專利名稱：電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于洗車機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的全自動(dòng)電腦洗車機(jī)，一般主要包括有縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，由頂部噴液架和側(cè)面噴液架組成的L型噴液架吊掛在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，噴液頭分布 在頂部噴液架和側(cè)面噴液架上，并通過輸液管與輸液裝置相連通，L型噴液架可由轉(zhuǎn)動(dòng)裝 置控制其轉(zhuǎn)動(dòng)、由移動(dòng)裝置控制其做縱向及橫向移動(dòng)，以使側(cè)面噴液架靠近車體外表面， 確保對汽車清洗的徹底、干凈，L型噴液架的移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)靠紅外電子對射探頭及及與其相 連的信號(hào)轉(zhuǎn)接裝置、PLC可編程控制器實(shí)時(shí)控制，針對該型號(hào)的洗車機(jī)的頂部噴液架距離 轎車的頂部太遠(yuǎn)，致使清洗效果變差，清洗不徹底，又造成清洗液及水的浪費(fèi)的情況，本人 曾發(fā)明了專利號(hào)為200920141570. 7的《全自動(dòng)電腦洗車機(jī)之噴洗風(fēng)干升降裝置》，是在 頂部框架上連接有可升降的頂部噴洗裝置解決了上述問題；同時(shí)，本人還發(fā)明了專利號(hào)為 200920141569. 4的《全自動(dòng)電腦洗車機(jī)之防碰撞及風(fēng)干裝置》，是在頂部噴洗裝置和側(cè)部 噴洗裝置上設(shè)置有與控制器及高壓空氣瓶聯(lián)通的高壓空氣噴嘴實(shí)現(xiàn)對車輛的風(fēng)干，在側(cè)面 噴洗裝置和/或頂部噴洗裝置上分別設(shè)置有防碰撞裝置，PLC可編程控制器接收到防碰撞 裝置發(fā)來的控制信號(hào)后可控制總電源斷開，這樣可有效防止噴液架與車體的碰撞，洗車無 劃痕，但是上述結(jié)構(gòu)經(jīng)過應(yīng)用發(fā)現(xiàn)還是有一些不足一是上述的防碰撞裝置、高度測量裝置 等均采用紅外電子對射探頭，該探頭在頂部噴液架和側(cè)面噴液架繞車一圈噴射洗車液時(shí)還 好，當(dāng)再繞車一圈噴射高中壓清洗水或吹風(fēng)時(shí)，對紅外電子對射探頭的干擾較大，使得探頭 頂部噴液架和側(cè)面噴液架與車輛的距離探測不準(zhǔn)，易造成頂部噴液架或側(cè)面噴液架與車輛 的碰撞而損傷車輛，另外，風(fēng)干噴嘴的出風(fēng)量有限，影響了對洗車后車輛的風(fēng)干效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可選擇記憶無干擾狀態(tài)的洗車路線并用該記憶結(jié)果指 導(dǎo)洗車、且風(fēng)干效果好的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，是在左右兩縱向滑軌上設(shè)置有用第一電機(jī)帶動(dòng)在縱向滑 軌上移動(dòng)的橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)置有用第二電機(jī)帶動(dòng)在橫向滑軌上移動(dòng)的安裝座，安 裝座上設(shè)置有用第三電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)部噴液架，側(cè)部噴液架的上部通過升降氣缸連接有 頂部噴液架，側(cè)部噴液架及頂部噴液架上分別設(shè)置有洗滌液噴嘴、水噴嘴及防碰撞傳感器， 在橫向滑軌上設(shè)置有車輛風(fēng)干裝置，所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處分別設(shè) 置有測量電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器，在升降氣缸上設(shè)置有測量升降氣缸的活塞桿位移 量的位移傳感器，手動(dòng)控制信號(hào)發(fā)出后，PLC可編程控制器接受防碰撞傳感器、編碼器及位 移傳感器傳遞的信號(hào)控制側(cè)部噴液架及頂部噴液架沿被洗車輛第一圈進(jìn)行噴洗滌液或不 噴洗滌液，PLC可編程控制器記憶第一圈的控制信號(hào)并按記憶的控制信號(hào)控制洗車機(jī)的側(cè)部噴液架、頂部噴液架、風(fēng)干裝置的移動(dòng)、噴水和吹風(fēng)或控制側(cè)部噴液架、頂部噴液架、風(fēng)干 裝置的移動(dòng)、噴洗滌液、噴水和吹風(fēng)，當(dāng)然，洗滌液、水、風(fēng)由PLC可編程控制器控制對應(yīng)的 洗滌液泵、水泵、送風(fēng)機(jī)供應(yīng)洗滌液、高中壓水及一定壓力的風(fēng)。