圈通過(guò)單向離合器與起動(dòng)發(fā)電機(jī) 殼體相連，使得外齒圈僅可單向旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的行星架與起動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子相連。行星齒 輪的行星架與太陽(yáng)輪之間安裝有超越離合器，當(dāng)太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速低于行星輪的轉(zhuǎn)速時(shí)，超越 離合器結(jié)合，使得太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速不能低于行星輪的轉(zhuǎn)速?？刂破魍ㄟ^(guò)電機(jī)控制線與電機(jī)的 定子繞組相連，向起動(dòng)發(fā)電機(jī)提供交流電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電動(dòng)或發(fā)電，同時(shí)起動(dòng)發(fā)電機(jī)的電流位 置等信號(hào)通過(guò)線纜傳遞到起動(dòng)發(fā)電機(jī)的控制器；另一方面，控制器通過(guò)采樣線與換擋變速 機(jī)構(gòu)相連，檢測(cè)換擋變速機(jī)構(gòu)的檔位和離合器狀態(tài)信息，根據(jù)檔位信號(hào)和離合器狀態(tài)，確定起動(dòng)發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，并控制電機(jī)的運(yùn)行。本發(fā)明的工作原理和工作過(guò)程描述如下假定發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较颍瑒t發(fā)動(dòng)機(jī)只能順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 nice。則行星齒輪太陽(yáng)輪只能逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速ns>0，定義逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎较颉Ｋ?安裝的單向離合器保證外齒圈正方向旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)，轉(zhuǎn)速nr > 0，行星架既可正向旋轉(zhuǎn)， 也可反向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為nc，與電機(jī)的轉(zhuǎn)速nm相等，行星架與太陽(yáng)輪之間的超越離合器使得 太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速ns總是大于或者等于行星架的轉(zhuǎn)速nc。發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪盤(pán)與變速齒輪之間的 速比為Ni，即nice/ns = NKl ；行星齒輪當(dāng)外齒圈固定時(shí)，太陽(yáng)輪與行星架之間的速比為 N2,即 ns/nc = N2 > 1?？刂破髅扛艄潭ǖ臅r(shí)間檢測(cè)檔位信息和離合器信息，采樣間隔一般為10us，并存 儲(chǔ)每個(gè)采樣周期的檔位信息和離合器狀態(tài)信息。汽車(chē)由停止起步時(shí)，首先離合分離，再進(jìn)行 換擋，因此如果檢測(cè)到換擋變速機(jī)構(gòu)由空檔切換到非空檔狀態(tài)且離合器抬起時(shí)發(fā)出起動(dòng)信 號(hào)，起動(dòng)發(fā)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，由于此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零或者接近于零(必 然小于點(diǎn)火轉(zhuǎn)速)，因此將使電機(jī)的轉(zhuǎn)速nm >太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速ns，此時(shí)超越離合器結(jié)合，保證 nm = ns,即nc = ns，行星架與太陽(yáng)輪同速旋轉(zhuǎn)，根據(jù)行星齒輪的理論可知，外齒圈轉(zhuǎn)速nr =nc = ns。發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪盤(pán)得到的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tice = Ts*ns/nice = Ts/附。汽車(chē)停止時(shí)，首 先離合分離，再換為空擋，因此如果檢測(cè)到換擋變速機(jī)構(gòu)由非空檔切換到空檔狀態(tài)且離合 器抬起時(shí)發(fā)出停止信號(hào)，起動(dòng)發(fā)電機(jī)關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)在阻力作用下減速，直到停止。