專利名稱：車輛自動(dòng)巡航的控制方法及電子節(jié)氣門系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種車輛自動(dòng)巡航的控制方法及電子節(jié)氣門系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)巡航電子節(jié)氣門系統(tǒng)具有對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)巡航控制的功能。該電子節(jié)氣門系 統(tǒng)包括分別與電子節(jié)氣門、電子油門加速踏板和制動(dòng)踏板相連的控制單元，所述控制單元可 根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)車速和車輛行駛阻力的變化，通過驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門控制電機(jī)來自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開 度，以使車輛達(dá)到按目標(biāo)車速自動(dòng)行駛的目的。同時(shí)，在車輛自動(dòng)巡航時(shí)，駕駛者仍可以通 過踩踏電子油門加速踏板或制動(dòng)踏板來控制車速。
上述這種利用電子節(jié)氣門系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)巡航控制的技術(shù)存在一個(gè)較為明顯的 問題，即車輛進(jìn)行自動(dòng)巡航的目標(biāo)車速需要事先進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定好后無論駕駛者通過踩踏電 子油門加速踏板或制動(dòng)踏板來改變車速，車輛進(jìn)行自動(dòng)巡航的目標(biāo)車速始終不變，因此如果 駕駛者想要改變巡航速度，就必須對(duì)目標(biāo)車速重新進(jìn)行設(shè)定。具體而言，當(dāng)車輛在按設(shè)定的 目標(biāo)車速定速巡航時(shí)，如果駕駛者踩踏電子油門加速踏板使車輛加速并想保持在該加速后的 速度自動(dòng)巡航，就必須對(duì)目標(biāo)車速重新進(jìn)行設(shè)定；而當(dāng)車輛在按目標(biāo)車速定速巡航時(shí)如果駕 駛者踏下制動(dòng)踏板使車輛減速，則定速巡航功能立刻解除，駕駛者倘若想在減速后使車輛按 照減速后的車速保持定速巡航，也必須對(duì)目標(biāo)車速重新進(jìn)行設(shè)定?？梢?，現(xiàn)有的車輛自動(dòng)巡 航控制方式存在操作過程繁瑣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為有效地解決上述問題，本發(fā)明旨在提供一種直接通過踩踏電子油門加速踏板來線性提 高車輛自動(dòng)巡航速度的車輛自動(dòng)巡航的控制方法及電子節(jié)氣門系統(tǒng)。
本發(fā)明所提供的這種車輛自動(dòng)巡航的控制方法通過間斷踏壓電子油門加速踏板所產(chǎn)生的 各次加速信號(hào)的累加值來確定電子節(jié)氣門的開度，從而將車輛維持相應(yīng)的車速。具體來講， 當(dāng)車輛進(jìn)入行駛狀態(tài)后，駕駛者每踏壓一次電子油門加速踏板，電子油門加速踏板系統(tǒng)均能 夠產(chǎn)生一次加速信號(hào)，將該加速信號(hào)與之前踏壓電子油門加速踏板所產(chǎn)生的加速信號(hào)進(jìn)行累 加，轉(zhuǎn)化成控制電子節(jié)氣門開度的控制信號(hào)期望值，并由此驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門控制電機(jī)來調(diào)節(jié)并保 持節(jié)氣門開度，從而達(dá)到使車輛能夠自動(dòng)巡航并可隨時(shí)直接通過踩踏電子油門加速踏板來線 性提高車輛自動(dòng)巡航速度的目的。3為實(shí)現(xiàn)上述方法，本發(fā)明還提供了一種電子節(jié)氣門系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電子節(jié)氣門、電子 油門加速踏板、制動(dòng)踏板以及控制單元，所述控制單元內(nèi)設(shè)有對(duì)電子油門加速踏板所產(chǎn)生的 各次加速信號(hào)進(jìn)行采集和累加運(yùn)算的累加處理模塊，所述累加處理模塊分別與電子油門加速 踏板和電子節(jié)氣門相連。
