專(zhuān)利名稱(chēng)：座椅控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及一種座椅控制機(jī)構(gòu)，所述座椅控制機(jī)構(gòu)用于操作多個(gè)座椅部分一比 如座背構(gòu)件和座墊構(gòu)件，以便將座背構(gòu)件和座墊構(gòu)件分別移動(dòng)到預(yù)定位置，同時(shí)避免互相 干涉，座背構(gòu)件和座墊構(gòu)件設(shè)置為移動(dòng)以便沿互相干涉的移動(dòng)路徑移動(dòng)。
背景技術(shù)：
JP2004-203122A公開(kāi)了一種用于移動(dòng)具有座背構(gòu)件、座墊構(gòu)件等的座椅的座椅 控制裝置。具體地，座椅控制裝置以這種方式控制座椅的傾斜操作，即，座背構(gòu)件相對(duì)于 座墊構(gòu)件以較大旋轉(zhuǎn)角樞轉(zhuǎn)，同時(shí)避免座背構(gòu)件與后部部件——比如在座椅后部設(shè)置的后 座——之間的干涉。當(dāng)座背構(gòu)件相對(duì)于座墊構(gòu)件傾斜時(shí)，一旦座椅的旋轉(zhuǎn)角和位置達(dá)到預(yù) 定閾值，座椅控制裝置執(zhí)行座椅滑動(dòng)控制，由此擴(kuò)大了座背構(gòu)件相對(duì)于座墊構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角， 同時(shí)避免座背構(gòu)件與后部部件——比如后座等等——之間的干涉。JP2005-278363A公開(kāi)了一種控制裝置，通過(guò)該控制裝置以這種方式執(zhí)行用于各自 具有獨(dú)立特性或負(fù)載的多個(gè)電機(jī)的控制，即，改變每個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以便在控制的容許范圍 內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。根據(jù)JP2005-278363A中公開(kāi)的控制裝置，由于多個(gè)電機(jī)中每一個(gè)的致動(dòng)是基 于統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)——比如標(biāo)準(zhǔn)致動(dòng)量——控制的，因此可以簡(jiǎn)化控制的計(jì)算過(guò)程。根據(jù)JP2004-203122A中公開(kāi)的座椅控制裝置，通過(guò)按照由使用者輸入的傾斜量 滑動(dòng)車(chē)座可以使座椅的座背構(gòu)件在較大旋轉(zhuǎn)角內(nèi)樞轉(zhuǎn)，同時(shí)避免座背構(gòu)件與后部部件的干 涉。但是，JP2004-203122A中公開(kāi)的座椅控制裝置并不用于將座背構(gòu)件移動(dòng)至設(shè)定位置， 同時(shí)避免座背構(gòu)件與后部部件的干涉并實(shí)現(xiàn)減少將座背構(gòu)件移動(dòng)至設(shè)定位置所需的時(shí)間。根據(jù)JP2005-278363A公開(kāi)的控制裝置，由于每個(gè)電機(jī)的致動(dòng)控制基于統(tǒng)一標(biāo) 準(zhǔn)——比如標(biāo)準(zhǔn)致動(dòng)量——執(zhí)行，所以盡管可以簡(jiǎn)化控制的計(jì)算過(guò)程，但是由于仍然需要 改變每個(gè)電機(jī)速度的控制，因此與其中沒(méi)有執(zhí)行電機(jī)速度控制的另一個(gè)控制裝置相比，執(zhí) 行用于電機(jī)速度控制的計(jì)算的JP2005-278363A的控制裝置的成本可能較高。因此存在提供這樣一種座椅控制機(jī)構(gòu)的需求，S卩，通過(guò)該座椅控制機(jī)構(gòu)縮短將座 椅部分——比如座背構(gòu)件和座墊構(gòu)件——移動(dòng)至預(yù)定位置所需的時(shí)間，而不控制電機(jī)的速 度，并且其中可避免座背構(gòu)件與座墊構(gòu)件之間的干涉。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本公開(kāi)的一方面，一種座椅控制機(jī)構(gòu)，包括用于分別致動(dòng)多個(gè)座椅部分的電 機(jī)，座椅部分可分別在移動(dòng)路徑上移動(dòng)，移動(dòng)路徑互相干涉；檢測(cè)座椅部分中每一個(gè)的位置 的位置檢測(cè)裝置；和控制每個(gè)座椅部分移動(dòng)至預(yù)定位置的控制裝置，其中，在控制裝置中設(shè) 定有干涉范圍；在其中執(zhí)行干涉避免控制的干涉可避免范圍；和正常操作范圍，該干涉范 圍基于座椅部分的位置設(shè)定，干涉可避免范圍設(shè)定為鄰接干涉范圍，正常操作范圍設(shè)定為 不包括在干涉范圍和干涉可避免范圍內(nèi)，并且當(dāng)座椅部分中的至少一個(gè)位于干涉可避免范 圍內(nèi)時(shí)，控制裝置阻止座椅部分中的所述至少一個(gè)朝向干涉范圍的運(yùn)動(dòng)。
