專利名稱：新型大型重物搬運平板車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種特種車輛，特別涉及一種用于鋼廠、造船廠、高速路橋及電站
建設工地等搬運大型重物的新型大型重物搬運平板車。
技術背景 現(xiàn)有傳統(tǒng)的大型重物搬運平板車的動力傳動示意圖如圖IO所示。在重載平板車 的平板下部有車體行走液壓傳動系統(tǒng)、有車體升降/調平液壓傳動系統(tǒng)及有車體轉向的液 壓傳動系統(tǒng)。這三套液壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行件，即驅動行走的液壓馬達、調整車體升降/調平 的懸掛油缸以及車體轉向用的轉向油缸。如圖11、圖12所示三個執(zhí)行元件都在懸掛總成 上。懸掛總成由懸掛架42、平衡臂43、懸掛油缸44、液壓馬達45、橡膠輪胎46以及圖12中 的懸掛架上部轉盤47、轉向油缸48構成。液壓馬達45驅動輪胎行走、懸掛油缸44驅動車 體升降/調平、轉向油缸48(圖12)驅動車體轉向。三套液壓傳動系統(tǒng)的液壓控制全由液 壓閥(電液比例閥、變量泵控制閥及溢流閥)控制的，即屬于閥控式系統(tǒng)。這種閥控式系統(tǒng) 結構復雜，傳動效率低，節(jié)能效果差。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的目的是提供一種新型大型重物搬運平板車，將車體行走、車體轉向 和車體升降/調平設計為泵控閉式液壓系統(tǒng)，在每個液壓傳動系統(tǒng)中，用交流伺服電機直
接驅動定量液壓泵，去實現(xiàn)直接驅動容積控制(泵控)的行走液壓馬達的靜壓傳動系統(tǒng)，行
走液壓馬達的靜壓傳動系統(tǒng)同時也能實現(xiàn)車體轉向任務，這就是說，車體行走和轉向為同
一靜壓傳動系統(tǒng)。懸掛液壓缸也是直驅容積控制的靜壓傳動系統(tǒng)。從而達到高效、節(jié)能、簡
化機械結構和便于控制的目的。 上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn) 新型大型重物搬運平板車，其組成包括車體大平板，所述的車體大平板下面通過 倒T型車軸連接外側車輪和內(nèi)側車輪，所述的每個車輪分別安裝液壓驅動單元，所述的液 壓驅動單元包括交流伺服電機，所述的交流伺服電機驅動液壓泵，所述的液壓泵通過液壓 配管驅動液壓馬達，所述的液壓馬達驅動所述的車輪。 所述的新型大型重物搬運平板車，所述的倒T型車軸是與懸掛液壓油缸形成一體 結構，所述的懸掛液壓油缸通過配管連接液壓泵，所述的液壓泵連接交流伺服電機，所述的 液壓泵一側通過液控單向閥連接儲能器，另一側并聯(lián)單向閥和溢流閥并與油箱連通。 本實用新型的有益效果 1.本實用新型由驅動車輪轉動的液壓馬達，驅動液壓馬達的液壓泵，驅動該液壓 泵的交流伺服電動機所構成的液壓單元，每個車輪都具備該液壓單元，都能產(chǎn)生大轉矩。這 種構成結構是極為簡單的。對每個車輪都可進行獨立的控制，且每個車輪的轉速和轉向可 自由變化，這對重物搬運平板車來說，可自由變化其移動速度與方向。只控制交流伺服電動 機，就可控制各個車輪，其傳動效率是很高的。[0009] 2.本產(chǎn)品的倒T型車軸與懸掛液壓缸形成的一體化結構，上端可對車體轉動，下 端伸出的柱塞體就是車軸的一部分。在車軸下部呈倒T形結構的兩側裝有液壓馬達連動的 車輪。兩側的車輪都有自己的驅動液壓單元。兩側車輪可獨立進行轉速與轉向的控制。 3.本產(chǎn)品車軸是與懸掛液壓油缸構成一體，驅動該液壓缸的液壓泵，驅動該液壓 泵的交流伺服電動機構成液壓單元。驅動車軸的懸掛液壓缸時，就可實現(xiàn)車體的升降及調 平。 4.本產(chǎn)品在向懸掛液壓缸供油配管圖中，設有蓄能器。這個蓄能器可以發(fā)揮緩沖 器的作用，它可吸收車輪的沖擊。