此外，所述控制單元內(nèi)還設(shè)有使車輛選擇性地處于逐級(jí)減速運(yùn)行模式或快速減速運(yùn)行模 式的減速控制模塊，所述減速控制模塊分別與制動(dòng)踏板和通過累加處理模塊與電子節(jié)氣門相 連。
本發(fā)明的有益效果是采用上述控制方式可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定速巡航控制，駕 駛者可隨時(shí)直接參照車輛的瞬時(shí)行駛速度并通過踩踏電子油門加速踏板來隨意提升巡航速度 ， 一旦達(dá)到理想的巡航狀態(tài)，駕駛者的右腳便可以從電子油門加速踏板上松開并常規(guī)預(yù)置于 制動(dòng)踏板上處于休息狀態(tài)，增強(qiáng)了車輛自動(dòng)巡航的操控性和安全性。


圖l為本發(fā)明電子節(jié)氣門系統(tǒng)的控制原理圖。
圖中標(biāo)記為電子節(jié)氣門l、電子油門加速踏板2、制動(dòng)踏板3、控制單元4、累加處理模 塊41、減速控制模塊42。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
如圖1所示，該車輛自動(dòng)巡航的控制方法的特點(diǎn)是通過間斷地踏壓電子油門加速踏板2所 產(chǎn)生的各次加速信號(hào)的累加值來確定電子節(jié)氣門l的開度，從而將車輛維持相應(yīng)的車速。駕 駛者從每踏壓一次電子油門加速踏板2后松開、電子油門加速踏板2通過已有的復(fù)位機(jī)構(gòu)自動(dòng) 復(fù)位，直到駕駛者再一次踏壓電子油門加速踏板2的過程稱為"間斷"。駕駛者每踏壓一次 電子油門加速踏板2，電子油門加速踏板系統(tǒng)均能夠產(chǎn)生一次加速信號(hào)，該加速信號(hào)的大小 與電子節(jié)氣門l的開度變化量大小存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此將該加速信號(hào)與之前踏壓電子油門加 速踏板2所產(chǎn)生的加速信號(hào)進(jìn)行累加，轉(zhuǎn)化成控制電子節(jié)氣門開度期望值的控制信號(hào)，并由 此驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門控制電機(jī)來調(diào)節(jié)并保持電子節(jié)氣門l的開度，從而達(dá)到使車輛能夠自動(dòng)巡航并 可隨時(shí)直接通過踩踏電子油門加速踏板2來線性提高車輛自動(dòng)巡航速度的目的。
如圖1所示，在上述方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還設(shè)定了制動(dòng)踏板3的踏壓量控制點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng) 踏板3的踏壓量<踏壓量控制點(diǎn)的設(shè)定值時(shí)，車輛處于逐級(jí)減速運(yùn)行模式，即每踏壓一次制 動(dòng)踏板3車輛減速N。/?；驕p速X公里/小時(shí)后定速行駛；當(dāng)制動(dòng)踏板3的踏壓量》踏壓量控制點(diǎn)的 設(shè)定值時(shí)，車輛處于快速減速運(yùn)行模式，所述加速信號(hào)的累加值清零。對(duì)制動(dòng)踏板3的踏壓說明
量控制點(diǎn)的設(shè)定可以采用多種方式來實(shí)現(xiàn)。比如采用純電控的方式，根據(jù)傳感器所獲得的制 動(dòng)踏板3的位移信號(hào)就可以直接判斷制動(dòng)踏板3的踏壓量與踏壓量控制點(diǎn)的設(shè)定值之間的大小 關(guān)系。又如采用機(jī)電結(jié)合的方式，可以設(shè)置與制動(dòng)踏板3聯(lián)動(dòng)的觸控開關(guān)，使制動(dòng)踏板3的踏 壓量在達(dá)到踏壓量控制點(diǎn)的設(shè)定值時(shí)直接觸控啟動(dòng)觸控開關(guān)，從而根據(jù)觸控開關(guān)的工作情況 來判斷制動(dòng)踏板3的踏壓量與踏壓量控制點(diǎn)的設(shè)定值之間的大小關(guān)系。采用上述的控制方法 可以實(shí)現(xiàn)車輛在逐級(jí)減速后繼續(xù)保持巡航狀態(tài)，這樣駕駛者既可以通過直接踩踏電子油門加 速踏板2來線性地提高巡航速度，也可以通過直接踏壓制動(dòng)踏板3來逐級(jí)降低巡航速度，從而 使車輛的自動(dòng)巡航控制更加靈活方便。