在本結(jié)構(gòu)中，由于其中執(zhí)行用于多個(gè)座椅部分的干涉避免控制的干涉可避免范 圍，因此防止了多個(gè)座椅部分的互相干涉，由此可避免由干涉引起的座椅部分運(yùn)動(dòng)的完全 停止。另外，以阻止座椅部分之一的運(yùn)動(dòng)的同時(shí)繼續(xù)另一個(gè)座椅部分的運(yùn)動(dòng)的方式執(zhí)行干 涉避免控制。因此，可縮短將多個(gè)座椅部分移動(dòng)至預(yù)定位置所需的總時(shí)間。此外，由于通過(guò) 允許座椅部分在一個(gè)方向和另一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)并通過(guò)停止座椅部分的運(yùn)動(dòng)而沒(méi)有控制電 機(jī)的速度來(lái)執(zhí)行干涉避免控制，因此可降低控制裝置的成本。根據(jù)本公開(kāi)的一方面，位置檢測(cè)裝置分別基于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)脈沖檢測(cè)座椅部分的位置。在本結(jié)構(gòu)中，由于座椅部分的位置可基于用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)座椅部分的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)脈 沖檢出，因而與基于座椅部分的實(shí)際運(yùn)動(dòng)檢出座椅部分的位置的情況相比，可以縮短用于 檢測(cè)座椅部分的位置所需的時(shí)間。因此，多個(gè)座椅部分的位置數(shù)據(jù)可以被快速地從位置檢 測(cè)裝置傳輸至控制裝置，從而減少了控制的延時(shí)。根據(jù)本公開(kāi)的一方面，每個(gè)電機(jī)均為恒速電機(jī)。在本結(jié)構(gòu)中，由于沒(méi)有控制電機(jī)的速度，因此簡(jiǎn)化了控制裝置中的計(jì)算程序。因 此，可縮短計(jì)算所需的時(shí)間，從而降低控制裝置的成本。根據(jù)本公開(kāi)的一方面，干涉范圍和干涉可避免范圍中的每一個(gè)都通過(guò)其中采用表 示座椅部分的位置的變數(shù)的公式設(shè)定。與其中獨(dú)立設(shè)定范圍的已知方式相比，由于通過(guò)利用本公開(kāi)的結(jié)構(gòu)中的公式設(shè)定 干涉范圍和干涉可避免范圍，因此范圍的設(shè)定沒(méi)有任何遺漏區(qū)域，從而提高了干涉避免控 制的精度的水準(zhǔn)。根據(jù)本公開(kāi)的一方面，干涉可避免范圍包括第一干涉可避免范圍和第二干涉可避 免范圍，在所述第一干涉可避免范圍中阻止所述座椅部分沿到達(dá)所述干涉范圍的方向上的 運(yùn)動(dòng)，所述第二干涉可避免范圍設(shè)定在所述干涉范圍和所述第一干涉可避免范圍之間，在 所述第二干涉可避免范圍中阻止所述座椅部分中的一個(gè)沿任何方向上的運(yùn)動(dòng)并阻止所述 座椅部分中的另一個(gè)沿到達(dá)所述干涉范圍的方向上的運(yùn)動(dòng)。在本結(jié)構(gòu)中，由于其中以阻止座椅部分之一的運(yùn)動(dòng)且限制另一個(gè)座椅部分的運(yùn)動(dòng) 以使另一個(gè)座椅部分不到達(dá)干涉范圍的方式執(zhí)行干涉避免控制的第二干涉可避免范圍，因 此可以提高干涉避免控制的可靠性的水準(zhǔn)。另外，在第一干涉可避免范圍內(nèi)，只要移動(dòng)多個(gè) 座椅部分以便到達(dá)干涉范圍，則可持續(xù)運(yùn)動(dòng)。因此，可減少將座椅部分移動(dòng)至預(yù)定位置所需 的時(shí)間，同時(shí)避免干涉。根據(jù)本公開(kāi)的一方面，座椅部分包括第一座椅部分和第二座椅部分，干涉可避免 范圍包括第一干涉可避免范圍和第二干涉可避免范圍，在所述第一干涉可避免范圍中當(dāng)所 述座椅部分中的每一個(gè)移向收置位置時(shí)阻止所述第一座椅部分朝向所述收置位置的運(yùn)動(dòng)， 所述第二干涉可避免范圍設(shè)定在所述干涉范圍與所述第一干涉可避免范圍之間，在所述第 二干涉可避免范圍中阻止所述第一座椅部分朝向所述收置位置的運(yùn)動(dòng)并阻止所述第二座 椅部分在任何方向上的運(yùn)動(dòng)。在本結(jié)構(gòu)中，由于其中僅允許第一座椅部分在遠(yuǎn)離干涉范圍的方向上運(yùn)動(dòng)的第二 干涉可避免范圍，因此可提高干涉避免控制的可靠性的水準(zhǔn)。另外，在第一干涉可避免范圍 內(nèi)，可以不停止第二座椅部分朝向收置位置的運(yùn)動(dòng)，因此座椅部分可立即移動(dòng)至預(yù)定位置，同時(shí)避免了互相干涉。根據(jù)本公開(kāi)的一方面，座椅部分包括第一座椅部分和第二座椅部分，干涉可避免 范圍包括第一干涉可避免范圍和第二干涉可避免范圍，在所述第一干涉可避免范圍中當(dāng)所 述座椅部分中的每一個(gè)移向乘坐位置時(shí)阻止所述第二座椅部分朝向所述乘坐位置的運(yùn)動(dòng)， 所述第二干涉可避免范圍設(shè)定在所述干涉范圍與所述第一干涉可避免范圍之間，在所述第 二干涉可避免范圍中阻止所述第二座椅部分朝向所述乘坐位置的運(yùn)動(dòng)并阻止所述第一座 椅部分在任何方向上的運(yùn)動(dòng)。在本結(jié)構(gòu)中，由于其中僅允許第二座椅部分在遠(yuǎn)離干涉范圍的方向上運(yùn)動(dòng)的第二 干涉可避免范圍，因此可提高干涉避免控制的可靠性的水準(zhǔn)。另外，在第一干涉可避免范圍 內(nèi)，可以不停止第一座椅部分朝向乘坐位置的運(yùn)動(dòng)，因此座椅部分可立即移動(dòng)至預(yù)定位置， 同時(shí)避免了互相干涉。


