專利名稱：運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)及工作流程的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于運(yùn)鈔車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)及工作流程， 并適用于各種車系，各種車型的汽車。
背景技術(shù)：
運(yùn)鈔車作為專用汽車的一類，用于運(yùn)輸現(xiàn)金或者貴重物品，由于運(yùn)輸貴重物品，所以運(yùn)鈔車的安全尤為重要。現(xiàn)有的運(yùn)鈔車普遍都采用在常規(guī)的汽車上進(jìn)行改裝，即采用常 規(guī)的汽車底盤設(shè)計(jì)，將駕駛倉(cāng)，廂體等外部使用加厚的防彈鋼板，玻璃均采用防彈玻璃，在 水箱、油箱等運(yùn)鈔車的關(guān)鍵部位也進(jìn)行防彈處理；然而，當(dāng)運(yùn)鈔車受到強(qiáng)力武裝非法侵入或 非法襲擊時(shí)，運(yùn)鈔車失去與控制中心的聯(lián)系，車上的人員，貴重物品和現(xiàn)金就會(huì)被不法人員 控制；當(dāng)運(yùn)鈔車在行使過程中，對(duì)于內(nèi)部勾結(jié)，押運(yùn)人員做案的行為，也不能有效防范和杜 絕。因此，現(xiàn)有的運(yùn)鈔車中普遍還采用的是人防的理念，而對(duì)于暴力武裝的搶劫行為， 卻失去效果，因此，目前的運(yùn)鈔車，在預(yù)防犯罪，設(shè)防搶劫方面，還不能滿足安全的需要，尤 其是當(dāng)運(yùn)鈔車遇到強(qiáng)烈暴力襲擊，或者攻擊，無法通過其自身的防護(hù)阻截攻擊，需要借助外 部援助時(shí)，在現(xiàn)有的運(yùn)鈔車上無法實(shí)現(xiàn)，安全級(jí)別也不高。

發(fā)明內(nèi)容
為了提高現(xiàn)有運(yùn)鈔車的安全級(jí)別，本發(fā)明提供了一種運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)及工 作流程?，F(xiàn)有的運(yùn)鈔車中普遍還采用的是人防的理念，這對(duì)于小規(guī)模和非武裝搶劫行為， 能起到防護(hù)的作用，然而，對(duì)于強(qiáng)力武裝搶劫的行為，卻無濟(jì)于事，技術(shù)防范是運(yùn)鈔車的發(fā)
展趨勢(shì)。本發(fā)明中提供的技術(shù)方案涉及的是一種新型運(yùn)鈔車，其不僅僅是在常規(guī)汽車底盤 上的防彈改裝，而且，運(yùn)鈔車內(nèi)部的安全控制系統(tǒng)是專用設(shè)計(jì)的，加強(qiáng)了運(yùn)鈔車的安全性 能，對(duì)預(yù)防犯罪，提供安全級(jí)別，具有十分重大的技術(shù)改性，技術(shù)方案具體如下一種運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)，由車載單元和遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成，車載單元包括計(jì)算機(jī)平臺(tái)，作為人員與運(yùn)鈔車的交互平臺(tái)，用于人員對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行操作，包括計(jì) 算機(jī)主機(jī)，人機(jī)操作界面；信號(hào)發(fā)射/接收單元，用于獲取運(yùn)鈔車的位置信息，和，作為運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中 心之間通信和信息接收和發(fā)送的傳輸通道；節(jié)點(diǎn)控制器，用于根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制中心的指令和來自計(jì)算機(jī)平臺(tái)的操作指令， 向運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊發(fā)送執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊的控制；功能模塊，用于執(zhí)行節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送的執(zhí)行指令；遠(yuǎn)程控制中心通過啟動(dòng)運(yùn)鈔車監(jiān)測(cè)程序軟件，對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，并可以向運(yùn)鈔車發(fā)送指令信息；人員通過計(jì)算機(jī)平臺(tái)對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行操作；節(jié)點(diǎn)控制器與功能模塊連接，對(duì)其所連 接的功能模塊進(jìn)行控制；節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信，通過總線單元實(shí)現(xiàn)；控制系統(tǒng)內(nèi)的所有 單元之間的通信，均為可逆通信。
其中，節(jié)點(diǎn)控制器具有接口模塊，接口模塊，由通用串口，輸入/輸出端接口，總線單元 連接器接口，電源接口構(gòu)成。信號(hào)發(fā)射/接收單元，包括GPS模塊和通信模塊，GPS模塊用于獲取運(yùn)鈔車的位置 信息，通信模塊用于運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信和信息的接收和發(fā)送。節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)量至少為2個(gè)，安全控制系統(tǒng)中還包含總線單元，用于提供節(jié)點(diǎn) 控制器之間的通信。一種運(yùn)鈔車控制系統(tǒng)的工作流程，包括如下步驟使用電子鑰匙啟動(dòng)運(yùn)鈔車，然后對(duì)操作人員身份進(jìn)行驗(yàn)證；操作人員通過計(jì)算機(jī)平臺(tái)進(jìn)行初始化信息加載；向遠(yuǎn)程控制中心獲取運(yùn)鈔車開門密碼，運(yùn)鈔車進(jìn)入裝貨狀態(tài)；運(yùn)鈔車進(jìn)入運(yùn)輸工作狀態(tài)；驗(yàn)證運(yùn)鈔車的停駛位置，運(yùn)鈔車進(jìn)入卸貨狀態(tài)；運(yùn)鈔車進(jìn)入回庫(kù)狀態(tài)；其中，通過計(jì)算機(jī)平臺(tái)進(jìn)行初始化信息加載，包含加載運(yùn)鈔車行駛路線信息和開門區(qū)域
fn息ο驗(yàn)證運(yùn)鈔車的停駛位置，具體包括，如果運(yùn)鈔車實(shí)際停駛位置超出初始化加載的 運(yùn)鈔車行駛路線范圍，則不允許運(yùn)鈔車車門打開；如果運(yùn)鈔車實(shí)際停駛位置在初始化加載 的運(yùn)鈔車行駛路線范圍內(nèi)，則運(yùn)鈔車車門打開，運(yùn)鈔車進(jìn)入卸貨狀態(tài)。對(duì)操作人員身份進(jìn)行驗(yàn)證通過指紋識(shí)別器實(shí)現(xiàn)。運(yùn)鈔車包括多個(gè)車門，多個(gè)車門互瑣，對(duì)于某一時(shí)刻，僅且只有一個(gè)車門能打開。當(dāng)運(yùn)鈔車車門打開時(shí)，運(yùn)鈔車始終處于熄火狀態(tài)。通過本發(fā)明中的技術(shù)方案，首先，極大的方便了運(yùn)鈔車安全功能的擴(kuò)展，提高了運(yùn) 鈔車的安全級(jí)別，其次，降低了運(yùn)鈔車在待機(jī)狀態(tài)下的能耗。