如果檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nice大于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，且檔位為非空檔，則說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī) 正常工作，起動(dòng)發(fā)電機(jī)應(yīng)工作在發(fā)電狀態(tài)，控制起動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩為順時(shí)針?lè)较颍琻m>0，電 機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，根據(jù)nice/附>=nm*N2,nr < 0，單向離合器結(jié)合，保證nr = O。此時(shí)電 機(jī)轉(zhuǎn)速為nm = nice/Nl/N20如果m = N2，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。通過(guò)上述分析可見(jiàn)，本發(fā)明的裝置實(shí)現(xiàn)了起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)降速增矩起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā) 電時(shí)以接近于1的速比進(jìn)行發(fā)電，保證電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低。由此可見(jiàn)，本發(fā)明提出的集成起動(dòng)發(fā)電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)具有如下明顯的技術(shù)優(yōu) 勢(shì)1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在原有的起動(dòng)發(fā)電機(jī)上增加一套行星齒輪系統(tǒng)和一個(gè)單向離合 器，一個(gè)超越離合器；2.行星齒輪系統(tǒng)根據(jù)不同的狀態(tài)自動(dòng)切換齒比，無(wú)需人為控制，降低了控制難 度；3.電機(jī)所需的轉(zhuǎn)速降低，弱磁倍率降低，設(shè)計(jì)難度減小，成本降低。


圖1是本發(fā)明起動(dòng)發(fā)電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)，圖中1發(fā)動(dòng)機(jī)，2飛輪盤(pán)，3換擋變速機(jī) 構(gòu)，4起動(dòng)發(fā)電機(jī)控制器，5起動(dòng)發(fā)電機(jī)，6輸出軸，7電機(jī)控制線，8采樣線，9電機(jī)，10行星齒 輪，51升速齒輪，52外齒圈，53行星架，54太陽(yáng)輪，55單向離合器，56超越離合器，57電機(jī)轉(zhuǎn) 子，58電機(jī)定子，59起動(dòng)發(fā)電機(jī)殼體；圖2是本發(fā)明起動(dòng)發(fā)電機(jī)的一種具體實(shí)現(xiàn)方式；圖中5起動(dòng)發(fā)電機(jī)，9電機(jī)，10行 星齒輪，51升速齒輪，52外齒圈，53行星架，54太陽(yáng)輪，55單向離合器，56超越離合器，57電
4機(jī)轉(zhuǎn)子，58電機(jī)定子，59起動(dòng)發(fā)電機(jī)殼體；圖3是本發(fā)明起動(dòng)發(fā)電機(jī)起動(dòng)工況連接關(guān)系；圖4是本發(fā)明起動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電工況連接關(guān)系。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明起動(dòng)發(fā)電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)1、飛輪盤(pán)2、換擋變速機(jī)構(gòu) 3、起動(dòng)發(fā)電機(jī)5和控制器4構(gòu)成，起動(dòng)發(fā)電機(jī)5由一個(gè)電機(jī)9，一組行星齒輪10，以及位于 太陽(yáng)輪54與行星架53之間的超越離合器56，位于外齒圈52和起動(dòng)發(fā)電機(jī)殼體59之間的 單向離合器55，以及位于飛輪盤(pán)2和行星齒輪10之間的升速齒輪51組成。起動(dòng)發(fā)電機(jī)5 的行星齒輪太陽(yáng)輪54通過(guò)升速齒輪51與飛輪盤(pán)2嚙合，飛輪盤(pán)2的一端和發(fā)動(dòng)機(jī)1連接， 另一端與換擋變速機(jī)構(gòu)連接，換擋變速機(jī)構(gòu)內(nèi)裝有變速齒輪和離合器，換擋變速機(jī)構(gòu)通過(guò) 輸出軸6將動(dòng)力傳遞到車(chē)輪。行星齒輪10的外齒圈52通過(guò)單向離合器55與起動(dòng)發(fā)電機(jī) 殼體59相連，使得外齒圈52僅可單向旋轉(zhuǎn)；行星齒輪10的行星架53與起動(dòng)發(fā)電機(jī)5的電 機(jī)轉(zhuǎn)子57相連，行星架53與太陽(yáng)輪54之間安裝有超越離合器56，當(dāng)太陽(yáng)輪54的轉(zhuǎn)速低 于行星架53的轉(zhuǎn)速時(shí)，超越離合器56結(jié)合，使得太陽(yáng)輪54的轉(zhuǎn)速不能低于行星架53的轉(zhuǎn) 速。