專利名稱：電氣驅(qū)動式車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電氣驅(qū)動式車輛。
背景技術(shù)：
以往，已知有一種移動電源車，其車廂上搭載有可自由裝卸的發(fā)電單元，該發(fā)電單 元具備發(fā)動機(jī)和由該發(fā)動機(jī)驅(qū)動的發(fā)電機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在該移動電源車上，能 夠?qū)l(fā)電單元從車輛拆卸下來。另外，以往已知有一種發(fā)電機(jī)主體可以自由裝卸的隔音型 發(fā)電機(jī)，其具備控制發(fā)電體的發(fā)電電壓的控制單元(例如參照專利文獻(xiàn)2)。并且，以往已知有一種電氣接線盒，其能夠插拔多個控制各種輸出裝置的 ECU (Electronic Control Unit 電子控制單元)，并且對插入的ECU供給電源或者停止電 源的供給(例如參照專利文獻(xiàn)幻。該電氣接線盒具備監(jiān)視和多個ECU中的與其連接的ECU 之間的通信狀態(tài)的備份單元。在判斷為能夠向連接的E⑶供給電源的情況下，備份單元對 該連接的ECU中存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，然后停止向該連接的ECU供給電源。另外，以往已知有具備在行駛時能夠利用的蓄電池的電氣驅(qū)動式車輛。電氣驅(qū)動 式車輛例如是高爾夫球車、叉車或建筑機(jī)械等。電氣驅(qū)動式車輛通過利用蓄電池向行駛驅(qū) 動源供電，能夠確保較高的移動自由度。專利文獻(xiàn)1 日本實開昭63-149336號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開2002-309958號公報專利文獻(xiàn)3 日本特開2008-113554號公報但是，上述電氣驅(qū)動式車輛具備執(zhí)行各種控制的ECU。另外，發(fā)電機(jī)也具備用于以 能夠單獨運(yùn)轉(zhuǎn)的方式控制自身運(yùn)轉(zhuǎn)的ECU。所以，在電氣驅(qū)動式車輛裝備有可自由裝卸的、 用于向蓄電池供電的發(fā)電機(jī)的情況下，電氣驅(qū)動式車輛和可自由裝卸的發(fā)電機(jī)都具備ECU。 因此，電氣驅(qū)動式車輛一側(cè)的ECU和發(fā)電機(jī)一側(cè)的ECU都輸出控制發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的指令，發(fā)電 機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制陷入混亂。所以，在考慮蓄電池的狀態(tài)進(jìn)行充電的情況下，需要任意一方的 E⑶統(tǒng)一執(zhí)行發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。上述專利文獻(xiàn)1 3公開了可裝卸的發(fā)電機(jī)、具備E⑶的發(fā)電機(jī)、和對E⑶中存儲 的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的技術(shù)。但是，在考慮蓄電池的狀態(tài)進(jìn)行充電的情況下，專利文獻(xiàn)1 3對 任意一方的ECU統(tǒng)一執(zhí)行發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的技術(shù)既沒有公開也沒有啟示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于，提供一種能夠避免在發(fā)電裝置側(cè) 的控制裝置和電氣驅(qū)動式車輛側(cè)的控制裝置之間發(fā)電裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)控制發(fā)生混亂的電氣驅(qū) 動式車輛。為了解決上述課題的本發(fā)明是具備可自由裝卸的發(fā)電裝置的電氣驅(qū)動式車輛，其 特征在于，上述發(fā)電裝置具備能夠單獨控制該發(fā)電裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)的第1控制裝置，上述電氣 驅(qū)動式車輛具備能夠管理行駛時利用的蓄電池的至少充電狀態(tài)量的第2控制裝置，在將上述發(fā)電裝置搭載于上述電氣驅(qū)動式車輛，上述發(fā)電裝置向上述蓄電池供電的情況下，使來 自上述第2控制裝置的指令優(yōu)先于來自上述第1控制裝置的指令，由此上述第2控制裝置 控制上述發(fā)電裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，本發(fā)明的特征在于，上述第2控制裝置具有用于對應(yīng)法規(guī)的、對發(fā)電裝置 的運(yùn)轉(zhuǎn)控制進(jìn)行管理的功能，該第2控制裝置按照上述法規(guī)來控制上述發(fā)電裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。