圖1是實(shí)施例1中提供的運(yùn)鈔車安全控制系統(tǒng)組成圖；圖2是實(shí)施例1中提供的包含多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器的運(yùn)鈔車安全控制系統(tǒng)組成圖；圖3是實(shí)施例2中提供的運(yùn)鈔車安全控制系統(tǒng)的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例1
本實(shí)施例提供了一種運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)，安全控制系統(tǒng)基于CAN (ControIler Area Network，區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器)技術(shù)的中央布線系統(tǒng)，運(yùn)鈔車上的幾乎所有安全部件，如 門，鑰匙，視頻監(jiān)控設(shè)備，報(bào)警設(shè)備等，均可通過安全控制系統(tǒng)進(jìn)行控制；如圖1所示，本實(shí)施例中的運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)采用的是基于CAN (Contro Iler Area Network，區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器)技術(shù)的中央布線系統(tǒng)，安全控制系統(tǒng)由車載單元和遠(yuǎn)程控 制中心構(gòu)成，車載單元包括計(jì)算機(jī)平臺(tái)，節(jié)點(diǎn)控制器，信號(hào)發(fā)射/接收單元，和功能模塊， 各個(gè)單元的連接關(guān)系如圖1，節(jié)點(diǎn)控制器分別與信號(hào)發(fā)射/接收單元，車載計(jì)算機(jī)，功能模 塊連接，信號(hào)發(fā)射/接收單元再與遠(yuǎn)程控制中心通信，各個(gè)單元介紹具體如下1、計(jì)算機(jī)平臺(tái)，作為人員與運(yùn)鈔車的交互平臺(tái)，用于人員對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行操作，和人 機(jī)對(duì)話的平臺(tái)，包括計(jì)算機(jī)主機(jī)，人機(jī)操作界面，a:計(jì)算機(jī)主機(jī)，計(jì)算機(jī)主機(jī)與普通PC具有同樣的結(jié)構(gòu)，包括微處理器(CPU)、存儲(chǔ) 器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(1/0)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng)等；輸入/輸出接 口通過總線單元分別與各功能單元相連接，輸入/輸出接口包括USB接口，RS232接口，電源 接口，總線單元接口，鼠標(biāo)接口、鍵盤接口等，其中，USB接口為四針式插頭，用于與外部USB 驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換連接，RS232接口可以與外圍設(shè)備，如指紋識(shí)別器等，總線單元接口用于與CAN 總線連接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)主機(jī)與外部通信的功能；計(jì)算機(jī)主機(jī)可以為車載計(jì)算機(jī)，設(shè)置于運(yùn)鈔車上，或者，也可以使用移動(dòng)式計(jì)算 機(jī)，通過接口連接到總線單元；b 人機(jī)操作界面，可以為一觸摸屏結(jié)構(gòu)，或者是IXD+內(nèi)置鍵盤結(jié)構(gòu)，還可以外接 PC機(jī)，或移動(dòng)式計(jì)算機(jī)，作為人員和控制系統(tǒng)的界面，用于操作人員對(duì)各項(xiàng)功能進(jìn)行操作， 如輸入數(shù)據(jù)和信息等；也可以作為控制系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)界面，通過人機(jī)操作面板，可以顯示控制 系統(tǒng)各個(gè)模塊的狀態(tài)，以技術(shù)人員對(duì)控制系統(tǒng)(如1/0，等)的監(jiān)測(cè)和檢測(cè)等；顯示屏由一 IXD(液晶顯示器)構(gòu)成；屏幕亮度、比例、灰度等視頻信息可調(diào)整；操作人員通過人機(jī)操作界面進(jìn)行操作，首先需要進(jìn)行身份驗(yàn)證，如可以通過輸入 密碼，或者輸入指紋信息等方式，然后，操作人員可以用于加載一些初始化信息，如行駛路 線信息，開門區(qū)域信息等；同時(shí)，人機(jī)操作界面，可以反饋各個(gè)功能單元的狀態(tài)信息給操作 人員，如車門是否關(guān)閉上鎖，所以，人機(jī)操作界面是一個(gè)交互式，可逆變的操作平臺(tái)；2、節(jié)點(diǎn)控制器(Node Box)，用于根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制中心的指令和來自計(jì)算機(jī)平臺(tái) 的操作指令，向運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊發(fā)送執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊 的控制，為運(yùn)鈔車安全控制系統(tǒng)的核心單元；目前，在運(yùn)鈔車安全控制方面，一般采用如下兩種實(shí)現(xiàn)方式，一個(gè)基于工業(yè)化用的 計(jì)算機(jī)(PC)，另外一個(gè)就是基于可編程邏輯(Programmable Logic Controller,PLC)控制 器，對(duì)于基于工業(yè)化用的計(jì)算機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行控制而言，可以將控制系統(tǒng)反饋的信息通 過電腦屏幕，以文字，圖表等形式顯示出來，這樣非常方便人員操作和診斷；對(duì)于基于PLC控制器對(duì)車輛進(jìn)行控制而言，PLC控制器，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境 下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部 存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模 擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，直觀、簡(jiǎn)單，并可以通過容易掌握的編程語(yǔ)言環(huán)境對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制，然而，PLC控制器作為一種通用控制器，并不能滿足特定的控制需求，其標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出接口，也限制了其在特定條件下的應(yīng)用；而且，這兩種控制模式，無論P(yáng)C，還是PLC，當(dāng)車輛處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，都具有很高的待機(jī)電流，而且，接口無法擴(kuò)展，無法滿足運(yùn)鈔車所要求的安全性的特殊要求；因此，在本實(shí)施例中，針對(duì)運(yùn)鈔車安全方面的特殊要求，我們采用的是基于CAN總 線結(jié)構(gòu)加節(jié)點(diǎn)控制器的控制系統(tǒng)，這樣，可以根據(jù)運(yùn)鈔車的特殊需求，可方便擴(kuò)展功能模 塊；節(jié)點(diǎn)控制器是在PLC基礎(chǔ)上，進(jìn)行了研發(fā)和重新定義，內(nèi)部進(jìn)行了重新布線接線， 擴(kuò)展了輸入輸出接口，接口進(jìn)行了專用性的定義，使用專用的軟件程序，功能更全面；將軟 件程序?qū)懭牍?jié)點(diǎn)控制器，對(duì)硬件設(shè)備發(fā)送控制指令，可實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備的控制，它可以根據(jù) 軟件程序控制各種過程，如，人員的進(jìn)入，車門的開關(guān)，視頻監(jiān)控設(shè)備，警報(bào)設(shè)備，等，以滿足 對(duì)運(yùn)鈔車安全防護(hù)的特殊需求；節(jié)點(diǎn)控制器包括包括微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、RAM)、接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/ D)以及整形、驅(qū)動(dòng)電路，指示燈等；其中，接口，主要包括四種接口，a :RS232串口，用于連接串行設(shè)備，如，體重檢測(cè)設(shè)備，追蹤監(jiān)測(cè)設(shè)備，顯示設(shè)備 等，為一 9針插頭，b 輸入/輸出(I/O)接口，用于連接數(shù)字或模擬信號(hào)的輸入輸出設(shè)備，輸入/輸出 連接器為一 50芯插座，其中16針為輸入端，16針為輸出端，輸出端接輸出單元；不同于PLC的接線方式，節(jié)點(diǎn)控制器的輸入/輸出接口的定義具有專用性，定義端 口布線依照硬件設(shè)備路徑遠(yuǎn)近等因素，另外，可以通過人機(jī)操作界面，監(jiān)控并顯示輸入/輸 出接口的工作狀態(tài)及操作過程；50芯插座具體的接線方式如下第1-8針，為輸出正電壓端；第9針，為空端；第10-17針，為輸入正電壓端，其中，第13針為計(jì)數(shù)器輸入端，第14、15針，為模擬 信號(hào)輸入；第18-25針，為輸出負(fù)電壓端；第26-33針，為輸入正電壓端；第34針，為所有輸入正電壓公共端；第35-38針，為零級(jí)電壓公共端；第39-44針，一般接輸出設(shè)備，如dallas，旋轉(zhuǎn)門，門鎖止機(jī)構(gòu)，傳感器等；第45-50針，為零級(jí)電壓公共端；c =CAN總線連接器接口，用于連接CAN總線，與其他功能模塊對(duì)話通信，為一組3 針的插頭；d:電源接口，用于電源的供應(yīng)，為一組2針的插頭；輸入/輸出接口均通過相應(yīng)的連接轉(zhuǎn)換頭聯(lián)入總線單元。節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)量，根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能決定，要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的、多個(gè)功能，使用的節(jié) 點(diǎn)控制器的數(shù)量越多，一般都需要使用多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器，交叉相互工作；
節(jié)點(diǎn)控制器可以單獨(dú)使用，也可以組合起來多個(gè)一起使用，在本實(shí)施例中，一共采用了 6個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器，這6個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信通過CAN總線實(shí)現(xiàn)；6個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器，分 別用于控制運(yùn)鈔車的照明功能模塊、監(jiān)控、門鎖、報(bào)警，生物識(shí)別器，電子鑰匙，門鎖止機(jī)構(gòu)， 旋轉(zhuǎn)門等功能模塊；根據(jù)對(duì)運(yùn)鈔車的所有的安全功能進(jìn)行分析，我們研發(fā)并定義了一系列節(jié)點(diǎn)控制 器，共計(jì)32個(gè)，并對(duì)這32個(gè)控制器進(jìn)行標(biāo)號(hào)，如節(jié)點(diǎn)控制器0、節(jié)點(diǎn)控制器1 (Note 0、Note 1)通過這32個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車幾乎所有功能的控制，對(duì)于運(yùn)鈔車生產(chǎn)廠家 而言，可以結(jié)合市場(chǎng)，結(jié)合客戶需求，選擇運(yùn)鈔車所需要的功能，進(jìn)而選配相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)控制 器；對(duì)于運(yùn)鈔車而言，不可能，也沒必要將所有的功能集中化，因此，也不會(huì)集成所有 的32個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器，一般而言，當(dāng)運(yùn)鈔車上安裝24個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器時(shí)，功能就已經(jīng)非常強(qiáng)大 了 ；節(jié)點(diǎn)控制器控制各個(gè)功能模塊，主要通過與若干個(gè)繼電器、傳感器連接，控制執(zhí)行 運(yùn)鈔車的各個(gè)功能；繼電器、傳感器的上游分別連接節(jié)點(diǎn)控制器的各個(gè)輸出端，下游分別與 各個(gè)功能模塊接線，如，安裝在門鎖止機(jī)構(gòu)上的傳感器，可以用來監(jiān)測(cè)門的關(guān)閉狀態(tài)，安裝 在監(jiān)控設(shè)備上的傳感器，可以用來實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)全景的監(jiān)控，安裝在ECU(電子控制單元)上 的傳感器，可以用來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的熄火控制，等等，根據(jù)運(yùn)鈔車的安全功能，及裝載的硬件， 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)容。