專利名稱:倒車裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及汽車配件領(lǐng)域,更具體而言,涉及一種倒車裝置及 其控制方法。
背景技術(shù):
汽車通常安裝后視鏡,以方便駕駛者倒車時觀察車后的狀況, 僅僅依靠后視鏡觀察,很不直觀,而且存在盲區(qū),容易發(fā)生事故。
現(xiàn)有技術(shù)對此提供了一種倒車顯示裝置,如圖1所示,包括 攝像頭1,安裝于車身后部視野較好的位置,用于拍攝現(xiàn)場景象; 顯示屏2,安裝于駕馬史槍內(nèi),用于顯示所拍^^的現(xiàn)象景象。
然而,發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)這種倒車顯示裝置不 能靈活地觀察車身后的各個角度,因此仍然存在盲區(qū)和觀察不方便 的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種倒車裝置及其控制方法,以解決現(xiàn)有技術(shù) 仍然存在的盲區(qū)和觀察不方便問題。
在本發(fā)明的實(shí)施例中,提供了一種倒車裝置,包括攝像頭, 用于拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象;控制器,用于根據(jù)方向盤
6的旋轉(zhuǎn)選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景
象;顯示屏,用于顯示所選擇角度的現(xiàn)場景象。
可選的,在上述的倒車裝置中,控制器包括4企測單元,用于 檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)方向;選擇單元,用于選擇對應(yīng)于選擇方向的角 度的現(xiàn)場景象。
可選的,在上述的倒車裝置中,攝像頭為3個,分別用于拍攝 車身后的左邊、中間和右邊;如果檢測單元檢測到方向盤的旋轉(zhuǎn)方 向是順時針,則選4爭單元選擇車身后左邊的現(xiàn)場景象;如果4企測單 元檢測到方向盤無旋轉(zhuǎn),則選擇單元選擇車身后中間的現(xiàn)場景象; 如果4企測單元4企測到方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是逆時針,則選4奪單元選擇 車身后右邊的現(xiàn)場景象。
可選的,在上述的倒車裝置中,控制器包括4企測單元,用于 才企測方向盤的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量;選擇單元,用于選擇對應(yīng)于選拷, 方向和^走轉(zhuǎn)量的角度的現(xiàn)場景象。
可選的,在上述的倒車裝置中,還包括云臺,用于支撐和選 裝攝像頭,如果檢測單元檢測到方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是順時針,則云 臺向車身后左邊旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于方向盤的旋轉(zhuǎn)量;如果檢測 單元才企測到方向盤無4t轉(zhuǎn),則云臺對準(zhǔn)車身后中間;如果4全測單元 才企測到方向盤的4t轉(zhuǎn)方向是逆時4十,則云臺向車身后右邊禱:轉(zhuǎn),錄: 轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于方向盤的旋轉(zhuǎn)量。
可選的,在上述的倒車裝置中,顯示屏是導(dǎo)航裝置的顯示屏, 如果倒車裝置^f皮啟動,則顯示屏用于顯示現(xiàn)場景象;如果倒車裝置 未^^皮啟動,則顯示屏用于顯示導(dǎo)^t裝置的信息。在本發(fā)明的實(shí)施例中,還提供了一種倒車裝置的控制方法,倒
車裝置包括攝像頭、控制器和顯示屏,控制方法包括以下步驟 攝像頭拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象;控制器根據(jù)方向盤的旋 轉(zhuǎn)選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象;顯 示屏顯示所選擇角度的現(xiàn)場景象。
可選的,在上述的控制方法中,控制器根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)選擇 所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象具體包括 檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)方向;選擇對應(yīng)于選擇方向的角度的現(xiàn)場景象。
可選的,在上述的控制方法中,攝像頭為3個,分別用于拍攝 車身后的左邊、中間和右邊;如果^r測到方向盤的凝^爭方向是順時 針,則選擇車身后左邊的現(xiàn)場景象;如果檢測到方向盤無旋轉(zhuǎn),則 選擇車身后中間的現(xiàn)場景象;如果才企測到方向盤的萬炎轉(zhuǎn)方向是逆時 針,則選4^車身后右邊的現(xiàn)場景象。
可選的,在上述的控制方法中,控制器根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)選擇 所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象具體包括 才企測方向盤的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量;選纟奪對應(yīng)于選擇方向和旋轉(zhuǎn)量的 角度的現(xiàn)場景象。
可選的,在上述的控制方法中,倒車裝置還包括云臺,如果檢 測到方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是順時針,則云臺向車身后左邊旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn) 角度對應(yīng)于方向盤的旋轉(zhuǎn)量;如果檢測到方向盤無旋轉(zhuǎn),則云臺對 準(zhǔn)車身后中間;如果才企測到方向盤的^:轉(zhuǎn)方向是逆時4十,則云臺向 車身后右邊旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于方向盤的旋轉(zhuǎn)量。
