專利名稱：一種汽車定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車定速巡航系統(tǒng)領(lǐng)域。 背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車保有量不斷增加，相應(yīng)獲得汽 車駕駛資格的人員也不斷增加，然而所造成的重大交通傷亡事故也隨之增多。盡管目前市場(chǎng)上汽車安全裝置不斷出現(xiàn)并不斷完善，自動(dòng)化程度不斷提高，如安 全帶、安全氣囊、ABS防抱死系統(tǒng)以及定速巡航系統(tǒng)和智能汽車防撞系統(tǒng)。但長(zhǎng)期以來，并 不能完全杜絕交通事故。其中，由于汽車駕駛員不能及時(shí)有效緊急制動(dòng)甚至誤踩踏油門所 造成的交通事故占有極高比例。究其緣由，還是由于現(xiàn)有汽車油門操控系統(tǒng)與剎車操控系統(tǒng)存在一定的矛盾缺陷 造成。目前國(guó)內(nèi)外各種汽車通常采用的三踏板操控系統(tǒng)是上世紀(jì)二十年代美國(guó)人亨利 福 特1928年發(fā)明的，即離合器踏板、剎車踏板和油門踏板，多少年來，除自動(dòng)變速器出現(xiàn)后免 去了離合器踏板，其它一直未更新改進(jìn)過。這兩操控系統(tǒng)不能讓駕駛員在駕駛途中“聚精 會(huì)神掌握方向盤，一心一意踩踏剎車踏板”。在汽車正常行駛時(shí)駕駛員右腳必須始終踩踏油 門踏板控制油門大小，同時(shí)需要頻繁地在油門踏板與剎車踏板之間變換。當(dāng)遇到緊急情況 需要立即剎車制動(dòng)時(shí)，由于駕駛員必須讓右腳預(yù)先離開油門踏板，然后再踩踏剎車踏板減 速制動(dòng)車輛，這樣顯然就存在一個(gè)人的大腦思維、分析、判斷的反應(yīng)過程和腳掌移動(dòng)動(dòng)作過 程，由于這樣系列過程至少浪費(fèi)了 0. 5秒時(shí)間，耽擱了最寶貴的第一制動(dòng)時(shí)間，而不能及時(shí) 有效緊急制動(dòng)汽車，往往就很容易釀成交通碰撞事故。如汽車車速60公里/小時(shí)行駛，0. 5 秒時(shí)間就可以跑出8. 33米，相當(dāng)于延長(zhǎng)了汽車制動(dòng)距離，從而增加了危險(xiǎn)系數(shù)。另外對(duì)于 心理素質(zhì)較差和初學(xué)的駕駛員，由于油門踏板與剎車踏板的踩踏動(dòng)作相同，則時(shí)常發(fā)生踩 空，或在慌亂中誤把油門踏板當(dāng)成剎車踏板猛踩踏，結(jié)果適得其反，使得本來可以避免的交 通碰撞事故發(fā)生了，輕微的變得嚴(yán)重了。汽車定速巡航系統(tǒng)(CRUISE CONTROL SYSTEM縮寫為CCS，又稱為定速巡航行駛 裝置，速度自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等)。目前現(xiàn)有汽車定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)的 SET/-(設(shè)定/減速鍵)、RES/+(恢復(fù)/加速鍵)均采用機(jī)械式開關(guān)按鍵或薄膜開關(guān)按鍵， 給出的是開關(guān)導(dǎo)通信號(hào)?，F(xiàn)有汽車定速巡航系統(tǒng)基本功能與操作方式打開定速巡航系統(tǒng) 主開關(guān)，啟動(dòng)系統(tǒng)初始化待命，用右腳踩踏油門踏板調(diào)整控制所需車速；(1)車速設(shè)定當(dāng)車速穩(wěn)定后，按擊SET/-(設(shè)定/減速鍵)，就能存儲(chǔ)該時(shí)間的行 駛速度設(shè)定車速，并能保持這速度行駛；(2)消除功能當(dāng)按擊CAN(解除鍵)或踩下離合踏板或踩下剎車踏板或?qū)Q擋桿 置于“P”、“R”、“N”、“ 1 ”位置立即解除定速巡航功能，但是，上述調(diào)控的速度繼續(xù)存儲(chǔ)；(3)恢復(fù)功能當(dāng)定速巡航解除后，按擊RES/+(恢復(fù)/加速鍵)具備自動(dòng)記憶功 能，恢復(fù)原設(shè)定車速；(4)速度微調(diào)加、減速；在定速的狀態(tài)下，按擊RES/+(恢復(fù)/加速鍵)，每次加速2公里。