更優(yōu)選地，本發(fā)明的特征在于，具備用于對應(yīng)上述法規(guī)的、對數(shù)據(jù)進(jìn)行測量的測 量單元；取得表示上述發(fā)電裝置的種類的信息的取得單元；和將表示上述發(fā)電裝置的種類 的信息、上述測量單元的測量項目、和用于滿足上述法規(guī)的判定基準(zhǔn)之間建立了關(guān)聯(lián)的表 信息；上述第2控制裝置根據(jù)由上述取得單元取得的表示發(fā)電裝置的種類的信息和上述表 信息，來變更上述測量項目以及上述判定基準(zhǔn)中的任意一方或者兩者，并按照變更后的測 量項目以及/或者變更后的判定基準(zhǔn)來控制上述發(fā)電裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，能夠避免在發(fā)電裝置側(cè)的控制裝置和電氣驅(qū)動式車輛側(cè)的控制裝置 之間發(fā)電裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)控制發(fā)生混亂的情況。


圖1是示意性表示電氣驅(qū)動式車輛IA的圖。圖2是示意性表示發(fā)電裝置1IA的圖。圖3是表示車輛側(cè)E⑶30的構(gòu)成的圖。圖4是表示發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A的R0M31B中存儲的發(fā)電裝置IlA的基本信息的 圖。圖5是表示車輛側(cè)E⑶30的R0M31B中存儲的表信息的一例的圖。圖6是表示決定發(fā)電裝置IlA的控制主體的處理的流程圖。 圖7是表示在發(fā)電裝置1IA的控制主體是車輛側(cè)E⑶30的情況下車輛側(cè)E⑶30執(zhí) 行的處理的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對用于實施本發(fā)明的方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是示意性表示電氣驅(qū)動式車輛IA的圖。如圖1所示那樣，電氣驅(qū)動式車輛 IA具備發(fā)電裝置11A、蓄電池12和電動機(jī)13。電氣驅(qū)動式車輛IA可裝卸地搭載發(fā)電裝置 IlA0可裝卸地搭載發(fā)電裝置IlA的電氣驅(qū)動式車輛IA即使在沒有搭載發(fā)電裝置IlA并且 和發(fā)電裝置IlA之間的電氣連接被切斷了的狀態(tài)下也能夠駕駛。電氣驅(qū)動式車輛IA中的、 可裝卸地被搭載的發(fā)電裝置IlA以外的部分構(gòu)成了車輛主體。發(fā)電裝置IlA是發(fā)動機(jī)驅(qū)動 式發(fā)電裝置。圖2是示意性表示發(fā)電裝置IlA的圖。如圖2所示那樣，發(fā)電裝置IlA具備發(fā)動 機(jī)111、發(fā)電機(jī)112、發(fā)電裝置側(cè)ECU (Electronic ControlUnit 電子控制裝置)113A和運(yùn) 轉(zhuǎn)開關(guān)114。發(fā)電機(jī)112例如是交流發(fā)電機(jī)。發(fā)動機(jī)111驅(qū)動發(fā)電機(jī)112，被驅(qū)動的發(fā)電機(jī)112產(chǎn)生交流電。并且，在向蓄電池 12充電前利用未圖示的整流電路(例如內(nèi)置在發(fā)電機(jī)112中、或者搭載在電氣驅(qū)動式車輛 IA上)將產(chǎn)生的交流電整流成直流。發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A主要為了控制發(fā)動機(jī)111而設(shè)置。運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)114為了使發(fā)電裝置IlA運(yùn)轉(zhuǎn)、停止而設(shè)置。具體來講，運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)114是能夠 在與車輛主體的電氣連接被切斷的狀態(tài)下使發(fā)電裝置IlA單獨運(yùn)轉(zhuǎn)、停止的開關(guān)。