附圖1是本實用新型主要部分的結構示意原理圖。 附圖2(a)表示驅動車軸連同懸掛液壓油缸的液壓單元示意圖；圖2(b)為驅動外 側車輪的液壓單元示意圖；圖2(c)為驅動內(nèi)側車輪的液壓單元示意圖。 附圖3是本實用新型的側視結構示意圖。 附圖4是本實用新型的主視結構示意圖。 附圖5是本實用新型的仰視結構示意圖。 附圖6(a)所示為車體直進與直退時的車輪方向。圖6(b)為車體向右方轉動前進
或向左方轉動后退時的車輪方向。圖6(c)為車體斜行時的車輪方向。圖6(d)所示在車體
前后配置的四對車輪回轉90。，當中的一對車輪保持原方向，這是可實現(xiàn)車體在原地的大
回轉。圖6(e)表示車體的三對車輪都轉向90。，這時就可實現(xiàn)車體向左或向右橫移。 附圖7是本實用新型設置8根車軸時的車軸布置示意圖。 附圖8是本實用新型設置4根車軸時的車軸布置示意圖。 附圖9是本實用新型增加車胎的結構示意圖。 附圖10是現(xiàn)有載重平板車的傳動原理示意框圖。 附圖11是現(xiàn)有載重平板車懸掛系統(tǒng)總成示意圖。 附圖12是現(xiàn)有載重平板車懸掛系統(tǒng)轉向結構示意圖。 附圖13是本實用新型大型重物搬運平板車的傳動原理示意框圖 附圖符號說明1 :重物搬運平板車；2 :車體大平板；3 :載重物；4 :車軸；5a，5b : 車輪;7 :液壓缸;9 :蓄能器;13 :單向液壓定量泵；29a，29b :雙向定量液壓泵;15，31a，31b : 交流伺服電動機；25a，25b :液壓馬達；42 :懸掛架；43 :平衡臂；44 :懸掛液壓缸；45 :液壓 馬達；46 :輪胎；47 :懸掛架上部轉盤；48 :轉向液壓缸；49 :轉盤的滾動軸承。
實施例1 : 從圖1、圖3可看出，新型大型重物搬運平板車l，其組成包括車體大平板2，所述 的車體大平板下面通過車軸4連接外側車輪5a和內(nèi)側車輪5b，3為堆放在平板車上的重 物，例如鋼材巻。4為可繞平板回轉升降的車軸。車軸4的造型呈倒T形。從圖4可以看 出，車軸4在平板兩側安裝。所述的每個車輪各自安裝液壓驅動單元，所述的液壓驅動單元 包括交流伺服電機31a， 31b，所述的交流伺服電機驅動液壓泵29a， 29b，所述的液壓泵通過 液壓配管驅動液壓馬達25a，25b，所述的液壓馬達驅動所述的車輪5a、5b。 5a、5b為安裝在車軸4下部的車輪。車輪安裝在倒T形車軸的兩側。外側的車輪用a表示，內(nèi)側的車輪用b表示。本實施例在圖5中，設有6根車軸，12個車輪。圖2(a)表 示驅動車軸4連同懸掛液壓油缸7的液壓單元。在本實用新型中將車軸4與液壓懸掛油缸 7構成一體。圖2(b)為驅動外側車輪5a的液壓單元。圖2(c)為驅動內(nèi)側車輪5b的液壓 單元。外側車輪a與內(nèi)側車輪b各自具有完全一樣的液壓單元。25a，25b為裝在車輪5a， 5b上的驅動車輪5a， 5b的液壓馬達。由液壓泵29a， 29b通過液壓配管27a， 27b驅動液壓馬 達5a，5b。由交流伺服電動機31a，31b驅動液壓泵29a，29b。交流伺服電動機31a，31b可 各自獨立地由外部信號分別進行控制。交流伺服電動機31a， 31b可控制各自所驅動的液壓 泵29a， 29b和液壓泵29a， 29b所驅動的液壓馬達25a， 25b及與其連動的車輪5a， 5b。車輪 5a，5b的轉速可以控制為同方向同轉速轉動，也可為同方向不同轉速轉動，也可控制為不同 方向同轉速轉動，也可為不同方向不同轉速轉動。例如，車輪5a，5b以相反方向同轉速轉動 時，車輪5a和5b就要以車軸4為中心使整個車軸4回轉，就可以改變車體的轉向，這正是 重物搬運平板車的需要的轉向功能。車軸4的回轉角，可用編碼器檢測出。編碼器檢測出 的信號可以作為交流伺服電動機31a， 31b的控制信號，就可實現(xiàn)自動控制車軸4的回轉角。 各車軸可向左向右任意回轉，最大回轉角為90。。伴隨車軸4回轉時，液壓配管不許發(fā)生扭 曲。 如上所述，對各個車輪都可獨立地進行控制，車輪的轉速也可自由的選定，由此， 重物搬運平板車改變移動方向很是方便?？蓸O大的提高交流伺服電動機驅動液壓泵，液壓 泵驅動液壓馬達的傳動效率。 圖6表示重物搬運平板車1的行動方向與車輪轉向的關系?；趫D6，對車輪5a， 5b的控制與重物搬運平板車1的方向控制的關系加以說明。