按擊SET/-(設(shè)定/減速鍵)，每次減速2公里；(5)速度連續(xù)加速、減速；在定速的狀態(tài)下，連續(xù)按擊RES/+(恢復(fù)/加速鍵)，連 續(xù)加速，松手后回到原定車速定速行駛(超車時(shí)用)。按擊SET/-(設(shè)定/減速鍵)，連續(xù)減 速，松手后以當(dāng)時(shí)車速定速行駛?，F(xiàn)有定速巡航系統(tǒng)雖然能將右腳從油門踏板上解放出來，放置到剎車踏板上，可 以克服上述的缺陷，保證右腳可以在第一時(shí)間有效制動(dòng)汽車。但是，該系統(tǒng)本身也存在以下 缺陷由于該系統(tǒng)控制開關(guān)裝置在定速巡航狀態(tài)下的車速調(diào)控功能只能對(duì)車速微調(diào)，導(dǎo)致 該系統(tǒng)設(shè)定車速后，即在定速巡航的狀態(tài)下，控制開關(guān)調(diào)控車速的工作效率太低，即使廠家 簡(jiǎn)單改變軟件提高控制開關(guān)調(diào)控車速的工作效率，仍然不能靈活調(diào)控車速，即又失去速度 微調(diào)加、減速功能；所以廠家為了安全起見，只能采取保守的設(shè)計(jì)理念，設(shè)定低于時(shí)速60公 里時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)解除功能限制使用；而且對(duì)道路條件有著苛刻的限制，必須在高速公路或全 封閉路上使用；在非封閉路上路況復(fù)雜，例如在國(guó)道上，一些小型機(jī)動(dòng)車動(dòng)力不足的影響， 城市街道行人過街以及紅綠燈路口會(huì)給巡航汽車造成障礙。這時(shí)該系統(tǒng)即使無時(shí)速60公 里的自動(dòng)解除功能限制使用，也不能象油門踏板那樣靈活控制車速，定速巡航也無實(shí)際意 義反而因?yàn)榻獬?、設(shè)定操作開關(guān)動(dòng)作復(fù)雜變得更加麻煩。盡管也有將汽車智能防撞系統(tǒng)和 定速巡航系統(tǒng)整合在一起，遇到障礙物時(shí)能自動(dòng)減速或采取制動(dòng)措施，但是，由于該技術(shù)復(fù) 雜，穩(wěn)定性差，成本高昂，且從駕駛?cè)藛T心理作用來說，屬于被動(dòng)措施，不能讓駕駛?cè)藛T絕對(duì) 信賴。所以綜上所述現(xiàn)有定速巡航系統(tǒng)使用率并不高，不能及時(shí)有效緊急制動(dòng)甚至誤踩踏 油門踏板的安全隱患問題仍然一直伴隨困擾我們。
發(fā)明內(nèi)容為此，克服現(xiàn)有汽車定速巡航系統(tǒng)存在的缺陷，發(fā)明一種汽車定速巡航系統(tǒng)控制 開關(guān)裝置，對(duì)于提高汽車的安全性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性意義非常重大。本實(shí)用新型的目的提供 一種能靈活調(diào)控車速高效率的汽車定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置，并對(duì)現(xiàn)有的定速巡航系統(tǒng) 開關(guān)控制功能優(yōu)化。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種汽車定速巡航系統(tǒng)控 制開關(guān)裝置，包含定速巡航系統(tǒng)電子控制單元ECU及其CAN通訊模塊和安裝在方向盤面板 上或方向盤附近的定速巡航系統(tǒng)主開關(guān)以及與離合踏板、剎車踏板或和換擋桿置于“P”、 “R”、“N”位置聯(lián)動(dòng)一起的聯(lián)動(dòng)解除鍵；其特征是所述定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置還包含 推子或旋鈕；定速巡航系統(tǒng)電子控制單元E⑶還包含A/D轉(zhuǎn)換器，其中推子為直線位移傳感 器，旋鈕為角位移傳感器，嵌入安裝在方向盤面板上靠近方向盤輪圈位置或方向盤附近定 速巡航手柄上，也可以嵌入安裝在換擋桿手柄上；推子或旋鈕旁邊也可以帶有定速巡航速 度的刻度標(biāo)示；將直線位移傳感器或角位移傳感器信號(hào)輸出端接出的柔性導(dǎo)線接入定速巡 航系統(tǒng)電子控制單元ECU的A/D轉(zhuǎn)換器信號(hào)輸入端。