本公開(kāi)的上述及另外的特點(diǎn)和特征將通過(guò)以下參照附圖考慮時(shí)的詳細(xì)說(shuō)明變?yōu)?更加明顯，其中圖1是表示與本公開(kāi)相關(guān)的座椅控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示座椅收置操作的順序的致動(dòng)映射圖和說(shuō)明示圖；圖3是表示由座椅控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行的座椅收置操作的流程的流程圖；圖4是表示干涉避免控制的流程的流程圖；圖5是在座椅收置操作時(shí)執(zhí)行干涉避免控制的情況下的致動(dòng)映射圖；以及圖6是在座椅收置操作時(shí)執(zhí)行干涉避免控制的情況下的致動(dòng)映射圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖1-7說(shuō)明與本公開(kāi)相關(guān)的座椅控制機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式。圖1是與實(shí)施方式相關(guān)的座椅控制機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)圖。座椅控制機(jī)構(gòu)1包括位置檢 測(cè)裝置2、控制裝置3、用于移動(dòng)座背構(gòu)件21的電機(jī)4和用于移動(dòng)座墊構(gòu)件22的電機(jī)5。電 機(jī)4和5均為恒速電機(jī)。位置檢測(cè)裝置2分別基于電機(jī)4和5的旋轉(zhuǎn)脈沖相應(yīng)地檢測(cè)座背 構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的位置。座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的檢出位置作為位置數(shù)據(jù)發(fā)送 至控制裝置3，控制裝置3判定座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22中每一個(gè)的位置是否在干涉范 圍(例如干涉范圍X)內(nèi)或在干涉可避免范圍(例如第一干涉可避免范圍P和Q以及第二 干涉可避免范圍R和S)內(nèi)。然后，控制裝置3基于座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的位置(比 如干涉范圍或干涉可避免范圍)分別控制電機(jī)4和5，由此分別將座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件 22移動(dòng)至預(yù)定位置，同時(shí)避免座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22之間的干涉。收置操作開(kāi)關(guān)6和 回復(fù)操作開(kāi)關(guān)7是啟動(dòng)收置操作和啟動(dòng)回復(fù)操作的信號(hào)由其發(fā)送至控制裝置3的開(kāi)關(guān)。收 置操作表示座椅移動(dòng)至收置位置的操作，回復(fù)操作表示座椅移動(dòng)至乘坐位置的操作。圖2是表示利用座椅控制機(jī)構(gòu)1的座椅收置操作(在下文中僅指收置操作)的順 序的致動(dòng)映射圖和說(shuō)明示圖。致動(dòng)映射圖的縱軸表示座背構(gòu)件21的位置。映射圖縱軸的 上端設(shè)定為乘坐位置，映射圖縱軸的下端設(shè)定為收置位置。映射圖的橫軸表示座墊構(gòu)件22 的位置。映射圖橫軸的左端設(shè)定為乘坐位置，映射圖橫軸的右端設(shè)定為收置位置。座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22在收置操作時(shí)的致動(dòng)由定向粗線表示。本公開(kāi)中所述座椅位于車(chē)輛的 末排(以下指座椅20)，當(dāng)座椅20致動(dòng)至收置位置時(shí)，座椅轉(zhuǎn)動(dòng)到附圖2中圖(e)所示的平 坦?fàn)顟B(tài)。座椅20包括座背構(gòu)件21、座墊構(gòu)件22和頭枕構(gòu)件23。頭枕構(gòu)件23附接至座背 構(gòu)件21的上部并與座背構(gòu)件21 —體移動(dòng)。附圖2的圖(a)表示座椅20處于乘坐位置的狀態(tài)。一旦操作收置操作開(kāi)關(guān)6，座 背構(gòu)件21開(kāi)始向前傾斜，同時(shí)座墊構(gòu)件22不動(dòng)。具體地，當(dāng)座背構(gòu)件21位于包括乘坐位 置在內(nèi)的鎖定范圍L內(nèi)時(shí)，阻止座墊構(gòu)件22的運(yùn)動(dòng)以免座墊構(gòu)件22在由車(chē)輛碰撞引起的 沖擊的作用下移動(dòng)。附圖2的圖(b)表示座背構(gòu)件21位于鎖定范圍L和解鎖范圍UL之間 的邊界附近的狀態(tài)。座背構(gòu)件21是否位于鎖定范圍L或解鎖范圍UL的判定如下執(zhí)行。