專利名稱：發(fā)送器、接收器、無線通信系統(tǒng)以及通信方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)送器和接收器，其中每個均使用擴(kuò)頻通信模式與另一個通信裝置進(jìn)行通信，本發(fā)明還涉及無線通信系統(tǒng)和通信方法。
背景技術(shù)：
最近正在進(jìn)行高級安全車輛(ASV)的研究和開發(fā)。在高級安全機(jī)動車輛中，出于 防止碰撞、自動駕駛等目的，將機(jī)動車輛自身制成高智能的。例如，為了應(yīng)付在進(jìn)入拐角時 發(fā)生的交通事故、右(或左)轉(zhuǎn)事故等，正在進(jìn)行關(guān)于車車間通信的研究。在為了避免碰撞的通信中，安裝在車輛中的通信裝置以時分多路訪問模式廣播與 本車的位置和速度等有關(guān)的信息，并且該信息被安裝在另一車輛中的通信裝置接收。安裝 在另一車輛中的通信裝置進(jìn)行(1)伙伴單元電磁波獲取處理，(2)通信數(shù)據(jù)提取處理，(3) 邏輯處理，以及(4)目標(biāo)提取處理。(1)在伙伴單元電磁波獲取處理中，進(jìn)行掃描以搜索來 自伙伴單元的電磁波，并且進(jìn)行對通信伙伴的特有頻率的檢測，進(jìn)行定時同步處理以及編 碼相關(guān)性處理(即接收到的信號的逆擴(kuò)展)。(2)在通信數(shù)據(jù)提取處理中，進(jìn)行解調(diào)處理、 檢測處理和解碼處理。(3)在邏輯處理中，依照由安裝的應(yīng)用程序所確定的條件對關(guān)于所有 伙伴單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行列表。(4)在目標(biāo)檢測程序中，依照所安裝的應(yīng)用程序條件提取與各種 條件相匹配的伙伴單元數(shù)據(jù)。例如，在由高級安全機(jī)動車輛執(zhí)行的為了避免碰撞的通信中，安裝在每輛機(jī)動車 輛中的通信裝置進(jìn)行與安裝在其它機(jī)動車輛中的通信裝置的定時同步。結(jié)果，安裝在車輛 中的通信裝置執(zhí)行例如初始同步獲取，并與安裝在由本車的通信裝置發(fā)送的電磁波所能到 達(dá)的范圍內(nèi)的車輛中的通信裝置建立通信。然后，每輛車輛的通信裝置以時分模式將數(shù)據(jù) 發(fā)送到已經(jīng)作出了定時同步的通信裝置。每個通信裝置以分配給每個通信裝置的通信時 間間隙發(fā)送數(shù)據(jù)。具體地，每個通信裝置通過分配給本車的其獨特的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展幀數(shù)據(jù) (位置信息、行進(jìn)速度信息)，然后發(fā)送該數(shù)據(jù)。另一個通信裝置執(zhí)行上述的伙伴單元電磁 波獲取處理、通信數(shù)據(jù)提取處理、邏輯處理以及目標(biāo)提取處理。在這些處理中的邏輯處理 中，對裝備有通信裝置的每輛機(jī)動車輛的位置數(shù)據(jù)和/或速度數(shù)據(jù)單獨列表。例如，在目標(biāo) 提取處理中，挑選位置數(shù)據(jù)和/或速度數(shù)據(jù)以便依照特定條件來提取成為目標(biāo)的車輛。例 如，容易與本車碰撞的車輛，具體地，特定判定出在本車周圍出現(xiàn)并且其速度矢量與本車的 速度矢量交叉的車輛被。之后，本車與特定判定出的值進(jìn)行通信，并通過監(jiān)控車輛的運動來 避免碰撞。然而，上述現(xiàn)有技術(shù)具有以下問題。一個問題是通信裝置不可避免地與發(fā)送器的電磁波所到達(dá)的所有伙伴(通信裝 置)執(zhí)行通信建立處理。具體地，安裝在一個車輛中的通信裝置需要與安裝在本車周圍存 在的車輛中的通信裝置之中的電磁波所到達(dá)的通信裝置執(zhí)行通信處理，例如，上述處理(1) 和(2)。因此，存在大量通信和通信所需時間大量的問題。特別地，特定判定出本車需要與 其進(jìn)行通信的車輛需要花費大量的時間。當(dāng)在本車周圍存在的車輛數(shù)目增加時這個問題變得尤其顯著。例如，在一個幀由N個時間段(slot)構(gòu)成(N是> O的整數(shù))并且N個時間 段被分配給車輛的情況中，在發(fā)送一幀的時間周期內(nèi)可以檢測到N個車輛的位置和行進(jìn)速 度。因此，如果時間段的數(shù)目可以增加，則可檢測的車輛的數(shù)目也可以增加。然而，由于對 可以確保的發(fā)送速度有限制，所以時間段的數(shù)目不能超過特定數(shù)目。此外，在時間段的數(shù)目 增加的情況中，檢測關(guān)于在本車周圍存在的車輛的信息所花費的時間變得相應(yīng)得長，并且 對可能與本車發(fā)生碰撞的車輛的特定判定所需的時間變長。
例如，在例如在交叉路口、雙(多)級交叉口、雙級平行道路等的環(huán)境中在本車周 圍存在大量車輛的情況中，例如約5至200個車輛，難以瞬時(具體地，在系統(tǒng)所允許的幾 百毫秒內(nèi))從本車周圍存在的車輛中特定判定出容易與本車碰撞的車輛并與其建立通信。 在具有例如幾十bps至IMbps的速度的當(dāng)前普遍的通信方法中，建立通信大約需要幾秒。因 此，對于預(yù)期與約1000個通信單元進(jìn)行通信的ASV中使用的出于避免碰撞的目的的應(yīng)用來 說，通信建立處理花費過長的時間。為了通過增加通信速度來解決這個問題，需要難以在移動通信中實現(xiàn)的通信速度 水平。具體地，需要約20Mbps的通信速度。受多種外因影響，例如噪聲和電磁波強(qiáng)度的變 化，這種通信速度在移動通信中是不現(xiàn)實的。此外，這種高通信速度變?yōu)槌杀驹鲩L的因素， 因此不是優(yōu)選的。此外，安裝在車輛中的通信裝置需要執(zhí)行從在本車周圍存在的其他車輛中安裝的 通信裝置之中可能通信的通信裝置中提取應(yīng)用程序需要的伙伴單元的處理，例如，上述處 理(3)和(4)。因此，存在大量的數(shù)據(jù)和計算處理的問題，從而需要大量的時間。這些處理 對硬件資源具有較高要求，例如，存儲能力、計算處理能力等。此外，上述問題也是成本增加 的因素。此外，無論是否存在對通信的需要，在與本車周圍存在的其他車輛中安裝的通信裝 置建立通信的處理完成之后都執(zhí)行這些處理。因此，在完成這些處理之前需要大量的時間。如上所述，通過在車車間通信中當(dāng)前可用的技術(shù)，難以僅檢測出容易與本車發(fā)生 碰撞的車輛，并在系統(tǒng)允許的時間內(nèi)與所述車輛建立通信。例如，在圖1所示的情況中，車 輛B難以僅檢測到容易與車輛B發(fā)生碰撞的車輛C并與車輛C建立通信。作為不同于提高 通信速度的方法，可以在車輛B中安裝毫米波雷達(dá)，并通過檢測從毫米波雷達(dá)發(fā)射的電磁 波的反射來確定與另一個車輛的位置關(guān)系。然而，盡管確定了與所述車輛的位置關(guān)系，還難 以檢測車輛的方向或車輛的速度。能夠通過這種方法檢測到的只是相對于車輛的距離。此外，還可以在車輛B中安裝GPS (全球定位系統(tǒng))并無線地通知其它車輛關(guān)于車 輛B的位置信息。然而，這種方法需要用于區(qū)分車輛的識別碼，并且難以為全部車輛分配識 別碼。此外，在應(yīng)用了例如便攜式電話的通信系統(tǒng)的情況中，也需要在車輛之間分配用于區(qū) 分的識別碼。然而，由于識別碼的數(shù)量有限，不可能為所有車輛分配識別碼。盡管可以基于 基站來分配識別碼，但這就需要設(shè)置基礎(chǔ)設(shè)施，因此需要高成本。與應(yīng)用了上述擴(kuò)頻通信模式的通信裝置相結(jié)合，公開了一種減小同步獲取所需的 時間的擴(kuò)頻接收器(例如，見日本專利申請第11-145934號(JP-A-11-145934))。這種擴(kuò)頻 接收器通過較大搜索步初始地獲取PN信號，然后通過較小的搜索步檢測在相關(guān)性中的峰 值的位置。然而，需要對安裝在本車中的通信裝置發(fā)送的電磁波所達(dá)到的范圍內(nèi)存在的所有 車輛中安裝的通信裝置中的每一個執(zhí)行初始同步獲取，并且除在系統(tǒng)允許的時間內(nèi)與之建立通信之外，不能夠特定判定出容易與本車碰撞的車輛。

發(fā)明內(nèi)容
已考慮到上述各方面做出了本發(fā)明。本發(fā)明的目的是提供一種能夠減小從多個通 信裝置中特定判定出需要進(jìn)行通信的通信裝置所需的時間量的發(fā)送器、接收器、無線通信 系統(tǒng)以及通信方法。為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的第一方案的發(fā)送器是在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通 信的發(fā)送器，其中設(shè)定選擇與發(fā)送器自身進(jìn)行通信的接收器的條件以及與條件相對應(yīng)的參 數(shù)，以及所述發(fā)送器包括發(fā)送器參數(shù)設(shè)定部，其設(shè)定關(guān)于發(fā)送器自身的參數(shù)；擴(kuò)展碼生成 部，其基于由發(fā)送器參數(shù)設(shè)定部設(shè)定的參數(shù)生成擴(kuò)展碼；以及發(fā)送部，其通過由擴(kuò)展碼生成 部生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成擴(kuò)展信號，并且發(fā)送所述擴(kuò)展信號。根據(jù)第一方案，發(fā)送器能夠?qū)⒃谶x擇(調(diào)節(jié)到)通信伙伴的條件下的裝置自身的 參數(shù)(值)轉(zhuǎn)換為PN碼(擴(kuò)展碼)，并且通過使用擴(kuò)展碼在擴(kuò)頻模式中擴(kuò)展并發(fā)送數(shù)據(jù)。