如，可以實(shí)現(xiàn)a:對(duì)線路控制，通過線路控制系統(tǒng)可以設(shè)定運(yùn)鈔車的行駛線路或區(qū)域，在運(yùn)鈔車 沒有按照指定線路行使或駛出指定區(qū)域時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心將得到報(bào)警；b:對(duì)開門區(qū)域控制，設(shè)定運(yùn)鈔車的開門區(qū)域，在沒有到達(dá)開門區(qū)域，車上的人員無 法打開車門，可以有效地防止外搶和內(nèi)盜；c 對(duì)車輛監(jiān)控，在運(yùn)鈔車的前后內(nèi)外各個(gè)重要安裝有攝像頭，并且在駕駛室安裝 攝像頭監(jiān)視器，確保實(shí)時(shí)了解和掌握運(yùn)鈔車內(nèi)外的情況；d 對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行遠(yuǎn)程熄火控制，當(dāng)運(yùn)鈔車在行駛過程中出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)(如偏離行 駛路線)或者發(fā)出報(bào)警情況下，遠(yuǎn)程控制中心可根據(jù)情況下達(dá)遠(yuǎn)程熄火指令，使車輛慢慢 停下來；尤其，這種熄火控制并不是切斷油路，而是遠(yuǎn)程指揮中心通過GPS與車輛底盤計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)通信，以實(shí)現(xiàn)調(diào)整變速箱的控制，達(dá)到遠(yuǎn)程控制運(yùn)鈔車熄火的目的，因此，并不會(huì)影 響運(yùn)鈔車的二次啟動(dòng)，這種功能可很好的避免車輛被內(nèi)部人員駛離，藏匿；e 對(duì)反劫持報(bào)警裝置(無聲報(bào)警裝置)進(jìn)行觸發(fā)，在駕駛艙和押運(yùn)艙安裝不同數(shù) 量的反劫持報(bào)警裝置(無聲報(bào)警裝置)，在發(fā)生搶劫或內(nèi)盜時(shí)可在不被覺察的情況下向遠(yuǎn) 程指揮中心報(bào)警；當(dāng)單個(gè)內(nèi)部人員途中企圖劫持運(yùn)鈔車時(shí)，其他乘員也可及時(shí)按下手邊的 反劫持報(bào)警裝置。對(duì)于每一個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器可以自動(dòng)工作，或與其他節(jié)點(diǎn)結(jié)合工作；對(duì)于每一個(gè)節(jié)點(diǎn) 控制器如果不工作，或者出現(xiàn)故障，并不會(huì)影響其他節(jié)點(diǎn)控制器的工作；每個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器獲取的信息，或是輸入的信息都可以為其他節(jié)點(diǎn)控制器通過CAN 總線通信；利用節(jié)點(diǎn)控制器最大的優(yōu)點(diǎn)在于運(yùn)鈔車待機(jī)的時(shí)候，電流非常低，待機(jī)電流可以達(dá)到2mA，甚至達(dá)到1mA，當(dāng)運(yùn)鈔車處于待機(jī)狀態(tài)，而節(jié)點(diǎn)控制器卻依然連續(xù)工作，因此，即 使運(yùn)鈔車處于待機(jī)狀態(tài)，監(jiān)控功能卻依然工作，仍然可以獲取輸入信息；而PC和PLC控制方 式需要更高的電流，因此，對(duì)于每一個(gè)功能，如監(jiān)控，當(dāng)執(zhí)行結(jié)束后，就關(guān)閉，直至再次被啟 動(dòng)，而不能連續(xù)工作；由于采用了節(jié)電控制器，可以最大可能的節(jié)省運(yùn)鈔車的耗電量；節(jié)點(diǎn)控制器的存儲(chǔ)器用于存放軟件程序，軟件程序是基于功能模塊，事先被寫入 節(jié)點(diǎn)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)；3、信號(hào)發(fā)射/接收單元，用于獲取運(yùn)鈔車的位置信息，和，作為運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制 中心之間通信和信息接收和發(fā)送的傳輸通道；采用基于GSM/GPRS/CDMA通信網(wǎng)絡(luò)下的信號(hào) 發(fā)射/接收；
信號(hào)發(fā)射/接收單元由GPS模塊和通信模塊構(gòu)成，GPS模塊用于獲取運(yùn)鈔車的位 置信息，通信模塊用于運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信和信息的接收和發(fā)送，遠(yuǎn)程控制中 心通過與GPS模塊上的協(xié)議，能夠獲取運(yùn)鈔車的空間位置信息，運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn) 行的通信對(duì)話通過GSM/GPRS/CDMA通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳遞，通信模塊具有RS232接口，通信模塊通過RS232接口與人機(jī)操作界面進(jìn)行通信，人 員可以通過在人機(jī)操作界面中輸入指令，或記載運(yùn)鈔車行為，對(duì)運(yùn)鈔車行為進(jìn)行控制，或?qū)?運(yùn)鈔車行為發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心；為了使裝卸工作只能在一定區(qū)域進(jìn)行，系統(tǒng)需要依靠定 位來記錄實(shí)際路線，GPS模塊為追蹤系統(tǒng)及定位控制提供位置信息，還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄， 即使通信連接中斷，所有行使情況也可追溯；4、功能模塊，用于執(zhí)行所述節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送的執(zhí)行指令；如警報(bào)功能，熄火停駛功 能等，功能模塊是根據(jù)運(yùn)鈔車的安全需要添加的模塊，可以任意組合添加，下面以警報(bào)功能 為例，介紹一下用于運(yùn)鈔車上的功能模塊警報(bào)功能由警報(bào)觸發(fā)單元構(gòu)成，包括遠(yuǎn)程警報(bào)觸發(fā)裝置，反劫持觸發(fā)裝置，a:遠(yuǎn)程警報(bào)觸發(fā)裝置，用于觸發(fā)警報(bào)信號(hào)，并經(jīng)由總線單元，通過信號(hào)發(fā)射單元向 遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)運(yùn)鈔車遇到外部襲擊，或者搶劫時(shí)，運(yùn)鈔車上的人員啟動(dòng)遠(yuǎn)程警報(bào)觸發(fā)裝置，即 可實(shí)現(xiàn)向遠(yuǎn)程控制中心報(bào)警的功能；b:反劫持觸發(fā)裝置，用于觸發(fā)運(yùn)鈔車，設(shè)置運(yùn)鈔車的鎖死狀態(tài)，并由總線單元，通 過信號(hào)發(fā)射單元向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)運(yùn)鈔車上的內(nèi)部人員途中企圖劫持運(yùn)鈔車時(shí)，其他乘員可即時(shí)按下手邊的反劫 