如圖1所示，為實(shí)現(xiàn)上述每踏壓一次制動(dòng)踏板3車輛減速N。/。或減速X公里/小時(shí)后定速行駛 ，可以直接在車輛處于逐級(jí)減速運(yùn)行模式時(shí)，通過減少所述加速信號(hào)的累加值的方式來調(diào)節(jié) 電子節(jié)氣門l的開度，使車輛減速，。或減速X公里/小時(shí)后定速行駛。比如，可設(shè)定每踏壓一 次制動(dòng)踏板3車輛減速20%或減速10公里/小時(shí)等，當(dāng)踏壓制動(dòng)踏板3使巡航速度降低一級(jí)后， 如果駕駛者感覺巡航速度過慢，則可以再次踏壓電子油門加速踏板2使巡航速度線性提升至 理想狀態(tài)，通過踩踏電子油門加速踏板2線性地提高巡航速度與踏壓制動(dòng)踏板3來逐級(jí)降低巡 航速度，就可以在車輛的最快行駛速度內(nèi)達(dá)到任何巡航速度。
如圖1所示，為了實(shí)現(xiàn)上述車輛自動(dòng)巡航的控制方法，本發(fā)明還提供了一種電子節(jié)氣門 系統(tǒng)，該電子節(jié)氣門系統(tǒng)包括電子節(jié)氣門l、電子油門加速踏板2、制動(dòng)踏板3以及控制單元4 ，所述控制單元4內(nèi)設(shè)有對(duì)電子油門加速踏板2所產(chǎn)生的各次加速信號(hào)進(jìn)行采集和累加運(yùn)算的 累加處理模塊41 ，所述累加處理模塊41分別與電子油門加速踏板2和電子節(jié)氣門l相連。此外 ，所述控制單元4內(nèi)還設(shè)有使車輛選擇性的處于逐級(jí)減速運(yùn)行模式或快速減速運(yùn)行模式的減 速控制模塊42，所述減速控制模塊42分別與制動(dòng)踏板3和電子節(jié)氣門1相連，從而實(shí)現(xiàn)上述當(dāng) 制動(dòng)踏板3的踏壓量<踏壓量控制點(diǎn)的設(shè)定值時(shí)，車輛處于逐級(jí)減速運(yùn)行模式，即每踏壓一 次制動(dòng)踏板3車輛減速，?；驕p速X公里/小時(shí)后定速行駛；當(dāng)制動(dòng)踏板3的踏壓量》踏壓量控制 點(diǎn)的設(shè)定值時(shí)，車輛處于快速減速運(yùn)行模式，所述加速信號(hào)的累加值清零。
所述減速控制模塊42通過累加處理模塊41與電子節(jié)氣門1相連，實(shí)現(xiàn)減速控制模塊42與 累加處理模塊41的信號(hào)傳遞和處理關(guān)系，以便于能夠達(dá)到通過減少所述加速信號(hào)的累加值的 方式來調(diào)節(jié)電子節(jié)氣門1的開度的目的。
實(shí)施例
如圖1所示，本發(fā)明提供的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)包括電子節(jié)氣門l、電子油門加速踏板2 、制動(dòng)踏板3以及控制單元4，所述控制單元4內(nèi)設(shè)有累加處理模塊41和減速控制模塊42，所述累加處理模塊41分別與電子油門加速踏板2和電子節(jié)氣門1相連，并通過減速控制模塊42與 制動(dòng)踏板3相連。所述累加處理模塊41的作用是對(duì)來源于電子油門加速踏板2所產(chǎn)生的加速信 號(hào)和通過減速控制模塊42來源于制動(dòng)踏板3的減速信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、處理、存儲(chǔ)并持續(xù)輸 出控制電子節(jié)氣門l的開度，其中，累加處理模塊41對(duì)來源于電子油門加速踏板2所產(chǎn)生的各 次加速信號(hào)進(jìn)行累加運(yùn)算，在車輛處于逐級(jí)減速運(yùn)行模式時(shí)對(duì)通過減速控制模塊42來源于制 動(dòng)踏板3的逐級(jí)減速運(yùn)行模式信號(hào)進(jìn)行逐次減除運(yùn)算，對(duì)通過減速控制模塊42來源于制動(dòng)踏 板3的快速減速運(yùn)行模式信號(hào)則直接使其讓儲(chǔ)存于累加處理模塊41的所有信號(hào)全部清零復(fù)位 。所述減速控制模塊42的作用是實(shí)時(shí)采集和分辨來源于制動(dòng)踏板3的不同減速信號(hào)供累加處 理模塊41實(shí)時(shí)運(yùn)算使用。通過控制單元所設(shè)的累加處理模塊41和減速控制模塊42的共同作用 ，實(shí)時(shí)控制電子節(jié)氣門l的開度，以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車進(jìn)行實(shí)時(shí)定速自動(dòng)巡航控制。