控制器4通過(guò)電機(jī)控制線7與電機(jī)9的定子繞組相連，向電機(jī)9提供交流電，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 9電動(dòng)或發(fā)電，同時(shí)起動(dòng)發(fā)電機(jī)5的電流和位置信號(hào)通過(guò)電機(jī)控制線7傳遞到起動(dòng)發(fā)電機(jī)5 的控制器4。另一方面，控制器4通過(guò)采樣線8與換擋變速機(jī)構(gòu)3相連，檢測(cè)換擋變速機(jī)構(gòu) 的檔位和離合器狀態(tài)信息，根據(jù)檔位信號(hào)和離合器狀態(tài)，確定起動(dòng)發(fā)電機(jī)5的工作狀態(tài)，并 控制電機(jī)9的運(yùn)行。假定發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?，則發(fā)動(dòng)機(jī)1只能順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 nice。則行星齒輪10的太陽(yáng)輪54只能逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速ns >0，定義逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)?正方向。所安裝的單向離合器55保證外齒圈52正方向旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)，轉(zhuǎn)速nr > 0，行星 架53即可正向旋轉(zhuǎn)，也可反向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為nc，與電機(jī)9的轉(zhuǎn)速相等nm，行星架53與太陽(yáng) 輪54之間的超越離合器56使得ns總是大于或者等于nc。發(fā)動(dòng)機(jī)1的飛輪盤(pán)2與升速齒 輪51之間的速比為Ni，即nice/ns = Nl < 1 ；行星齒輪10的外齒圈52固定時(shí)，太陽(yáng)輪54 與行星架53之間的速比為N2，即ns/nc = N2 > 1。控制器4每隔固定的時(shí)間(通常為IOus)檢測(cè)換擋變速機(jī)構(gòu)3的檔位信息和離合 器信息，存儲(chǔ)每個(gè)采樣周期的檔位信息和離合器狀態(tài)信息。汽車(chē)由停止起步時(shí)，首先離合器 分離，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，再進(jìn)行換擋，結(jié)合離合器。因此如果控制器4檢測(cè)到換擋變速機(jī)構(gòu)3由 空檔切換到非空檔狀態(tài)且離合器分離時(shí)發(fā)出起動(dòng)信號(hào)，控制電機(jī)9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)運(yùn)行， 由于此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速為零或者接近于零(必然小于點(diǎn)火轉(zhuǎn)速)，因此將使nm > ns，此時(shí) 超越離合器56結(jié)合，保證nm = ns,即nc = ns，行星架53與太陽(yáng)輪54同速旋轉(zhuǎn)，根據(jù)行星 齒輪的理論可知，外齒圈52轉(zhuǎn)速nr = nc = ns。此時(shí)簡(jiǎn)化的電機(jī)9和發(fā)動(dòng)機(jī)1的連接關(guān)系 為圖3所示。發(fā)動(dòng)機(jī)1的飛輪盤(pán)2得到的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tice = Ts*ns/nice = Ts/Nl,由于附 是小于1的，因此電機(jī)9的轉(zhuǎn)矩通過(guò)升速齒輪51的降速而增加，發(fā)動(dòng)機(jī)1得到較大的起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩。汽車(chē)停止時(shí)，首先離合器分離，再換為空擋，離合器結(jié)合，因此如果控制器4檢測(cè)到換 擋變速機(jī)構(gòu)3由非空檔切換到空檔狀態(tài)且離合器抬起時(shí)發(fā)出停止信號(hào)，起動(dòng)發(fā)電機(jī)5關(guān)閉， 發(fā)動(dòng)機(jī)1在阻力作用下減速，直到停止。
如果控制器4檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速nice大于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，且檔位為非空檔，則 說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)1正常工作，起動(dòng)發(fā)電機(jī)5應(yīng)工作在發(fā)電狀態(tài)，控制電機(jī)9轉(zhuǎn)矩為順時(shí)針?lè)较颍?nm > 0，電機(jī)9處于發(fā)電狀態(tài)，根據(jù)nice/m >= nm*N2，nr < 0，單向離合器55結(jié)合，保證 nr = 0。此時(shí)簡(jiǎn)化的電機(jī)9和發(fā)動(dòng)機(jī)1的連接關(guān)系為圖4所示。此時(shí)電機(jī)9轉(zhuǎn)速為nm = nice/Nl/N20如果Nl = N2，則發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速和電機(jī)9轉(zhuǎn)速相同。通過(guò)上述分析可見(jiàn)，本發(fā)明的裝置實(shí)現(xiàn)了起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)9降速增矩起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 1，發(fā)電時(shí)以接近于1的速比進(jìn)行發(fā)電，保證電機(jī)9的轉(zhuǎn)速較低。