運(yùn)轉(zhuǎn)開 關(guān)114與發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A電氣連接。另外，發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A定期地向后述的車輛 側(cè)E⑶30發(fā)送連接信號。車輛側(cè)E⑶30通過從發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A接收連接信號來識別電 氣驅(qū)動式車輛IA上搭載了發(fā)電裝置113A。另外，發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A通過從車輛側(cè)E⑶30 接收響應(yīng)信號來識別與車輛側(cè)E⑶30已經(jīng)建立了連接。蓄電池12是直流蓄電池，其與發(fā)電裝置IlA電氣地并且可裝卸地連接。蓄電池12 例如可以使用將多個額定電壓為DC12V的蓄電池串聯(lián)連接的構(gòu)成。電動機(jī)13是行駛驅(qū)動 源，其是直流電動機(jī)。電動機(jī)13接受來自蓄電池12的供電，使輸出軸14旋轉(zhuǎn)。并且，該旋 轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由傳動裝置15被傳遞到作為驅(qū)動輪的左右一對后輪2。其結(jié)果，后輪2被驅(qū)動。 由此，電氣驅(qū)動式車輛IA成為串聯(lián)式混合動力型的電氣驅(qū)動式車輛。電氣驅(qū)動式車輛IA除了具備作為驅(qū)動輪的左右一對后輪2以外，還具備作為轉(zhuǎn)向 輪的左右一對前輪3、用于手動使前輪3轉(zhuǎn)向的方向盤4、用于改變電動機(jī)13的電機(jī)轉(zhuǎn)速的 油門踏板5、用于對車輛進(jìn)行制動的制動踏板6以及制動單元7、和與制動踏板6有線結(jié)合 并且與制動單元7連接的、分別設(shè)置在各前輪2、各后輪3上的鼓式制動器8。油門踏板5 上設(shè)置有用于檢測油門踏板5的踏入量的油門開度傳感器25，制動踏板6上設(shè)置有用于檢 測制動踏板6是否被踏入的制動器開關(guān)26。并且，電氣驅(qū)動式車輛IA具備按鍵開關(guān)21。按鍵開關(guān)21是能夠在ON、OFF之間 進(jìn)行選擇性切換操作的開關(guān)。按鍵開關(guān)21是用于進(jìn)行針對發(fā)電裝置IlA和電動機(jī)13的運(yùn) 轉(zhuǎn)請求的操作單元。具體來講，在按鍵開關(guān)21是ON的情況下成為有運(yùn)轉(zhuǎn)請求的狀態(tài)。另 外，在按鍵開關(guān)21是OFF的情況下成為無運(yùn)轉(zhuǎn)請求的狀態(tài)。并且，電氣式驅(qū)動車輛IA具備作為第2控制裝置的車輛側(cè)ECU30 (取得單元)。圖 3是表示車輛側(cè)E⑶30的構(gòu)成的圖。車輛側(cè)E⑶30具備包括CPU31A、R0M31B、RAM31C等的微 型計算機(jī)31和輸入輸出電路32。R0M31B是用于存儲記載了 CPU31A所執(zhí)行的各種處理的 程序和映射數(shù)據(jù)等的構(gòu)成。CPU31A基于R0M31B中存儲的程序，一面根據(jù)需要利用RAM31C 的臨時存儲區(qū)域一面執(zhí)行處理，由此在車輛側(cè)E⑶30和發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A中在功能上實 現(xiàn)各種控制單元、判定單元、檢測單元和計算單元等。輸入輸出電路32從各種傳感器和開關(guān)輸入信號，并且向電動機(jī)13輸出驅(qū)動信號。 另外，相當(dāng)于第1控制裝置的發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A也具有同樣的構(gòu)成。在車輛側(cè)E⑶30上 電氣地并且可裝卸地連接有發(fā)電裝置IlA (更具體來講是發(fā)電裝置側(cè)ECUl 13A)。與車輛側(cè) E⑶30，除了電氣連接了電動機(jī)13等各種控制對象以外，還電氣連接了按鍵開關(guān)21、油門開 度傳感器25和制動器開關(guān)沈等各種傳感器、開關(guān)類。在按鍵開關(guān)21是OFF的情況下，車輛側(cè)ECU30被設(shè)成為能夠根據(jù)需要適當(dāng)執(zhí)行各 種控制動作的待機(jī)狀態(tài)。在待機(jī)狀態(tài)下，車輛側(cè)ECU30具體來講能夠進(jìn)行例如傳感器、開關(guān) 類的狀態(tài)檢測、電動機(jī)13以外的各種控制對象的控制、和運(yùn)轉(zhuǎn)請求信號的輸入等。