此外，發(fā)送器參數(shù)設(shè)定部可以將關(guān)于發(fā)送器自身的位置信息設(shè)定為發(fā)送器自身的 參數(shù)。通過所述結(jié)構(gòu)，發(fā)送器能夠?qū)⑽恢眯畔⒃O(shè)定為用于選擇(調(diào)節(jié)到)通信伙伴的條 件的裝置自身的參數(shù)(值)，并且將位置信息轉(zhuǎn)換為PN碼(擴(kuò)展碼)，并且通過使用擴(kuò)展碼 在擴(kuò)頻模式中擴(kuò)展并發(fā)送數(shù)據(jù)。本發(fā)明的第二方案的發(fā)送器是在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的發(fā)送器，其包括同 步部，其使發(fā)送器自身和與發(fā)送器自身進(jìn)行通信的接收器同步；以及擴(kuò)展碼生成部，其基于 關(guān)于發(fā)送器自身的位置信息生成擴(kuò)展碼；以及發(fā)送部，其通過由擴(kuò)展碼生成部生成的擴(kuò)展 碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成擴(kuò)展信號，并且發(fā)送擴(kuò)展信號，并且擴(kuò)展碼生成部基于關(guān)于發(fā)送 器自身的位置信息與接收器同步地生成擴(kuò)展碼。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，發(fā)送器能夠與接收器同步地將位置信息轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展碼。本發(fā)明的第三方案的接收器是在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的接收器，其中發(fā)送器 基于對應(yīng)于選擇與發(fā)送器進(jìn)行通信的接收器的條件的參數(shù)設(shè)定關(guān)于發(fā)送器自身的參數(shù)，并 基于所設(shè)定的參數(shù)生成擴(kuò)展碼，并通過所生成的擴(kuò)展碼擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成信號，并發(fā)送 該信號。所述接收器包括接收部，其接收由發(fā)送器發(fā)送的信號；接收器參數(shù)設(shè)定部，其基 于與所述條件相對應(yīng)的參數(shù)設(shè)定關(guān)于接收器自身的參數(shù)；逆擴(kuò)展碼生成部，其基于由接收 器參數(shù)設(shè)定部設(shè)定的參數(shù)生成逆擴(kuò)展碼；相關(guān)性計算部，其對由接收部接收到的信號和由 逆擴(kuò)展碼生成部生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算；以及選擇部，其基于相關(guān)性計算的結(jié)果 設(shè)定與接收器自身進(jìn)行通信的發(fā)送器。根據(jù)第三方案，在建立通信之前，基于發(fā)送器擴(kuò)展并發(fā)送的數(shù)據(jù)和PN碼(逆擴(kuò)展 碼)之間的相關(guān)性計算，接收器能夠選擇進(jìn)行通信的通信裝置(發(fā)送器)，其中發(fā)送器擴(kuò)展 并發(fā)送的數(shù)據(jù)是發(fā)送器通過使用通過轉(zhuǎn)換與選擇(調(diào)節(jié)到)通信伙伴的條件相對應(yīng)的參數(shù) 的發(fā)送器側(cè)的值所獲得的擴(kuò)展碼(PN碼)在擴(kuò)頻模式中擴(kuò)展并發(fā)送的，所述PN碼(逆擴(kuò)展 碼)是接收器自身基于用于接收器自身側(cè)的條件的參數(shù)求出的。此外，發(fā)送器可以將關(guān)于所述發(fā)送器自身的位置信息設(shè)定為發(fā)送器自身的參數(shù)， 并且接收器參數(shù)設(shè)定部可以將關(guān)于接收器自身的位置信息設(shè)定為關(guān)于接收器自身的參數(shù)。
通過所述結(jié)構(gòu)，在建立通信之前，基于發(fā)送器發(fā)送的數(shù)據(jù)和PN碼(逆擴(kuò)展碼)之間的相關(guān)性計算，接收器能夠選擇進(jìn)行通信的通信裝置(發(fā)送器)，其中發(fā)送器發(fā)送的數(shù)據(jù) 是發(fā)送器通過使用通過轉(zhuǎn)換設(shè)定為用于選擇(調(diào)節(jié)到)通信伙伴的條件的參數(shù)的位置信息 所獲得的擴(kuò)展碼(PN碼)在擴(kuò)頻模式中發(fā)送的，所述PN碼(逆擴(kuò)展碼)是接收器自身基于 設(shè)定為用于所述條件的參數(shù)的位置信息求出的。此外，相關(guān)性計算部可以具有位置特定判定部，該位置特定判定部將由發(fā)送器生 成的擴(kuò)展碼和由逆擴(kuò)展碼生成部生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行比較，并檢測其中擴(kuò)展碼和逆擴(kuò)展 碼之間的值不匹配的比特串，通過對檢測到的比特串的值求逆來從逆擴(kuò)展碼生成復(fù)制擴(kuò)展 碼，并且基于所生成的復(fù)制擴(kuò)展碼檢測發(fā)送器的位置信息。通過所述結(jié)構(gòu)，接收器能夠基于來自發(fā)送器的發(fā)送數(shù)據(jù)和由接收器自身生成的逆 擴(kuò)展碼估計發(fā)送器的位置信息。此外，接收器可以進(jìn)一步包括位置估計部，該位置估計部基于由位置特定判定部 檢測到的關(guān)于發(fā)送器的位置信息，估計在經(jīng)過預(yù)定時間之后所述發(fā)送器的位置，并且逆擴(kuò) 展碼生成部可以基于被估計為在經(jīng)過所述預(yù)定時間之后出現(xiàn)的所述發(fā)送器的位置的位置 信息生成逆擴(kuò)展碼。通過所述結(jié)構(gòu)，接收器能夠基于估計的位置信息生成逆擴(kuò)展碼。具體地，可以不對 接收到的信號和生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算，也就是說無需進(jìn)行選擇發(fā)送器的處理， 而連續(xù)地檢測到特定發(fā)送器。本發(fā)明的第四方案的接收器是在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的接收器，其中與接收 器自身同步的發(fā)送器基于關(guān)于發(fā)送器的位置信息與接收器同步地生成擴(kuò)展碼，并通過所生 成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成擴(kuò)展信號，并發(fā)送擴(kuò)展信號。所述接收器包括同步部， 其使接收器自身和與接收器自身進(jìn)行通信的發(fā)送器同步；接收部，其接收由發(fā)送器發(fā)送的 信號；逆擴(kuò)展碼生成部，其基于關(guān)于接收器自身的位置信息生成逆擴(kuò)展碼；相關(guān)性計算部， 其對由接收部接收到的信號和由逆擴(kuò)展碼生成部生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算；以及選 擇部，其基于相關(guān)性計算的結(jié)果選擇與接收器自身進(jìn)行通信的發(fā)送器。逆擴(kuò)展碼生成部基 于關(guān)于接收器自身的位置信息與發(fā)送器同步地生成逆擴(kuò)展碼。根據(jù)第四方案，接收器能夠基于位置信息與發(fā)送器同步地生成逆擴(kuò)展碼。本發(fā)明的第五方案的無線通信系統(tǒng)是具有在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的發(fā)送器 和接收器的無線通信系統(tǒng)。發(fā)送器具有發(fā)送器參數(shù)設(shè)定部，其基于與選擇與發(fā)送器自身進(jìn) 行通信的接收器的條件相對應(yīng)的參數(shù)來設(shè)定關(guān)于發(fā)送器自身的參數(shù)；擴(kuò)展碼生成部，其基 于由發(fā)送器參數(shù)設(shè)定部設(shè)定的參數(shù)生成擴(kuò)展碼；以及發(fā)送部，其通過由擴(kuò)展碼生成部生成 的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成擴(kuò)展信號，并且發(fā)送擴(kuò)展信號；而接收器具有接收部，其 接收由所述發(fā)送器發(fā)送的信號；接收器參數(shù)設(shè)定部，其基于與所述條件相對應(yīng)的參數(shù)設(shè)定 關(guān)于接收器自身的參數(shù)；逆擴(kuò)展碼生成部，其基于由接收器參數(shù)設(shè)定部設(shè)定的參數(shù)生成逆 擴(kuò)展碼；相關(guān)性計算部，其對由接收部接收到的信號和由逆擴(kuò)展碼生成部生成的逆擴(kuò)展碼 進(jìn)行相關(guān)性計算；以及選擇部，其基于相關(guān)性計算的結(jié)果選擇要進(jìn)行通信的發(fā)送器。根據(jù)第五方案，發(fā)送器和接收器中的每一個能夠基于進(jìn)行通信的條件將裝置自身的值轉(zhuǎn)換為PN碼(擴(kuò)展碼)，并依照由發(fā)送器生成的擴(kuò)展碼和由接收器生成的逆擴(kuò)展碼之 間的相關(guān)性結(jié)果，在建立通信之前選擇通信伙伴。
此外，發(fā)送器參數(shù)設(shè)定部可以將關(guān)于發(fā)送器自身的位置信息設(shè)定為發(fā)送器自身的 參數(shù)，并且接收器參數(shù)設(shè)定部可以將關(guān)于接收器自身的位置信息設(shè)定為接收器自身的參 數(shù)。通過所述結(jié)構(gòu)，發(fā)送器和接收器中的每一個能夠?qū)⑽恢眯畔⑥D(zhuǎn)換為PN碼(擴(kuò)展 碼)，并依照由發(fā)送器生成的擴(kuò)展碼和由接收器生成的逆擴(kuò)展碼之間的相關(guān)性結(jié)果，在建立 通信之前選擇通信伙伴。