本實(shí)用新型控制方法將調(diào)節(jié)點(diǎn)在推子或旋鈕的開始端至其末端中各點(diǎn)位置，系 統(tǒng)所讀取的位移電信號(hào)數(shù)值賦予對(duì)應(yīng)的定速巡航車速數(shù)值，即推子或旋鈕的調(diào)節(jié)點(diǎn)位移幅 度的大小與位移電信號(hào)數(shù)值與巡航車速數(shù)值均成正比例關(guān)系；當(dāng)推子或旋鈕的調(diào)節(jié)點(diǎn)在 開始端位置，系統(tǒng)所讀取的位移電信號(hào)數(shù)值賦予定速巡航車速數(shù)值設(shè)定為0公里/小時(shí)， 即在此開始端位置賦予定速巡航的啟動(dòng)與解除功能，當(dāng)推子或旋鈕的調(diào)節(jié)點(diǎn)離開開始端位 置就立即啟動(dòng)定速巡航、回到開始端位置就立即解除定速巡航；當(dāng)推子或旋鈕的調(diào)節(jié)點(diǎn)在
4末端位置，系統(tǒng)所讀取的位移電信號(hào)數(shù)值賦予定速巡航車速數(shù)值設(shè)定為系統(tǒng)限制的最高定 速巡航車速；調(diào)整巡航車速，其變化量的大小取決于推子或旋鈕的調(diào)節(jié)點(diǎn)位移幅度的大小， 推子或旋鈕的調(diào)節(jié)點(diǎn)位移動(dòng)作的快慢決定定速巡航車速調(diào)控的工作效率快慢；系統(tǒng)每讀取 一個(gè)單位時(shí)間推子或旋鈕的位移電信號(hào)數(shù)值，就根據(jù)該位移電信號(hào)數(shù)值所對(duì)應(yīng)巡航車速數(shù) 值設(shè)定巡航車速開始定速巡航，直到系統(tǒng)讀取下一個(gè)單位時(shí)間推子或旋鈕的位移電信號(hào)數(shù) 值，系統(tǒng)再根據(jù)該位移電信號(hào)數(shù)值所對(duì)應(yīng)定速巡航車速數(shù)值設(shè)定巡航車速，按照此新車速 定速巡航，系統(tǒng)自始至終按照如此工作方式循環(huán)往復(fù)工作；當(dāng)系統(tǒng)讀取到開關(guān)信號(hào)就立即 解除定速巡航功能，即系統(tǒng)所設(shè)定定速巡航車速數(shù)值立即歸零，推子或旋鈕的設(shè)置失效；當(dāng) 系統(tǒng)讀取到程序設(shè)定的油門踏板位移傳感器最低數(shù)值位移電信號(hào)就立即解除定速巡航功 能，即系統(tǒng)所設(shè)定定速巡航車速數(shù)值立即歸零，推子或旋鈕的設(shè)置失效；當(dāng)系統(tǒng)未讀取到程 序設(shè)定的油門踏板位移傳感器最低數(shù)值位移電信號(hào)時(shí)，只要能讀取到推子或旋鈕的位移電 信號(hào)數(shù)值變化超過程序設(shè)定的正、負(fù)某一極限值時(shí)，就立即啟動(dòng)定速巡航功能，所設(shè)定定速 巡航車速數(shù)值對(duì)應(yīng)于變化后的位移電信號(hào)數(shù)值。