首 先，位置檢測(cè)裝置2基于電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)脈沖檢測(cè)座背構(gòu)件21的位置，然后控制裝置3判定 座背構(gòu)件21是否位于鎖定范圍L或解鎖范圍UL內(nèi)。一旦座背構(gòu)件21向前傾斜以使其位于解鎖范圍UL內(nèi)，特別是一旦座背構(gòu)件21以 座背構(gòu)件21完全位于解鎖范圍UL內(nèi)的方式向前傾斜，則座墊構(gòu)件22開(kāi)始向后移動(dòng)。附圖 2的圖(c)表示座背構(gòu)件21向前傾斜到解鎖范圍UL內(nèi)并且座墊構(gòu)件22向后移動(dòng)的狀態(tài)。 當(dāng)收置操作進(jìn)一步進(jìn)行時(shí)，如附圖2的圖(d)所示，座墊構(gòu)件22到達(dá)收置位置，電機(jī)5停止。 即使座墊構(gòu)件22到達(dá)收置位置之后，座背構(gòu)件21繼續(xù)向前傾斜，一旦座背構(gòu)件21到達(dá)如 附圖2的圖(e)所示的收置位置，電機(jī)4停止，完成收置操作。在座背構(gòu)件21的向前傾斜 操作期間，頭枕構(gòu)件23能夠在適當(dāng)時(shí)機(jī)相對(duì)于座背構(gòu)件21旋轉(zhuǎn)。座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件 22中的每一個(gè)從收置位置移動(dòng)至乘坐位置的回復(fù)操作以收置操作的逆流程執(zhí)行。附圖2的映射圖中的范圍X表示其中座背構(gòu)件21與座墊構(gòu)件22干涉的干涉范圍。 范圍P和Q中的每一個(gè)表示第一干涉可避免范圍，范圍R和S中的每一個(gè)表示第二干涉可 避免范圍，范圍T表示第三干涉可避免范圍。以下將要說(shuō)明在第一、第二和第三范圍內(nèi)執(zhí)行 干涉避免控制。范圍0表示不包括在干涉范圍和干涉可避免范圍內(nèi)的正常操作范圍。每個(gè) 范圍根據(jù)座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的形狀、座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的途經(jīng)運(yùn)動(dòng)、電機(jī) 的轉(zhuǎn)速等等進(jìn)行設(shè)定。圖2表示的收置操作是座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22在正常操作范圍 0內(nèi)致動(dòng)而沒(méi)有進(jìn)入任何干涉可避免范圍的例子。座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22從收置位置 移動(dòng)至乘坐位置的回復(fù)操作沿著附圖2的映射圖所示的定向粗體箭頭的反方向執(zhí)行。由于電機(jī)4和5是恒速電機(jī)，所以電機(jī)4和5中的每一個(gè)致動(dòng)為處于以下三種狀 態(tài)，第一狀態(tài)是在將座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22移動(dòng)至收置位置的方向上旋轉(zhuǎn)，第二狀態(tài)是 在將座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22移動(dòng)至乘坐位置的方向上旋轉(zhuǎn)，第三狀態(tài)為停止。在正常 操作范圍0內(nèi)，通過(guò)組合電機(jī)4和5中每一個(gè)的三種狀態(tài)，以附圖2的致動(dòng)映射圖中的表示 座背構(gòu)件21位置的點(diǎn)和表示座墊構(gòu)件22位置的點(diǎn)在八個(gè)方向上行進(jìn)(比如移動(dòng))的方式 致動(dòng)座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22，該八個(gè)方向?yàn)樯?、下、右、左、右上、左上、右下和左下方向。在設(shè)定在干涉范圍X之上的第一干涉可避免范圍P內(nèi)，阻止座背構(gòu)件21到達(dá)干涉 范圍X的運(yùn)動(dòng)。換句話(huà)說(shuō)，以表示座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的位置的點(diǎn)只能在第一干涉 可避免范圍P內(nèi)的上、右、左、右上和左上方向上移動(dòng)的方式限制座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22 的運(yùn)動(dòng)。另外，在設(shè)定在干涉范圍X的右側(cè)的第一干涉可避免范圍Q內(nèi)，阻止座墊構(gòu)件22 到達(dá)干涉范圍X的運(yùn)動(dòng)。換句話(huà)說(shuō)，以表示座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的位置的點(diǎn)只能在 第一干涉可避免范圍Q內(nèi)的上、下、右、右上和右下方向上移動(dòng)的方式限制座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的運(yùn)動(dòng)。