專利名稱：具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子控制制動(dòng)系統(tǒng)。更具體而言，本發(fā)明涉及一種能 夠在再生制動(dòng)或線控制動(dòng)時(shí)確保踏板力的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般而言，如圖1和圖2所示，具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)1 包括司機(jī)操作的制動(dòng)踏板30、主缸10、液壓調(diào)整單元40、電子控制單元 80、制動(dòng)踏板位移傳感器31和模擬室33。主缸10對(duì)從制動(dòng)踏板30傳遞的 力進(jìn)行放大，從而生成制動(dòng)流體壓力。液壓調(diào)整單元40設(shè)置有多個(gè)入口閥 46和多個(gè)出口閥45，從而向液壓制動(dòng)器50提供流體壓力。電子控制單元 80控制液壓調(diào)整單元40。將制動(dòng)踏板位移傳感器31設(shè)置在制動(dòng)踏板30的 一側(cè)，以檢測(cè)制動(dòng)踏板30的位移量，并將所檢測(cè)到的位移量提供給電子控 制單元80。將模擬室33設(shè)置在主缸10的一側(cè)，以模擬制動(dòng)踏板30的踏動(dòng) 力(stepping force)。
將油箱20設(shè)置在主缸10的一側(cè)，從而向主缸10和液壓調(diào)整單元40 的液壓泵41提供油。
液壓調(diào)整單元40設(shè)置有入口閥46 ，電子控制單元80對(duì)所述入口閥46 進(jìn)行控制，以調(diào)整對(duì)液壓制動(dòng)器50的油料供應(yīng)，此外液壓調(diào)整單元40還 設(shè)置有出口閥45，所述出口閥45也受到電子控制單元80的控制，以調(diào)整 從液壓制動(dòng)器50排出的油。
如果具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)1執(zhí)行正常模式，那么將驅(qū)動(dòng) 液壓泵馬達(dá)42和液壓泵41，從而將油以預(yù)期的壓力填充在蓄能器43內(nèi)。 這時(shí)，如果司機(jī)踏動(dòng)制動(dòng)踏板30，那么制動(dòng)踏板位移傳感器31將檢測(cè)制動(dòng) 踏板30的位移量，從而將所檢測(cè)到的位移量提供給電子控制單元80。之后， 電子控制單元80根據(jù)制動(dòng)踏板30的位移量而打開(kāi)入口閥46。由此，將蓄 能器43內(nèi)存儲(chǔ)的油的高壓引入到液壓制動(dòng)器50內(nèi)，從而能夠執(zhí)行制動(dòng)操作。
但是，當(dāng)具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)1執(zhí)行再生制動(dòng)或者線控 制動(dòng)時(shí)，主缸10的壓力得不到調(diào)整，因而無(wú)法確保踏板力。 此外，可能使車輛的制動(dòng)性能劣化，從而導(dǎo)致交通事故。

發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地，本發(fā)明的一個(gè)方面在于提供了一種具有模擬功能的電子控制 制動(dòng)系統(tǒng)，其能夠在再生制動(dòng)或線控制動(dòng)時(shí)確保踏板力。
本發(fā)明的其他方面和/或優(yōu)點(diǎn)將部分在下面的說(shuō)明中得到闡述，部分通 過(guò)該說(shuō)明變得顯而易見(jiàn)，或者可以通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的其他 方面和/或優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的上述和/或其他方面是通過(guò)提供一種具有模擬功能的電子控 制制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，所述具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)包括主缸， 其用于形成與制動(dòng)踏板的位移量相對(duì)應(yīng)的油壓；油箱，其用于向主缸提供 油；安裝在液壓供應(yīng)管上的截止閥，其將所述主缸的入口與液壓制動(dòng)器的 入口閥相連接；回油管，其用于將液壓制動(dòng)器的出口閥與油箱的入口連接； 以及安裝在壓差調(diào)整管上的模擬閥，其將所述液壓供應(yīng)管與所述回油管相 連接，用于生成踏板力。
在所述電子控制制動(dòng)系統(tǒng)中，通過(guò)對(duì)施加至模擬閥的電流進(jìn)行控制來(lái) 調(diào)整所述模擬閥的打開(kāi)角度。
所述模擬閥是常閉閥。
在執(zhí)行再生制動(dòng)或線控制動(dòng)時(shí)，關(guān)閉所述截止閥。 根據(jù)如上所述的本發(fā)明的具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，在執(zhí)行 再生制動(dòng)或線控制動(dòng)時(shí)能夠確保踏板力。


通過(guò)下文中結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面和 優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)，并且得到更好的理解，在附圖中