按照以上控制方法編寫軟件程序?qū)懭攵ㄋ傺埠较到y(tǒng)電子控制單元ECU的單片機(jī) 程序存儲(chǔ)器中，從而獲得如下的功能應(yīng)用定速巡航系統(tǒng)時(shí)，打開定速巡航系統(tǒng)主開關(guān)；在非定速巡航狀態(tài)下，腳掌不踩踏油門踏板時(shí)，從推子開始端推動(dòng)調(diào)節(jié)點(diǎn)或從旋 鈕開始端旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)點(diǎn)，就立即啟動(dòng)定速巡航功能并設(shè)定巡航車速；如推子或旋鈕的調(diào)節(jié)點(diǎn) 處于非開始端，則只要任意方向推動(dòng)推子的調(diào)節(jié)點(diǎn)或旋轉(zhuǎn)旋鈕的調(diào)節(jié)點(diǎn)，就立即激活定速 巡航功能并設(shè)定巡航車速，腳掌踩踏油門踏板時(shí)則所述動(dòng)作無效；腳掌離開油門踏板時(shí)，就 立即啟動(dòng)定速巡航功能、恢復(fù)定速巡航狀態(tài)下所設(shè)的巡航車速定速巡航。在定速巡航狀態(tài)下，正向、反向推動(dòng)推子的調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)整巡航車速，調(diào)節(jié)點(diǎn)返回到 開始端，就立即解除定速巡航功能；正向、反向旋轉(zhuǎn)旋鈕的調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)整巡航車速，調(diào)節(jié)點(diǎn)返 回到開始端，就立即解除定速巡航功能；腳掌踩踏油門踏板或離合踏板或剎車踏板或?qū)Q 擋桿置于“P”或“R”或“N”位置可立即解除定速巡航功能。本實(shí)用新型的有益效果該裝置由于其中推子或旋鈕嵌入安裝在方向盤面板上靠 近方向盤輪圈位置或方向盤附近定速巡航手柄上，可以輕松實(shí)現(xiàn)手動(dòng)車速調(diào)控，也可以嵌 入安裝在換擋桿手柄上更便于汽車轉(zhuǎn)彎打方向時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)車速調(diào)控；推子或旋鈕旁邊也可 以帶有定速巡航速度的刻度標(biāo)示，讓車速調(diào)控更直觀；該裝置硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉，適 于汽車普及生產(chǎn)或改裝現(xiàn)有汽車；實(shí)現(xiàn)手控車速高度自動(dòng)化，調(diào)整控制車速靈活方便，無最 低車速限制，任何車速都可以定速巡航，大大提高定速巡航系統(tǒng)使用率，減少不必要的油門 開度變化，可以使汽車的燃料供給與發(fā)動(dòng)機(jī)功率之間處于最佳配合狀態(tài)，節(jié)省燃料15%，并 減少了廢氣的排放、達(dá)到節(jié)能減排效果；同時(shí)有效減少駕駛疲勞，快樂享受汽車駕駛樂趣； 駕駛員駕車行駛時(shí)，能讓腳掌時(shí)刻放置在剎車踏板上待命，符合汽車安全駕駛?cè)刂?一，即提前預(yù)防。當(dāng)遇到緊急情況時(shí)甚至可以借助人體緊張時(shí)刻條件反射蹬腳的本能反應(yīng)， 不自覺地就踩踏下剎車踏板，能快速解除定速巡航功能、減速制動(dòng)同時(shí)油門能瞬間減到最 小，(對(duì)燃料類汽車而言達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài))，使得行駛的汽車受到發(fā)動(dòng)機(jī)的反向牽引力 的牽制更好有效制動(dòng)；省去駕駛員釋放油門踩踏剎車的大腦意識(shí)反應(yīng)過程和將腳掌由油門 踏板到剎車踏板移動(dòng)動(dòng)作過程，從而避免浪費(fèi)第一制動(dòng)時(shí)間，快速果斷有效制動(dòng)汽車，杜絕心理素質(zhì)較差和初學(xué)的駕駛員在慌亂中誤把油門踏板當(dāng)成剎車踏板踩踏的誤操作，從而杜 絕交通碰撞事故的發(fā)生，保障駕駛安全，屬于一種主動(dòng)安全裝置。能保證汽車現(xiàn)有技術(shù)性能 的正常發(fā)揮，也不對(duì)以后的汽車技術(shù)發(fā)展造成障礙。

