專利名稱：自適應(yīng)前照明系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有LED燈的車輛的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)(AFLQ及其控制方法， 更加特別而言，涉及一種自適應(yīng)前照明系統(tǒng)，其能夠在頭燈的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎(dynamic bending) 操作過程中，當(dāng)電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，通過對(duì)供應(yīng)至多個(gè)LED燈的功率進(jìn)行控制，而在沒有電機(jī) 的驅(qū)動(dòng)下通過對(duì)光束模式的重新配置來防止來自相對(duì)方向的車輛(對(duì)面車輛)或行人的目眩。
背景技術(shù)：
大體而言，車輛包括照明裝置和均衡設(shè)備，所述照明裝置用來在夜晚駕駛時(shí)觀看 前方物體，所述均衡設(shè)備用來通知其它車輛或其它道路使用者正在駕駛車輛的駕駛狀態(tài)。近來，為了提高駕駛員和相對(duì)側(cè)的駕駛員的前方感知能力，引入并使用了自適應(yīng) 前照明系統(tǒng)(AFLS)。該自適應(yīng)前照明系統(tǒng)是這樣一種系統(tǒng)，其不僅將汽車頭燈的光束照射到前方，還 能夠根據(jù)車輛的駕駛狀況和路面狀況而選擇性地改變頭燈光束的寬度和長(zhǎng)度。換言之，自適應(yīng)前照明系統(tǒng)根據(jù)路面狀況和車輛運(yùn)動(dòng)來改變光束模式，從而光線 能夠連續(xù)地照射到駕駛員應(yīng)當(dāng)一直注視的前方路面上，而不管車輛轉(zhuǎn)彎還是在斜坡上駕 駛，從而使得駕駛員可以快速并準(zhǔn)確地識(shí)別前方路面上的阻礙物或其它問題。為此，在傳感器感測(cè)到車輛方向盤的轉(zhuǎn)向角、車輛的速度和車輛的其它駕駛狀況 之后，自適應(yīng)前照明系統(tǒng)根據(jù)感測(cè)結(jié)果來運(yùn)行致動(dòng)器，從而將頭燈的掃視方向改變?yōu)樯舷?左右(動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎)。然而，在該自適應(yīng)前照明系統(tǒng)中，當(dāng)在特定的動(dòng)作模式下(高光束、基礎(chǔ)光束、城 鎮(zhèn)光束、電機(jī)方式)執(zhí)行動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎功能的時(shí)候，萬一致動(dòng)器發(fā)生故障，頭燈偏轉(zhuǎn)至特定方向 (例如左方)的狀態(tài)就會(huì)被持續(xù)保持。如果那樣的話，當(dāng)車輛行駛在直路上的時(shí)候，車輛的頭燈面向相對(duì)側(cè)的車輛或行 人，從而產(chǎn)生的問題是這引起了對(duì)相對(duì)車輛駕駛員或行人眼部的目眩。如圖1所示，作為一種用來解決這種問題的自動(dòng)故障保險(xiǎn)方法，已經(jīng)開發(fā)了使用 校平致動(dòng)器(leveling actuator)來強(qiáng)制對(duì)頭燈的光束向下導(dǎo)向從而防止相對(duì)車輛目眩的 方法。然而，在這種情況下，產(chǎn)生了另一個(gè)問題由于過度的向下照射，駕駛員在夜間行 駛很難看清事物。此外，萬一這種校平致動(dòng)器發(fā)生故障，甚至無法使用上述方法。進(jìn)一步地，由于通過產(chǎn)生電磁波來使用諸如校平致動(dòng)器的電機(jī)，因此需要單獨(dú)的控制裝備和部件來控制校平致動(dòng)器。因此，具有的缺點(diǎn)是由于自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜、并且部件數(shù)量增多 從而工藝步驟增多，因此增大了制造成本。公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng) 當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個(gè)方面致力于改進(jìn)自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的功能，并能夠在動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎功能 操作下，當(dāng)AFLS(自適應(yīng)前照明系統(tǒng))電機(jī)發(fā)生故障的時(shí)候執(zhí)行自動(dòng)故障保險(xiǎn)功能。按照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述自適應(yīng)前照明系統(tǒng)可以包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)，通過對(duì)聯(lián)接至頭燈的電機(jī)進(jìn)行操作來控制所述頭燈的光束照射方 向，并在所述電機(jī)發(fā)生故障時(shí)產(chǎn)生電機(jī)故障信號(hào)；供電裝置，該供電裝置根據(jù)功率控制信號(hào) 來對(duì)供應(yīng)至所述頭燈的電功率的大小進(jìn)行控制；以及控制器，該控制器根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器的電機(jī)故障信號(hào)而選擇性地將所述功率控制信號(hào)輸出至所述供電裝置。