此外，選擇部可以選擇具有高于預(yù)定閾值的相關(guān)值的發(fā)送器。通過所述結(jié)構(gòu)，能夠選擇相關(guān)值高的發(fā)送器，并特定判定和選擇距接收器距離短 的發(fā)送器。此外，選擇部可以選擇變化率高于預(yù)定閾值的發(fā)送器。所述結(jié)構(gòu)使得能夠選擇具有高相關(guān)值變化率的發(fā)送器，并特定判定和選擇正接近 接收器的發(fā)送器。此外，擴(kuò)展碼生成部可以生成包含第一擴(kuò)展碼和第二擴(kuò)展碼的擴(kuò)展碼，第一擴(kuò)展 碼表示發(fā)送器自身的平面位置，并且第二擴(kuò)展碼表示發(fā)送器自身的垂直位置，并且逆擴(kuò)展 碼生成部可以生成包含第一逆擴(kuò)展碼和第二逆擴(kuò)展碼的逆擴(kuò)展碼，第一逆擴(kuò)展碼表示接收 器自身的平面位置，并且第二逆擴(kuò)展碼表示接收器自身的垂直位置，并且相關(guān)性計算部可 以對由接收部接收到的信號與所述第一逆擴(kuò)展碼和所述第二逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算。考慮發(fā)送器和接收器之間的垂直位置的差異，所述結(jié)構(gòu)能夠選擇成為通信目標(biāo)的 發(fā)送器。此外，如果基于第二擴(kuò)展碼的發(fā)送器的相關(guān)性結(jié)果小于或等于預(yù)定值，則選擇部 可以預(yù)先將該發(fā)送器排除在選擇目標(biāo)之外。考慮發(fā)送器和接收器之間的垂直位置的差異，所述結(jié)構(gòu)能夠選擇成為通信目標(biāo)的 發(fā)送器。本發(fā)明的第六方案的無線通信系統(tǒng)是具有在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的發(fā)送器 和接收器的無線通信系統(tǒng)。所述發(fā)送器具有同步部，其使發(fā)送器自身和與發(fā)送器自身進(jìn)行 通信的接收器同步；擴(kuò)展碼生成部，其基于關(guān)于所述發(fā)送器自身的位置信息與接收器同步 地生成擴(kuò)展碼；以及發(fā)送部，其通過由擴(kuò)展碼生成部生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成 擴(kuò)展信號，并且發(fā)送擴(kuò)展信號；并且所述接收器具有同步部，其使接收器自身和與接收器 自身進(jìn)行通信的發(fā)送器同步；接收部，其接收由發(fā)送器發(fā)送的信號；逆擴(kuò)展碼生成部，其基 于關(guān)于接收器自身的位置信息生成逆擴(kuò)展碼；相關(guān)性計算部，其對由接收部接收到的信號 和由逆擴(kuò)展碼生成部生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算；以及選擇部，其基于相關(guān)性計算的 結(jié)果選擇與接收器自身進(jìn)行通信的發(fā)送器。所述結(jié)構(gòu)能夠使發(fā)送器和接收器同步，并將在同步獲取的時間點出現(xiàn)的位置信息 轉(zhuǎn)換成擴(kuò)展碼和逆擴(kuò)展碼。此外，擴(kuò)展碼和逆擴(kuò)展碼具有周期性，并且可以預(yù)先使擴(kuò)展碼和逆擴(kuò)展碼的相位 和位置彼此對應(yīng)，擴(kuò)展碼生成部可以基于與發(fā)送器的位置信息相對應(yīng)的擴(kuò)展碼的相位生成 擴(kuò)展碼，并且逆擴(kuò)展碼生成部可以基于與接收器的位置信息相對應(yīng)的逆擴(kuò)展碼的相位生成 逆擴(kuò)展碼。此外，擴(kuò)展碼和逆擴(kuò)展碼可以被構(gòu)造為與空間位置一一對應(yīng)。
此外，與所述位置相對應(yīng)的擴(kuò)展碼和逆擴(kuò)展碼可以被構(gòu)造為彼此僅在相位上不 同，而在排列(succession)上相同。此外，同步部可以通過GPS的時間執(zhí)行同步。例如，可以通過從GPS發(fā)送的PPS信號獲取同步。此外，同步部可以通過基于從GPS獲得的信息使相位的波動被跟隨來執(zhí)行同步。此外，選擇部可以基于由接收器自身產(chǎn)生的逆擴(kuò)展碼和由發(fā)送器產(chǎn)生的擴(kuò)展碼之 間的相位差來選擇要進(jìn)行通信的發(fā)送器。此外，發(fā)送器可以具有調(diào)節(jié)關(guān)于發(fā)送器的位置信息的分辨率的發(fā)送器分辨率調(diào)節(jié) 部，并且接收器可以具有調(diào)節(jié)關(guān)于接收器的位置信息的分辨率的接收器分辨率調(diào)節(jié)部。上述結(jié)構(gòu)能夠減小碼長度。 此外，位置信息的原點可以是電子基準(zhǔn)點。所述結(jié)構(gòu)將限制碼長度。本發(fā)明的第七方案的通信方法是在具有在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的發(fā)送器和 接收器的無線通信系統(tǒng)中的通信方法，該方法包括發(fā)送器參數(shù)設(shè)定步驟，其中發(fā)送器基于 與選擇與發(fā)送器自身進(jìn)行通信的接收器的條件相對應(yīng)的參數(shù)來設(shè)定關(guān)于發(fā)送器自身的參 數(shù)；擴(kuò)展碼生成步驟，其中發(fā)送器基于在發(fā)送器參數(shù)設(shè)定步驟中設(shè)定的參數(shù)生成擴(kuò)展碼； 發(fā)送步驟，其中發(fā)送器通過在擴(kuò)展碼生成步驟中生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成擴(kuò)展 信號，并且發(fā)送擴(kuò)展信號；接收步驟，其中接收器接收由發(fā)送器發(fā)送的信號；接收器參數(shù)設(shè) 定步驟，其中接收器基于與所述條件相對應(yīng)的參數(shù)設(shè)定關(guān)于接收器自身的參數(shù)；逆擴(kuò)展碼 生成步驟，其中接收器基于在接收器參數(shù)設(shè)定步驟中設(shè)定的參數(shù)生成逆擴(kuò)展碼；相關(guān)性計 算步驟，其中所述接收器對在接收步驟中接收到的信號和在逆擴(kuò)展碼生成步驟中生成的逆 擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算；以及選擇步驟，其中接收器基于相關(guān)性計算的結(jié)果選擇要進(jìn)行通 信的發(fā)送器。根據(jù)第七方案，發(fā)送器和接收器中的每一個能夠基于執(zhí)行通信的條件將裝置自身 的值轉(zhuǎn)換為PN碼(擴(kuò)展碼)，并且依照由發(fā)送器生成的擴(kuò)展碼和由接收器生成的逆擴(kuò)展碼 之間的相關(guān)性結(jié)果，在建立通信之前選擇通信伙伴。本發(fā)明的第八方案的通信方法是在具有在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的發(fā)送器和 接收器的無線通信系統(tǒng)中的通信方法，該方法包括同步步驟，其中發(fā)送器和接收器被同 步；擴(kuò)展碼生成步驟，其中發(fā)送器基于關(guān)于發(fā)送器自身的位置信息與接收器同步地生成擴(kuò) 展碼；發(fā)送步驟，其中發(fā)送器通過在擴(kuò)展碼生成步驟中生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形 成擴(kuò)展信號，并且發(fā)送擴(kuò)展信號；接收步驟，其中接收器接收由發(fā)送器發(fā)送的信號；逆擴(kuò)展 碼生成步驟，其中接收器基于關(guān)于發(fā)送器自身的位置信息與發(fā)送器同步地生成逆擴(kuò)展碼； 相關(guān)性計算步驟，其中對在接收步驟中接收到的信號和在逆擴(kuò)展碼生成步驟中生成的逆擴(kuò) 展碼進(jìn)行相關(guān)性計算；以及選擇步驟，其中接收器基于相關(guān)性計算的結(jié)果選擇要進(jìn)行通信 的發(fā)送器。根據(jù)第八方案，能夠使發(fā)送器和接收器同步，并且將在同步獲取的時間點出現(xiàn)的 位置信息轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展碼和逆擴(kuò)展碼。根據(jù)本發(fā)明的上述方案和結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)能夠減小從多個通信裝置中特定判定出 需要進(jìn)行通信的通信裝置所需的時間的發(fā)送器、接收器、無線通信系統(tǒng)和通信方法。


將在以下示例性實施例的詳細(xì)描述中結(jié)合附圖對本發(fā)明的特征、優(yōu)點以及技術(shù)和 工業(yè)顯著性進(jìn)行說明，其中相似的附圖標(biāo)記用于表示相似的元件，并且其中圖1為表示車車間通信中的問題的示意圖；圖2為表示依照本發(fā)明的實施例的發(fā)送器和接收器的部分結(jié)構(gòu)圖；圖3為表示依照本發(fā)明的實施例的發(fā)送器和接收器的操作的流程圖；圖4為依照本發(fā)明的實施例的發(fā)送器和接收器的部分結(jié)構(gòu)圖；圖5為表示依照本發(fā)明的實施例的選擇成為接收器的通信伙伴的發(fā)送器的處理 的示意圖；圖6為表示依照本發(fā)明的實施例的在接收器中進(jìn)行的數(shù)據(jù)解調(diào)處理的示意圖；圖7為表示依照本發(fā)明的實施例的在接收器中進(jìn)行的生成發(fā)送器的復(fù)制擴(kuò)展碼 的處理的示意圖；圖8為表示依照本發(fā)明的實施例的發(fā)送器和接收器的部分結(jié)構(gòu)圖；圖9為表示依照本發(fā)明的實施例的選擇成為接收器的通信伙伴的發(fā)送器的處理 的示意圖；圖10為表示依照本發(fā)明的實施例的由發(fā)送器和接收器生成的擴(kuò)展碼和逆擴(kuò)展碼 的實例的示意圖；圖11為表示依照本發(fā)明的實施例的選擇成為接收器的通信伙伴的發(fā)送器的處理 的示意圖；圖12為表示依照本發(fā)明的實施例的選擇成為接收器的通信伙伴的發(fā)送器的處理 的示意圖；圖13為表示依照本發(fā)明的實施例的發(fā)送器和接收器的部分結(jié)構(gòu)圖；圖14為表示生成PN碼的3比特移位寄存器的示意圖；圖15為表示依照本發(fā)明的實施例的寄存器初始值和表示位置的遠(yuǎn)/近之間的相 關(guān)性的表格；圖16為表示生成PN碼的M比特移位寄存器的示意圖；圖17為表示在發(fā)送器中同步生成的擴(kuò)展碼的示意圖；圖18為表示生成PN碼的4比特移位寄存器的示意圖；圖19為表示依照本發(fā)明的實施例的寄存器初始值和表示位置的遠(yuǎn)/近之間的相關(guān)性的表格；圖20為表示對應(yīng)于M序列寄存器的位置信息的示意圖；圖21為表示對應(yīng)于M序列寄存器的位置信息的示意圖；圖22為表示對應(yīng)于M序列寄存器的位置信息的示意圖；圖23為表示對應(yīng)于M序列寄存器的位置信息的示意圖；圖24為表示對應(yīng)于M序列寄存器的位置信息的示意圖；圖25為表示相關(guān)性計算裝置的實例的示意圖；圖26為表示依照本發(fā)明的實施例在接收器中執(zhí)行的選擇發(fā)送器的處理的示意 圖27為表示依照本發(fā)明的實施例的發(fā)送器和接收器的操作的流程圖；圖28為表示依照本發(fā)明的實施例的接收器的操作的流程圖；圖29為表示依照本發(fā)明的實施例的同步電路的結(jié)構(gòu)圖；圖30為表示依照本發(fā)明的實施例的由發(fā)送器發(fā)送的數(shù)據(jù)的實例的示意圖；圖31為表示依照本發(fā)明的實施例的擴(kuò)展碼生成處理的示意圖；以及圖32為表示依照本發(fā)明的實施例的擴(kuò)展碼生成處理的示意圖。