在設(shè)定在第一干涉可避免范圍P和干涉范圍X之間的第二干涉可避免范圍R內(nèi)， 以座背構(gòu)件21不在到達(dá)干涉范圍X的方向上移動(dòng)的方式限制座背構(gòu)件21的運(yùn)動(dòng)，并且阻 止座墊構(gòu)件22的任意運(yùn)動(dòng)。換句話(huà)說(shuō)，表示座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的點(diǎn)僅在第二干涉 可避免范圍R內(nèi)的向上方向上移動(dòng)。此外，在設(shè)定在第一干涉可避免范圍Q和干涉范圍X之 間的第二干涉可避免范圍S內(nèi)，以座墊構(gòu)件22不在到達(dá)干涉范圍X的方向上移動(dòng)的方式限 制座墊構(gòu)件22的運(yùn)動(dòng)，并且阻止座背構(gòu)件21的任意運(yùn)動(dòng)。換句話(huà)說(shuō)，表示座背構(gòu)件21和 座墊構(gòu)件22的點(diǎn)僅在第二干涉可避免范圍S內(nèi)的向右方向上移動(dòng)。在第三干涉可避免范圍T——設(shè)定在第二干涉可避免范圍R的右側(cè)并且在第二干 涉可避免范圍S的上方——內(nèi)，以座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22兩者均不在到達(dá)干涉范圍X 的方向上移動(dòng)的方式限制座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的運(yùn)動(dòng)。換句話(huà)說(shuō)，表示座背構(gòu)件21 和座墊構(gòu)件22的點(diǎn)在第三干涉可避免范圍T內(nèi)僅沿右、上和右上方向移動(dòng)。上述范圍由其中座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的位置設(shè)定為變數(shù)的公式確定。因 此，與范圍獨(dú)立設(shè)定的已知方式相比，范圍被無(wú)任何遺漏區(qū)域地設(shè)定，從而提高了干涉避免 控制精度的水準(zhǔn)。接著，基于圖3的流程圖說(shuō)明通過(guò)與實(shí)施方式相關(guān)的座椅控制機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)的座椅 20的收置操作的流程。首先，一旦操作收置操作開(kāi)關(guān)6 (在#01中接通收置操作開(kāi)關(guān)6)，則 啟動(dòng)座背構(gòu)件21的收置操作(#02)。然后，位置檢測(cè)裝置2檢測(cè)座背構(gòu)件21的位置(#03)， 當(dāng)位置檢測(cè)裝置2檢測(cè)到座背構(gòu)件21完全位于解鎖范圍UL內(nèi)時(shí)(#04)，啟動(dòng)座墊構(gòu)件22 的收置操作(#05)。然后，位置檢測(cè)裝置2檢測(cè)座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的位置(#06)，當(dāng)判定座背 構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的位置位于干涉可避免范圍內(nèi)時(shí)(#07)，座椅控制機(jī)構(gòu)1執(zhí)行干涉避 免控制_)。當(dāng)通過(guò)干涉避免控制移動(dòng)座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22離開(kāi)干涉可避免范圍 時(shí)，位置檢測(cè)裝置2檢測(cè)座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的位置(#09)。然后，執(zhí)行座墊構(gòu)件22 是否到達(dá)收置位置的判定(#10)。座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22被判定為沒(méi)有位于干涉可避 免范圍內(nèi)時(shí)(#07)，繼續(xù)執(zhí)行座墊構(gòu)件22是否到達(dá)收置位置的判定(#10)。當(dāng)判定座墊構(gòu)件22到達(dá)收置位置時(shí)(#10)，控制裝置3操作以通過(guò)停止電機(jī)5來(lái) 停止座墊構(gòu)件22的致動(dòng)(#11)。然后，位置檢測(cè)裝置2繼續(xù)檢測(cè)座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件 22的位置(#12)。當(dāng)判定座背構(gòu)件21到達(dá)收置位置時(shí)(#13)，控制裝置3操作以通過(guò)停止 電機(jī)4來(lái)停止座背構(gòu)件21的致動(dòng)，從而完成收置操作。下面根據(jù)圖4的流程圖詳細(xì)說(shuō)明干涉避免控制的流程。執(zhí)行座背構(gòu)件21和座墊 構(gòu)件22中的每一個(gè)位于干涉可避免范圍內(nèi)的判定(#21到#24)。當(dāng)判定座背構(gòu)件21和座 墊構(gòu)件22中的每一個(gè)都位于第一干涉可避免范圍P內(nèi)時(shí)(#21)，以座背構(gòu)件21不在到達(dá)干 涉范圍X的方向上移動(dòng)的方式限制座背構(gòu)件21的運(yùn)動(dòng)(#25)。