專利名稱：確定混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按專利權(quán)利要求1的前序部分所述的用來確定并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)作為用于混合-運(yùn)行策略或混合控制器的策略層的 信息的方法。
背景技術(shù)：
從現(xiàn)有技術(shù)中已知具有混合變速器的混合動(dòng)力車輛。它除了內(nèi)燃機(jī)之外還具有至 少一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)。在串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛中，發(fā)電機(jī)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中發(fā)電機(jī)為驅(qū) 動(dòng)車輪的電動(dòng)馬達(dá)供應(yīng)電能。此外還已知并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛，其中內(nèi)燃機(jī)和至少一個(gè)可 與內(nèi)燃機(jī)相連的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩相加。在此，電機(jī)可與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或與內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸相連。 由內(nèi)燃機(jī)和/或由所述至少一個(gè)電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過接在后面的變速器傳遞到被驅(qū)動(dòng)的 軸上。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)處于作用連接時(shí)，或當(dāng)在具有集成的起動(dòng)器/發(fā)電機(jī)的混合系統(tǒng) 中所有的離合器關(guān)聯(lián)時(shí)，則混合動(dòng)力車輛中的混合-運(yùn)行策略的任務(wù)是，預(yù)先規(guī)定運(yùn)行模 式，并把駕駛員希望扭矩或駕駛員希望功率分配到內(nèi)燃機(jī)和所述至少一個(gè)電機(jī)上。從現(xiàn)有技術(shù)中已知這樣的混合動(dòng)力車輛，它具有分成至少兩個(gè)功能層的混合控制 器，其中一個(gè)功能層(策略層)包含關(guān)于狀態(tài)和持續(xù)性變量的策略功能或擬穩(wěn)定的指標(biāo)，第 二個(gè)功能層(操縱層)包含操縱功能或動(dòng)態(tài)過渡。在此重要的是，車輛的混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)作為用于策略的抽象信息存 在。按現(xiàn)有技術(shù)，此策略或策略層具有自身的實(shí)際狀態(tài)確定器，其中以不利的方式進(jìn)行，即 通過此實(shí)際狀態(tài)確定器確定的實(shí)際狀態(tài)與操縱層(控制平面)的動(dòng)力總成系統(tǒng)-實(shí)際狀態(tài) 不一致，因此很難協(xié)調(diào)切換時(shí)間點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，給出一種用來確定并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的 實(shí)際狀態(tài)作為用于混合_運(yùn)行策略或混合控制器的策略層的信息的方法，通過執(zhí)行這一方 法能以簡(jiǎn)單的方式正確地描繪出混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)。此目的通過專利權(quán)利要求1的特征得以實(shí)現(xiàn)。由從屬權(quán)利要求中得出其它按本發(fā) 明的構(gòu)造方案和優(yōu)點(diǎn)。相應(yīng)地建議，從混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)出發(fā)形成抽象的策略-實(shí)際狀態(tài)， 作為用于混合-運(yùn)行策略或混合控制器的策略層的信息，其中混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的每個(gè)實(shí) 際狀態(tài)都唯一地配屬于一個(gè)策略_實(shí)際狀態(tài)。在此在按本發(fā)明的方法中，在構(gòu)成的策略-實(shí)際狀態(tài)中概括出用于策略的信息， 因此所述構(gòu)成的策略_實(shí)際狀態(tài)的數(shù)量少于混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)的數(shù)量。例如在混合動(dòng)力車輛中，其包含內(nèi)燃機(jī)和至少一個(gè)電機(jī)，它們按照順序依次連 接，其中內(nèi)燃機(jī)可通過離合器Kl的打開從電機(jī)上脫接，并因此可從混合動(dòng)力總成系統(tǒng)上脫接，其中變速器輸入端能夠借助第二可選的離合器K2與電機(jī)或累加變速器的從動(dòng)端 (Abtrieb)可松脫地相連，電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的力矩在此累加變速器中被累加，從混合動(dòng)力總 成系統(tǒng)的可能的實(shí)際狀態(tài)出發(fā)形成策略_實(shí)際狀態(tài)，即“電力行駛_內(nèi)燃機(jī)停機(jī)”、“電力行 駛-內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)”、“混合動(dòng)力行駛”和“充電”。在沒有設(shè)置離合器K2的情況下，朝向從動(dòng) 端的力流只由變速器(掛入擋位/空擋)來確定。