當(dāng)從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生所述電機(jī)故障信號(hào)、并且在動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎模式下所述頭燈的 偏轉(zhuǎn)程度偏離了預(yù)定范圍的時(shí)候，所述控制器可以輸出所述功率控制信號(hào)。所述控制器可以在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)，對(duì)所述電機(jī)故障信號(hào)是從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn) 生的狀態(tài)下所述頭燈的當(dāng)前的光束照射方向和所述頭燈的之前的光束照射方向進(jìn)行比較， 以確定所述頭燈的偏轉(zhuǎn)程度，其中所述預(yù)定時(shí)間周期是通過車輛的駕駛狀況和路面狀況來 確定的。所述頭燈可以包括用于車輛的前照明的多個(gè)LED燈。當(dāng)從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生所述電機(jī)故障信號(hào)、并且在動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎模式下至少一個(gè) LED燈的偏轉(zhuǎn)程度偏離了預(yù)定范圍的時(shí)候，所述控制器可以輸出所述功率控制信號(hào)。所述供電裝置可以根據(jù)所述功率控制信號(hào)來對(duì)供應(yīng)至多個(gè)LED燈中的至少一個(gè) LED燈的電功率的大小進(jìn)行控制。所述供電裝置可以根據(jù)所述功率控制信號(hào)來對(duì)供應(yīng)至多個(gè)LED燈中的至少一個(gè) LED燈的電功率進(jìn)行阻止。所述自適應(yīng)前照明系統(tǒng)還可以包括感測(cè)裝置，該感測(cè)裝置感測(cè)車輛的駕駛狀態(tài)， 其中所述控制器根據(jù)來自所述感測(cè)裝置的感測(cè)信號(hào)和所述電機(jī)故障信號(hào)來產(chǎn)生所述電機(jī) 控制信號(hào)。所述電機(jī)故障信號(hào)可以包括所述頭燈面向的方向和該頭燈的偏轉(zhuǎn)程度。在本發(fā)明的另一方面當(dāng)中，一種控制自適應(yīng)前照明的方法可以包括a)在控制頭 燈的光束照射方向的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎模式下，對(duì)聯(lián)接至所述頭燈的電機(jī)的電機(jī)故障信號(hào)進(jìn)行感 測(cè)；以及b)當(dāng)感測(cè)到所述電機(jī)的電機(jī)故障信號(hào)時(shí)，選擇性地對(duì)供應(yīng)至所述頭燈的電功率的 大小進(jìn)行控制，其中在步驟a)或b)之前感測(cè)車輛的駕駛方向的改變；當(dāng)所述車輛的駕駛方 向改變的時(shí)候，確定所述頭燈面向的方向和所述頭燈的偏轉(zhuǎn)程度；以及在步驟a)之后，當(dāng) 感測(cè)到所述電機(jī)的電機(jī)故障信號(hào)、并且確定所述頭燈的光束照射方向被移動(dòng)至超過預(yù)定范 圍的方向的時(shí)候，執(zhí)行步驟b)。確定所述頭燈面向的方向和所述頭燈的偏轉(zhuǎn)程度可以包括在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)，對(duì)所述頭燈的當(dāng)前的光束照射方向和所述頭燈的之前的光束照射方向進(jìn)行比較，其中所述 預(yù)定時(shí)間周期是通過所述車輛的駕駛狀況和路面狀況來確定的。選擇性地對(duì)所述電功率的大小進(jìn)行控制可以包括確定所述頭燈的每個(gè)LED燈面 向的方向以及每個(gè)LED燈的偏轉(zhuǎn)程度；以及當(dāng)至少一個(gè)LED燈的偏轉(zhuǎn)程度偏離了預(yù)定范圍 的時(shí)候，對(duì)供應(yīng)至頭燈的該至少一個(gè)LED燈的電功率進(jìn)行的大小進(jìn)行控制，其中所述頭燈 包括頭燈的多個(gè)LED燈。選擇性地對(duì)所述電功率的大小進(jìn)行控制可以包括確定所述頭燈的每個(gè)LED燈面 向的方向以及每個(gè)LED燈的偏轉(zhuǎn)程度；以及當(dāng)至少一個(gè)LED燈的偏轉(zhuǎn)程度偏離了預(yù)定范圍 的時(shí)候，對(duì)供應(yīng)至該至少一個(gè)LED燈的電功率進(jìn)行阻止，其中所述頭燈包括頭燈的多個(gè)LED 燈。 本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附 圖和隨后的具體實(shí)施方式