圖1是示意性地示出了具有模擬功能的常規(guī)電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的電路
圖；圖2是示意性地示出了具有模擬功能的常規(guī)電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的控制
系統(tǒng)的方框圖3是示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系 統(tǒng)的電路圖；以及
圖4是示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系 統(tǒng)的控制系統(tǒng)的方框圖。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
參考圖3和圖4，根據(jù)本發(fā)明的具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)100 包括用于停止車輪運(yùn)動(dòng)的液壓制動(dòng)器150、主缸IIO、液壓調(diào)整單元140和 電子控制單元180。在司機(jī)腳踏制動(dòng)踏板130時(shí)，主缸110生成液壓制動(dòng)壓 力。液壓調(diào)整單元140將液壓制動(dòng)壓力傳遞給液壓制動(dòng)器150，或者電子控 制單元180對(duì)液壓調(diào)整單元140進(jìn)行控制，從而為液壓制動(dòng)器150提供制 動(dòng)油壓。電子控制單元180控制具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)100。
液壓制動(dòng)器150包括與車輪的軸152連接的制動(dòng)盤151和用于控制制 動(dòng)盤151的外殼153。制動(dòng)器缸(未示出)安裝在外殼153內(nèi)，液壓活塞(未 示出)在制動(dòng)器缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以擠壓制動(dòng)盤151。隨著將油壓從液壓調(diào)整 單元140供應(yīng)給液壓制動(dòng)器150，液壓活塞擠壓制動(dòng)盤151，從而液壓制動(dòng) 器150使車輛停止。
將助力器190安裝在主缸110的一側(cè)，以便向主缸110提供力。具體 而言，助力器190對(duì)從制動(dòng)踏板130傳遞的力進(jìn)行放大，從而向主缸110 提供經(jīng)放大的力。
與此同時(shí)，制動(dòng)踏板位移傳感器131安裝在制動(dòng)踏板130的一側(cè)，以 檢測(cè)制動(dòng)踏板130的位移量，并將所檢測(cè)到的位移量提供給電子控制單元 180。
將油箱120安裝在主缸110的另一側(cè)。將油箱120的出口與主缸110 連接，從而為主缸110提供油，由此使主缸110內(nèi)總是填充著油。油箱120 的入口通過(guò)第一回油管161與出口閥145的出口連接，所述出口闊145設(shè) 置在液壓制動(dòng)器150的下游側(cè)。主缸110的出口通過(guò)第一液壓供應(yīng)管162與液壓調(diào)整單元140的截止 閥148和壓差調(diào)整管163連接，其中，所述液壓調(diào)整單元140與第一回油 管161連接。主缸110的入口與第一回油管161的出口連接。
所述液壓調(diào)整單元140包括設(shè)置在液壓制動(dòng)器150的上游側(cè)的起著常 開(kāi)閥作用的入口閥146、設(shè)置在液壓制動(dòng)器150的下游側(cè)的起著常閉閥作用 的出口閥147、與出口閥145的出口連接用于生成液壓制動(dòng)壓力的液壓泵
141、 設(shè)置在液壓泵141的輸出側(cè)以調(diào)整提供給入口閥146的液壓制動(dòng)壓力 的液壓制動(dòng)壓力調(diào)整閥149、蓄能器143以及旋轉(zhuǎn)液壓泵141的液壓泵馬達(dá)
142。 蓄能器143設(shè)置在液壓制動(dòng)壓力調(diào)整閥149與液壓泵141的輸出側(cè)之 間，從而實(shí)現(xiàn)將液壓泵141生成的液壓制動(dòng)壓力均勻地傳遞至液壓制動(dòng)壓 力調(diào)整閥149。
液壓制動(dòng)壓力調(diào)整閥149的出口通過(guò)第二液壓供應(yīng)管169與入口閥146 的入口連接。此外，從第一回油管161分支出來(lái)的第二回油管165的出口 與液壓泵141的入口連接，從而液壓泵141的入口與出口閥145的出口連 接。此外，第一液壓供應(yīng)管162的出口與第二液壓供應(yīng)管169的一側(cè)連接， 并且第二液壓供應(yīng)管169的出口與入口閥146的入口連接。第一液壓供應(yīng) 管162的中間部分通過(guò)壓差調(diào)整管163與第一回油管161的中間部分連接。
將起著常閉閥作用的模擬閥200安裝在壓差調(diào)整管163上，并且將起 著常開(kāi)閥作用的截止閥148安裝在第一液壓供應(yīng)管162的出口上。
制動(dòng)踏板位移傳感器131設(shè)置在電子控制單元180的輸入側(cè)。此外， 在電子控制單元180的輸出側(cè)設(shè)置入口閥146、出口閥145、截止閥148、 液壓泵馬達(dá)142、液壓制動(dòng)壓力調(diào)整閥149和模擬閥200。