可選的,在上述的控制方法中,顯示屏是導(dǎo)航裝置的顯示屏, 如果倒車裝置被啟動,則顯示屏用于顯示現(xiàn)場景象;如果倒車裝置 未被啟動,則顯示屏用于顯示導(dǎo)^^方法的信息。上述實(shí)施例的倒車裝置及其控制方法因?yàn)樵试S攝像頭拍攝多 個角度,并且駕駛者可以通過操作方向盤就能選擇拍攝的角度,顯 然可以消除倒視盲區(qū),操作非常方便,顯著地降低了事故發(fā)生幾率。
此處所i兌明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申
:清的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其i兌明用于解釋本發(fā)明,并 不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的一種倒車顯示裝置的示意圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的倒車裝置的示意圖3示出了#4居本發(fā)明一個實(shí)施例的倒車裝置的控制方法的流 程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例,來詳細(xì)i兌明本發(fā)明。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的倒車裝置的示意圖,包括
攝像頭l,用于拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象;
控制器3,用于根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn) 場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象;
顯示屏2,用于顯示所選擇角度的現(xiàn)場景象。該實(shí)施例中允許攝像頭拍攝多個角度,并且駕駛者可以通過操 作方向盤就能選擇拍攝的角度,顯然可以消除倒視盲區(qū),操作非常 方便,顯著地降低了事故發(fā)生幾率。
優(yōu)選的,在該倒車裝置中,控制器包括 才企測單元,用于4全測方向盤的旋轉(zhuǎn)方向; 選擇單元,用于選擇對應(yīng)于選擇方向的角度的現(xiàn)場景象。
該才企測單元可以用簡單的觸石並開關(guān)來實(shí)if見,如果方向盤順時4十 旋轉(zhuǎn),就觸發(fā)左邊開關(guān);如果方向盤逆時針旋轉(zhuǎn),就觸發(fā)右邊開關(guān)。 通過左右開關(guān)的觸發(fā)狀況,就可以判斷方向盤^走轉(zhuǎn)方向。當(dāng)然,還 可以用別的方式來4僉測,比如壓4文電阻、光每丈電阻等等。
優(yōu)選的,在該倒車裝置中,攝像頭為3個,分別用于拍攝車身 后的左邊、中間和右邊;如果^r測單元4企測到方向盤的禱j爭方向是 順時針,則選"^單元選^^車身后左邊的現(xiàn)場景象;如果^f企測單元才企 測到方向盤無^走轉(zhuǎn),則選擇單元選4奪車身后中間的現(xiàn)場景象;如果 檢測單元檢測到方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是逆時針,則選擇單元選擇車身 后右邊的現(xiàn)場景象。
這樣只要將3個攝像頭安裝于車身后的三個位置,或者安裝于 一個位置,而對準(zhǔn)三個方向,由選擇單元選擇對應(yīng)的4聶像頭就可以 選擇對應(yīng)的拍攝方向。
優(yōu)選的,在該倒車裝置中,控制器包括
4企測單元,用于4企測方向盤的凝:轉(zhuǎn)方向和錄_轉(zhuǎn)量;
10選擇單元,用于選擇對應(yīng)于選擇方向和旋轉(zhuǎn)量的角度的現(xiàn)場景象。
該實(shí)施例中,因?yàn)檫€4企測了^走轉(zhuǎn)量,所以可以實(shí)現(xiàn)更多的拍桶匸 角度控制,從而進(jìn)一步提高駕駛者的體驗(yàn)。
優(yōu)選的,在該倒車裝置中還包括云臺,用于支撐和選裝攝像
頭,
如果檢測單元檢測到方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是順時針,則云臺向車 身后左邊旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于方向盤的旋轉(zhuǎn)量;
如果才企測單元4企測到方向盤無S走轉(zhuǎn),則云臺對準(zhǔn)車身后中間;
如果檢測單元檢測到方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是逆時針,則云臺向車 身后右邊旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于方向盤的旋轉(zhuǎn)量。
該實(shí)施例使用云臺可以很容易地控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度,從而 實(shí)現(xiàn)更多角度的拍攝。
優(yōu)選的,在該倒車裝置中,顯示屏是導(dǎo)航裝置的顯示屏,如果 倒車裝置被啟動,則顯示屏用于顯示現(xiàn)場景象;如果倒車裝置未被 啟動,則顯示屏用于顯示導(dǎo)航裝置的信息。
現(xiàn)在不少的汽車都配備了導(dǎo)航裝置,該實(shí)施例將導(dǎo)航裝置與倒 車裝置集成,從而降低了成本,節(jié)省了車內(nèi)空間,而且方便了駕駛 者的使用操作。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的倒車裝置的控制方法的流 程圖,該倒車裝置包括攝像頭、控制器和顯示屏,控制方法包括 以下步艱《
ii步驟SIO,攝像頭拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象;
步驟S20,控制器根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)選擇所拍攝的多個角度的 現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象;
步驟S30,顯示屏顯示所選擇角度的it見場景象。
該實(shí)施例中允許攝像頭拍攝多個角度,并且駕駛者可以通過操 作方向盤就能選擇拍攝的角度,顯然可以消除倒一見盲區(qū),操作非常 方便,顯著地降低了事故發(fā)生幾率。