例如在 存在構(gòu)成蓄電池12的多個額定電壓為DC12V的蓄電池的情況下，能夠從這些蓄電池中的任 意一個蓄電池向車輛側(cè)ECU30供電。圖4是表示發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A的R0M31B中存儲的發(fā)電裝置IlA的基本信息的 圖。如圖4所示那樣，發(fā)電裝置IlA的基本信息包括發(fā)電機(jī)112的種類信息、發(fā)電機(jī)112的性能信息、和制造商的授權(quán)信息。發(fā)電機(jī)112的種類信息例如是表示火花點火式內(nèi)燃機(jī)、自 點火式內(nèi)燃機(jī)、或者燃料電池式內(nèi)燃機(jī)等的信息。發(fā)電機(jī)112的性能信息例如是表示額定 輸出、燃料消耗量、持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)可能時間、以及燃料容器尺寸等的信息。制造商的授權(quán)信息是 發(fā)電機(jī)112的ID序列號或者制造序列號等。該發(fā)電裝置IlA的基本信息由車輛側(cè)E⑶30讀取并識別。另外，車輛側(cè)E⑶30也 可以經(jīng)由無線通信從發(fā)電裝置E⑶113A讀取發(fā)電裝置IlA的基本信息并進(jìn)行識別。在這種 情況下，車輛側(cè)E⑶30和發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A需要與無線通信模塊連接。另外，發(fā)電裝置IlA的基本信息不一定必須存儲在發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A的R0M31B 中。例如，也可以預(yù)先使發(fā)電裝置IlA帶有表示發(fā)電裝置IlA的基本信息的QR碼、條形碼 或者ID標(biāo)簽，通過未圖示的讀取裝置讀取QR碼、條形碼或者ID標(biāo)簽，并將發(fā)電裝置IlA的 基本信息發(fā)送至車輛側(cè)ECU30。另外，也可以由用戶通過電氣式驅(qū)動車輛IA上設(shè)置的未圖 示的輸入裝置來輸入發(fā)電裝置IlA的基本信息，并由車輛側(cè)ECU30來識別輸入的發(fā)電裝置 IlA的基本信息。并且，也可以將發(fā)電裝置IlA與電氣式驅(qū)動車輛IA進(jìn)行物理上的核對，由 此來使車輛側(cè)E⑶30識別發(fā)電裝置IlA的基本信息。由于在發(fā)電裝置IlA的基本信息中包含制造商的授權(quán)信息，所以車輛側(cè)ECU30能 夠識別發(fā)電機(jī)112是否是經(jīng)制造商認(rèn)證過的發(fā)電機(jī)。并且，在車輛側(cè)E⑶30對發(fā)電裝置IlA 的基本信息進(jìn)行識別時，車輛側(cè)ECU30將發(fā)電裝置IlA的基本信息顯示在后述的顯示器41 上。由此，用戶能夠確認(rèn)發(fā)電機(jī)112的性能、和發(fā)電機(jī)112是否是經(jīng)制造商認(rèn)證過的發(fā)電機(jī)。返回圖1，電氣式驅(qū)動車輛IA具備用于顯示信息的顯示器41、用于檢測從發(fā)電裝 置IlA排出的廢氣的排氣傳感器42、用于檢測行駛距離的行駛距離檢測傳感器43、用于檢 測從發(fā)電裝置IlA向蓄電池12充電時發(fā)生的漏電的漏電檢測傳感器44、和用于檢測蓄電 池12的充電狀態(tài)量(S0C:State of Charge)的充電狀態(tài)量檢測傳感器45。顯示器41、排 氣傳感器42、行駛距離檢測傳感器43、漏電檢測傳感器44、和充電狀態(tài)量檢測傳感器45與 車輛側(cè)E⑶30連接。車輛側(cè)E⑶30根據(jù)排氣傳感器42的輸出信號來管理從發(fā)電裝置IlA輸出的廢氣 的量。車輛側(cè)ECU30根據(jù)來自充電狀態(tài)量檢測傳感器45的輸出信號管理充電狀態(tài)量。車輛 側(cè)ECU30根據(jù)來自行駛距離檢測傳感器43的輸出信號管理行駛距離。車輛側(cè)ECU30根據(jù) 來自漏電檢測傳感器44的輸出信號管理漏電量。車輛側(cè)ECU30根據(jù)來自充電狀態(tài)量檢測 傳感器45的輸出信號和來自行駛距離檢測傳感器43的輸出信號，能夠計算燃油效率(每 充電量的的行駛距離)。另外，車輛側(cè)ECU30根據(jù)來自漏電檢測傳感器44的輸出信號， 能夠診斷蓄電池12和發(fā)電裝置IlA之間設(shè)置的電氣系統(tǒng)的故障。