上述的車輛風(fēng)干裝置是在安裝座后部的橫向滑軌上設(shè)置有送風(fēng)機(jī)，橫向滑軌的 左右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有分別用電機(jī)帶動(dòng)可左右移動(dòng)以便對車輛的側(cè)面風(fēng)干用的側(cè)風(fēng)筒、中部 設(shè)置有用電機(jī)帶動(dòng)可上下移動(dòng)以便對車輛的頂部風(fēng)干用的頂部風(fēng)筒，兩側(cè)風(fēng)筒相對一面的 長度方向上設(shè)置有長條形出風(fēng)口，頂部風(fēng)筒上橫向設(shè)置有朝下的長條形出風(fēng)口，側(cè)風(fēng)筒和 頂部風(fēng)筒的進(jìn)風(fēng)口分別通過伸縮管與送風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通，頂部風(fēng)筒的下部及側(cè)風(fēng)筒的內(nèi) 側(cè)均設(shè)置有防碰撞裝置，側(cè)風(fēng)筒的左右移動(dòng)及頂部風(fēng)筒的上下移動(dòng)由PLC可編程控制器控 制。
上述的橫向滑軌的左右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有分別用電機(jī)帶動(dòng)可左右移動(dòng)的側(cè)風(fēng)筒是 電機(jī)通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)風(fēng)筒的左右移動(dòng)。上述的橫向滑軌的中部設(shè)置有用電機(jī)帶動(dòng)可上下移動(dòng)的頂部風(fēng)筒是電機(jī)通過齒 輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂部風(fēng)筒作上下移動(dòng)。上述的頂部風(fēng)筒的進(jìn)風(fēng)口通過一條或兩條伸縮管與送風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通。上述的防碰撞裝置是在頂部風(fēng)筒的下部設(shè)置有防碰撞掛環(huán)，在頂部風(fēng)筒內(nèi)設(shè)置有 防碰撞掛環(huán)向上移動(dòng)可觸通的頂部風(fēng)筒強(qiáng)制上升開關(guān)，在每個(gè)側(cè)風(fēng)筒的內(nèi)側(cè)上下分別對應(yīng) 設(shè)置有一對紅外電子對射探頭。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是1、本發(fā)明由于采用了位移及角度測量元件，并將測量結(jié)構(gòu)用PLC可編程控制器記 憶并指導(dǎo)洗車機(jī)的洗車動(dòng)作，避開了干擾，確保了洗車動(dòng)作對車輛的損傷；2、本發(fā)明采用筒式送風(fēng)筒及長條形出風(fēng)嘴確保風(fēng)量充足、長條形出風(fēng)嘴形成連續(xù) 的風(fēng)簾，可將洗車后車輛上的水滴全部吹離車輛，形成真正意義上的無接觸全自動(dòng)電腦洗 車；3、本發(fā)明適用于對中小型號(hào)車輛的清洗。


圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的車輛風(fēng)干裝置當(dāng)頂部風(fēng)筒上移后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的車輛風(fēng)干裝置當(dāng)頂部風(fēng)筒下移后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的車輛風(fēng)干裝置的側(cè)風(fēng)筒的局部立體圖；圖5是本發(fā)明的車輛風(fēng)干裝置的頂部風(fēng)筒與伸縮管的局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面以具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見圖1-5 電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，是在左右兩縱向滑軌1上設(shè)置有用第一電機(jī)3帶動(dòng)在縱 