圖1，為本實(shí)用新型推子或旋鈕的調(diào)節(jié)點(diǎn)位移幅度的大小與位移電信號(hào)數(shù)值、巡航 車速數(shù)值的比例關(guān)系；圖2，為本實(shí)用新型定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置推子安裝在方向盤上的局部立體 效果圖；圖3，為本實(shí)用新型定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置旋鈕之一安裝在方向盤上的局部 立體效果圖；圖4，為本實(shí)用新型定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置旋鈕之二安裝在方向盤上的局部 立體效果圖；圖5，為本實(shí)用新型定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置旋鈕之三安裝在換擋桿手柄上的 局部立體效果圖；圖6，為本實(shí)用新型與油門系統(tǒng)電子控制單元(ECU)的結(jié)構(gòu)方框簡(jiǎn)要示意圖；圖中，1 方向盤，2 定速巡航系統(tǒng)主開關(guān)，3 推子，4 旋鈕，5 定速巡航系統(tǒng)電子 控制單元E⑶，6 :A/D轉(zhuǎn)換器，7 :CAN通訊模塊，15 聯(lián)動(dòng)解除鍵，8 方向盤面板，9 方向盤輪 圈，10 油門踏板位移傳感器，11 油門系統(tǒng)電子控制單元(ECU)，12 換擋桿手柄。
具體實(shí)施方式
關(guān)于一種汽車定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置的技術(shù)方案實(shí)施方式請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖3、圖4、圖5、圖6，制造一種汽車定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置，具有 現(xiàn)有汽車定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置包含的定速巡航系統(tǒng)電子控制單元ECU (5)及其CAN 通訊模塊(7)和安裝在方向盤面板(8)上或方向盤(1)附近的定速巡航系統(tǒng)主開關(guān)(2)以 及與離合踏板、剎車踏板或和換擋桿置于“P”、“R”、“N”位置聯(lián)動(dòng)一起的聯(lián)動(dòng)解除鍵(15)， 具有現(xiàn)有汽車定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置部分類似功能，如將啟動(dòng)定速巡航系統(tǒng)主開關(guān) (2)打開系統(tǒng)初始化待命；在定速巡航狀態(tài)下，腳掌踩踏油門踏板或離合踏板或剎車踏板 或?qū)Q擋桿置于“P”或“R”或“N”位置可立即解除定速巡航功能；系統(tǒng)通過CAN通訊模塊 (7)直接共享讀取下位機(jī)油門系統(tǒng)電子控制單元(ECU) (11)的油門踏板位移傳感器(10) 數(shù)字位移電信號(hào)。除此之外所述定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置還包含推子(3)或旋鈕(4)； 定速巡航系統(tǒng)電子控制單元ECU (5)還包含A/D轉(zhuǎn)換器(6)；其中推子(3)為直線位移傳感 器，旋鈕(4)為角位移傳感器，嵌入安裝在方向盤面板(8)上靠近方向盤輪圈(9)位置或方 向盤(1)附近定速巡航手柄上如圖2、圖3、圖4所示，也可以嵌入安裝在換擋桿手柄(12) 上如圖5所示；推子(3)或旋鈕(4)旁邊也可以帶有定速巡航速度的刻度標(biāo)示；將推子(3) 的直線位移傳感器或旋鈕(4)的角位移傳感器信號(hào)輸出端接出的柔性導(dǎo)線接入定速巡航 系統(tǒng)電子控制單元ECU (5)的A/D轉(zhuǎn)換器(6)信號(hào)輸入端；當(dāng)推動(dòng)推子(3)或旋轉(zhuǎn)旋鈕(4) 的調(diào)節(jié)點(diǎn)時(shí)，直線位移傳感器或角位移傳感器所讀取一個(gè)單位時(shí)間推子(3)或旋鈕(4)的 位移模擬電信號(hào)的，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器(6)轉(zhuǎn)換為數(shù)字位移電信號(hào)被系統(tǒng)讀取，并根據(jù)該位移 電信號(hào)數(shù)值和軟件程序計(jì)算處理賦予對(duì)應(yīng)的定速巡航車速數(shù)值并發(fā)出執(zhí)行調(diào)整車速指令。