具體實施方式

接下來，將結(jié)合附圖基于以下實施例描述實現(xiàn)本發(fā)明的最優(yōu)模式。在描述實施例的所有圖表中，具有相同功能的部分由相同的附圖標(biāo)記表示，并且 將省略重復(fù)的描述。(第一實施例)將結(jié)合圖2描述依照本發(fā)明的第一實施例的無線通信系統(tǒng)。依照 本發(fā)明的實施例的無線通信系統(tǒng)包括發(fā)送器100和接收器200。例如，發(fā)送器100和接收 器200安裝在車輛中。例如，具有發(fā)送器100和接收器200的通信裝置可以安裝在車輛中。 此外，也能夠允許在車輛中僅安裝發(fā)送器100和接收器200中的一個。在這個實施例中，為 了便于描述，將結(jié)合從發(fā)送器100發(fā)送的信號由安裝在不同于安裝有發(fā)送器100的車輛的 車輛中的接收器200接收的情形進(jìn)行描述。依照所述實施例的發(fā)送器100和接收器200在擴(kuò)頻通信模式中執(zhí)行無線通信。此 夕卜，在發(fā)送器100和接收器200之間，設(shè)定用于選擇進(jìn)行相互通信的裝置的條件和對應(yīng)于所 述條件的參數(shù)。將描述依照所述實施例的發(fā)送器100。依照所述實施例的發(fā)送器100具有擴(kuò)展碼生成部102、擴(kuò)展處理部104，調(diào)制處理 部106、局部震蕩器108以及電功率放大部110。將與選擇(調(diào)節(jié)至)通信伙伴的條件相對應(yīng)的本車的發(fā)送器100的參數(shù)(編碼信 息)輸入到擴(kuò)展碼生成部102。例如，在其目的(條件)在于避免碰撞的車車間通信中，優(yōu) 選的是選擇通信伙伴的參數(shù)是關(guān)于安裝有發(fā)送器100的本車的位置信息。此外，從車車間 通信的目的(條件)是識別迎面駛來的車輛的觀點考慮，優(yōu)選的是參數(shù)是關(guān)于安裝有發(fā)送 器100的本車的車速信息。擴(kuò)展碼生成部102基于輸入?yún)?shù)生成擴(kuò)展碼，并將生成的擴(kuò)展碼輸入到擴(kuò)展處理 部104。擴(kuò)展碼需要具有高自相關(guān)性和低交叉相關(guān)性。擴(kuò)展處理部104使用輸入其中的擴(kuò) 展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)，并且將擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)輸入到調(diào)制處理部106。調(diào)制處理部106通過使 用從局部震蕩器108輸入其中的載波來對于已經(jīng)過擴(kuò)展處理的信號進(jìn)行載波調(diào)制，并且將 載波調(diào)制過的信號輸入到電功率放大部110。電功率放大部110對于輸入其中的信號執(zhí)行 電功率放大，并發(fā)送該信號。將描述依照所述實施例的接收器200。依照所述實施例的接收器200包括RF(射頻)放大部202、頻率轉(zhuǎn)換部204、局部 震蕩器206、逆擴(kuò)展碼生成部208、相關(guān)性計算部210以及選擇部212。從發(fā)送器100發(fā)送的信號由RF放大部202放大，然后輸入到頻率轉(zhuǎn)換部204。頻 率轉(zhuǎn)換部204通過使用從局部震蕩器206輸入的載波對經(jīng)放大的RF信號進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換，從而使RF信號被轉(zhuǎn)換為基帶信號。然后將基帶信號輸入到相關(guān)性計算部210。同時，與選擇(調(diào)節(jié)至)通信伙伴的條件相對應(yīng)的本車的接收器200的參數(shù)被輸 入到逆擴(kuò)展碼生成部208。例如，在其目的在于避免碰撞的車車間通信中，優(yōu)選的是用于選 擇通信伙伴的參數(shù)是關(guān)于安裝有接收器200的本車的位置信息。此外，從車車間通信的目 的(條件)是識別迎面駛來的車輛的觀點考慮，優(yōu)選的是參數(shù)是關(guān)于安裝有發(fā)送器100的 本車的車速信息。
逆擴(kuò)展碼生成部208基于輸入?yún)?shù)生成逆擴(kuò)展碼，并且將生成的逆擴(kuò)展碼輸入到 相關(guān)性計算部210。在這個階段執(zhí)行的處理由與前述擴(kuò)展碼生成部102的算法相似的算法 執(zhí)行。相關(guān)性計算部210對輸入基帶信號和已從逆擴(kuò)展碼生成部208輸入的逆擴(kuò)展碼進(jìn) 行相關(guān)性計算。相關(guān)性計算部210將這樣求出的相關(guān)度輸入到選擇部212。例如，相關(guān)性計 算部210由匹配濾波器構(gòu)成。選擇部212基于如上輸入的相關(guān)度是否大于或等于預(yù)先確定的預(yù)定相關(guān)度閾值 來判定是否需要與發(fā)送器100進(jìn)行通信。如果基帶信號和逆擴(kuò)展碼之間的相關(guān)程度高，也 就是說如果兩個信號之間的相似性高，則相關(guān)性計算部210的輸出(來自其的輸入)變大。 選擇部212將被認(rèn)為是本車的接收器200需要進(jìn)行通信的發(fā)送器所需的相關(guān)度預(yù)先確定為 相關(guān)度閾值，并基于該預(yù)定的相關(guān)度閾值進(jìn)行上述判定。在應(yīng)用了擴(kuò)頻模式的現(xiàn)有技術(shù)的通信系統(tǒng)中，在發(fā)送器100和接收器200之間使 用了已知的擴(kuò)展碼，并僅與具有100%的相關(guān)度的發(fā)送器進(jìn)行通信，而且擴(kuò)展碼不會改變。 然而，在所述實施例中，使用基于選擇(調(diào)節(jié)至)通信伙伴的本車的裝置的參數(shù)而生成的擴(kuò) 展碼，因而待使用的擴(kuò)展碼會變化。通過按這種方式的操作，可以在相關(guān)值(度)的計算的 時間點選擇通信伙伴，也就是在發(fā)送器100和接收器200之間建立通信之前選擇通信伙伴。 此外，在選擇將成為通信伙伴的發(fā)送器的情況中，通過用于通信建立處理/數(shù)據(jù)發(fā)出_接收 處理/選擇基準(zhǔn)的制表工具，可以使生成裝備有通信裝置的每個機(jī)動車輛的位置數(shù)據(jù)和/ 或速度數(shù)據(jù)的表格的處理變得不必要，從而使本車的裝置需要進(jìn)行通信的發(fā)送器的特定判 定所需的時間縮短。接下來，將結(jié)合圖3對在依照所述實施例的無線通信系統(tǒng)中的通信方法進(jìn)行說 明。發(fā)送器100基于與選擇通信伙伴的條件相對應(yīng)的參數(shù)求出關(guān)于本車的發(fā)送器100 的參數(shù)(值)(步驟S302)。發(fā)送器100基于這樣求出的參數(shù)生成擴(kuò)展碼(步驟S304)。發(fā)送器100使用生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)(步驟S306)，并發(fā)送該數(shù)據(jù)(步驟 S308)。另一方面，接收器200基于與選擇通信伙伴的條件相對應(yīng)的參數(shù)求出關(guān)于本車的 接收器200的參數(shù)(值)(步驟S310)。接收器200基于這樣求出的參數(shù)生成逆擴(kuò)展碼(步驟S312)。接收器200接收由發(fā)送器100發(fā)送的數(shù)據(jù)(步驟S314)。接收器200求出接收到的數(shù)據(jù)和生成的逆擴(kuò)展碼之間的相關(guān)性(步驟S316)。接收器200基于求出的相關(guān)值判定是否與發(fā)送器100進(jìn)行通信(步驟S318)。