圖6(a)所示為車體直進與直 退時的車輪方向。車輪5a，5b同時轉速的正向轉動或逆向轉動。就可實現(xiàn)車體的直進與直 退。圖6(b)為車體向右或向左轉動。這是，車輪5a與5b的轉速不同，離車軸4回轉中心 遠的車輪的轉速要快一些。圖6(c)為車體斜行時的車輪方向。這時5a與5b同時同速正 轉動或反轉動，就可使車體斜向前進或斜向后退。圖6(d)所示在車體前后配置的四對車輪 回轉90° ，當中的一對車輪保持原方向，這是可實現(xiàn)車體在原地的大回轉。圖6(e)表示車 體的三對車輪都轉向90° ，這時就可實現(xiàn)車體向左或向右橫移。 實施例2: 所述的新型大型重物搬運平板車1 ，所述的車軸4連接懸掛液壓油缸7并與之形成 一體結構，所述的懸掛液壓油缸7通過配管連接液壓泵13，所述的液壓泵13連接交流伺服 電機15，所述的液壓泵13 —側通過液控單向閥11連接儲能器9，另一側并聯(lián)單向閥19和 溢流閥17連接油箱21。 如圖所示7為構成車軸4的液壓懸掛油缸，9為設在配管中的蓄能器，11為液控 單向閥，13為液壓泵，15為驅動液壓泵13的交流伺服電動機，17為溢流閥，19為單向閥，21 為油箱。從圖1、圖2可看出，驅動液壓懸掛的液壓單元為半閉半開式靜壓傳動系統(tǒng)。交流 伺服電動機15由外部信號進行控制。交流伺服電動機15驅動液壓泵13，正轉時，通過液控 單向閥11向懸掛油缸7供液壓油，使車體抬高，同時，液壓泵13也向蓄能器供液壓油以存 儲液壓能量，使懸掛油缸7有緩沖及保壓作用。液壓泵13正轉時，其入口從油箱21 ，經(jīng)過單 向閥19吸入油液。當交流伺服電動機15驅動液壓泵13反轉時，由圖1中溢流閥17建立 背壓力并打開液控單向閥11，懸掛油缸7中的油液通過液控單向閥ll排出進入液壓泵13的入口 (圖1中13之上口 )，這時可使車體下降。車體行走遇到路面凹凸處時產(chǎn)生沖擊，這
時蓄能器9可起到緩沖作用。
實施例3 : 如圖7所示，上述的新型大型重物搬運平板車車軸4共有8個車軸，有16個車輪。 實施例4 : 如圖8所示，上述的新型大型重物搬運平板車車軸4共有4根車軸，有8個車輪。 實施例5 : 如圖9所示，為了提高平板車的載重量，上述的新型大型重物搬運平板車在車輪 5a和5b的外側又各增加一個車輪41a，41b。
權利要求一種新型大型重物搬運平板車，其組成包括車體大平板，其特征是所述的車體大平板下面通過倒T型車軸連接外側車輪和內(nèi)側車輪，所述的每個車輪分別安裝液壓驅動單元，所述的液壓驅動單元包括交流伺服電機，所述的交流伺服電機驅動液壓泵，所述的液壓泵通過液壓配管驅動液壓馬達，所述的液壓馬達驅動所述的車輪行走和轉向。
2. 根據(jù)權利要求1所述的新型大型重物搬運平板車，其特征是所述的車軸連同懸掛 液壓油缸并與之形成一體結構，所述的懸掛液壓油缸通過配管連接液壓泵，所述的液壓泵 連接交流伺服電機，所述的液壓泵一側通過液控單向閥連接儲能器，另一側并聯(lián)單向閥和 溢流閥共同連接油箱。
專利摘要新型大型重物搬運平板車。現(xiàn)有的大型重物搬運平板車的動力傳動系統(tǒng)結構為三套液壓傳動系統(tǒng)的液壓控制，普遍采用閥控式系統(tǒng)，這種結構復雜，傳動效率低下，節(jié)能效果差。本產(chǎn)品的組成包括車體大平板(2)，所述的車體大平板下面通過倒T型車軸(4)連接外側車輪(5a)和內(nèi)側車輪(5b)，所述的每個車輪分別安裝液壓驅動單元，所述的液壓驅動單元包括交流伺服電機(31a)，(31b)，所述的交流伺服電機驅動液壓泵(29a)，(29b)，所述的液壓泵通過液壓配管驅動液壓馬達(25a)，(25b)，所述的液壓馬達驅動所述的車輪(5a)、(5b)能使車體行走又能使車體轉向。本產(chǎn)品用于搬運大型重物。
文檔編號B60K17/14GK201511816SQ20092016815
公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月1日 優(yōu)先權日2009年9月1日
發(fā)明者東方曉, 佐藤寬, 劉慶和 申請人:佐藤寬;東方曉;劉慶和