中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí) 施方式中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方式
共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。


圖1顯示了通過使用校平電機(jī)M來強(qiáng)制性地對(duì)頭燈進(jìn)行向下導(dǎo)向的傳統(tǒng)的自動(dòng)故 障保險(xiǎn)方法。圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)AFLS的結(jié)構(gòu)。圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的包括LED燈的示例性的頭燈。應(yīng)當(dāng)了解，附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過簡(jiǎn)化了的本 發(fā)明的基本原理的各個(gè)特征。在此所公開的本發(fā)明的特定的設(shè)計(jì)特征，包括例如特定的尺 寸、定向、定位和外形，將部分地由特定目的的應(yīng)用和使用環(huán)境所確定。在這些圖形中，在貫穿附圖的多幅圖形中，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的相同或等效的 部分。附圖中每個(gè)元件的標(biāo)記10:感測(cè)裝置 20:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器30:控制器40:供電裝置50 =LED 燈裝置 51巧4 =LED 燈
具體實(shí)施例方式接下來將具體參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，在附圖中和以下的描述中示出了這些實(shí) 施例的實(shí)例。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施例相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨 在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施例，而且 覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、 等效形式以及其它實(shí)施例。圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)(AFLS)的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明示例性實(shí)施例的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)包括感測(cè)裝置10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20、控制 器30、供電裝置40和LED燈裝置50。感測(cè)裝置10通過利用多個(gè)傳感器來對(duì)諸如車輛的駕駛狀況的車輛的駕駛狀態(tài)和路面狀況進(jìn)行感測(cè)，并將表示感測(cè)結(jié)果的感測(cè)信號(hào)輸出到控制器20。例如，感測(cè)裝置10包括安裝在車輛上的各種傳感器，例如傾度傳感器、方向盤角 度傳感器、速度傳感器和路面彎曲傳感器。當(dāng)通過利用這些傳感器感測(cè)到駕駛路面的傾斜角度、方向盤的轉(zhuǎn)向角、車輛的速 度、路面的彎曲情況之后，感測(cè)裝置10將感測(cè)結(jié)果輸出到控制器30。根據(jù)控制器30的電機(jī)控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20操作AFLS電機(jī)(圖中未示)，從而 車輛頭燈的LED燈裝置50照射光束，以從一側(cè)到另一側(cè)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)對(duì)AFLS電機(jī)的操作進(jìn)行監(jiān)測(cè)的時(shí)候，當(dāng)AFLS電機(jī)發(fā)生故障的時(shí)候，電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器20產(chǎn)生電機(jī)故障信號(hào)并將其輸出到控制器30?？刂破?0控制自適應(yīng)頭燈系統(tǒng)的整個(gè)操作。根據(jù)來自感測(cè)裝置10的感測(cè)信號(hào)和來自電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20的電機(jī)故障信號(hào)，控制器 30產(chǎn)生電機(jī)控制信號(hào)和功率控制信號(hào)，并分別輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20和供電裝置40。此時(shí)，所述電機(jī)控制信號(hào)是用來控制電機(jī)操作的信號(hào)，所述功率控制信號(hào)是用來 選擇性地關(guān)閉LED燈裝置50的每個(gè)LED燈的信號(hào)。