請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖5，按照以下控制方法編寫軟件程序?qū)懭攵ㄋ傺埠较到y(tǒng)電子控制單元ECU (5)的單片機(jī)程序存儲(chǔ)器中。其控制方法將調(diào)節(jié)點(diǎn)在推子(3)或旋鈕⑷的開始端至其末端中各點(diǎn)位置，系 統(tǒng)所讀取的位移電信號(hào)數(shù)值賦予對(duì)應(yīng)的定速巡航車速數(shù)值，即推子(3)或旋鈕(4)的調(diào)節(jié) 點(diǎn)位移幅度的大小與位移電信號(hào)數(shù)值與巡航車速數(shù)值均成正比例關(guān)系，如圖1所示X軸表 示巡航車速數(shù)值，Y軸表示推子(3)或旋鈕(4)的位移電信號(hào)數(shù)值，斜線表示調(diào)節(jié)點(diǎn)位移幅 度；當(dāng)推子(3)或旋鈕(4)的調(diào)節(jié)點(diǎn)在開始端位置，系統(tǒng)所讀取的位移電信號(hào)數(shù)值賦予定速 巡航車速數(shù)值設(shè)定為0公里/小時(shí)；即在此開始端位置賦予定速巡航的啟動(dòng)與解除功能， 當(dāng)推子(3)或旋鈕(4)的調(diào)節(jié)點(diǎn)離開開始端位置就立即啟動(dòng)定速巡航、回到開始端位置就 立即解除定速巡航；當(dāng)推子(3)或旋鈕(4)的調(diào)節(jié)點(diǎn)在末端位置，系統(tǒng)所讀取的位移電信號(hào) 數(shù)值賦予定速巡航車速數(shù)值設(shè)定為系統(tǒng)限制的最高定速巡航車速；調(diào)整巡航車速，其變化 量的大小取決于推子(3)或旋鈕(4)的調(diào)節(jié)點(diǎn)位移幅度的大小，推子(3)或旋鈕(4)的調(diào) 節(jié)點(diǎn)位移動(dòng)作的快慢決定定速巡航車速調(diào)控的工作效率快慢；系統(tǒng)每讀取一個(gè)單位時(shí)間推 子(3)或旋鈕(4)的位移電信號(hào)數(shù)值，就根據(jù)該位移電信號(hào)數(shù)值所對(duì)應(yīng)巡航車速數(shù)值設(shè)定 巡航車速開始定速巡航，直到系統(tǒng)讀取下一個(gè)單位時(shí)間推子(3)或旋鈕(4)的位移電信號(hào) 數(shù)值，系統(tǒng)再根據(jù)該位移信號(hào)數(shù)值所對(duì)應(yīng)定速巡航車速數(shù)值設(shè)定巡航車速，按照此新車速 定速巡航，系統(tǒng)自始至終按照如此工作方式循環(huán)往復(fù)工作；當(dāng)系統(tǒng)讀取到開關(guān)信號(hào)就立即 解除定速巡航功能，即系統(tǒng)所設(shè)定定速巡航車速數(shù)值立即歸零，推子(3)或旋鈕(4)的設(shè)置 失效；當(dāng)系統(tǒng)讀取到程序設(shè)定的油門踏板位移傳感器(10)最低數(shù)值位移電信號(hào)就立即解 除定速巡航功能，即系統(tǒng)所設(shè)定定速巡航車速數(shù)值立即歸零，推子(3)或旋鈕(4)的設(shè)置失 效；當(dāng)系統(tǒng)未讀取到程序設(shè)定的油門踏板位移傳感器(10)最低數(shù)值位電信號(hào)時(shí)，只要能讀 取到推子(3)或旋鈕(4)的位移電信號(hào)數(shù)值變化超過程序設(shè)定的正、負(fù)某一極限值時(shí)，就立 即啟動(dòng)定速巡航功能，所設(shè)定定速巡航車速數(shù)值對(duì)應(yīng)于變化后的位移電信號(hào)數(shù)值。