排氣傳感器42、行駛距離檢測傳感器43、漏電檢測傳感器44和充電狀態(tài)量檢測 傳感器45是為了對應(yīng)附加于車輛的、如排氣限制、燃油效率限制以及車載型故障診斷裝置 (OBD =On Board Diagnosis)那樣的法規(guī)而在電氣式驅(qū)動車輛IA上設(shè)置的測量單元的一 例。圖5是表示車輛側(cè)E⑶30的R0M31B中存儲的表信息的一例的圖。在圖5的表信 息中，發(fā)電機(jī)112的種類、測量項目、判斷基準(zhǔn)和法規(guī)互相建立有關(guān)聯(lián)。測量項目表示由對 應(yīng)的法規(guī)規(guī)定的測量內(nèi)容。例如，測量項目“廢氣”表示基于排氣傳感器42的廢氣測量。測 量項目“行駛距離和充電狀態(tài)量”表示基于行駛距離檢測傳感器43的行駛距離測量、以及基于充電狀態(tài)量檢測傳感器45的充電狀態(tài)量測量。測量項目“漏電”表示基于漏電檢測傳 感器44的漏電測量。圖5的判斷基準(zhǔn)表示由對應(yīng)的法規(guī)規(guī)定的基準(zhǔn)值。例如，在是火花點 火式內(nèi)燃機(jī)的情況下，與排氣限制對應(yīng)的廢氣的判斷基準(zhǔn)值是“CO: Alg/hour”。另外， 圖5的判斷基準(zhǔn)欄內(nèi)記載的值(即Al A3、B1 B3、C1、C2)是根據(jù)發(fā)電機(jī)的種類和法規(guī) 規(guī)定的值。圖6是表示決定發(fā)電裝置IlA的控制主體的處理的流程圖。首先，車輛側(cè)E⑶30 判斷電氣式驅(qū)動車輛IA上是否搭載了發(fā)電裝置IlA (步驟Si)。具體來講，車輛側(cè)ECU30在 從發(fā)電裝置IlA的發(fā)電裝置側(cè)ECU113A接收到連接信號的情況下，判定為電氣式驅(qū)動車輛 IA上搭載了發(fā)電裝置IlA0另一方面，車輛側(cè)E⑶30在沒有從發(fā)電裝置IlA的發(fā)電裝置側(cè) E⑶113A接收到連接信號的情況下，判定為電氣式驅(qū)動車輛IA上沒有搭載發(fā)電裝置IlA0在電氣式驅(qū)動車輛IA上搭載發(fā)電裝置IlA的情況下(步驟Sl中的是)，發(fā)電裝 置IlA的運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)114被按下，發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A停止輸出用于控制發(fā)動機(jī)111的動作 的控制信號(步驟S2)。然后，車輛側(cè)ECU30向發(fā)動機(jī)111輸出用于控制發(fā)動機(jī)111的動 作的控制信號，并根據(jù)蓄電池12的充電狀態(tài)量控制發(fā)電機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)以向蓄電池12供電 (步驟S3)。步驟S2中的運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)114的按下，可以在電氣式驅(qū)動車輛IA上搭載發(fā)電裝置 IlA時通過搭載位置的形狀自動地執(zhí)行，或者可以通過用戶來執(zhí)行。另外，在步驟S2、3 中，通過運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)114的按下(物理手段)，控制發(fā)電機(jī)的動作的控制主體從發(fā)電裝置側(cè) ECU113A變更為車輛側(cè)ECU30，而控制發(fā)電機(jī)的動作的控制主體也可以通過控制從發(fā)電裝 置側(cè)E⑶113A變更為車輛側(cè)E⑶30。例如，在步驟S2中，也可以進(jìn)行如下處理車輛側(cè)E⑶30 向發(fā)電裝置側(cè)ECU113A輸出停止指令，該停止指令用于停止輸出控制發(fā)動機(jī)111的動作的 控制信號，發(fā)電裝置側(cè)ECUl 13A輸入該停止指令，并停止輸出控制發(fā)動機(jī)111的動作的控制 信號。另一方面，在電氣式驅(qū)動車輛IA上未搭載發(fā)電裝置IlA的情況下(步驟Sl中的 否)，發(fā)電裝置側(cè)ECU113A向發(fā)動機(jī)111輸出控制發(fā)動機(jī)111的動作的控制信號，控制發(fā)電 機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S4)。在這種情況下，發(fā)電裝置IlA單獨運(yùn)轉(zhuǎn)或者停止。在上述的步驟S2中，為了停止輸出用于控制發(fā)動機(jī)111的動作的控制信號，發(fā)電 裝置側(cè)E⑶113A也可以完全停止動作。