優(yōu)選的,在該控制方法中,步驟S20具體包括
才企測方向盤的炎:^"方向;
選擇對應(yīng)于選擇方向的角度的現(xiàn)場景象。
該檢測可以用簡單的觸碰開關(guān)來實(shí)現(xiàn),如果方向盤順時針旋 轉(zhuǎn),就觸發(fā)左邊開關(guān);如果方向盤逆時針S走轉(zhuǎn),就觸發(fā)右邊開關(guān)。 通過左右開關(guān)的觸發(fā)狀況,就可以判斷方向盤翁:4爭方向。當(dāng)然,還 可以用別的方式來4僉測,比如壓壽文電阻、光壽文電阻等等。
優(yōu)選的,在該控制方法中,攝像頭為3個,分別用于拍攝車身 后的左邊、中間和右邊;如果檢測到方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是順時針, 則選擇車身后左邊的現(xiàn)場景象;如果4企測到方向盤無旋轉(zhuǎn),則選摘,
車身后中間的現(xiàn)場景象;如果檢測到方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是逆時針, 則選捧車身后右邊的現(xiàn)場景象。
這樣只要將3個攝像頭安裝于車身后的三個位置,或者安裝于 一個位置,而對準(zhǔn)三個方向,由選擇單元選擇對應(yīng)的攝像頭就可以 選擇對應(yīng)的拍l聶方向。優(yōu)選的,在該控制方法中,步驟S20具體包4舌
才企測方向盤的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量;
選擇對應(yīng)于選擇方向和旋轉(zhuǎn)量的角度的現(xiàn)場景象。
該實(shí)施例中,因?yàn)檫€4企測了^:轉(zhuǎn)量,所以可以實(shí)現(xiàn)更多的拍損L 角度控制,從而進(jìn)一步提高駕駛者的體驗(yàn)。
優(yōu)選的,在該控制方法中,倒車裝置還包括云臺,
如果檢測到方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是順時針,則云臺向車身后左邊 旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于方向盤的旋轉(zhuǎn)量;
如果沖企測到方向盤無S走轉(zhuǎn),則云臺對準(zhǔn)車身后中間;
如果檢測到方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是逆時針,則云臺向車身后右邊 旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于方向盤的旋轉(zhuǎn)量。
該實(shí)施例使用云臺可以很容易地控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度,從而 實(shí)現(xiàn)更多角度的拍攝。
優(yōu)選的,在該控制方法中,顯示屏是導(dǎo)航裝置的顯示屏,如果 倒車裝置被啟動,則顯示屏用于顯示現(xiàn)場景象;如果倒車裝置未被
啟動,則顯示屏用于顯示導(dǎo)^^方法的信息。
現(xiàn)在不少的汽車都配備了導(dǎo)航裝 ,該實(shí)施例將導(dǎo)航裝置與倒 車裝置集成,從而降低了成本,節(jié)省了車內(nèi)空間,而且方^f更了駕駛 者的使用操作。從以上的描述中,可以看出,本發(fā)明上述的實(shí)施例將倒車裝置 的視角控制集成到方向盤中,從而可以消除倒視盲區(qū),操作非常方 便,顯著地降低了事故發(fā)生幾率。
顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白,上述的本發(fā)明的各模塊或 各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn),它們可以集中在單個的計(jì)算 裝置上,或者分布在多個計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上,可選地,它們 可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn),從而,可以將它們存儲
在存儲裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行,或者將它們分別制作成各個集成 電路模塊,或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模 塊來實(shí)現(xiàn)。這樣,本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。應(yīng)
易見的,不脫離本發(fā)明的精神保護(hù)范圍。
以上所述^又為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā) 明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn) 等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的4呆護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種倒車裝置,其特征在于,包括攝像頭,用于拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象;控制器,用于根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象;顯示屏,用于顯示所選擇角度的現(xiàn)場景象。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車裝置,其特征在于,所述控制器包 括..檢測單元,用于4企測所述方向盤的族:轉(zhuǎn)方向; 選擇單元,用于選擇對應(yīng)于所述選擇方向的角度的現(xiàn)場 景象。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒車裝置,其特征在于,所述4聶像頭為 3個,分別用于拍#_車身后的左邊、中間和右邊;如果所述檢測單元檢測到所述方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是順時 針,則所述選擇單元選擇所述車身后左邊的現(xiàn)場景象;如果所 述檢測單元檢測到所述方向盤無旋轉(zhuǎn),則所述選擇單元選擇所 述車身后中間的現(xiàn)場景象;如果所述4全測單元檢測到所述方向 盤的旋轉(zhuǎn)方向是逆時針,則所述選擇單元選擇所述車身后右邊 的現(xiàn)場景象。