通過按照以上控制方法編寫軟件程序?qū)懭攵ㄋ傺埠较到y(tǒng)電子控制單元ECU(5)的 單片機(jī)程序存儲(chǔ)器中，從而獲得如下的功能請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖3、圖4、圖5，打開定速巡航系統(tǒng) 主開關(guān)(2)，在非定速巡航狀態(tài)下，腳掌不踩踏油門踏板時(shí)，從推子(3)開始端推動(dòng)調(diào)節(jié)點(diǎn) 或從旋鈕(4)開始端旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)點(diǎn)，就立即啟動(dòng)定速巡航功能并設(shè)定巡航車速；如推子(3)或 旋鈕(4)的調(diào)節(jié)點(diǎn)處于非開始端，則只要任意方向推動(dòng)推子(3)的調(diào)節(jié)點(diǎn)或旋轉(zhuǎn)旋鈕(4) 的調(diào)節(jié)點(diǎn)，就立即激活定速巡航功能并設(shè)定巡航車速，腳掌踩踏油門踏板時(shí)則所述動(dòng)作無 效；腳掌離開油門踏板時(shí)，就立即啟動(dòng)定速巡航功能、恢復(fù)定速巡航狀態(tài)下所設(shè)的巡航車 速定速巡航。在定速巡航狀態(tài)下，正向、反向推動(dòng)推子(3)的調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)整巡航車速，調(diào)節(jié)點(diǎn) 返回到開始端，就立即解除定速巡航功能；正向、反向旋轉(zhuǎn)旋鈕(4)的調(diào)節(jié)點(diǎn)，調(diào)整巡航車 速，調(diào)節(jié)點(diǎn)返回到開始端，就立即解除定速巡航功能；腳掌踩踏油門踏板或離合踏板或剎車 踏板或?qū)Q擋桿置于“P”或“R”或“N”位置可立即解除定速巡航功能。駕駛員在駕駛汽車應(yīng)用本實(shí)用新型時(shí)，由于其中推子(3)或旋鈕(4)嵌入安裝在 方向盤面板(8)上靠近方向盤輪圈(9)位置或方向盤(1)附近定速巡航手柄上，可以輕松 實(shí)現(xiàn)手動(dòng)車速調(diào)控，嵌入安裝在換擋桿手柄(12)上更便于汽車轉(zhuǎn)彎打方向時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)車 速調(diào)控；推子(3)或旋鈕(4)旁邊也可以帶有定速巡航速度的刻度標(biāo)示，讓車速調(diào)控更直 觀；駕駛員可將腳掌從油門踏板上解放出來專門置于剎車踏板上面處于剎車制動(dòng)待命狀 態(tài)；符合汽車安全駕駛?cè)刂?，即提前預(yù)防。[0036]操作方式將打開定速巡航系統(tǒng)主開關(guān)主開關(guān)(2)啟動(dòng)系統(tǒng)初始化待命；(1)車速設(shè)定正向、反向推動(dòng)推子(3)的調(diào)節(jié)點(diǎn)或正向、反向旋轉(zhuǎn)旋鈕(4)的調(diào) 節(jié)點(diǎn)，調(diào)整巡航車速即可設(shè)定車速；(2)解除功能反向推動(dòng)推子(3)的調(diào)節(jié)點(diǎn)返回到開始端，就立即解除定速巡航功 能；反向旋轉(zhuǎn)旋鈕⑷的調(diào)節(jié)點(diǎn)返回到開始端，就立即解除定速巡航功能；腳掌踩踏油門踏 板或離合踏板或剎車踏板或?qū)Q擋桿置于“P”或“R”或“N”位置可立即解除定速巡航功 能；(3)恢復(fù)功能當(dāng)定速巡航解除后，只要任意方向推動(dòng)推子(3)的調(diào)節(jié)點(diǎn)或旋轉(zhuǎn)旋 鈕(4)的調(diào)節(jié)點(diǎn)，就立即激活定速巡航功能并設(shè)定巡航車速；腳掌離開油門踏板時(shí)，就立即 啟動(dòng)定速巡航功能、恢復(fù)定速巡航狀態(tài)下所設(shè)的巡航車速定速巡航；(4)速度靈活調(diào)整控制；在定速的狀態(tài)下，調(diào)整巡航車速，其變化量的大小取決于 