另外，也可以構(gòu)成為，在上述的步驟S2、3中，發(fā)電裝 置側(cè)E⑶113A執(zhí)行除發(fā)電機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)控制以外的基本控制(例如，對R0M31B中存儲的數(shù) 據(jù)進(jìn)行讀取和寫入)，車輛側(cè)E⑶30優(yōu)先執(zhí)行發(fā)電機(jī)112的控制。在這種情況下，發(fā)電裝置側(cè) E⑶113A內(nèi)的CPU31A控制發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A內(nèi)的輸入輸出電路32，以使從車輛側(cè)E⑶30 接收到的、用于控制發(fā)動機(jī)111的動作的控制信號被優(yōu)先輸出到發(fā)動機(jī)111。另外，也可以構(gòu)成為，車輛側(cè)ECU30檢測蓄電池12的充電狀態(tài)量，根據(jù)該檢測值計 算表示應(yīng)該充電的電力量的要求電力值，并將計算出的要求電力值發(fā)送到控制發(fā)動機(jī)111 的發(fā)電裝置側(cè)ECUl 13A。也可以構(gòu)成為，發(fā)電裝置側(cè)ECU113A接收要求電力值，并通過根據(jù) 接收到的要求電力值控制發(fā)動機(jī)111來執(zhí)行蓄電池12的充電控制。車輛側(cè)ECU30向發(fā)電 裝置側(cè)ECU113A發(fā)送的信息并不限定于要求電力值。例如，車輛側(cè)ECU30也可以向發(fā)電裝 置側(cè)ECU113A發(fā)送如發(fā)動機(jī)111的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩、燃料噴射量、進(jìn)氣量、或者節(jié)氣 門開度那樣的、能夠直接控制發(fā)動機(jī)111的發(fā)動機(jī)輸出的控制參數(shù)來作為要求指令值。在這種情況下，發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A會遵循從車輛側(cè)E⑶30發(fā)送來的要求指令值，從而車輛側(cè) E⑶30能夠優(yōu)先于發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A來控制發(fā)動機(jī)111。根據(jù)圖6的步驟Sl S4的處理，僅在發(fā)電裝置IlA與電氣式驅(qū)動車輛IA連接時 才控制發(fā)電機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛側(cè)E⑶30、和僅在發(fā)電裝置IlA與電氣式驅(qū)動車輛IA非連 接時才控制發(fā)電機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A被明確地區(qū)分開來。所以，能夠避免 發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A和車輛側(cè)E⑶30之間發(fā)電機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)控制混亂的情況。另外，控制 發(fā)電機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)的主體被在車輛側(cè)E⑶30和發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A之間明確地區(qū)分，所以 能夠?qū)蓚€ECU的構(gòu)成簡單化。另外，能夠?qū)⒖刂瓢l(fā)動機(jī)111的動作的控制信號簡化。另外，作為車輛側(cè)E⑶30，需要至少管理蓄電池12的充電狀態(tài)量的高功能E⑶，而 發(fā)電裝置側(cè)ECU113A只要是能夠定點運(yùn)轉(zhuǎn)的程度的ECU即可，因此與車輛側(cè)ECU30和發(fā)電 裝置側(cè)ECU113A是高功能ECU的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。另外，所謂定點運(yùn)轉(zhuǎn)，指的 是發(fā)電裝置IlA沒有對應(yīng)法規(guī)的義務(wù)而單獨地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另外，在電氣式驅(qū)動車輛 IA上搭載了發(fā)電裝置IlA的情況下，發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A不需要執(zhí)行與各種傳感器的輸出 信號相應(yīng)的控制，因此能夠確保定點運(yùn)轉(zhuǎn)。