向滑軌1上移動(dòng)的橫向滑軌2，橫向滑軌2上設(shè)置有用第二電機(jī)6帶動(dòng)在橫向滑軌2上移動(dòng) 的安裝座7，安裝座7上設(shè)置有用第三電機(jī)15帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)部噴液架10，側(cè)部噴液架10的 上部通過升降氣缸8連接有頂部噴液架9，側(cè)部噴液架10及頂部噴液架9上分別設(shè)置有洗滌液噴嘴12、水噴嘴11及防碰撞傳感器14，在橫向滑軌2上設(shè)置有車輛風(fēng)干裝置，所述的 第一電機(jī)3、第二電機(jī)6、第三電機(jī)15的轉(zhuǎn)軸處分別設(shè)置有測量電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼 器21、22、23，在升降氣缸8上設(shè)置有測量升降氣缸8的活塞桿位移量的位移傳感器24，手 動(dòng)控制信號(hào)發(fā)出后，PLC可編程控制器4接受防碰撞傳感器14、編碼器21、22、23及位移傳 感器24傳遞的信號(hào)控制側(cè)部噴液架10及頂部噴液架9沿被洗車輛第一圈進(jìn)行噴洗滌液或 不噴洗滌液，PLC可編程控制器4記憶第一圈的控制信號(hào)并按記憶的控制信號(hào)控制洗車機(jī) 的側(cè)部噴液架10、頂部噴液架9、風(fēng)干裝置的移動(dòng)、噴水和吹風(fēng)或控制側(cè)部噴液架10、頂部 噴液架9、風(fēng)干裝置的移動(dòng)、噴洗滌液、噴水和吹風(fēng)。上述的車輛風(fēng)干裝置是在安裝座7后部的橫向滑軌2上設(shè)置有送風(fēng)機(jī)31，橫向 滑軌的左右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有分別用電機(jī)36帶動(dòng)可左右移動(dòng)以便對車輛的側(cè)面風(fēng)干用的側(cè) 風(fēng)筒35、中部設(shè)置有用電機(jī)37帶動(dòng)可上下移動(dòng)以便對車輛的頂部風(fēng)干用的頂部風(fēng)筒34，兩 側(cè)風(fēng)筒35相對一面的長度方向上設(shè)置有長條形出風(fēng)口 351，頂部風(fēng)筒34上橫向設(shè)置有朝下 的長條形出風(fēng)口 341，側(cè)風(fēng)筒35和頂部風(fēng)筒34的進(jìn)風(fēng)口分別通過伸縮管32、33與送風(fēng)機(jī) 31的出風(fēng)口連通，頂部風(fēng)筒34的下部及側(cè)風(fēng)筒35的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有防碰撞裝置，側(cè)風(fēng)筒35 的左右移動(dòng)及頂部風(fēng)筒34的上下移動(dòng)由PLC可編程控制器4控制。上述的橫向滑軌2的左右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有分別用電機(jī)36帶動(dòng)可左右移動(dòng)的側(cè)風(fēng) 筒35是電機(jī)36通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)361帶動(dòng)側(cè)風(fēng)筒35的左右移動(dòng)，圖4給出了側(cè)風(fēng)筒35 的內(nèi)腔352為空腔結(jié)構(gòu)。上述的橫向滑軌2的中部設(shè)置有用電機(jī)37帶動(dòng)可上下移動(dòng)的頂部風(fēng)筒34是電 機(jī)37通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)371帶動(dòng)頂部風(fēng)筒34作上下移動(dòng)。上述的頂部風(fēng)筒34的進(jìn)風(fēng)口通過一條伸縮管33與送風(fēng)機(jī)31的出風(fēng)口連通，當(dāng) 然，為了供氣更加均勻，也可以設(shè)置兩條或更多條伸縮管33。上述的防碰撞裝置是在頂部風(fēng)筒34的下部設(shè)置有防碰撞掛環(huán)341，在頂部風(fēng)筒34 內(nèi)設(shè)置有防碰撞掛環(huán)341向上移動(dòng)可觸通的頂部風(fēng)筒34強(qiáng)制上升開關(guān)，在每個(gè)側(cè)風(fēng)筒35 的內(nèi)側(cè)上下分別對應(yīng)設(shè)置有一對紅外電子對射探頭40。