盡管在所述實施例中，發(fā)送數(shù)據(jù)由擴(kuò)展處理部104通過使用擴(kuò)展碼而擴(kuò)展，并且 由調(diào)制處理部160數(shù)字調(diào)制，但是數(shù)據(jù)也可以在被數(shù)字調(diào)制之后由擴(kuò)展碼擴(kuò)展。(第二實施例)接下來，將結(jié)合圖4說明依照本發(fā)明的第二實施例的無線通信系 統(tǒng)。依照所述實施例的無線通信系統(tǒng)是基于上述實施例的系統(tǒng)，其中位置信息應(yīng)用為與選 擇通信伙伴的條件相對應(yīng)的參數(shù)。將說明依照所述實施例的發(fā)送器100。 依照所述實施例的發(fā)送器100包括擴(kuò)展碼生成部102、擴(kuò)展處理部104、調(diào)制處理 部106、局部振蕩器108、電功率放大部110以及位置檢測部112。位置檢測部112檢測安裝有發(fā)送器100的本車的位置，并將檢測到的位置信息輸 入到擴(kuò)展碼生成部102。例如，位置檢測部112由GPS接收器構(gòu)成，并接收從多個人造衛(wèi)星 發(fā)送的GPS信號，并測量安裝有發(fā)送器100的本車的位置。此外，也可測量車速。擴(kuò)展碼生成部102基于輸入位置信息生成擴(kuò)展碼，并將生成的擴(kuò)展碼輸入給擴(kuò)展 處理部104。擴(kuò)展碼需要高自相關(guān)性和低交叉相關(guān)性。對于在所述實施例中使用的發(fā)送器 100和接收器200所用的擴(kuò)展碼來說，兩個裝置之間的距離越短，則兩個裝置的碼間比特差 將被設(shè)定得越小，而它們之間的距離越大則兩個裝置的碼間比特差將被設(shè)定得越大。擴(kuò)展 處理部104使用輸入其中的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)，并將擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)輸入到調(diào)制處理部 106。調(diào)制處理部106通過使用從局部振蕩器108輸入其中的載波來對于已經(jīng)過擴(kuò)展處理 的信號進(jìn)行載波調(diào)制，并將載波調(diào)制過的信號輸入到電功率放大部110。電功率放大部110 對于輸入其中的信號進(jìn)行電功率放大，并發(fā)送該信號?，F(xiàn)在將說明依照所述實施例的接收器200。依照所述實施例的接收器200包括RF放大部202、頻率轉(zhuǎn)換部204、局部振蕩器 206、逆擴(kuò)展碼生成部208、相關(guān)性計算部210、選擇部212、解調(diào)部214、位置特定判定部216 以及位置檢測部218。從發(fā)送器100發(fā)送的信號由RF放大部202放大，然后被輸入到頻率轉(zhuǎn)換部204。 頻率轉(zhuǎn)換部204通過使用從局部振蕩器206輸入的載波進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換而將經(jīng)放大的RF信 號轉(zhuǎn)換為基帶信號，并將基帶信號輸入到相關(guān)性計算部210。同時，位置檢測部218檢測安裝有接收器200的本車的位置，并將檢測到的位置信 息輸入到逆擴(kuò)展碼生成部208。例如，位置檢測部218由GPS接收器構(gòu)成，并接收從多個人 造衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號，并測量安裝有接收器200的本車的位置和速度。逆擴(kuò)展碼生成部208基于輸入的位置信息生成逆擴(kuò)展碼，并將生成的逆擴(kuò)展碼輸 入到相關(guān)性計算部210。在這個階段進(jìn)行的處理通過與上述擴(kuò)展碼生成部102相似的算法 進(jìn)行。相關(guān)性計算部210對輸入基帶信號和輸入逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算，并將計算結(jié) 果輸入到選擇部212。例如，相關(guān)性計算部210由匹配濾波器構(gòu)成。例如，相關(guān)性計算部210 對從在本車的接收器200周圍存在的發(fā)送器100接收到的信號和基于本車的接收器200的 位置所生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算。從發(fā)送器100發(fā)送的信號是通過擴(kuò)展碼擴(kuò)展的信 號，該擴(kuò)展碼是基于關(guān)于發(fā)送器100的位置信息生成的，而由接收器200生成的逆擴(kuò)展碼是 基于關(guān)于接收器200的位置信息生成的信號。因此，發(fā)送器100的位置和接收器200的位 置彼此間越近，兩個裝置的碼的相似性就越高，因此相關(guān)度越高。
選擇部212基于如上輸入的相關(guān)度是否大于或等于預(yù)先確定的預(yù)定閾值(伙伴單 元選擇閾值)來判定是否需要與發(fā)送器100進(jìn)行通信。例如，在通信目的(條件)僅僅是 進(jìn)行只提取周邊車輛的周邊監(jiān)控的情況中，具體地，在通信目的(條件)是將通信限制在只 與特定距離內(nèi)的伙伴單元(車輛)進(jìn)行通信的情況中，基于與本車的距離是否大于或等于 預(yù)定距離(伙伴單元選擇閾值)；也就是說，基于輸入相關(guān)度即與本車的距離的相關(guān)度是否 大于或等于預(yù)定相關(guān)度值(伙伴單元選擇閾值)，來判定是否需要與發(fā)送器100進(jìn)行通信。 通過按這種方式操作，可以特定判定出并選擇靠近接收器200的發(fā)送器。此外，通過基于與 伙伴單元的距離是否正減小即相關(guān)度是否正增加來判定通信的需要，所選擇的車輛可以限 制為接近的車輛。此外，例如，在通信目的(條件)是避免碰撞的情況中，諸如在進(jìn)入轉(zhuǎn)角時的偏移碰撞，具體地，在通信目的(條件)是將通信限制到與具有同本車碰撞的危險的伙伴單元 (車輛)進(jìn)行通信的情況中，基于伙伴單元與本車的距離是否在條件距離內(nèi)并正在減小，換 句話說，基于輸入相關(guān)度是否大于或等于對應(yīng)于與本車的條件距離的相關(guān)度，來判定通信 的需要。具體地，基于與本車的距離來檢測并縮減伙伴單元。相關(guān)度的時間相關(guān)變化與相 對車速成比例，可以從車輛的相關(guān)度的增加或減小來檢測該伙伴單元車輛的相對速度。之 后，選擇部212通過例如使用應(yīng)用程序根據(jù)車輛的位置(距離)和速度(相對速度)來檢 測其預(yù)期軌跡與本車的預(yù)期軌跡相交的車輛。此外，例如，在通信目的(條件)是將系統(tǒng)應(yīng)用到有助于檢測關(guān)于高速路上的后方 死角的情況中，具體地，在通信目的(條件)是提取目標(biāo)車輛以避免多車道道路上的車輛之 間接觸的情況中，基于車輛距本車是否在條件距離內(nèi)來判定是否需要與該車輛通信。然后， 關(guān)于距本車在條件距離內(nèi)存在的車輛，通過相關(guān)度的增加或減小來檢測車輛的相對速度。 由于相關(guān)度的時間相關(guān)變化與相對車速成比例，可以根據(jù)車輛的相關(guān)度的增加或減小來檢 測該車輛的相對速度。之后，選擇部212獲取關(guān)于車輛的相關(guān)度，例如，通過使用應(yīng)用程序 來獲取。例如，在要檢測速度矢量在本車的速度矢量條件范圍內(nèi)的車輛的情況中，例如，在 僅通過周邊監(jiān)測來檢測僅周邊車輛的情況中，當(dāng)多個這種車輛在本車的接收器200周圍存 在并且信號是從安裝在這些車輛中的發(fā)送器發(fā)送出時，選擇部212從相關(guān)性計算部210獲 得與每個周邊車輛的發(fā)送器相對應(yīng)的相關(guān)度。通過檢查車輛的發(fā)送器的多個相關(guān)度，選擇 部212選擇具有大于或等于預(yù)定伙伴單元判定閾值的相關(guān)度的發(fā)送器。具體地，在有十輛 車在本車的接收器200周圍存在并且信號是從安裝在這十輛車中的發(fā)送器100發(fā)送出的情 況中，例如，如圖5所示，獲得十個相關(guān)度。在這種情況中，選擇部212選擇具有大于或等于 伙伴單元選擇閾值的相關(guān)度的發(fā)送器，具體地，選擇對應(yīng)于圖5中的峰值(4)、(5)和(7)的 發(fā)送器。之后，與選擇的發(fā)送器建立通信。選擇部212將被確定為本車的接收器200需要 進(jìn)行通信的發(fā)送器中的每個發(fā)送器100的接收到的信號和逆擴(kuò)展碼輸入到解調(diào)部214和位 置特定判定部216。解調(diào)部214對從選中的發(fā)送器100發(fā)送的信號進(jìn)行解碼。解調(diào)部214對由逆擴(kuò)展碼生成部208生成的逆擴(kuò)展碼和發(fā)送器100發(fā)送所使用的擴(kuò)展碼進(jìn)行比較，并特別判定 出不同比特。然后，解調(diào)部214通過對特別判定出的逆擴(kuò)展碼的不同比特求逆來估算由發(fā) 送器100生成的擴(kuò)展碼。解調(diào)部214通過使用每個估算的擴(kuò)展碼(每個發(fā)送器100的復(fù)制 擴(kuò)展碼)來進(jìn)行對每個接收到的信號的解碼。結(jié)果，獲得來自每個發(fā)送器100的發(fā)送數(shù)據(jù)。例如，如圖6所示，比較由本車的接收器200生成的逆擴(kuò)展碼和從接收到的信號獲得的擴(kuò)展 碼，并特定判定出不同比特的位置(比特號)。在裝備有發(fā)送器100的車輛靠近裝備有接收 器200的車輛的情況中，由于兩個裝置的鄰近位置，PN碼(擴(kuò)展碼和逆擴(kuò)展碼)可以從最 低有效比特一端起只是在幾個比特上不同。圖6示出了一種情形，其中在二進(jìn)制數(shù)表示的 擴(kuò)展碼的序列中，最低有效比特和第二最低有效比特與逆擴(kuò)展碼的序列中的最低和第二最 低有效比特不同。然后，如圖7所示，對在由接收器自身生成的逆擴(kuò)展碼中的上述不同比特 的位置處的值求逆以生成發(fā)送器100的復(fù)制擴(kuò)展碼。通過以這種方式對不同比特求逆，獲 得由發(fā)送器100使用的碼。解調(diào)部214通過使用生成的發(fā)送器100的復(fù)制擴(kuò)展碼對接收到 的信號進(jìn)行逆擴(kuò)展，從而對數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。