當(dāng)判定座背構(gòu)件21和座墊 構(gòu)件22中的每一個(gè)都位于第一干涉可避免范圍Q內(nèi)時(shí)(#22)，以座墊構(gòu)件22不在到達(dá)干 涉范圍X的方向上移動(dòng)的方式限制座墊構(gòu)件22的運(yùn)動(dòng)(#26)。當(dāng)判定座背構(gòu)件21和座墊 構(gòu)件22中的每一個(gè)都位于第二干涉可避免范圍R內(nèi)時(shí)(#23)，以座背構(gòu)件21不在到達(dá)干 涉范圍X的方向上移動(dòng)的方式限制座背構(gòu)件21的運(yùn)動(dòng)，并且阻止座墊構(gòu)件22的任意運(yùn)動(dòng) (#27)。當(dāng)判定座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22中的每一個(gè)都位于第二干涉可避免范圍S內(nèi)時(shí)(#24)，以座墊構(gòu)件22不在到達(dá)干涉范圍X的方向上移動(dòng)的方式限制座墊構(gòu)件22的運(yùn)動(dòng)， 并且阻止座背構(gòu)件21的任意運(yùn)動(dòng)(#28)。當(dāng)判定座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22中的每一個(gè)都 位于第三干涉可避免范圍T內(nèi)時(shí)(#24)，以座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22兩者均不在到達(dá)干涉 范圍X的方向上移動(dòng)的方式限制座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的運(yùn)動(dòng)(#29)。執(zhí)行每一個(gè)干涉避免控制之后，檢出座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的位置(#30)。當(dāng) 判定座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22離開(kāi)干涉可避免范圍時(shí)(#31)，解除通過(guò)干涉避免控制對(duì)每 個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的限制(#32)。另一方面，當(dāng)判定座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22位于干涉可避免 范圍內(nèi)時(shí)(#31)，重復(fù)干涉避免控制。接著，基于圖5和6說(shuō)明當(dāng)座椅20收置操作時(shí)執(zhí)行干涉避免控制情況下座背構(gòu)件 21和座墊構(gòu)件22的致動(dòng)。圖5是位置檢測(cè)裝置2檢測(cè)到座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22位于第一干涉可避免范 圍P內(nèi)、然后執(zhí)行干涉避免控制的情況的例子。這種情況下，阻止座背構(gòu)件21到達(dá)干涉范 圍X的運(yùn)動(dòng)。另一方面，由于在繼續(xù)座墊構(gòu)件22的收置操作的同時(shí)阻止座背構(gòu)件21在到 達(dá)干涉范圍X的方向上的運(yùn)動(dòng)，因此表示座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22位置的點(diǎn)在向右方向 上移動(dòng)。然后，一旦表示座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22位置的點(diǎn)離開(kāi)第一干涉可避免范圍P 并再次進(jìn)入正常操作范圍0，則重新啟動(dòng)座背構(gòu)件21的收置操作。根據(jù)上述干涉避免控制， 與其中一個(gè)構(gòu)件臨時(shí)回復(fù)至乘坐位置的已知控制相比，可縮短用于執(zhí)行收置操作的時(shí)間的 長(zhǎng)度。圖6是位置檢測(cè)裝置2檢測(cè)到座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22位于第二干涉可避免范 圍R內(nèi)、然后執(zhí)行干涉避免控制的情況的例子。由于上述干涉避免控制在第一干涉可避免 范圍P內(nèi)執(zhí)行，因此座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22在第二干涉可避免范圍R內(nèi)移動(dòng)是難以預(yù) 料的。但是，在位置檢測(cè)裝置2的位置檢測(cè)的每個(gè)間隔內(nèi)，以表示座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件 22位置的點(diǎn)穿過(guò)第一干涉可避免范圍P并進(jìn)入第二干涉可避免范圍R的方式移動(dòng)座背構(gòu)件 21和座墊構(gòu)件22。這種情況下，由于第二干涉可避免范圍R設(shè)定為在其中執(zhí)行干涉避免控 制，因此可以提高干涉避免控制的可靠性水平。