本發(fā)明的使用及工作原理1、啟動(dòng)設(shè)備電源，設(shè)備處于待工作狀態(tài)，當(dāng)車輛行駛并遮擋住探測汽車地盤的紅 外電子對射探頭時(shí)，地盤清洗裝置工作，對汽車地盤進(jìn)行清洗，車輛尾部不再遮擋住探測汽 車地盤的紅外電子對射探頭時(shí)，地盤清洗裝置自動(dòng)停止工作；2、當(dāng)車輛進(jìn)入洗車位后，按下洗車按鈕，車輛側(cè)面和頂部的紅外電子對射探頭自 動(dòng)探測車輛位置，并根據(jù)測量結(jié)果分別自動(dòng)調(diào)整側(cè)部噴液架10和頂部噴液架9至設(shè)定的 車輛的最佳洗車距離，并自動(dòng)啟動(dòng)洗滌液噴灑裝置繞車輛一圈并從洗滌液噴嘴12噴灑洗 滌液，在此過程中一是PLC可編程控制器4自動(dòng)記憶側(cè)部噴液架10和頂部噴液架9的運(yùn) 動(dòng)軌跡；二是兩側(cè)風(fēng)筒35分別位于最外側(cè)頂部風(fēng)筒34位于最上側(cè)的待命位置；然后，根據(jù) PLC可編程控制器4自動(dòng)記憶的側(cè)部噴液架10和頂部噴液架9的運(yùn)動(dòng)軌跡控制側(cè)部噴液 架10和頂部噴液架9沿相同的軌跡旋轉(zhuǎn)第二圈并噴水洗車，再根據(jù)PLC可編程控制器4自 動(dòng)記憶的側(cè)部噴液架10和頂部噴液架9的由后至前的運(yùn)動(dòng)軌跡控制頂部風(fēng)筒34和側(cè)風(fēng)筒 35由后至前移動(dòng)對洗過的車輛進(jìn)行吹干，由后至前移動(dòng)的過程中，頂部風(fēng)筒34和側(cè)風(fēng)筒35 始終與車輛保持最佳的記憶距離，最后所有的設(shè)備回到起始位置準(zhǔn)備下一次洗車工作。
上述的第一圈也可以不噴液，僅用PLC可編程控制器4自動(dòng)記憶側(cè)部噴液架10和頂部噴液架9的運(yùn)動(dòng)軌跡，并設(shè)定在第二圈噴洗滌液、第三圈噴水、最后控制頂部風(fēng)筒34和 側(cè)風(fēng)筒35由后至前移動(dòng)對洗過的車輛進(jìn)行吹干，以便徹底防止噴洗滌液時(shí)對紅外電子對 射探頭探測信號(hào)的干擾，真正達(dá)到電腦記憶控制的無接觸全自動(dòng)洗車的目的。3、本發(fā)明的防碰撞裝置的工作原理側(cè)部噴液架10和頂部噴液架9上的防碰撞傳感器14的工作原理與已有技術(shù)相 同，不再詳述；而車輛風(fēng)干裝置的防碰撞裝置是頂部風(fēng)筒34的下部的防碰撞掛環(huán)341相 對于頂部風(fēng)筒34向上移動(dòng)，則觸通頂部風(fēng)筒34的強(qiáng)制斷電電路，以及在每個(gè)側(cè)風(fēng)筒35的 內(nèi)側(cè)上下分別對應(yīng)設(shè)置有一對紅外電子對射探頭40，當(dāng)每個(gè)側(cè)風(fēng)筒35向內(nèi)移動(dòng)至車輛擋 住紅外電子對射探頭40形成的探測線41后，PLC可編程控制器立即控制洗車機(jī)的總電源 斷電，待故障消除后，再按動(dòng)電源總開關(guān)供電。上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故凡依 本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，是在左右兩縱向滑軌上設(shè)置有用第一電機(jī)帶動(dòng)在縱向滑軌上移動(dòng)的橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)置有用第二電機(jī)帶動(dòng)在橫向滑軌上移動(dòng)的安裝座，安裝座上設(shè)置有用第三電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)部噴液架，側(cè)部噴液架的上部通過升降氣缸連接有頂部噴液架，側(cè)部噴液架及頂部噴液架上分別設(shè)置有洗滌液噴嘴、水噴嘴及防碰撞傳感器，其特征在于在橫向滑軌上設(shè)置有車輛風(fēng)干裝置，所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處分別設(shè)置有測量電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器，在升降氣缸上設(shè)置有測量升降氣缸的活塞桿位移量的位移傳感器，手動(dòng)控制信號(hào)發(fā)出后，PLC可編程控制器接受防碰撞傳感器、編碼器及位移傳感器傳遞的信號(hào)控制側(cè)部噴液架及頂部噴液架沿被洗車輛第一圈進(jìn)行噴洗滌液或不噴洗滌液，PLC可編程控制器記憶第一圈的控制信號(hào)并按記憶的控制信號(hào)控制洗車機(jī)的側(cè)部噴液架、頂部噴液架、風(fēng)干裝置的移動(dòng)、噴水和吹風(fēng)或控制側(cè)部噴液架、頂部噴液架、風(fēng)干裝置的移動(dòng)、噴洗滌液、噴水和吹風(fēng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，其特征在于所述的車輛風(fēng)干裝置 