位置特定判定部216通過與解調(diào)部214的處理相似的處理來求出發(fā)送器100的復(fù) 制擴(kuò)展碼。位 置特定判定部216基于求出的發(fā)送器100的復(fù)制擴(kuò)展碼來計算發(fā)送器100的 位置。例如，位置特定判定部216通過執(zhí)行在方向上與逆擴(kuò)展碼生成部208執(zhí)行的處理相 反的處理來檢測發(fā)送器100的位置。此外，位置特定判定部216可以基于周期性輸入的發(fā) 送器100的復(fù)制擴(kuò)展碼來求出發(fā)送器100的位置和移動速度的變化量。通過以這種方式操 作，可以在早期例如在信號檢測處理的時間點檢測到發(fā)送器100的位置，，而不進(jìn)行調(diào)制處 理和解調(diào)處理。在具有本車的接收器200需要與其進(jìn)行通信的發(fā)送器100的車輛正移動的情況 中，由于移動使得發(fā)送器100使用的擴(kuò)展碼改變，因此接收器200需要跟隨擴(kuò)展碼的改變生 成逆擴(kuò)展碼。在這種情況中，可以如上所述來生成復(fù)制擴(kuò)展碼，或可以通過以下表示的方法 來預(yù)測相應(yīng)的逆擴(kuò)展碼。位置特定判定部216將由復(fù)制擴(kuò)展碼確定出的關(guān)于時間t處的發(fā)送器100的位置 的位置信息(xt，Yt, Zt)輸入到位置檢測部218。另一方面，排列從發(fā)送器100發(fā)送的數(shù)據(jù)以便包括關(guān)于安裝有發(fā)送器100的車輛 的速度信息(Vxt，Vyt，Vzt)。例如，速度信息通過發(fā)送器100中的位置檢測部112獲取。解 調(diào)部214將作為解碼的結(jié)果獲得的速度信息輸入到位置檢測部218。位置檢測部218基于關(guān)于安裝有發(fā)送器100的車輛在時間t的輸入位置信息和輸 入速度信息通過表達(dá)式(1)來預(yù)測車輛的位置。在表達(dá)式(1)中，ts是采樣時間(S)。[數(shù)學(xué)表達(dá)式1]- 位置檢測部218將預(yù)測到的發(fā)送器100的位置信息輸入到逆擴(kuò)展碼生成部208。 逆擴(kuò)展碼生成部208基于預(yù)測的位置信息生成逆擴(kuò)展碼。通過這種方式的結(jié)構(gòu)，可以基于在時間t+Ι處伙伴單元(發(fā)送器100)的位置，來 預(yù)測伙伴單元的發(fā)送器100使用的擴(kuò)展碼(PN碼)。因此，通過在時間t+Ι處使用由預(yù)測的 擴(kuò)展碼而生成的逆擴(kuò)展碼，能夠繼續(xù)與在時間t處被判定為本車的裝置需要與其進(jìn)行通信 的裝置的發(fā)送器100進(jìn)行通信，而無須通過進(jìn)行相關(guān)性計算來選擇伙伴單元。在這種情況中，如果在時間t+ι處通過預(yù)測的逆擴(kuò)展碼成功地執(zhí)行逆擴(kuò)展，則判定出發(fā)送了被成功逆擴(kuò)展的數(shù)據(jù)的發(fā)送器與被判定為在時間t處要求與本車的接收器200通信的發(fā)送器是同一 個發(fā)送器。如果通信不能夠繼續(xù)，例如，如果在時間t+Ι處通過預(yù)測的逆擴(kuò)展碼成功地執(zhí)行 逆擴(kuò)展，則需要通過基于本車的接收器200的位置生成逆擴(kuò)展碼并進(jìn)行相關(guān)性計算，來特 定判定通信伙伴并再次與其建立通信。此外，通過預(yù)測時間t+Ι處發(fā)送器的位置，不僅能夠執(zhí)行繼續(xù)通信的操作，還能跟 蹤伙伴單元的運動，也就是其位置的變化。(第三實施例)接下來，將結(jié)合圖8說明依照本發(fā)明的第三實施例的無線通信系 統(tǒng)。依照所述實施例的無線通信系統(tǒng)是基于上述實施例的系統(tǒng)，其中速度信息被應(yīng)用 為與選擇通信伙伴的條件相對應(yīng)的參數(shù)。依照所述實施例的發(fā)送器和接收器是基于結(jié)合圖 4描述的發(fā)送器100和接收器200，其中設(shè)置速度檢測部113和219代替位置檢測部112和 218。將說明依照所述實施例的發(fā)送器100。速度檢測部113檢測安裝有發(fā)送器100的本車的速度，并且將檢測到的速度信息 輸入到擴(kuò)展碼生成部102。例如，速度檢測部113由GPS接收器構(gòu)成，并接收從多個人造衛(wèi) 星發(fā)送的GPS信號，并測量安裝有發(fā)送器100的本車的位置和速度。此外，速度檢測部113 也可以從安裝有發(fā)送器100的本車獲取速度信息。擴(kuò)展碼生成部102基于輸入速度信息生成擴(kuò)展碼，并將生成的擴(kuò)展碼輸入到擴(kuò)展 處理部104。擴(kuò)展碼需要高自相關(guān)性和低交叉相關(guān)性。將說明依照該實施例的接收器200。速度檢測部219檢測安裝有接收器200的本車的速度，并將檢測到的速度信息輸 入到逆擴(kuò)展碼生成部208。例如，速度檢測部219由GPS接收器構(gòu)成，并接收從多個人造衛(wèi) 星發(fā)送的GPS信號，并測量安裝有接收器200的本車的位置和速度。此外，速度檢測部219 也可以從安裝有接收器200的本車獲取速度信息。逆擴(kuò)展碼生成部208基于輸入速度信息生成逆擴(kuò)展碼，并將生成的逆擴(kuò)展碼輸入 到相關(guān)性計算部210。在這個階段進(jìn)行的處理由與上述擴(kuò)展碼生成部102相似的算法執(zhí)行。相關(guān)性計算部210對輸入基帶信號和輸入逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算，并將計算結(jié) 果輸入到選擇部212。例如，相關(guān)性計算部210由匹配濾波器構(gòu)成。例如，相關(guān)性計算部 210對從在本車的接收器200周圍存在的發(fā)送器100接收的信號，以及基于本車的接收器 200的速度生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算。從發(fā)送器100發(fā)送的信號通過基于關(guān)于發(fā)送 器100的速度信息生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展。由接收器200生成的逆擴(kuò)展碼是基于關(guān)于接收器 200的速度信息生成的碼。因此，發(fā)送器100的速度和接收器200的速度彼此越接近，來自 發(fā)送器100的碼和由接收器200生成的碼之間的相似性變得越高，因此，相關(guān)度變得越高。選擇部212基于如上輸入的相關(guān)度是否大于或等于預(yù)先確定的預(yù)定閾值(伙伴單 元選擇閾值)來判定是否需要與發(fā)送器100進(jìn)行通信。例如，在通信目的(條件)是將系 統(tǒng)應(yīng)用到有助于檢測關(guān)于高速路上的后方死角的情況中，具體地，在通信目的(條件)是提 取目標(biāo)車輛以避免多車道道路上的車輛之間接觸的情況中，基于車輛的速度矢量是否在本 車的速度矢量的條件范圍內(nèi)，換句話說基于相關(guān)度是否大于或等于特定值來判定是否需要與車輛進(jìn)行通信。之后，例如，通過使用應(yīng)用程序，選擇部212檢測距本車在條件距離內(nèi)的 車輛。此外，與需要識別迎面駛來的車輛的應(yīng)用程序諸如AFS等相結(jié)合，檢測出速度矢量在 本車的速度矢量的條件范圍內(nèi)的車輛，也就是相關(guān)度大于或等于一特定值并小于或等于另 一特定值的車輛。(第四實施例)接下來，將說明依照本發(fā)明的第四實施例的無線通信系統(tǒng)。依照所述實施例的發(fā)送器100和接收器200的結(jié)構(gòu)與以上結(jié)合圖4說明的結(jié)構(gòu)基 本相同。發(fā)送器100的功能與上述發(fā)送器的功能基本相同。將說明依照所述實施例的接收器。 相關(guān)性計算部210對輸入基帶信號和從逆擴(kuò)展碼生成部208輸入的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行 相關(guān)性計算，并將計算結(jié)果輸入到選擇部212。例如，相關(guān)性計算部210由匹配濾波器構(gòu)成。 例如，相關(guān)性計算部210對從在本車的接收器200周圍存在的發(fā)送器接收的信號，以及基于 本車的接收器200的位置生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算。從發(fā)送器100發(fā)送的信號通過 基于關(guān)于發(fā)送器100的位置信息生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展。由接收器200生成的逆擴(kuò)展碼是基 于關(guān)于接收器200的位置信息生成的碼。因此，發(fā)送器100的位置和接收器200的位置彼此 越接近，來自發(fā)送器100的碼和由接收器200生成的碼之間的相似性變得越高，因此，相關(guān) 度變得越高。此外，相關(guān)性計算部210計算相關(guān)度的變化率。例如，計算出在約幾毫秒的短 時間內(nèi)相關(guān)度的變化率。相關(guān)性計算部210將計算出的相關(guān)度的變化率輸入到選擇部212。選擇部212基于以上輸入的相關(guān)度的變化率是否大于或等于預(yù)先確定的預(yù)定閾 值來判定是否需要與發(fā)送器100進(jìn)行通信。此處，基于發(fā)送器是否正接近，換句話說，基于 相關(guān)度的變化率的符號是否為正，而確定伙伴單元選擇閾值。例如，在多個車輛存在于接收 器200周圍并且信號從安裝在車輛中的發(fā)送器發(fā)出的情況中，從相關(guān)性計算部210獲得與 每個發(fā)送器相對應(yīng)的相關(guān)度在預(yù)定時間內(nèi)的變化率。選擇部212選擇具有的相關(guān)度大于或 等于伙伴單元判定閾值的發(fā)送器，該伙伴單元判定閾值是根據(jù)車輛的相關(guān)度的變化率預(yù)先 確定的。例如，在五輛車存在于接收器200周圍并且信號從安裝在五輛車中的發(fā)送器100 發(fā)送的情況中，獲得圖9所示的五個相關(guān)度的變化率。在這種情況中，選擇部212選擇提供 的相關(guān)度大于或等于伙伴單元選擇閾值的發(fā)送器，具體地，選擇對應(yīng)于圖9中的變化率(1) 和(2)的發(fā)送器。之后，相對于所選擇的發(fā)送器建立通信。選擇部212將接收到的信號和 已被確定為本車的接收器200需要與其進(jìn)行通信的發(fā)送器中的每個發(fā)送器100的逆擴(kuò)展碼 輸入到解調(diào)部214和位置特定判定部216。相關(guān)度的變化率的符號為正意味著裝備有發(fā)送器100的車輛正在接近安裝有接 收器200的車輛。通過基于相關(guān)度的變化率來選擇本車的接收器200需要與其進(jìn)行通信的 發(fā)送器100，可以檢測到接近本車的車輛。此外，由于相關(guān)度的變化率是與接近速度成比例 的值，通過求出相關(guān)度的變化率可以同時求出接近速度。(第五實施例)接下來，將說明依照本發(fā)明的第五實施例的無線通信系統(tǒng)。依照所述實施例的發(fā)送器100和接收器200的結(jié)構(gòu)與以上結(jié)合圖4說明的結(jié)構(gòu)基 本相同。將說明依照所述實施例的發(fā)送器100。擴(kuò)展碼生成部102基于輸入位置信息生成擴(kuò)展碼，并將生成的擴(kuò)展碼輸入到擴(kuò)展 處理部104。擴(kuò)展碼需要高自相關(guān)性和低交叉相關(guān)性。