下面借助附圖闡述了按本發(fā)明的方法的示例性構(gòu)造方案，此附圖示出了混合動(dòng)力 總成系統(tǒng)的可能的實(shí)際狀態(tài)，此混合動(dòng)力總成系統(tǒng)包含離合器K1和離合器K2。在電機(jī)和變 速器之間沒有設(shè)置離合器K2的情況下，電機(jī)與變速器永久地相連。
具體實(shí)施例方式在附圖中示出了并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的可能的實(shí)際狀態(tài)，此 混合動(dòng)力總成系統(tǒng)包含內(nèi)燃機(jī)VM和至少一個(gè)電機(jī)EM，它們按順序依次連接，其中內(nèi)燃機(jī)可 通過離合器K1的打開從電機(jī)上脫接，并因此可從混合動(dòng)力總成系統(tǒng)上脫接，其中變速器輸 入端借助第二離合器K2與電機(jī)或累加變速器的從動(dòng)端可松脫地相連，電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的力 矩在此累加變速器中被累加。在附圖中，用0表示混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的這樣的實(shí)際狀態(tài)，在此狀態(tài)中在內(nèi)燃機(jī) 停機(jī)時(shí)兩個(gè)離合器K1、K2是打開的，因此不存在朝向從動(dòng)端或變速器輸入端的力流，其中 內(nèi)燃機(jī)從電機(jī)或動(dòng)力總成系統(tǒng)上脫接。用1表示這樣的狀態(tài)，即在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)時(shí)，離合器K1 是閉合的且離合器K2是打開的(內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)相連，其中朝向從動(dòng)端或變速器輸入端的力 流是中斷的)。此外在附圖中，用4表示這樣的狀態(tài)，即在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)時(shí)離合器K1是打開的且離 合器K2是閉合的；用5表示這樣的狀態(tài)，即在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)時(shí)，離合器K1和K2都是閉合的。 用2表示這樣的狀態(tài)，即在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)離合器Kl、K2都是打開的，因此不存在朝向 從動(dòng)端或變速器輸入端的力流。用3表示這樣的狀態(tài)，即在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離合器K1是閉 合的且離合器K2是打開的，因此內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)相連，其中朝向從動(dòng)端或變速器輸入端的力 流被中斷；在此狀態(tài)中，電機(jī)借助內(nèi)燃機(jī)來充電。變速器可具有空擋。對(duì)于不存在離合器K2 的情況，變速器具有空擋。在用6表示的狀態(tài)中，在即在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離合器K1是打開的且離合器K2是閉 合的，因此變速器輸入端與電機(jī)相連，其中內(nèi)燃機(jī)從電機(jī)或從動(dòng)力總成系統(tǒng)上脫接；此外， 用7表示混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的這種狀態(tài)，即在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離合器K1和K2都是閉合的， 因此內(nèi)燃機(jī)與動(dòng)力總成系統(tǒng)相連并且朝向變速器輸入端的力流沒有中斷。在這種狀態(tài)下， 在變速器中掛入擋位。由混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的可能的實(shí)際狀態(tài)出發(fā)形成策略-實(shí)際狀態(tài)，即“電力行 駛-內(nèi)燃機(jī)停機(jī)”、“電力行駛_內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)”、“混合動(dòng)力行駛”和“充電”，其中策略-實(shí)際 狀態(tài)“電力行駛_內(nèi)燃機(jī)停機(jī)”配屬于混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)0、1、4和5，并且策 略-實(shí)際狀態(tài)“電力行駛-內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)”配屬于混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)2、6。此外， 策略_實(shí)際狀態(tài)“混合動(dòng)力行駛”配屬于混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)7，策略-實(shí)際狀態(tài)“充電”配屬于混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)3。在此，在動(dòng)力總成系統(tǒng)_實(shí)際狀態(tài)和策略_實(shí)際狀態(tài)的狀態(tài)更替時(shí)切換時(shí)間點(diǎn)總 是相同的。通過按本發(fā)明的理念，提供一種用來確定并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力總成系 統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)作為用于混合_運(yùn)行策略或混合控制器的策略層的信息的方法，為執(zhí)行這一 方法，不需要麻煩的功能和狀態(tài)圖。此外，在按本發(fā)明構(gòu)成的策略_實(shí)際狀態(tài)中概括出用于策略的信息，因此在策略 平面上只需要少量的關(guān)于動(dòng)力總成系統(tǒng)構(gòu)造的詳細(xì)知識(shí)。