是在安裝座后部的橫向滑軌上設(shè)置有送風(fēng)機(jī)，橫向滑軌的左右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有分別用電 機(jī)帶動(dòng)可左右移動(dòng)以便對車輛的側(cè)面風(fēng)干用的側(cè)風(fēng)筒、中部設(shè)置有用電機(jī)帶動(dòng)可上下移動(dòng) 以便對車輛的頂部風(fēng)干用的頂部風(fēng)筒，兩側(cè)風(fēng)筒相對一面的長度方向上設(shè)置有長條形出風(fēng) 口，頂部風(fēng)筒上橫向設(shè)置有朝下的長條形出風(fēng)口，側(cè)風(fēng)筒和頂部風(fēng)筒的進(jìn)風(fēng)口分別通過伸 縮管與送風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通，頂部風(fēng)筒的下部及側(cè)風(fēng)筒的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有防碰撞裝置，側(cè)風(fēng) 筒的左右移動(dòng)及頂部風(fēng)筒的上下移動(dòng)由PLC可編程控制器控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，其特征在于所述的橫向滑軌的左 右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有分別用電機(jī)帶動(dòng)可左右移動(dòng)的側(cè)風(fēng)筒是電機(jī)通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè) 風(fēng)筒的左右移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，其特征在于所述的橫向滑軌的中 部設(shè)置有用電機(jī)帶動(dòng)可上下移動(dòng)的頂部風(fēng)筒是電機(jī)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂部風(fēng)筒作上 下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，其特征在于所述的頂部風(fēng)筒的進(jìn) 風(fēng)口通過一條或兩條伸縮管與送風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，其特征在于所述的防碰撞裝置是 在頂部風(fēng)筒的下部設(shè)置有防碰撞掛環(huán)，在頂部風(fēng)筒內(nèi)設(shè)置有防碰撞掛環(huán)向上移動(dòng)可觸通的 頂部風(fēng)筒強(qiáng)制上升開關(guān)，在每個(gè)側(cè)風(fēng)筒的內(nèi)側(cè)上下分別對應(yīng)設(shè)置有一對紅外電子對射探 頭。
全文摘要
本發(fā)明屬于洗車機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，包括有縱向滑軌、橫向滑軌、側(cè)部噴液架及可升降的頂部噴液架，在帶動(dòng)橫向滑軌、側(cè)部噴液架及可升降的頂部噴液架移動(dòng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處分別設(shè)置有編碼器，在頂部噴液架的升降氣缸上設(shè)置有位移傳感器，手動(dòng)控制信號(hào)發(fā)出后，PLC可編程控制器接受并記憶防碰撞傳感器、編碼器及位移傳感器傳遞的信號(hào)進(jìn)而利用其控制洗車動(dòng)作，優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明由于采用位移及角度測量元件，并將測量結(jié)構(gòu)用PLC可編程控制器記憶并指導(dǎo)洗車機(jī)的洗車動(dòng)作，避開了干擾，確保了洗車動(dòng)作對車輛的損傷；本發(fā)明的風(fēng)干裝置的吹干效果明顯，適用于對中小型號(hào)車輛的清洗。
文檔編號(hào)B60S3/04GK101885324SQ201010260840
公開日2010年11月17日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者鄭輝, 陶東東, 黃岳良 申請人:黃岳良;鄭輝