如果從電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20接收到電機(jī)故障信號(hào)的話，控制器30通過使用包含在該電 機(jī)故障信號(hào)中的信息來確定車輛頭燈的當(dāng)前的光束照射方向。倘若由于所述確定而導(dǎo)致車輛頭燈的偏轉(zhuǎn)偏離了預(yù)定范圍的話，控制器30產(chǎn)生 功率控制信號(hào)并配置用于自動(dòng)故障保險(xiǎn)的光束模式。在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，控制器30可以在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)將之前的光束照 射方向與當(dāng)前的光束照射方向相比較，從而確定車輛頭燈是否偏離了預(yù)定范圍。所述預(yù)定 時(shí)間周期可以由車輛的駕駛狀況和/或路面狀況來確定，例如車輛速度、駕駛方向和車輛 的彎曲度。通過這種光束模式配置，控制器30不需要操作電機(jī)來執(zhí)行自動(dòng)故障保險(xiǎn)操作，其 防止了相對(duì)車輛的駕駛員或行人的目眩。根據(jù)來自控制器30的功率控制信號(hào)，供電裝置40對(duì)供應(yīng)至LED燈裝置50的每個(gè) LED燈的功率大小進(jìn)行控制。LED燈裝置50包括安裝在頭燈當(dāng)中的多個(gè)LED燈，其用于車輛的前方照明。LED 燈裝置50根據(jù)供應(yīng)自供電裝置40的功率打開以照射光束，并且所述光束的掃視方向根據(jù) AFLS電機(jī)的操作而被動(dòng)態(tài)控制。下面來對(duì)具有上述構(gòu)造的AFLS的操作進(jìn)行簡(jiǎn)要示例。如果駕駛員啟動(dòng)車輛的話，自適應(yīng)前照明系統(tǒng)被初始化。接著，控制器30檢查車 輛的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)是否達(dá)到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)(例如，500RPM)。如果車輛的RPM達(dá)到給定標(biāo)準(zhǔn)，控制器30對(duì)接收自感測(cè)裝置10的感測(cè)信號(hào)進(jìn)行 處理，并確定頭燈的操作模式，該操作模式適合于車輛的駕駛速度。例如，倘若車輛在每小時(shí)30Km至每小時(shí)90Km的速度范圍內(nèi)行駛，則控制器30控 制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20，從而頭燈以基礎(chǔ)光束(CLASS C)模式來照射光束。倘若車輛速度小于或等于每小時(shí)30Km，并且這種速度持續(xù)給定時(shí)間0秒)同時(shí)周 圍照明大于或等于給定標(biāo)準(zhǔn)(12Lx)，則控制器30控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20，從而頭燈以城鎮(zhèn)光束 (CLASS V)模式來照射光束。
此外，倘若車輛速度大于等于每小時(shí)90Km并且這種速度持續(xù)給定時(shí)間O秒)，那 么控制器30控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20，從而頭燈以電機(jī)方式(CLASS Ε)模式來照射光束。如果在車輛頭燈設(shè)立為特定模式并照射光束期間車輛的駕駛方向改變(例如車 輛轉(zhuǎn)彎)，控制器30通過感測(cè)裝置10獲得車輛的駕駛狀態(tài)的信息(駕駛方向、方向盤的轉(zhuǎn) 向角)，并產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的電機(jī)控制信號(hào)并將其輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20。根據(jù)來自控制器30的電機(jī)控制信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20通過操作AFLS電機(jī)來將頭燈 的光束照射方向從一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)，從而頭燈在車輛的行駛方向上照亮路面。但是，在頭燈的光束照射方向移動(dòng)至具體方向的情況下，如果在AFLS電機(jī)中產(chǎn)生 故障的話，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20感測(cè)該故障的發(fā)生，將電機(jī)故障信號(hào)輸出到控制器30。此時(shí)，所述電機(jī)故障信號(hào)可以包括頭燈面向的方向和偏轉(zhuǎn)程度的信息。接收電機(jī)故障信號(hào)的控制器30根據(jù)頭燈照射光束的方向和偏離角度而將功率控 制信號(hào)輸出到供電裝置40，所述功率控制信號(hào)用來阻止功率供應(yīng)至特定的LED燈。例如，圖3是顯示包括LED燈的頭燈的示例性實(shí)施例的圖。