在第二干涉可避免范圍R內(nèi)，阻止座背構(gòu)件21在到達(dá)干涉范圍X的方向上的運(yùn) 動(dòng)，并阻止座墊構(gòu)件22的任何運(yùn)動(dòng)。換句話(huà)說(shuō)，僅允許座背構(gòu)件21在遠(yuǎn)離干涉范圍X的方 向上的運(yùn)動(dòng)。在圖6中僅允許表示座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的點(diǎn)在向上的方向上運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)表示座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的點(diǎn)離開(kāi)第二干涉可避免范圍R并進(jìn)入第一干涉可避免 范圍P時(shí)，執(zhí)行上述干涉避免控制，然后以表示座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的點(diǎn)在向右方向 上運(yùn)動(dòng)的方式致動(dòng)座椅20。在表示座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的點(diǎn)再次進(jìn)入正常操作范圍0后，在表示座背 構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22位置的點(diǎn)進(jìn)入第一干涉可避免范圍Q的情況下，阻止座墊構(gòu)件22在 到達(dá)干涉范圍X的方向上的運(yùn)動(dòng)。但是，在座椅20的收置操作期間，由于以表示座墊構(gòu)件 22的點(diǎn)向右移動(dòng)以便遠(yuǎn)離干涉范圍X的方式移動(dòng)座墊構(gòu)件22，因此本控制沒(méi)有太大意義。 當(dāng)座墊構(gòu)件22沿圖5和6中的向左方向移動(dòng)，也就是執(zhí)行回復(fù)操作時(shí)，這是重要的。當(dāng)表示座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的點(diǎn)位于第二干涉可避免范圍R內(nèi)時(shí)，可自動(dòng) 控制或通過(guò)在停止座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22兩者的運(yùn)動(dòng)之后由使用者操作回復(fù)操作開(kāi)關(guān) 7控制座背構(gòu)件21沿遠(yuǎn)離干涉范圍X并到達(dá)乘坐位置的方向的運(yùn)動(dòng)。
可以以與收置操作的干涉避免控制相似的方式，通過(guò)在上述說(shuō)明中用座墊構(gòu)件22 替代座背構(gòu)件21、用座背構(gòu)件21替代座墊構(gòu)件22、用第一干涉可避免范圍Q替代第一干涉 可避免范圍P、并用第二干涉可避免范圍S替代第二干涉可避免范圍R來(lái)說(shuō)明回復(fù)操作的干 涉避免控制。根據(jù)該實(shí)施方式，通過(guò)反復(fù)地允許和停止座背構(gòu)件21和座墊構(gòu)件22的運(yùn)動(dòng)—— 也就是通過(guò)反復(fù)致動(dòng)和止動(dòng)電機(jī)4和5——來(lái)執(zhí)行每個(gè)干涉可避免范圍內(nèi)的干涉避免控 制，從而可以不執(zhí)行電機(jī)4和5中每一個(gè)的速度控制。因此，可以簡(jiǎn)化控制裝置3的結(jié)構(gòu)， 從而降低了控制裝置3的成本。另外，由于簡(jiǎn)化了用于干涉避免控制的電機(jī)4和5的致動(dòng)， 因此可限制控制誤差。根據(jù)該實(shí)施方式，設(shè)定其中座背構(gòu)件21與座墊構(gòu)件22干涉的干涉范圍X，并且還 設(shè)定干涉可避免范圍以使其與干涉范圍X鄰接?；谠O(shè)定范圍執(zhí)行用于座背構(gòu)件21和座墊 構(gòu)件22的干涉避免控制。但是，該實(shí)施方式中的干涉避免控制可通過(guò)以下方式修改，即，干 涉范圍設(shè)置為在座背構(gòu)件21傾斜操作到一定水準(zhǔn)以上期間座背構(gòu)件21接觸車(chē)身的范圍， 干涉可避免范圍設(shè)定在設(shè)定的干涉范圍之前，以便預(yù)先避免這種接觸。根據(jù)該實(shí)施方式，每個(gè)范圍設(shè)定為平行于致動(dòng)映射圖中的每一條垂直線和水平 線，但是這些范圍可以任意形式設(shè)定。例如，每個(gè)范圍可以設(shè)定為相對(duì)于縱軸和/或橫軸具 有角度，或每個(gè)范圍可由曲線設(shè)定。本公開(kāi)的應(yīng)用不局限于座背構(gòu)件和座墊構(gòu)件的收置和回復(fù)操作，可應(yīng)用于另一部 件的打開(kāi)-關(guān)閉操作，所述另一部件比如為用于具有露明屋頂、行李板和包裝盤(pán)的車(chē)輛的 頂板。
權(quán)利要求