權(quán)利要求
一種起動(dòng)發(fā)電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于所述的混合動(dòng)力系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、飛輪盤(pán)(2)、換擋變速機(jī)構(gòu)(3)、起動(dòng)發(fā)電機(jī)(5)和控制器(4)構(gòu)成，起動(dòng)發(fā)電機(jī)(5)由一個(gè)電機(jī)，一組行星齒輪(10)，以及位于太陽(yáng)輪(54)與行星架(53)之間的超越離合器(56)，位于外齒圈(52)和起動(dòng)發(fā)電機(jī)殼體(59)之間的單向離合器(55)和升速齒輪(51)組成；起動(dòng)發(fā)電機(jī)(5)通過(guò)升速齒輪(51)與飛輪盤(pán)(2)嚙合；飛輪盤(pán)(2)的一端和發(fā)動(dòng)機(jī)(1)連接，另一端與換擋變速機(jī)構(gòu)(3)連接，換擋變速機(jī)構(gòu)(3)內(nèi)裝有變速齒輪和離合器，換擋變速機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)輸出軸(6)將動(dòng)力傳遞到車(chē)輪?？刂破?4)通過(guò)電機(jī)控制線(7)與電機(jī)的定子繞組相連，通過(guò)采樣線(8)與換擋變速機(jī)構(gòu)(3)相連，檢測(cè)換擋變速機(jī)構(gòu)的檔位和離合器狀態(tài)信息，并控制電機(jī)運(yùn)行。
2.按照權(quán)利要求1所述的起動(dòng)發(fā)電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)所述的控制器 (4)檢測(cè)到換擋變速機(jī)構(gòu)(3)處于空檔且離合器抬起時(shí)，發(fā)出起動(dòng)信號(hào)，起動(dòng)時(shí)超越離合器 (56)自動(dòng)結(jié)合，太陽(yáng)輪(54)與行星架(53)同速旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)轉(zhuǎn)矩傳遞到升速齒輪(51)，起 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；當(dāng)控制器(4)檢測(cè)到換擋變速機(jī)構(gòu)(3)檔位由非空檔變?yōu)榭諜n，發(fā)動(dòng)機(jī)(1)停止 工作；其他工況下起動(dòng)發(fā)電機(jī)(5)發(fā)電，發(fā)電時(shí)，單向離合器(55)結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)矩 經(jīng)過(guò)齒輪升速后，再經(jīng)過(guò)行星齒輪(10)降速傳遞到電機(jī)，電機(jī)發(fā)電運(yùn)行；起動(dòng)發(fā)電機(jī)(5)在 起動(dòng)和發(fā)電工況自動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩檔切換。
全文摘要
一種起動(dòng)發(fā)電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、飛輪盤(pán)(2)、換擋變速機(jī)構(gòu)(3)、起動(dòng)發(fā)電機(jī)(5)和控制器(4)。起動(dòng)發(fā)電機(jī)(5)由電機(jī)，一組行星齒輪(10)，位于太陽(yáng)輪(54)與行星架(53)之間的超越離合器(56)，位于外齒圈(52)和起動(dòng)發(fā)電機(jī)殼體(59)之間的單向離合器(55)，升速齒輪(51)組成。起動(dòng)發(fā)電機(jī)(5)通過(guò)升速齒輪(51)與飛輪盤(pán)(2)嚙合；飛輪盤(pán)(2)的一端和發(fā)動(dòng)機(jī)(1)連接，另一端與換擋變速機(jī)構(gòu)(3)連接，換擋變速機(jī)構(gòu)內(nèi)裝有變速齒輪和離合器，換擋變速機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)輸出軸(6)將動(dòng)力傳遞到車(chē)輪?？刂破?4)檢測(cè)換擋變速機(jī)構(gòu)的檔位和離合器狀態(tài)信息，并控制電機(jī)運(yùn)行。
文檔編號(hào)B60K6/383GK101982332SQ201010295739
公開(kāi)日2011年3月2日 申請(qǐng)日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者孔亮, 朱磊, 溫旭輝, 趙峰 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院電工研究所