倘若頭燈將光束照射 到相對(duì)側(cè)車道，則控制器30將功率控制信號(hào)輸出到供電裝置40，所述功率控制信號(hào)表示關(guān) 閉在用于前照明的四個(gè)LED燈51至M中將光束照射到相對(duì)側(cè)車道的特定的LED燈M。接著，根據(jù)該功率控制信號(hào)，供電裝置40通過阻止相對(duì)應(yīng)的LED燈M的電功率供 應(yīng)而使得光束不照射到相對(duì)的車輛。前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述 并非想窮盡本發(fā)明，或者將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)， 可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定 原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的 示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由所附的權(quán)利要求書及其 等同形式所限定。例如，當(dāng)LED燈偏轉(zhuǎn)到特定方向的時(shí)候，能夠根據(jù)LED燈裝置50的配置(例如LED 燈的數(shù)量和位置)和自適應(yīng)頭燈系統(tǒng)的操作邏輯來改變LED的選擇性關(guān)閉。并且，倘若產(chǎn)生了電機(jī)故障信號(hào)但是頭燈沒有偏轉(zhuǎn)，或者倘若偏轉(zhuǎn)處于預(yù)設(shè)范圍 從而它不影響相對(duì)車輛或行人，可以不產(chǎn)生功率控制信號(hào)。換言之，控制器30能夠根據(jù)頭 燈的偏轉(zhuǎn)來選擇性地產(chǎn)生功率控制信號(hào)。此外，在上述的實(shí)施例中，已經(jīng)示例了根據(jù)功率控制信號(hào)來關(guān)閉特定的LED燈，但 是并非通過關(guān)閉對(duì)應(yīng)的LED燈能夠控制亮度。例如，控制器30能夠通過將功率控制信號(hào)輸 出至供電裝置40來控制相對(duì)應(yīng)的燈的亮度，該功率控制信號(hào)根據(jù)頭燈的偏轉(zhuǎn)而對(duì)供應(yīng)至 特定的LED燈的功率大小進(jìn)行控制。
權(quán)利要求
1.一種自適應(yīng)前照明系統(tǒng)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)，通過對(duì)聯(lián)接至頭燈的電機(jī)進(jìn)行操作來 控制所述頭燈的光束照射方向，并在所述電機(jī)發(fā)生故障時(shí)產(chǎn)生電機(jī)故障信號(hào)；供電裝置，該供電裝置根據(jù)功率控制信號(hào)來對(duì)供應(yīng)至所述頭燈的電功率的大小進(jìn)行控 制；以及控制器，該控制器根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)故障信號(hào)而選擇性地將所述功率控制信 號(hào)輸出至所述供電裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)，其中當(dāng)從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生所述電機(jī)故 障信號(hào)、并且在動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎模式下所述頭燈的偏轉(zhuǎn)程度偏離了預(yù)定范圍的時(shí)候，所述控制器 輸出所述功率控制信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)，其中所述控制器在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)，對(duì)所 述電機(jī)故障信號(hào)是從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的狀態(tài)下所述頭燈的當(dāng)前的光束照射方向和所 述頭燈的之前的光束照射方向進(jìn)行比較，以確定所述頭燈的偏轉(zhuǎn)程度。
4.如權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)，其中所述預(yù)定時(shí)間周期是通過車輛的駕駛 狀況和路面狀況來確定的。
5.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)，其中所述頭燈包括用于車輛的前照明的多 個(gè)LED燈。
6.如權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)，其中當(dāng)從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生所述電機(jī)故 障信號(hào)、并且在動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎模式下至少一個(gè)LED燈的偏轉(zhuǎn)程度偏離了預(yù)定范圍的時(shí)候，所述 控制器輸出所述功率控制信號(hào)。