一種座椅控制機(jī)構(gòu)，包括用于分別致動(dòng)多個(gè)座椅部分的電機(jī)(4、5)，所述座椅部分能夠分別在移動(dòng)路徑上移動(dòng)，所述移動(dòng)路徑互相干涉；檢測(cè)每個(gè)所述座椅部分的位置的位置檢測(cè)裝置(2)；以及控制裝置(3)，所述控制裝置控制每個(gè)所述座椅部分移動(dòng)至預(yù)定位置，其中，在所述控制裝置(3)中設(shè)定有干涉范圍(X)；在其中執(zhí)行干涉避免控制的干涉可避免范圍(P、Q、R、S)；和正常操作范圍(O)，所述干涉范圍(X)基于所述座椅部分的位置設(shè)定，所述干涉可避免范圍(P、Q、R、S)設(shè)定為鄰接所述干涉范圍(X)，所述正常操作范圍(O)設(shè)定為不包括在所述干涉范圍(X)和所述干涉可避免范圍(P、Q、R、S)中，當(dāng)所述座椅部分中的至少一個(gè)位于所述干涉可避免范圍(P、Q、R、S)內(nèi)時(shí)，所述控制裝置(3)阻止所述座椅部分中的所述至少一個(gè)朝向所述干涉范圍(X)的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅控制機(jī)構(gòu)，其中，所述位置檢測(cè)裝置(2)分別基于所述電 機(jī)(4、5)的旋轉(zhuǎn)脈沖檢測(cè)所述座椅部分的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的座椅控制機(jī)構(gòu)，其中，所述電機(jī)(4、5)中的每一個(gè)均為恒 速電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的座椅控制機(jī)構(gòu)，其中，所述干涉范圍⑴和所述 干涉可避免范圍(P、Q、R、S)中的每一個(gè)通過(guò)其中采用表示所述座椅部分的位置的變數(shù)的 公式設(shè)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的座椅控制機(jī)構(gòu)，其中，所述干涉可避免范圍包括 第一干涉可避免范圍(P、Q)和第二干涉可避免范圍(R、S)，在所述第一干涉可避免范圍(P、 Q)中阻止所述座椅部分沿到達(dá)所述干涉范圍(X)的方向上的運(yùn)動(dòng)，所述第二干涉可避免范 圍(R、S)設(shè)定在所述干涉范圍(X)和所述第一干涉可避免范圍(P、Q)之間，在所述第二干 涉可避免范圍(R、S)中阻止所述座椅部分中的一個(gè)沿任何方向上的運(yùn)動(dòng)并阻止所述座椅 部分中的另一個(gè)沿到達(dá)所述干涉范圍(X)的方向上的運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的座椅控制機(jī)構(gòu)，其中，所述座椅部分包括第一 座椅部分和第二座椅部分，所述干涉可避免范圍包括第一干涉可避免范圍(P、Q)和第二干 涉可避免范圍(R、S)，在所述第一干涉可避免范圍(P、Q)中當(dāng)所述座椅部分中的每一個(gè)移 向收置位置時(shí)阻止所述第一座椅部分朝向所述收置位置的運(yùn)動(dòng)，所述第二干涉可避免范圍 (R、S)設(shè)定在所述干涉范圍(X)與所述第一干涉可避免范圍(P、Q)之間，在所述第二干涉 可避免范圍(R、S)中阻止所述第一座椅部分朝向所述收置位置的運(yùn)動(dòng)并阻止所述第二座 椅部分在任何方向上的運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的座椅控制機(jī)構(gòu)，其中，所述座椅部分包括第一 座椅部分和第二座椅部分，所述干涉可避免范圍包括第一干涉可避免范圍(P、Q)和第二干 涉可避免范圍(R、S)，在所述第一干涉可避免范圍(P、Q)中當(dāng)所述座椅部分中的每一個(gè)移 向乘坐位置時(shí)阻止所述第二座椅部分朝向所述乘坐位置的運(yùn)動(dòng)，所述第二干涉可避免范圍 (R、S)設(shè)定在所述干涉范圍(X)與所述第一干涉可避免范圍(P、Q)之間，在所述第二干涉 可避免范圍(R、S)中阻止所述第二座椅部分朝向所述乘坐位置的運(yùn)動(dòng)并阻止所述第一座 椅部分在任何方向上的運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的座椅控制機(jī)構(gòu)，其中，所述座椅部分包括座背構(gòu)件(21)和座墊構(gòu)件(22)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的座椅控制機(jī)構(gòu)，其中，所述第一座椅部分是座背 構(gòu)件(21)，所述第二座椅部分是座墊構(gòu)件(22)。
全文摘要
一種座椅控制機(jī)構(gòu)，包括用于致動(dòng)多個(gè)座椅部分的電機(jī)(4、5)；檢測(cè)座椅部分位置的位置檢測(cè)裝置(2)；以及控制座椅部分移動(dòng)至預(yù)定位置的控制裝置(3)，其中，在控制裝置(3)中設(shè)定有干涉范圍(X)；在其中執(zhí)行干涉避免控制的干涉可避免范圍(P、Q、R、S)；和正常操作范圍(O)，當(dāng)座椅部分中的至少一個(gè)位于干涉可避免范圍(P、Q、R、S)內(nèi)時(shí)，控制裝置(3)阻止座椅部分中的所述至少一個(gè)朝向干涉范圍(X)的運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B60N2/12GK101992705SQ20101026072
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月21日
發(fā)明者前田美里, 柏原和幸 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社