持觸發(fā)裝置，運(yùn)鈔車立刻處于鎖死狀態(tài)，無法繼續(xù)行駛；警報(bào)觸發(fā)單元一般可以設(shè)計(jì)為按鈕結(jié)構(gòu)，或者撥動(dòng)開關(guān)結(jié)構(gòu)；警報(bào)觸發(fā)單元的位置，包括遠(yuǎn)程警報(bào)觸發(fā)裝置，反劫持觸發(fā)裝置，可以設(shè)于人員觸 手可及的位置，如，可以分布在操作面板前方，座椅周圍，及車廂內(nèi)部等運(yùn)鈔車的各個(gè)位置， 這樣人員隨手可觸及，對(duì)于遇到突發(fā)事件，都可以實(shí)施瞬間啟動(dòng)報(bào)警操作，方便，快速，安 全；警報(bào)觸發(fā)單元的數(shù)量，可以根據(jù)運(yùn)鈔車情況和安全需要設(shè)置，可以為1個(gè)，也可以 為多個(gè)；通常情況下，運(yùn)鈔車的內(nèi)部設(shè)置多個(gè)警報(bào)觸發(fā)單元，這樣，可以方便操作；尤其，警報(bào)觸發(fā)單元，包括遠(yuǎn)程警報(bào)觸發(fā)裝置，反劫持觸發(fā)裝置，在被觸發(fā)時(shí)，為無 聲觸發(fā)，這樣，在觸發(fā)報(bào)警時(shí)，具有隱蔽性，將不容易被察覺。
5、遠(yuǎn)程控制中心，作為對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制的中心，通過安裝于遠(yuǎn)程控制中 心的軟件，可以對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，與運(yùn)鈔車進(jìn)行通信和對(duì)話；遠(yuǎn)程控制中心通過啟動(dòng)運(yùn)鈔車監(jiān)測(cè)程序軟件，對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，并 可以向運(yùn)鈔車發(fā)送指令信息。如圖2所示，安全控制系統(tǒng)采用的節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信為總線單元，
總線單元，用于連接安全控制系統(tǒng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器，以實(shí)現(xiàn)功能模塊，多個(gè)節(jié)點(diǎn)控 制器之間，車載計(jì)算機(jī)平臺(tái)，電源單元等多個(gè)單元之間的通信，從而將運(yùn)鈔車的安全控制系 統(tǒng)聯(lián)在一起，優(yōu)化了線路結(jié)構(gòu)，節(jié)約了能耗，提高了穩(wěn)定性能；總線單元采用的是CAN-BUS總線技術(shù)，CAN總線有三部分組成1)數(shù)據(jù)傳輸線，2) 地址傳輸線，3)發(fā)送單元和接收單元之間的傳送控制線。數(shù)據(jù)按CPU的指令以一定的模式 傳輸?shù)街付ǖ牡刂罚鴤鬏斈Ｊ绞怯绍浖刂频?，通過遍布車身的傳感器，在收集到車輛行 駛的各種信息后，不需要給出信號(hào)接收者的地址，信號(hào)發(fā)送者就可以將安全編碼后的數(shù)據(jù) 發(fā)送給所有的接收者，以短幀多發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高實(shí)時(shí)性；高速的CAN-BUS每毫秒內(nèi) 可以傳送32字節(jié)的有效數(shù)據(jù)，每個(gè)信號(hào)接收者從總線上自行讀取其所需的數(shù)據(jù)。采用CAN-BUS能大幅縮減電線的使用量，相對(duì)的也減少了許多線路上的節(jié)點(diǎn)， CAN-BUS依其傳輸速度的差異進(jìn)而區(qū)分為高速(HSCAN)、中速(MSCAN)與低速(LSCAN)網(wǎng) 絡(luò)。一般而言，與安全性、操控性相關(guān)的計(jì)算機(jī)架構(gòu)于高速網(wǎng)絡(luò)；與音響及空調(diào)相關(guān)的 于中速網(wǎng)絡(luò)；而屬于輔助性的配備則相接于低速網(wǎng)絡(luò)。而各個(gè)網(wǎng)絡(luò)間會(huì)由擔(dān)任中繼閘門的 計(jì)算機(jī)相互交換信息?，F(xiàn)有的運(yùn)鈔車上還沒有采用CAN總線技術(shù)，那么就需要大量線路，線路具有包裝， 如塑膠包裝，而且里面包有銅絲，那么塑膠用久了以后會(huì)老化，更何況車在行使的過程中溫 度那么高，所以塑膠會(huì)破損，就會(huì)產(chǎn)生短路現(xiàn)象，所以使用一年兩年三年以上的車的時(shí)候， 不是這里就是那里出毛病，其實(shí)都是線路出問題，數(shù)據(jù)在串聯(lián)總線上可以一個(gè)接一個(gè)的傳送，所有參加CAN總線的分系統(tǒng)都可以通 過其控制單元上的CAN總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，CAN總線是一個(gè)多路傳輸系統(tǒng)，當(dāng) 某一單元出現(xiàn)故障時(shí)不會(huì)影響其他單元的工作，CAN總線對(duì)不同數(shù)據(jù)的傳輸速率不一樣，對(duì) 發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)和ABS等實(shí)時(shí)控制用數(shù)據(jù)實(shí)施高速傳輸，速率為125K波特--1M波特，對(duì) 車身調(diào)節(jié)系統(tǒng)(如空調(diào))的數(shù)據(jù)實(shí)施低速傳輸，傳輸速率在10-125K波特，其他如多媒體系 統(tǒng)和診斷系統(tǒng)則為中速傳輸，速率在兩者之間，這樣的區(qū)分提高了總線的傳輸效率。此外，安全控制系統(tǒng)各個(gè)單元都有獨(dú)立的電源供電裝置，電源供電裝置，主要用來提供能源的供給，包括DC/DC轉(zhuǎn)換器(直流電源轉(zhuǎn)換 器)，電源供電裝置一般包括車載蓄電池單元和輔助蓄電池單元，由于在運(yùn)鈔車起動(dòng)時(shí)會(huì)有 電壓下降，輔助蓄電池單元可保護(hù)系統(tǒng)不受其影響，同時(shí)，可以使用膠體電池為控制模塊供 電，使用鉛酸電池為控制模塊電池儲(chǔ)備電量，通過分電系統(tǒng)，使大功率發(fā)電機(jī)為所有電池充 電；此外，在本實(shí)施例中，功能模塊還可以為；視頻監(jiān)控單元，采用的DVR (數(shù)字錄象)設(shè)備；生物特征識(shí)別單元，用于人員身份的識(shí)別；