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車裝置,其特征在于,所述控制器包 括才企測單元,用于檢測所述方向盤的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量;選捧單元,用于選擇對應(yīng)于所述選擇方向和旋轉(zhuǎn)量的角 度的現(xiàn)場景象。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒車裝置,其特征在于,還包括云臺, 用于支撐和選裝所述掘J象頭,如果所述檢測單元檢測到所述方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是順時 針,則所述云臺向車身后左邊^(qū):轉(zhuǎn),-旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于所述方向 盤的旋轉(zhuǎn)量;如果所述檢測單元4企測到所述方向盤無凝:轉(zhuǎn),則所述云 臺; 于準(zhǔn)所述車身后中間;如果所述檢測單元檢測到所述方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是逆時 針,則所述云臺向車身后右邊旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于所述方向 盤的旋轉(zhuǎn)量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的倒車裝置,其特征在于,所 述顯示屏是導(dǎo)航裝置的顯示屏,如果所述倒車裝置被啟動,則所迷顯示屏用于顯示所述 現(xiàn)場景象;如果所述倒車裝置未^^皮啟動,則所述顯示屏用于顯 示所述導(dǎo)航裝置的信息。
7. —種倒車裝置的控制方法,其特征在于,倒車裝置包括攝像 頭、控制器和顯示屏,所述控制方法包括以下步驟攝像頭拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象;控制器根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場 景象中的一個角度的現(xiàn)場景象;顯示屏顯示所選擇角度的現(xiàn)場景象。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法,其特征在于,控制器根據(jù)方 向盤的旋轉(zhuǎn)選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的 一個角度 的現(xiàn)場景象具體包括才企測所述方向盤的旋轉(zhuǎn)方向;選擇對應(yīng)于所述選擇方向的角度的現(xiàn)場景象。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述攝像頭為 3個,分別用于拍攝車身后的左邊、中間和右邊;如果4企測到所述方向盤的S走轉(zhuǎn)方向是順時4十,則選擇所 述車身后左邊的現(xiàn)場景象;如果檢測到所述方向盤無錄:轉(zhuǎn),則 選擇所述車身后中間的現(xiàn)場景象;如果4企測到所述方向盤的凝_ 轉(zhuǎn)方向是逆時針,則選擇所述車身后右邊的現(xiàn)場景象。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,控制器根據(jù)方 向盤的旋轉(zhuǎn)選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度 的現(xiàn)場景象具體包括才企測所述方向盤的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量;選擇對應(yīng)于所述選擇方向和旋轉(zhuǎn)量的角度的現(xiàn)場景象。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的控制方法,其特征在于,所述倒車裝 置還包4舌云臺,如果檢測到所述方向盤的旋轉(zhuǎn)方向是順時針,則所述云 臺向車身后左邊旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于所述方向盤的旋轉(zhuǎn)量;如果4企測到所述方向盤無》走轉(zhuǎn),則所述云臺對準(zhǔn)所述車 身后中間;如果4僉測到所述方向盤的翁:轉(zhuǎn)方向是逆時4十,則所述云 臺向車身后右邊旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)于所述方向盤的旋轉(zhuǎn)量。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7至11任一項(xiàng)所述的控制方法,其特征在于, 所述顯示屏是導(dǎo)航裝置的顯示屏,如果所述倒車裝置被啟動, 則所述顯示屏用于顯示所述現(xiàn)場景象;如果所述倒車裝置未4皮 啟動,則所述顯示屏用于顯示所述導(dǎo)^^方法的信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種倒車裝置及其控制方法,倒車裝置,包括攝像頭,用于拍攝車身后的多個角度的現(xiàn)場景象;控制器,用于根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)選擇所拍攝的多個角度的現(xiàn)場景象中的一個角度的現(xiàn)場景象;顯示屏,用于顯示所選擇角度的現(xiàn)場景象。本發(fā)明可以消除倒視盲區(qū),操作非常方便,顯著地降低了事故發(fā)生幾率。
文檔編號B60R16/023GK101565023SQ20091014572
公開日2009年10月28日 申請日期2009年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月31日
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