例如，擴(kuò)展碼生成部102將輸入位置信息劃分為表示其平面位置的信息和表示垂直位置(高度)的信息，并基于關(guān)于平面位置 的信息和關(guān)于垂直位置(高度)的信息生成擴(kuò)展碼。例如，如圖10所示，擴(kuò)展碼生成部102 生成的擴(kuò)展碼包含基于平面位置生成的擴(kuò)展碼和基于垂直位置生成的擴(kuò)展碼。圖10表示 基于平面位置生成的擴(kuò)展碼和基于垂直位置生成的擴(kuò)展碼連續(xù)地連接且并排放置的示例 情況。擴(kuò)展處理部104通過使用輸入擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)，并將發(fā)送數(shù)據(jù)輸入到調(diào)制處理部106。調(diào)制處理部106通過使用從局部震蕩器108輸入其中的載波對于已經(jīng)過擴(kuò)展 處理的信號進(jìn)行載波調(diào)制，并且將載波調(diào)制后的信號輸入到電功率放大部110。電功率放大 部110對于輸入其中的信號執(zhí)行電功率放大，并發(fā)送該信號。將說明依照所述實施例的接收器200。逆擴(kuò)展碼生成部208基于輸入位置信息生成逆擴(kuò)展碼，并將生成的逆擴(kuò)展碼輸入 到相關(guān)性計算部210。在這個階段執(zhí)行的處理由與上述擴(kuò)展碼生成部102相似的算法執(zhí)行。 例如，逆擴(kuò)展碼生成部208生成的逆擴(kuò)展碼包含基于平面位置的逆擴(kuò)展碼和基于垂直位置 的逆擴(kuò)展碼，與上述結(jié)合圖10的擴(kuò)展碼相似。相關(guān)性計算部210對輸入基帶信號和由逆擴(kuò)展碼生成部208輸入的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行 相關(guān)性計算，并將計算結(jié)果輸入到選擇部212。例如，相關(guān)性計算部210由匹配濾波器構(gòu)成。 例如，相關(guān)性計算部210對從在本車的接收器200周圍存在的發(fā)送器100接收的信號，以及 基于本車的接收器200的垂直位置生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算。從發(fā)送器100發(fā)送的 信號通過基于發(fā)送器100的平面位置和垂直位置生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展。由接收器200生成 的逆擴(kuò)展碼包含基于接收器200的垂直位置生成的逆擴(kuò)展碼。因此，對于基于垂直位置生 成的擴(kuò)展碼，發(fā)送器100的垂直位置和接收器200的垂直位置彼此越接近，來自發(fā)送器100 的碼和由接收器200生成的碼之間的相似性變得越高，因此，相關(guān)度變得越高。接下來，相關(guān)性計算部210對從在本車的接收器200周圍存在的發(fā)送器100接收 的信號，以及基于本車的接收器200的平面位置生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算。從發(fā)送 器100發(fā)送的信號通過基于發(fā)送器100的平面位置生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展。由接收器200生 成的逆擴(kuò)展碼包含基于接收器200的平面位置生成的逆擴(kuò)展碼。因此，發(fā)送器100的平面 位置和接收器200的平面位置彼此越接近，來自發(fā)送器100的碼和由接收器200生成的碼 之間的相似性變得越高，因此相關(guān)度變得越高。選擇部212基于在垂直位置方面的相關(guān)度是否大于或等于預(yù)先確定的在垂直位 置方面的預(yù)定伙伴單元選擇閾值，來判定發(fā)送器100是否是本車的接收器200需要與其進(jìn) 行通信的發(fā)送器100。此處應(yīng)注意的是，伙伴單元選擇閾值是基于本車的接收器200需要與 其進(jìn)行通信的發(fā)送器的相對高度或地平高度確定的，換句話說，基于安裝有發(fā)送器的車輛 是否與安裝有接收器的車輛正在相同的道路上行駛。例如，當(dāng)多輛車在接收器200周圍存 在并且信號從安裝在車輛中的發(fā)送器發(fā)出時，選擇部212從相關(guān)性計算部210獲得與每個 發(fā)送器相對應(yīng)的在垂直位置上的相關(guān)度。通過檢查車輛的發(fā)送器的多個相關(guān)度，選擇部212 選擇具有的相關(guān)度大于或等于預(yù)先確定的在垂直位置上的伙伴單元判定閾值的發(fā)送器。例 如，在十輛車在接收器200周圍存在并且信號從安裝在十輛車中的發(fā)送器100發(fā)送的情況 中，如圖11獲得垂直位置上的十個相關(guān)度。在這種情況中，選擇部212選擇具有的相關(guān)度 大于或等于伙伴單元選擇閾值的發(fā)送器，具體地，選擇對應(yīng)于圖11中的峰值(1)、(2)、(3)、(4)和(7)的發(fā)送器。接下來，從相關(guān)性計算部210獲得對應(yīng)于每個發(fā)送器的平面位置上的相關(guān)度。選 擇部212通過檢查發(fā)送器的平面位置上的相關(guān)度，從基于垂直位置上的相關(guān)度所選擇出的 發(fā)送器中，選擇出具有的平面位置上的相關(guān)度大于或等于預(yù)定伙伴單元判定閾值的發(fā)送 器。例如，在上述十輛車在接收器200周圍存在并且基于垂直位置上的相關(guān)度已選出五個 接收器200的發(fā)送器的情況中，選擇出五個發(fā)送器中的其平面位置上的相關(guān)度大于或等于 平面位置上的預(yù)定伙伴單元判定閾值的一個或多個發(fā)送器。在這種情況中，伙伴單元判定 閾值可以被設(shè)定為與距本車的條件距離相對應(yīng)的相關(guān)度，例如，在通信目的(條件)僅僅是 進(jìn)行只提取周邊車輛的周邊監(jiān)控的情況中。此外，在通信目的(條件)是避免碰撞的情況 中，諸如進(jìn)入轉(zhuǎn)角時的偏移碰撞，可以進(jìn)行設(shè)定以便基于相關(guān)度是否大于或等于與距本車 的條件距離相對應(yīng)的相關(guān)度以及輸入的相關(guān)度是否具有上升趨勢來確定進(jìn)行通信的需要。 此外，在通信目的(條件)是將系統(tǒng)應(yīng)用到有助于關(guān)于高速路上的后方死角檢測的情況中， 也可以基于車輛是否在距本車的條件距離內(nèi)來判定對通信的需要。例如，在基于圖11所示 的垂直位置上的相關(guān)度選擇出五個發(fā)送器并且如圖12所示獲得平面位置上的相關(guān)度的情 況中，選擇部212選擇出其相關(guān)度大于或等于伙伴單元選擇閾值的發(fā)送器，具體地，對應(yīng)于 (4)和(7)的發(fā)送器。之后，與選擇出的發(fā)送器建立通信。
因此，分別為平面位置和垂直位置生成擴(kuò)展碼和逆擴(kuò)展碼，首先排除其垂直位置 上的相關(guān)度小于垂直位置上的伙伴單元選擇閾值的發(fā)送器，并基于平面位置上的相關(guān)度從 被排除的發(fā)送器以外的發(fā)送器中選擇出與本車的接收器進(jìn)行通信的一個或多個發(fā)送器。因 此，能夠避免對在高度(height)或地平高度(altitude)不同于接收器200所在的道路的 道路上行駛的車輛的錯誤檢測，因此不會出現(xiàn)與該車輛的碰撞，例如，車輛和本車中的一個 在高架路上行駛而另一個在高架路下方的公路上行駛的情況。已結(jié)合以下示例情況描述了所述實施例，在所述示例情況中，其垂直位置上的相 關(guān)度小于垂直位置上的伙伴單元選擇閾值的發(fā)送器首先被排除，并基于平面位置上的相關(guān) 度從被排除的發(fā)送器以外的發(fā)送器中選擇出與接收器進(jìn)行通信的一個或多個發(fā)送器。然 而，也能夠采取以下結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，其平面位置上的相關(guān)度小于平面位置上的伙伴單元 選擇閾值的發(fā)送器首先被排除，并基于垂直位置上的相關(guān)度從被排除的發(fā)送器以外的發(fā)生 器中選擇出一個或多個與接收器進(jìn)行通信的發(fā)送器。(第六實施例)接下來，將說明依照本發(fā)明的第六實施例的無線通信系統(tǒng)。已結(jié)合在擴(kuò)頻通信中基于位置信息或速度信息產(chǎn)生擴(kuò)展碼的情況對上述實施例 進(jìn)行了說明，換句話說，位置信息或速度信息被轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展碼，然后基于生成的擴(kuò)展碼自動 地建立通信。具體地，使用由一單元產(chǎn)生的擴(kuò)展碼(逆擴(kuò)展碼)來搜索空間上靠近的另一 單元的擴(kuò)展碼，并特定判定該擴(kuò)展碼。在這種情況中，對于如此生成的擴(kuò)展碼，為了避免相 互間的干擾，有必要使不同擴(kuò)展碼之間的交叉相關(guān)性低，并且由于對載波的頻譜進(jìn)行擴(kuò)展， 所以需要隨機(jī)性。由于這些要求，引起了擴(kuò)展碼的格式數(shù)目不充足的問題。特別地，由于對 適于擴(kuò)展碼的代碼串的格式的數(shù)目有限制，所以如果將位置信息和速度信息直接分配給擴(kuò) 展碼，則格式的數(shù)目變得不充分。此外，由于不同擴(kuò)展碼之間的交叉相關(guān)性低，所以基于位 置信息產(chǎn)生的擴(kuò)展碼不能夠基于擴(kuò)展碼之間的相關(guān)性來檢測發(fā)送器和接收器之間的距離。因此，在所述實施例中，產(chǎn)生擴(kuò)展碼以便空間距離可以表示為碼之間的相位差。