照明控制單元，分駕駛艙和押運(yùn)艙照明開關(guān)；或者可以設(shè)有一個(gè)總開關(guān)，用于控制整個(gè)駕駛艙和押運(yùn)艙的照明；一般由駕駛員進(jìn)行操作；內(nèi)部照明采用熒光燈；指示燈顯示單元，均為L(zhǎng)ED燈管(發(fā)光二極管)，用于顯示各個(gè)部件的狀態(tài)，包括， 照明指示燈，報(bào)警指示燈，門鎖止指示燈和門未被鎖止指示燈等等，一般可以由LED(發(fā)光 二極管)構(gòu)成，也可以制成LED顯示屏樣式，并排設(shè)置、并與各個(gè)部件的狀態(tài)對(duì)應(yīng)；本實(shí)施例中的運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)，采用了基于CAN(C0ntr0ller Area Network，區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器)技術(shù)的中央布線系統(tǒng)，車載計(jì)算機(jī)平臺(tái)安裝在駕駛艙內(nèi)，通過 CAN綜合布線系統(tǒng)和節(jié)點(diǎn)控制器把運(yùn)鈔車制動(dòng)底盤系統(tǒng)和押運(yùn)艙系統(tǒng)都連接到中央控制 計(jì)算機(jī)上，統(tǒng)一進(jìn)行中央控制，由于計(jì)算機(jī)軟件的程序化訂制，避免了認(rèn)為操作的隨意性 弊端，將整個(gè)運(yùn)輸過程高度邏輯化、程序化、過程化，體現(xiàn)了 “物防優(yōu)于人防”的理念；通過 GPS (全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))和GSM(全球通信網(wǎng)絡(luò))可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制，因 此，通過本實(shí)施例中的技術(shù)方案，不僅，增加了運(yùn)鈔車的很多安全功能，提高了運(yùn)鈔車的安 全級(jí)別，而且，降低了運(yùn)鈔車在待機(jī)狀態(tài)下的能耗，可以防止遇到突發(fā)事件運(yùn)鈔車被非法控 制的行為。實(shí)施例2基于實(shí)施例1中所述的運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)，本實(shí)施例提供了一種運(yùn)鈔車的工 作流程，本實(shí)施例以運(yùn)鈔車完成一次運(yùn)輸任務(wù)，從運(yùn)鈔車啟動(dòng)到最后執(zhí)行完任務(wù)入車庫(kù)的 整個(gè)過程為例，如圖3所示，具體的工作流程包括如下步驟步驟201 啟動(dòng)運(yùn)鈔車，并進(jìn)行初始化設(shè)置；管理員利用車門鑰匙，打開運(yùn)鈔車側(cè)門，車門鑰匙，可以為機(jī)械鑰匙，多向鑰匙，也 可以使用電子鑰匙，如DALLAS鑰匙，用電子鑰匙的保密性更高，本實(shí)施例采用的是電子鑰 匙，具體為DALLAS鑰匙；管理員進(jìn)入車內(nèi)，啟動(dòng)車載計(jì)算機(jī)平臺(tái)，并開啟人機(jī)交互界面(HMI)；車輛進(jìn)入初 始設(shè)置模式，管理員通過人機(jī)交互界面輸入管理員密碼，密碼如驗(yàn)證成功，則允許管理員進(jìn) 行操作，密碼如驗(yàn)證失敗，則人機(jī)交互界面拒絕管理員進(jìn)行任何操作；同時(shí)，運(yùn)鈔車的警報(bào) 觸發(fā)單元被激活；如密碼驗(yàn)證成功，管理員進(jìn)行初始化信息加載的操作，包括加載運(yùn)鈔車行駛路線 信息和開門區(qū)域信息，通過插入U(xiǎn)盤到車載計(jì)算機(jī)平臺(tái)，行駛線路信息和開門區(qū)域信息將 被加載到車載計(jì)算機(jī)中；然后管理員下車，駕駛員上車，駕駛員通過HMI輸入密碼，駕駛員利用啟動(dòng)鑰匙啟 動(dòng)運(yùn)鈔車，將運(yùn)鈔車從停車位開到押運(yùn)員上車的位置，此時(shí)，車輛處于行使距離被限制的模 式，即，只能行使特定有限距離；駕駛員通過HMI選擇“進(jìn)入人員信息輸入”模式，輸入押運(yùn)人員以及自己的工作號(hào) 碼，這樣，可以記錄當(dāng)天在這輛車上的人員，通過指紋識(shí)別方式輸入人員信息；所有人員都 需要輸入個(gè)人身份號(hào)碼。“人員信息錄入”或者指紋識(shí)別登陸是運(yùn)鈔車進(jìn)入運(yùn)鈔車正常工作 模式的兩種方式。步驟202 運(yùn)鈔車進(jìn)入裝車狀態(tài)；駕駛員將車輛開到金庫(kù)；在金庫(kù)停車，呼叫控制中心，進(jìn)行(裝卸)密碼交換。在裝卸模式下，車輛熄火，Dallas鑰匙可以打開后門；密碼交換_當(dāng)運(yùn)鈔車在金庫(kù)需要打開后門裝卸款箱時(shí)，車上人員需要給控制中心 的人員打電話，當(dāng)自己的身份得到確認(rèn)之后，控制中心的人員會(huì)給車上人員一個(gè)密碼，車上 人員將該密碼通過人機(jī)界面輸入之后才能打開后門；押運(yùn)人員從側(cè)擺門下車，走到車的后門位置；
任何外部的門在打開時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)熄火，但是在這種模式下，車輛已經(jīng)在側(cè)擺門 打開之前熄火了；押運(yùn)人員用Dallas鑰匙打開后門，然后旋轉(zhuǎn)鎖柄，將后門打開；當(dāng)其他人員裝款箱的時(shí)候，押運(yùn)人員戒備；裝完款箱以后，關(guān)上后門然后轉(zhuǎn)動(dòng)鎖柄；當(dāng)確保門關(guān)好以后，押運(yùn)人員使用Dallas鑰匙由側(cè)擺門進(jìn)入運(yùn)鈔車；側(cè)擺門打開之后，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，車上人員有1分鐘的時(shí)間來進(jìn)入運(yùn)鈔車，關(guān)上 門并通過HMI輸入正確的人員身份號(hào)碼(也可以通過安裝指紋識(shí)別駕駛員輸入身份號(hào)碼 和指紋)否則車輛將報(bào)警；成功輸入身份號(hào)碼之后，駕駛員需要使用Dal Ias啟動(dòng)鑰匙來重新啟動(dòng)車輛(如果 安裝了指紋識(shí)別就不需要)；然后車上人員將駕駛著滿載的運(yùn)鈔車到各個(gè)銀行網(wǎng)點(diǎn)去送款；步驟203 運(yùn)鈔車進(jìn)入運(yùn)輸工作狀態(tài)；駕駛員輸入密碼，車輛進(jìn)入運(yùn)輸模式；駕駛員利用運(yùn)鈔車啟動(dòng)鑰匙啟動(dòng)運(yùn)鈔車，燃 油點(diǎn)火，開往客戶服務(wù)點(diǎn)，或者還可以增加使用指紋識(shí)別來驗(yàn)證駕駛員的身份；運(yùn)鈔車啟動(dòng)鑰匙，為油路控制鑰匙，通過鑰匙打開油路系統(tǒng)，車輛可以安全行使；步驟204 運(yùn)鈔車進(jìn)入卸車狀態(tài)；當(dāng)?shù)竭_(dá)客戶服務(wù)點(diǎn)時(shí)，利用GPS定位信息將會(huì)校驗(yàn)運(yùn)鈔車的位置，如果運(yùn)鈔車所 在位置與管理員預(yù)先加載的路線信息，即，設(shè)置的允許開門區(qū)域一致，則駕駛員通過HMI輸 入密碼，車門解除鎖死狀態(tài)，允許運(yùn)鈔車開門，車輛將進(jìn)入熄火控制狀態(tài)，如果運(yùn)鈔車所在 位置與事先設(shè)置的允許開門區(qū)域不一致，則駕駛員無法通過HMI換輸入密碼，解除門鎖死 狀態(tài)，直至車輛進(jìn)入允許開門區(qū)域?yàn)橹?；然后，駕駛員將通過HMI菜單選擇送款/取款，車輛將熄火，控制中心將收到進(jìn)入 運(yùn)鈔艙的請(qǐng)求(自動(dòng)的)，控制中心的人員將核實(shí)車輛的位置并授權(quán)進(jìn)入(使后門能夠被打 開)；當(dāng)運(yùn)鈔車進(jìn)入允許開門區(qū)域，駕駛員通過HMI輸入密碼，車門解除鎖死狀態(tài)，同時(shí) 車輛將進(jìn)入熄火控制狀態(tài)；側(cè)外擺門被打開，此時(shí)，后門和隔離門也處于可開狀態(tài)，但三門互鎖；押運(yùn)員下車，并用Dallas鑰匙打開后門，車上人員打開后門，交接款箱，然后回到車上，在一分鐘之內(nèi)核實(shí)人員身份號(hào)碼或 指紋識(shí)別，重新啟動(dòng)車輛，在其他的網(wǎng)點(diǎn)也是同樣地重復(fù)這個(gè)流程。