圖7是表示在發(fā)電裝置1IA的控制主體是車輛側(cè)ECU30的情況下(即電氣式驅(qū)動 車輛IA上搭載了發(fā)電裝置IlA的情況)，車輛側(cè)E⑶30執(zhí)行的處理的流程圖。車輛側(cè)E⑶30取得圖4所示的發(fā)電裝置IlA的基本信息，并取得該發(fā)電裝置IlA 的基本信息中包含的發(fā)電機(jī)的種類的信息(步驟Sll)。如上所述，車輛側(cè)ECU30能夠從發(fā) 電裝置側(cè)E⑶113A的R0M3中取得發(fā)電裝置IlA的基本信息。另外，通過對發(fā)電裝置IlA上 預(yù)先帶有的用于表示發(fā)電裝置IlA的基本信息的QR碼、條形碼或者ID標(biāo)簽進(jìn)行讀取，車輛 側(cè)E⑶30能夠取得發(fā)電裝置IlA的基本信息。并且，用戶經(jīng)由未圖示的輸入裝置來輸入發(fā) 電裝置IlA的基本信息，由此車輛側(cè)E⑶30能夠取得發(fā)電裝置IlA的基本信息。接著，車輛側(cè)ECU30根據(jù)所取得的發(fā)電機(jī)的種類的信息以及圖5的表信息，變更法 規(guī)規(guī)定的測量項目和法規(guī)規(guī)定的判斷基準(zhǔn)中的任意一者或者兩者(步驟Si》。并且，車輛 側(cè)ECU30按照變更后的測量項目以及/或者判斷基準(zhǔn)來控制發(fā)電機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S13)。 此時，發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A控制發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A內(nèi)的輸入輸出電路32，以使動作停止、 或者使車輛側(cè)ECU30優(yōu)先控制發(fā)電機(jī)112的運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，車輛側(cè)E⑶30具有用于對應(yīng)各種法規(guī)的、管理發(fā)電裝置IlA的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的功 能、即執(zhí)行步驟Sll S13的功能。根據(jù)圖7的處理，車輛側(cè)ECU30能夠根據(jù)電氣式驅(qū)動車輛IA上搭載的發(fā)電機(jī)的種 類來在運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)的同時對應(yīng)各種法規(guī)。并且，即使在因附加于車輛的法規(guī)而導(dǎo)致發(fā)電機(jī) 112的控制內(nèi)容變更了的情況下，如果更新車輛側(cè)ECU30的控制程序，則電氣式驅(qū)動車輛IA 也能夠?qū)?yīng)該法規(guī)。如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，在電氣驅(qū)動式車輛IA上搭載發(fā)電裝置11A， 并且發(fā)電裝置IlA向蓄電池12供電的情況下，車輛側(cè)ECU30發(fā)出的指令優(yōu)先于發(fā)電裝置側(cè) E⑶113A發(fā)出的指令。所以，能夠避免在發(fā)電裝置側(cè)E⑶113A和車輛側(cè)E⑶30之間發(fā)電裝置 IlA的運(yùn)轉(zhuǎn)控制發(fā)生混亂的情況。另外，車輛側(cè)E⑶30具有用于對應(yīng)法規(guī)的、管理發(fā)電裝置IlA的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的功能， 由于按照法規(guī)來控制發(fā)電裝置IlA的運(yùn)轉(zhuǎn)，所以即使在發(fā)電裝置側(cè)ECU113A無法對應(yīng)法規(guī)的時候，通過在電氣驅(qū)動式車輛IA上搭載發(fā)電裝置11A，車輛側(cè)ECU30也能夠按照法規(guī)自動 地控制發(fā)電裝置IlA的運(yùn)轉(zhuǎn)。在本實施方式中，在電氣式驅(qū)動車輛IA上設(shè)置有用于對應(yīng)附加于車輛的法規(guī)的 測量單元。所以，能夠?qū)l(fā)電裝置側(cè)ECU113A的構(gòu)造和布線類簡化，能夠減少發(fā)電裝置IlA 的制造成本，并且能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)電裝置IlA的小型化。另外，測定單元是排氣傳感器42、行駛 距離檢測傳感器43、漏電檢測傳感器44或者充電狀態(tài)量檢測傳感器45中的至少一個。