推子(3)或旋鈕(4)的調(diào)節(jié)點(diǎn)位移幅度的大小，推子(3)或旋鈕(4)的調(diào)節(jié)點(diǎn)位移動(dòng)作的 快慢決定定速巡航車速調(diào)控的工作效率快慢；需要緊急剎車制動(dòng)汽車時(shí)，腳掌可以由剎車制動(dòng)待命狀態(tài)，直接快速向下用力踩 踏進(jìn)入制動(dòng)工作行程制動(dòng)汽車；定速巡航功能直接解除，油門能瞬間減到最小，(對(duì)燃料類 汽車而言達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài))從而有效制動(dòng)汽車。本實(shí)用新型所述汽車泛指燃料類汽車、電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、工程車、農(nóng) 用車和農(nóng)業(yè)機(jī)械等一切汽車；本實(shí)用新型所述系統(tǒng)為定速巡航系統(tǒng)簡(jiǎn)稱；本實(shí)用新型未詳 細(xì)表述的內(nèi)容為該領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的。
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權(quán)利要求一種汽車定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置，包含的定速巡航系統(tǒng)電子控制單元ECU(5)及其CAN通訊模塊(7)和安裝在方向盤面板(8)上或方向盤(1)附近的定速巡航系統(tǒng)主開關(guān)(2)以及與離合踏板、剎車踏板或和換擋桿置于“P”、“R”、“N”位置聯(lián)動(dòng)一起的聯(lián)動(dòng)解除鍵(15)；其特征是所述定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置還包含推子(3)或旋鈕(4)；定速巡航系統(tǒng)電子控制單元ECU(5)還包含A/D轉(zhuǎn)換器(6)；其中推子(3)為直線位移傳感器，旋鈕(4)為角位移傳感器，嵌入安裝在方向盤面板(8)上靠近方向盤輪圈(9)位置或方向盤(1)附近定速巡航手柄上，也可以嵌入安裝在換擋桿手柄(12)上；推子(3)或旋鈕(4)旁邊也可以帶有定速巡航速度的刻度標(biāo)示；將推子(3)的直線位移傳感器或旋鈕(4)的角位移傳感器信號(hào)輸出端接出的柔性導(dǎo)線接入定速巡航系統(tǒng)電子控制單元ECU(5)的A/D轉(zhuǎn)換器(6)信號(hào)輸入端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車定速巡航系統(tǒng)領(lǐng)域，提供一種汽車定速巡航系統(tǒng)控制開關(guān)裝置，類似現(xiàn)有同類裝置，其特征是通過對(duì)推子或旋鈕的操作實(shí)現(xiàn)定速巡航功能的啟動(dòng)、解除和設(shè)定，可對(duì)所設(shè)定車速進(jìn)行任意加、減速靈活調(diào)控，無低速、道路限制；腳掌離開油門踏板時(shí)，就立即啟動(dòng)定速巡航功能、恢復(fù)巡航車速；腳掌踩踏油門踏板時(shí)，就立即解除定速巡航功能，有效提高定速巡航系統(tǒng)使用率；其還包含A/D轉(zhuǎn)換器；其推子為直線位移傳感器，旋鈕為角位移傳感器，嵌入安裝在方向盤面板上或方向盤附近，也可嵌入安裝在換擋桿手柄上；將直線位移傳感器或角位移傳感器信號(hào)輸出端與定速巡航系統(tǒng)電子控制單元(ECU)的A/D轉(zhuǎn)換器信號(hào)輸入端相連。
文檔編號(hào)B60K26/02GK201646413SQ20092029219
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者倪云飛 申請(qǐng)人:倪云飛