這里只需要駕駛員輸入 號(hào)碼或進(jìn)行指紋識(shí)別；卸提款箱，完成后鎖死后門；駕駛員，押運(yùn)員從側(cè)外擺門進(jìn)入車輛，駕駛員通過HMI輸入密碼確認(rèn)，在激活油箱Dallas系統(tǒng)后，車輛熄火控制解除，恢復(fù)行使模式；尤其，運(yùn)鈔車包括多個(gè)車門，多個(gè)車門為互瑣機(jī)構(gòu)，S卩，對(duì)于某一時(shí)刻，僅且只有一 個(gè)車門能打開，當(dāng)一個(gè)門打開時(shí)，其他門就無法打開；當(dāng)運(yùn)鈔車車門打開時(shí)，運(yùn)鈔車始終處于熄火狀態(tài)，無法啟動(dòng)。步驟205 運(yùn)鈔車進(jìn)入回庫(kù)狀態(tài)；車輛行使返回車庫(kù)，押運(yùn)員下車，同時(shí)管理員上車，此時(shí)，運(yùn)鈔車處于行駛距離受限的狀態(tài)；駕駛員將車輛開到押運(yùn)人員早上上車的地方，卸載押運(yùn)人員，然后車輛被開到停 車位；管理員上車，通過HMI輸入密碼，并確認(rèn)狀態(tài)信息，控制系統(tǒng)關(guān)閉，車輛進(jìn)入維護(hù) 模式；只有在管理員確認(rèn)之后，才可關(guān)閉系統(tǒng)，這時(shí)車輛轉(zhuǎn)入維護(hù)模式。在這種模式下， 車輛可以移動(dòng)但只有側(cè)外擺門可以開啟；車輛進(jìn)入維護(hù)模式后，在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后保持10分鐘的待命狀態(tài)，然后就進(jìn)入休眠 狀態(tài)；所有的門是安全的，點(diǎn)火裝置是關(guān)閉的。本實(shí)施例，在運(yùn)鈔車操作過程過程中，具有以下特點(diǎn)；密碼進(jìn)入-當(dāng)進(jìn)入運(yùn)鈔車駕駛艙時(shí)，需要在限定的時(shí)間內(nèi)通過人機(jī)界面輸入密碼 或者通過指紋識(shí)別來確認(rèn)身份。挾持密碼-當(dāng)車上人員受脅迫輸入密碼時(shí)，車上人員可以輸入一個(gè)挾持密碼，這 時(shí)控制中心就會(huì)同時(shí)收到無聲報(bào)警。密碼交換_當(dāng)運(yùn)鈔車在金庫(kù)需要打開后門裝卸款箱時(shí)，車上人員需要給控制中心 的人員打電話，當(dāng)自己的身份得到確認(rèn)之后，控制中心的人員會(huì)給車上人員一個(gè)密碼，車上 人員將該密碼通過人機(jī)界面輸入之后才能打開后門。人員記錄_司機(jī)將把所有工作人員和警衛(wèi)的身份識(shí)別碼輸入到車輛的電腦中，電 腦會(huì)從最后一個(gè)人開始保存這些信息或根據(jù)內(nèi)存按照預(yù)設(shè)的限制輸入。車輛記錄-車內(nèi)出入設(shè)備車輛的各種情況如引擎何時(shí)啟動(dòng)、行駛距離、開關(guān)車門 情況和報(bào)警情況。車內(nèi)計(jì)算機(jī)設(shè)備連接了車輛底盤上油量指示器并據(jù)此能夠根據(jù)消耗的油量記錄 剩余油量以及每次在加油站的加油量。如果在警衛(wèi)人員在車外時(shí)，車輛被襲，他們可以用每個(gè)人手里的遙控范圍為150 米的的警報(bào)遙控器袋來鎖定車輛和所有的門并拉響報(bào)警器向控制中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)。CCTV和DVR- —個(gè)雙鏡頭攝像機(jī)和一套監(jiān)控系統(tǒng)可以用來回放和隨時(shí)監(jiān)控車輛的 重要區(qū)域。如果發(fā)生搶劫，它們能幫助辨認(rèn)劫匪或甚至是押運(yùn)人員的勾結(jié)。DVR是數(shù)字?jǐn)z像 機(jī)，它是一種防震設(shè)備，適合用在車輛內(nèi)部。通過設(shè)定控制中心軟件預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路線，每個(gè)客戶地點(diǎn)附近的區(qū)域可以被設(shè) 定，這樣車輛的后門只有當(dāng)在這些區(qū)域內(nèi)時(shí)才能被打開。這里的主要問題是有控制中心的 人員設(shè)計(jì)的路線。這將防止車輛對(duì)于本實(shí)施例中的技術(shù)方案如何防止犯罪，分兩種情況介紹1、當(dāng)運(yùn)鈔車遭遇外部搶劫時(shí)
當(dāng)押運(yùn)員打開后門時(shí)，這時(shí)可利用運(yùn)鈔艙中的觸發(fā)單元，它們可以激活警報(bào)并將 受攻擊狀態(tài)信息傳送到遠(yuǎn)程控制中心，并且，報(bào)警的行為為無聲報(bào)警，即報(bào)警信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn) 程控制中心，但本地并沒有聲音；歹徒需要制伏所有的乘員，才能從運(yùn)鈔車上取下款箱裝入 其他車中，這時(shí)乘員可以啟動(dòng)報(bào)警，同時(shí)尋求車內(nèi)保護(hù)，鎖住后門，這樣貨幣和乘員都是安 全的，為警察的到來贏得了時(shí)間；當(dāng)運(yùn)鈔車停在客戶服務(wù)點(diǎn)，押運(yùn)員進(jìn)出車輛時(shí)，犯罪人員試圖劫持車輛——車門 打開時(shí)，車輛處于熄火控制狀態(tài)，此時(shí)只有在押運(yùn)員密碼和啟動(dòng)鑰匙得到確認(rèn)后，才可以起 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，所有押運(yùn)員位置均配有警報(bào)觸發(fā)單元，如果乘員被脅迫輸入密碼，則可以使用反 劫持密碼，此時(shí)，密碼可以通過驗(yàn)證，但同時(shí)，也會(huì)將車輛受到攻擊信號(hào)發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中 心，這樣，遠(yuǎn)程控制中心可以啟動(dòng)遠(yuǎn)程熄火控制。2、當(dāng)運(yùn)鈔車遭遇內(nèi)部劫持時(shí)如果有內(nèi)部人員參與犯罪，DVR將會(huì)記錄他們的行動(dòng)，遠(yuǎn)程控制中心也會(huì)看到一個(gè) 非正式授權(quán)的信號(hào)輸入要求打開運(yùn)鈔艙門，就會(huì)阻止他們，通過GPS模塊，可以顯示他們脫 離了指定的區(qū)域，如果至少有一個(gè)乘員沒有參與搶劫的話，他有機(jī)會(huì)按下警報(bào)觸發(fā)單元，將 受攻擊信號(hào)發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心。通過本實(shí)施例中的技術(shù)方案，不僅，極大的方便了運(yùn)鈔車安全功能的擴(kuò)展，提高了 運(yùn)鈔車的安全級(jí)別，可以防止遇到突發(fā)事件運(yùn)鈔車被非法控制的行為，而且，降低了運(yùn)鈔車 在待機(jī)狀態(tài)下的能耗。