7.如權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)，其中所述供電裝置根據(jù)所述功率控制信號(hào) 來對(duì)供應(yīng)至多個(gè)LED燈中的至少一個(gè)LED燈的電功率的大小進(jìn)行控制。
8.如權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)，其中所述供電裝置根據(jù)所述功率控制信號(hào) 來對(duì)供應(yīng)至多個(gè)LED燈中的至少一個(gè)LED燈的電功率進(jìn)行阻止。
9.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)，還包括感測(cè)裝置，該感測(cè)裝置感測(cè)車輛的 駕駛狀態(tài)，其中所述控制器根據(jù)來自所述感測(cè)裝置的感測(cè)信號(hào)和所述電機(jī)故障信號(hào)來產(chǎn)生 所述電機(jī)控制信號(hào)。
10.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)，其中所述電機(jī)故障信號(hào)包括所述頭燈面 向的方向和該頭燈的偏轉(zhuǎn)程度。
11.一種控制自適應(yīng)前照明的方法，所述方法包括a)在控制頭燈的光束照射方向的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)彎模式下，對(duì)聯(lián)接至所述頭燈的電機(jī)的電機(jī)故 障信號(hào)進(jìn)行感測(cè)；以及b)當(dāng)感測(cè)到所述電機(jī)的電機(jī)故障信號(hào)時(shí)，選擇性地對(duì)供應(yīng)至所述頭燈的電功率的大小 進(jìn)行控制。
12.如權(quán)利要求11所述的控制自適應(yīng)前照明的方法，其中在步驟a)或b)之前感測(cè)車輛的駕駛方向的改變；當(dāng)所述車輛的駕駛方向改變的時(shí)候，確定所述頭燈面向的方向和所述頭燈的偏轉(zhuǎn)程 度；以及在步驟a)之后，當(dāng)感測(cè)到所述電機(jī)的電機(jī)故障信號(hào)、并且確定所述頭燈的光束照射方向被移動(dòng)至超過預(yù)定范圍的方向的時(shí)候，執(zhí)行步驟b)。
13.如權(quán)利要求12所述的控制自適應(yīng)前照明的方法，其中確定所述頭燈面向的方向和 所述頭燈的偏轉(zhuǎn)程度包括在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)，對(duì)所述頭燈的當(dāng)前的光束照射方向和所述 頭燈的之前的光束照射方向進(jìn)行比較。
14.如權(quán)利要求13所述的控制自適應(yīng)前照明的方法，其中所述預(yù)定時(shí)間周期是通過所 述車輛的駕駛狀況和路面狀況來確定的。
15.如權(quán)利要求11所述的控制自適應(yīng)前照明的方法，其中選擇性地對(duì)所述電功率的大 小進(jìn)行控制包括確定所述頭燈的每個(gè)LED燈面向的方向以及每個(gè)LED燈的偏轉(zhuǎn)程度；以及當(dāng)至少一個(gè)LED燈的偏轉(zhuǎn)程度偏離了預(yù)定范圍的時(shí)候，對(duì)供應(yīng)至頭燈的該至少一個(gè) LED燈的電功率進(jìn)行的大小進(jìn)行控制，其中所述頭燈包括頭燈的多個(gè)LED燈。
16.如權(quán)利要求11所述的控制自適應(yīng)前照明的方法，其中選擇性地對(duì)所述電功率的大 小進(jìn)行控制包括確定所述頭燈的每個(gè)LED燈面向的方向以及每個(gè)LED燈的偏轉(zhuǎn)程度；以及當(dāng)至少一個(gè)LED燈的偏轉(zhuǎn)程度偏離了預(yù)定范圍的時(shí)候，對(duì)供應(yīng)至該至少一個(gè)LED燈的 電功率進(jìn)行阻止，其中所述頭燈包括頭燈的多個(gè)LED燈。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)前照明系統(tǒng)及其控制方法，其包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電機(jī)控制信號(hào)，通過對(duì)聯(lián)接至頭燈的電機(jī)進(jìn)行操作來控制所述頭燈的光束照射方向，并在所述電機(jī)發(fā)生故障時(shí)產(chǎn)生電機(jī)故障信號(hào)；供電裝置，該供電裝置根據(jù)功率控制信號(hào)來對(duì)供應(yīng)至所述頭燈的電功率的大小進(jìn)行控制；以及控制器，該控制器根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)故障信號(hào)而選擇性地將所述功率控制信號(hào)輸出至所述供電裝置。
文檔編號(hào)B60Q1/12GK102069750SQ20101025568
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者吳世旭, 安基榮, 崔盛旭, 鄭喜浚, 金憲秀 申請(qǐng)人:SL Lighting株式會(huì)社, 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社