權(quán)利要求
1.車輛自動(dòng)巡航的控制方法，其特征是通過間斷踏壓電子油門加速踏板(2)所產(chǎn)生的各次加速信號(hào)的累加值來確定電子節(jié)氣門(1)的開度，從而將車輛維持相應(yīng)的車速。
2.如權(quán)利要求l所述的車輛自動(dòng)巡航的控制方法，其特征是設(shè)定制 動(dòng)踏板(3)的踏壓量控制點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)踏板(3)的踏壓量<踏壓量控制點(diǎn)的設(shè)定值時(shí)，車輛 處于逐級(jí)減速運(yùn)行模式，即每踏壓一次制動(dòng)踏板(3)車輛減速，?；驕p速X公里/小時(shí)后定速 行駛；當(dāng)制動(dòng)踏板(3)的踏壓量》踏壓量控制點(diǎn)的設(shè)定值時(shí)，車輛處于快速減速運(yùn)行模式 ，所述加速信號(hào)的累加值清零。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛自動(dòng)巡航的控制方法，其特征是當(dāng)車輛 處于逐級(jí)減速運(yùn)行模式時(shí)，通過減少所述加速信號(hào)的累加值的方式來調(diào)節(jié)電子節(jié)氣門(1) 的開度，使車輛減速N。/。或減速X公里/小時(shí)后定速行駛。
4.用于權(quán)利要求l方法的電子節(jié)氣門系統(tǒng)，包括電子節(jié)氣門(1)、 電子油門加速踏板(2)、制動(dòng)踏板(3)以及控制單元(4)，其特征是所述控制單元( 4)內(nèi)設(shè)有對(duì)電子油門加速踏板(2)所產(chǎn)生的各次加速信號(hào)進(jìn)行采集和累加運(yùn)算的累加處理 模塊(41)，所述累加處理模塊(41)分別與電子油門加速踏板(2)和電子節(jié)氣門(1)相 連。
5.如權(quán)利要求4所述的電子節(jié)氣門系統(tǒng)，其特征是所述控制單元( 4)內(nèi)還設(shè)有使車輛選擇性地處于逐級(jí)減速運(yùn)行模式或快速減速運(yùn)行模式的減速控制模塊( 42)，所述減速控制模塊(42)分別與制動(dòng)踏板(3)和電子節(jié)氣門(1)相連。
6.如權(quán)利要求5所述的電子節(jié)氣門系統(tǒng)，其特征是所述減速控制模 塊(42)通過累加處理模塊(41)與電子節(jié)氣門(1)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直接通過踩踏電子油門加速踏板來線性提高車輛自動(dòng)巡航速度的車輛自動(dòng)巡航的控制方法及電子節(jié)氣門系統(tǒng)。該方法通過間斷踏壓電子油門加速踏板所產(chǎn)生的各次加速信號(hào)的累加值來確定電子節(jié)氣門的開度，從而將車輛維持相應(yīng)的車速。為實(shí)現(xiàn)上述方法，本發(fā)明所提供的電子節(jié)氣門系統(tǒng)包括電子節(jié)氣門、電子油門加速踏板、制動(dòng)踏板以及控制單元，所述控制單元內(nèi)設(shè)有對(duì)電子油門加速踏板所產(chǎn)生的各次加速信號(hào)進(jìn)行采集和累加運(yùn)算的累加處理模塊，所述累加處理模塊分別與電子油門加速踏板和電子節(jié)氣門相連。駕駛者可直接參照車輛的瞬時(shí)行駛速度并通過踩踏電子油門加速踏板來隨意提升巡航速度，增強(qiáng)了車輛自動(dòng)巡航的操控性和安全性。
文檔編號(hào)B60K31/00GK101648522SQ20091030637
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者馮大鈞 申請(qǐng)人:馮大鈞