權(quán)利要求
用來確定并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)作為用于混合-運(yùn)行策略或混合控制器的策略層的信息的方法，其特征在于，從混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)出發(fā)形成抽象的策略-實(shí)際狀態(tài)作為用于混合-運(yùn)行策略或混合控制器的策略層的信息，其中混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的每個(gè)實(shí)際狀態(tài)都唯一地配屬于一個(gè)策略-實(shí)際狀態(tài)。
2.按權(quán)利要求1所述的用來確定并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀 態(tài)作為用于混合-運(yùn)行策略或混合控制器的策略層的信息的方法，其特征在于，在混合動(dòng) 力車輛中，其包含一內(nèi)燃機(jī)和至少一個(gè)電機(jī)，它們按照順序依次連接，其中內(nèi)燃機(jī)能夠通過 離合器K1的打開與電機(jī)脫接且因此與動(dòng)力總成系統(tǒng)脫接，其中變速器輸入端能夠借助可 選的第二離合器K2與電機(jī)或累加變速器的從動(dòng)端可松脫地相連，電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的力矩在 所述累加變速器中被累加，從混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)出發(fā)形成各個(gè)策略-實(shí)際狀 態(tài)，即“電力行駛-內(nèi)燃機(jī)停機(jī)”、“電力行駛_內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)”、“混合動(dòng)力行駛”和“充電”。
3.按權(quán)利要求2所述的用來確定并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀 態(tài)作為用于混合-運(yùn)行策略或混合控制器的策略層的信息的方法，其特征在于，在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)時(shí)將策略_實(shí)際狀態(tài)“電力行駛_內(nèi)燃機(jī)停機(jī)”配屬于混合動(dòng)力總成系 統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)，在內(nèi)燃機(jī)開動(dòng)時(shí)并與動(dòng)力總成系統(tǒng)脫接時(shí)將策略_實(shí)際狀態(tài)“電力行駛_內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)” 配屬于混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)，在內(nèi)燃機(jī)開動(dòng)時(shí)并與動(dòng)力總成系統(tǒng)相連時(shí)，其中所述可選的離合器K2是閉合的并且 在變速器中掛入擋位，將策略_實(shí)際狀態(tài)“混合動(dòng)力行駛”配屬于混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際 狀態(tài)，并且在內(nèi)燃機(jī)開動(dòng)的情況下離合器K1是閉合的且所述可選的離合器K2是打開的和/或變 速器處于空擋時(shí)，將策略-實(shí)際狀態(tài)“充電”配備給混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)。
全文摘要
在按本發(fā)明的框架中，為了確定并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)作為用于混合-運(yùn)行策略或混合控制器的策略層的信息，從混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)出發(fā)形成抽象的策略-實(shí)際狀態(tài)，作為用于混合-運(yùn)行策略或混合控制器的策略層的信息，其中混合動(dòng)力總成系統(tǒng)的每個(gè)實(shí)際狀態(tài)都唯一地從屬于一個(gè)策略-實(shí)際狀態(tài)。
文檔編號(hào)B60W50/08GK101878143SQ200880116971
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2008年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月20日
發(fā)明者J·卡爾滕巴赫, S·瓦爾納 申請(qǐng)人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司