在執(zhí)行再生制動(dòng)或者線控制動(dòng)時(shí)，電子控制單元180根據(jù)由制動(dòng)踏板 位移傳感器131檢測(cè)到的制動(dòng)踏板130的位移量來(lái)控制液壓制動(dòng)壓力調(diào)整 閥149的打開(kāi)角度，由此調(diào)整施加至液壓制動(dòng)器150的制動(dòng)流體壓力。此 外，電子控制單元180關(guān)閉截止閥148并且控制模擬閥200的打開(kāi)角度， 以調(diào)整主缸110與油箱120之間的壓差，由此確保制動(dòng)踏板130的踏動(dòng)力。
在下文中，將描述根據(jù)本發(fā)明的具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)100 的操作。
首先，如果具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)100執(zhí)行正常操作，艮P，
6再生制動(dòng)或線控制動(dòng)，那么液壓泵馬達(dá)142將受到驅(qū)動(dòng)，以泵送從出口閥 145的出口排放出的油，由此將油以參考?jí)毫Υ鎯?chǔ)在蓄能器143內(nèi)。這時(shí)， 如果司機(jī)踏下制動(dòng)踏板130，那么制動(dòng)踏板位移傳感器131將檢測(cè)到制動(dòng)位 移量，并將所述制動(dòng)位移量提供給電子控制單元180。之后，電子控制單元 180根據(jù)所述制動(dòng)位移量來(lái)控制液壓制動(dòng)壓力調(diào)整閥149、入口閥146和出 口閥145，從而調(diào)整設(shè)置在外殼153內(nèi)的制動(dòng)器缸中的壓力。于是，操作制 動(dòng)盤151使運(yùn)行中的車輛停止。
此外，當(dāng)具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)100執(zhí)行正常操作，即再 生制動(dòng)或線控制動(dòng)時(shí)，電子控制單元180將關(guān)閉截止閥148，從而避免將主 缸110生成的壓力傳遞至入口閥146。此外，電子控制單元180連續(xù)調(diào)整施 加至模擬閥的電流，以便控制模擬閥200的打開(kāi)角度，由此控制油箱120 與主缸110之間的壓差。因而，能夠連續(xù)形成制動(dòng)踏板130的踏動(dòng)力。
此外，當(dāng)具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)100處于備用模式時(shí)，艮P， 在電子控制制動(dòng)系統(tǒng)100無(wú)效時(shí)，截止閥148打開(kāi)并且模擬閥200關(guān)閉。 因而，將在司機(jī)踏動(dòng)制動(dòng)踏板130時(shí)形成的主缸110的液壓制動(dòng)壓力直接 傳遞至制動(dòng)器缸，從而操作制動(dòng)盤151來(lái)使運(yùn)行中的車輛停止。
權(quán)利要求
1、一種具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，所述電子控制制動(dòng)系統(tǒng)包括主缸，其形成與制動(dòng)踏板的位移量相對(duì)應(yīng)的油壓；油箱，其向所述主缸提供油；安裝在液壓供應(yīng)管上的截止閥，其將所述主缸的入口與液壓制動(dòng)器的入口閥相連接；回油管，其將所述液壓制動(dòng)器的出口閥與所述油箱的入口相連接；以及安裝在壓差調(diào)整管上的模擬閥，其將所述液壓供應(yīng)管與所述回油管相連接，用于生成踏板力。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，其中，通過(guò)對(duì)施加至所 述模擬閥的電流進(jìn)行控制來(lái)調(diào)整所述模擬閥的打開(kāi)角度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述模擬閥包括 常閉閥。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，其中，在執(zhí)行再生制動(dòng) 或線控制動(dòng)時(shí)，關(guān)閉所述截止閥。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，其中，在備用模式下， 所述截止閥是打開(kāi)的。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種能夠在再生制動(dòng)或線控制動(dòng)時(shí)確保踏板力的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)。所述具有模擬功能的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)包括主缸，其用于形成與制動(dòng)踏板的位移量相對(duì)應(yīng)的油壓；油箱，其用于向主缸提供油；安裝在液壓供應(yīng)管上的截止閥，其將所述主缸的入口與液壓制動(dòng)器的入口閥相連接；回油管，其用于將液壓制動(dòng)器的出口閥與油箱的入口相連接；以及安裝在壓差調(diào)整管上的模擬閥，其將所述液壓供應(yīng)管與所述回油管相連接，用于生成踏板力。
文檔編號(hào)B60T13/12GK101513866SQ20091000737
公開(kāi)日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2009年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月21日
發(fā)明者楊二鎮(zhèn) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬(wàn)都