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)應(yīng)用于運(yùn)鈔車中，由車載單元和遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成，車載單元包括計(jì)算機(jī)平臺(tái)，作為人員與運(yùn)鈔車的交互平臺(tái)，用于人員對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行操作，包括計(jì)算機(jī)主機(jī)，人機(jī)操作界面；信號(hào)發(fā)射/接收單元，用于獲取運(yùn)鈔車的位置信息，和，作為運(yùn)鈔車與遠(yuǎn)程控制中心之間通信和信息接收發(fā)送的傳輸通道；節(jié)點(diǎn)控制器，用于根據(jù)來自遠(yuǎn)程控制中心的指令和來自計(jì)算機(jī)平臺(tái)的操作指令，向運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊發(fā)送執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)鈔車上的各個(gè)功能模塊的控制；功能模塊，用于執(zhí)行所述節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送的執(zhí)行指令；遠(yuǎn)程控制中心通過啟動(dòng)運(yùn)鈔車監(jiān)測(cè)程序軟件，對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，并可以向運(yùn)鈔車發(fā)送指令信息；人員通過計(jì)算機(jī)平臺(tái)對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行操作；節(jié)點(diǎn)控制器與功能模塊連接，對(duì)其所連接的功能模塊進(jìn)行控制；節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信，通過總線單元實(shí)現(xiàn)；所述控制系統(tǒng)內(nèi)的所有單元之間的通信，均為可逆通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)點(diǎn)控制器具有 接口模塊，所述接口模塊，由通用串口，輸入/輸出端接口，總線單元連接器接口，電源接口 構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任何一項(xiàng)所述的運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié) 點(diǎn)控制器的數(shù)量至少為2個(gè)，所述安全控制系統(tǒng)中還包含總線單元，用于提供節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射/接收單 元，包括GPS模塊和通信模塊，GPS模塊用于獲取運(yùn)鈔車的位置信息，通信模塊用于運(yùn)鈔車 與遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行通信和信息的接收和發(fā)送。
5.一種運(yùn)鈔車控制系統(tǒng)的工作流程，其特征在于，所述工作流程包括如下步驟使用電子鑰匙啟動(dòng)運(yùn)鈔車，然后對(duì)操作人員身份進(jìn)行驗(yàn)證，操作人員通過計(jì)算機(jī)平臺(tái) 進(jìn)行初始化信息加載；向遠(yuǎn)程控制中心獲取運(yùn)鈔車開門密碼，運(yùn)鈔車進(jìn)入裝貨狀態(tài)； 運(yùn)鈔車進(jìn)入運(yùn)輸工作狀態(tài)； 驗(yàn)證運(yùn)鈔車的停駛位置，運(yùn)鈔車進(jìn)入卸貨狀態(tài)； 運(yùn)鈔車進(jìn)入回庫(kù)狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)鈔車的工作流程，其特征在于，所述通過計(jì)算機(jī)平臺(tái)進(jìn)行 初始化信息加載，包含加載運(yùn)鈔車行駛路線信息和開門區(qū)域信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)鈔車的工作流程，其特征在于，所述驗(yàn)證運(yùn)鈔車的停駛位 置，具體包括，如果運(yùn)鈔車實(shí)際停駛位置超出初始化加載的運(yùn)鈔車行駛路線范圍，則不允許 運(yùn)鈔車車門打開；如果運(yùn)鈔車實(shí)際停駛位置在初始化加載的運(yùn)鈔車行駛路線范圍內(nèi)，則運(yùn) 鈔車車門打開，運(yùn)鈔車進(jìn)入卸貨狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)鈔車的工作流程，其特征在于，所述對(duì)操作人員身份進(jìn)行 驗(yàn)證通過指紋識(shí)別器實(shí)現(xiàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的運(yùn)鈔車的工作流程，其特征在于，運(yùn)鈔車包括多 個(gè)車門，多個(gè)車門互瑣，對(duì)于某一時(shí)刻，僅且只有一個(gè)車門能打開。
10.根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項(xiàng)所述的運(yùn)鈔車的工作流程，其特征在于，當(dāng)運(yùn)鈔車車門 打開時(shí)，運(yùn)鈔車始終處于熄火狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種運(yùn)鈔車的安全控制系統(tǒng)及工作流程，屬于運(yùn)鈔車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中的安全控制系統(tǒng)由車載單元和遠(yuǎn)程控制中心構(gòu)成，車載單元包括計(jì)算機(jī)平臺(tái)，信號(hào)發(fā)射/接收單元，節(jié)點(diǎn)控制器，功能模塊，遠(yuǎn)程控制中心，人員通過計(jì)算機(jī)平臺(tái)對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行操作；節(jié)點(diǎn)控制器與功能模塊連接，對(duì)其所連接的功能模塊進(jìn)行控制，節(jié)點(diǎn)控制器之間的通信，通過總線單元實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)內(nèi)的所有單元之間的通信，為可逆通信?？刂葡到y(tǒng)的工作流程為，啟動(dòng)運(yùn)鈔車，運(yùn)鈔車進(jìn)入裝貨狀態(tài)；運(yùn)鈔車進(jìn)入運(yùn)輸工作狀態(tài)；運(yùn)鈔車進(jìn)入卸貨狀態(tài)；運(yùn)鈔車進(jìn)入回庫(kù)狀態(tài)。通過本發(fā)明中的技術(shù)方案，極大的方便了運(yùn)鈔車安全功能的擴(kuò)展，提高了運(yùn)鈔車的安全級(jí)別，降低了運(yùn)鈔車在待機(jī)狀態(tài)下的能耗。
文檔編號(hào)B60R25/00GK101825877SQ20091023749
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
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