另外，如果發(fā)電裝置IlA能夠與具有對應(yīng)法規(guī)的功能的ECU、即車輛側(cè)ECU30連接， 則由于與電氣式驅(qū)動車輛IA上的發(fā)電裝置IlA的搭載位置無關(guān)，所以提高了發(fā)電裝置IlA 的搭載位置的自由度。并且，即使在車輛上設(shè)置有具有對應(yīng)法規(guī)的功能的ECU、即車輛側(cè)ECU30，并且發(fā) 電裝置1IA被移出到車外的情況下，車輛側(cè)ECU30也不會被移出到車外。所以，能夠降低損 壞具有對應(yīng)法規(guī)的功能的ECU的風(fēng)險。另外，本發(fā)明并不限定于上述的實施方式，在不脫離其要旨的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└?種變形。圖中符號說明1A...電氣驅(qū)動式車輛、IlA...發(fā)電裝置、12...蓄電池、30...車輛側(cè)ECU、 41...顯示器、42...排氣傳感器、43...行駛距離檢測傳感器、44...漏電檢測傳感器、 45...充電狀態(tài)量檢測傳感器、111...發(fā)動機(jī)、112...發(fā)電機(jī)、113...發(fā)電裝置側(cè)E⑶、 114...運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)。
權(quán)利要求
1.一種電氣驅(qū)動式車輛，具備可自由裝卸的發(fā)電裝置，其特征在于，上述發(fā)電裝置具備能夠單獨控制該發(fā)電裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)的第1控制裝置；上述電氣驅(qū)動式車輛具備能夠管理行駛時利用的蓄電池的至少充電狀態(tài)量的第2控 制裝置；在將上述發(fā)電裝置搭載于上述電氣驅(qū)動式車輛，上述發(fā)電裝置向上述蓄電池供電的情 況下，使來自上述第2控制裝置的指令優(yōu)先于來自上述第1控制裝置的指令，由此上述第2 控制裝置控制上述發(fā)電裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣驅(qū)動式車輛，其特征在于，上述第2控制裝置具有用于對應(yīng)法規(guī)的、對發(fā)電裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)控制進(jìn)行管理的功能，該 第2控制裝置按照上述法規(guī)來控制上述發(fā)電裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電氣驅(qū)動式車輛，其特征在于，具備用于對應(yīng)上述法規(guī)的、對數(shù)據(jù)進(jìn)行測量的測量單元；取得表示上述發(fā)電裝置的種類的信息的取得單元；和將表示上述發(fā)電裝置的種類的信息、上述測量單元的測量項目、和用于滿足上述法規(guī) 的判定基準(zhǔn)之間建立了關(guān)聯(lián)的表信息；上述第2控制裝置根據(jù)由上述取得單元取得的表示發(fā)電裝置的種類的信息和上述表 信息，來變更上述測量項目以及上述判定基準(zhǔn)中的任意一者或者兩者，并按照變更后的測 量項目以及/或者變更后的判定基準(zhǔn)來控制上述發(fā)電裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電氣驅(qū)動式車輛。在電氣驅(qū)動式車輛(1A)中具備可自由裝卸的發(fā)電裝置11A。發(fā)電裝置11A具備能夠單獨控制發(fā)電裝置11A的運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)電裝置側(cè)ECU113A，電氣驅(qū)動式車輛1A具備能夠管理行駛時利用的蓄電池(12)的至少充電狀態(tài)量的車輛側(cè)ECU30，在電氣驅(qū)動式車輛1A上搭載發(fā)電裝置11A，發(fā)電裝置11A向蓄電池12供電的情況下，通過使車輛側(cè)ECU30發(fā)出的指令優(yōu)先于發(fā)電裝置側(cè)ECU113A發(fā)出的指令，由此車輛側(cè)ECU30控制發(fā)電裝置11A的運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號B60W10/08GK102149563SQ200980129958
公開日2011年8月10日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者東福寺智子 申請人:豐田自動車株式會社