將結(jié)合圖13說明依照所述實施例的發(fā)送器。依照所述實施例的發(fā)送器基于以上結(jié)合圖4說明的發(fā)送器100的結(jié)構(gòu)，并包括同 步電路114，位置檢測部112的輸出信號輸入到其中；以及基準(zhǔn)時鐘震蕩器116，同步電路 114的輸出信號輸入到其中?；鶞?zhǔn)時鐘震蕩器116的輸出被輸入到擴(kuò)展碼生成部102。 位置檢測部112檢測安裝有發(fā)送器100的本車的位置，并將檢測到的位置信息輸 入到擴(kuò)展碼生成部102。例如，位置檢測部112由GPS接收器構(gòu)成，并接收從多個人造衛(wèi)星 發(fā)送的GPS信號，以及測量安裝有發(fā)送器100的本車的位置。此外，位置檢測部112從人造 衛(wèi)星獲取時間信息，并將該信息輸入同步電路114。例如，位置檢測部112將PPS (每秒脈沖 數(shù))信號輸入到同步電路114。同步電路114基于輸入的時間信息產(chǎn)生同步信號，并將該同步信號輸入到基準(zhǔn)時 鐘震蕩器116。按照輸入同步信號，基準(zhǔn)時鐘震蕩器116將基準(zhǔn)時鐘輸入到擴(kuò)展碼生成部 102。擴(kuò)展碼生成部102基于輸入位置信息產(chǎn)生擴(kuò)展碼，并且將生成的擴(kuò)展碼輸入到擴(kuò) 展處理部104。擴(kuò)展碼生成部102以與從基準(zhǔn)時鐘震蕩器116輸入基準(zhǔn)時鐘同步的方式將 擴(kuò)展碼輸入到擴(kuò)展處理部104。擴(kuò)展碼需要高自相關(guān)性和低交叉相關(guān)性。將結(jié)合滿足上述 特性要求等的擴(kuò)展碼是M(最大長度)序列的情況說明所述實施例。然而，在此使用的碼序 列也可以不同于M序列，只要在此使用的碼序列滿足上述特性即可。M序列可以由圖14所 示的“異或”門產(chǎn)生。圖14示出了用于產(chǎn)生幾種序列的產(chǎn)生方法，換句話說，3比特M序列 的產(chǎn)生方法。在這種產(chǎn)生方法中，如果將特定初始值給定移位寄存器，則一次一個地自動輸 出值。例如，如果將001給定為初始值，如圖15所示，那么寄存器的值變?yōu)?00，并輸出1。 接下來，寄存器的值變?yōu)?10，并輸出0。這個過程反復(fù)執(zhí)行直至寄存器的值變?yōu)槌跏贾?。?后，碼變?yōu)?001011。在所述實施例中，如圖15所示，對寄存器的初始值和表示位置的距離的信息進(jìn)行 排列以使它們彼此對應(yīng)。特別地，將位置距離的布局次序分配給寄存器的布局次序。在圖 15中，將001作為初始值的碼序列和具有100的碼序列在布局次序中彼此相差“1”，這意味 著這兩個碼序列在相位上差“1”。在實施例中，使空間距離的相位對應(yīng)于擴(kuò)展碼的相位。例 如，使位置信息和初始值彼此對應(yīng)，以便空間上彼此接近的車輛由這些彼此接近的車輛的 擴(kuò)展碼的相位表示。使空間位置和擴(kuò)展碼之間有一對一的對應(yīng)關(guān)系。此外，所有的擴(kuò)展碼 只是在相位上不同，而在排列上相同。同樣，在這種情況中，滿足了關(guān)于擴(kuò)頻通信模式的碼 的自相關(guān)性和交叉相關(guān)性的要求。通過這種方式的操作，距離可以被表示為生成的碼序列 的相位差。擴(kuò)展碼生成部102進(jìn)行輸入位置信息的比特轉(zhuǎn)換，也就是說，將信息轉(zhuǎn)換為二進(jìn) 制數(shù)，并按照預(yù)定映射求出一維比特序列。例如，在位置信息是p(x，Y，Ζ)的情況中，擴(kuò)展 碼生成部102將位置信息轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)P’(Χ’，Υ’，Ζ’)，并通過這樣獲得的P’(Χ’，Υ’， ζ’)的映射f來求出對應(yīng)的寄存器初始值。寄存器初始值的比特長度等于元件之間的二進(jìn) 制數(shù)P’最大序列長度。此處用于將位置信息轉(zhuǎn)換為P(X，Y，Z)的坐標(biāo)系可以是任意坐標(biāo) 系，只要X，Y，Z具有相同標(biāo)度。例如，可以使用用于GPS的WGS (世界地理系統(tǒng))-84系統(tǒng)。 例如，映射f是使連續(xù)的數(shù)量㈧按操作次序?qū)?yīng)于M序列的寄存器值⑶的映射。例如， 在給出了圖15所示的映射f的情況中，A = 2(010)與B = 4(100)相關(guān)聯(lián)，此處括號中的數(shù)是二進(jìn)制數(shù)。特別地，使A = 2(010)與B = 4(100)相對應(yīng)。擴(kuò)展碼生成部102設(shè)定寄 存器中的寄存器初始值，并產(chǎn)生擴(kuò)展碼。例如，在寄存器初始值由M(M是大于零的整數(shù))比 特表示的情況中，PN碼(擴(kuò)展碼)可以由如圖16所示的M比特移位寄存器產(chǎn)生。伴隨著從基準(zhǔn)時鐘震蕩器116輸入同步信號，擴(kuò)展碼生成部102將生成的擴(kuò)展碼 輸入到擴(kuò)展處理部104。結(jié)果，在每個發(fā)送器中，例如，如圖17所示，在發(fā)送器A和B中的每 一個中，在某一時間例如GPS時間，同步地將擴(kuò)展碼A和B中的相應(yīng)的一個從擴(kuò)展碼生成部 102輸入到擴(kuò)展處理部104。結(jié)果，從發(fā)送器同步發(fā)送出發(fā)送數(shù)據(jù)。擴(kuò)展處理部104通過輸入擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)，并將擴(kuò)展的發(fā)送數(shù)據(jù)輸入到調(diào)制處理部106。調(diào)制處理部106通過使用從局部震蕩器108輸入其中的載波，對于已經(jīng)過擴(kuò) 展處理的信號進(jìn)行載波調(diào)制，并且將載波調(diào)制后的信號輸入到電功率放大部110。電功率放 大部110對輸入信號執(zhí)行電功率放大，并發(fā)送該放大信號。此處，將詳細(xì)說明由擴(kuò)展碼生成部102進(jìn)行的擴(kuò)展碼生成處理的實例。擴(kuò)展碼生 成部102基于上述的輸入位置信息產(chǎn)生擴(kuò)展碼。使用4比特M序列的實例，通過執(zhí)行轉(zhuǎn)換 為二進(jìn)制數(shù)的比特轉(zhuǎn)換并進(jìn)行映射而產(chǎn)生擴(kuò)展碼的方法。在這種情況中，使用如圖18所示 的4比特移位寄存器，可以產(chǎn)生PN碼。PN碼具有15個數(shù)字。按照如圖19所示的位置信息 和M序列寄存器的對應(yīng)表格，擴(kuò)展碼生成部102使得位置信息的空間范圍對應(yīng)于M序列寄 存器。例如，使每個格點對應(yīng)于M序列寄存器。具體地，圖20所示的給定格點，例如，(X，Y， Z) = (01,01,00)對應(yīng)于寄存器初始值(寄存器Q) = (1001)。在(X，Y，Z)具有相同的比 特長度的情況中，例如，比特長度為2，圖20所示的立方體的格點可以按次序(1)-(8)分配 給寄存器Q。也就是說，“進(jìn)行比特轉(zhuǎn)換并且求出映射”可以被定義為使空間相位(距離的 遠(yuǎn)近)對應(yīng)于M序列寄存器的次序。此外，如圖21至24所示，可以使格點按次序(9)-(27) 對應(yīng)于M序列寄存器。雖然上述說明是結(jié)合X，Y，Z的三維尺寸做出的，但還可以使關(guān)于二 維尺寸X，Y的平面相位對應(yīng)于M序列寄存器的次序。此外，所述實施例可以應(yīng)用到一維。 此外，原點的位置是任意的。盡管結(jié)合(1)_(27)作出了上述說明，但可以通過與格點的對 應(yīng)來求出更多數(shù)目的寄存器。例如，在時鐘5處，給定(Χ，Υ，Ζ) = (01，01，00)，并且M序列中的初始寄存器(寄 存器Q)變?yōu)?1001)。因此，PN碼變?yōu)?100110101111000)。此外，例如，在時鐘6處，給定 (Χ，Υ，Ζ) = (01，00，01)，并且M序列中的初始寄存器(寄存器Q)變?yōu)?1100)。因此，PN碼 變?yōu)?001101011110000)。在這種情況中，碼之間的相位為1。通過以上述方式使位置信息對應(yīng)于M序列寄存器，可以由碼的相位來表示空間距 離，也就是與原點的距離。將結(jié)合圖13說明依照所述實施例的接收器。依照所述實施例的接收器基于結(jié)合圖4說明的接收器200的結(jié)構(gòu)說明，并包括位 置檢測部218的輸出信號輸入其中的同步電路220，以及同步電路220的輸出信號輸入其中 的基準(zhǔn)時鐘震蕩器222?；鶞?zhǔn)時鐘震蕩器222的輸出輸入到逆擴(kuò)展碼生成部208。位置檢測部218檢測安裝有接收器200的本車的位置，并將檢測到的位置信息輸 入到逆擴(kuò)展碼生成部208。例如，位置檢測部218由GPS接收器構(gòu)成，并接收從多個人造衛(wèi) 星發(fā)送的GPS信號，以及測量安裝有接收器200的本車的位置和速度。此外，位置檢測部 218從人造衛(wèi)星獲取時間信息，并將獲取的時間信息輸入同步電路220。例如，位置檢測部218將PPS信號輸入到同步電路220。同步電路220基于輸入時間信息產(chǎn)生同步信號，并將同步信號輸入基準(zhǔn)時鐘震蕩 器222?；鶞?zhǔn)時鐘震蕩器222依照輸入同步信號將基準(zhǔn)時鐘輸入到逆擴(kuò)展碼生成部208。逆擴(kuò)展碼生成部208基于輸入位置信息產(chǎn)生逆擴(kuò)展碼，并依照從基準(zhǔn)時鐘震蕩器 222輸入的基準(zhǔn)時鐘將產(chǎn)生的逆擴(kuò)展碼輸入相關(guān)性計算部210。在這個階段進(jìn)行的處理由 與上述擴(kuò)展碼生成部102的算法相似的算法執(zhí)行。
相關(guān)性計算部210對輸入基帶信號和從逆擴(kuò)展碼生成部208輸入的輸入逆擴(kuò)展碼 進(jìn)行相關(guān)性計算，并將計算結(jié)果輸入選擇部212。例如，相關(guān)性計算部210由圖25所示的 匹配濾波器構(gòu)成。圖25示出作為相關(guān)性計算部210的實例的轉(zhuǎn)置FIR(有限脈沖響應(yīng))濾 波器。例如，相關(guān)性計算部210對從位于本車周圍的接收器200的發(fā)送器接收的信號，以及 基于本車的接收器200的位置產(chǎn)生的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算。從發(fā)送器100發(fā)送的信號 由基于發(fā)送器100的位置信息產(chǎn)生的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展，并且由接收器200產(chǎn)生的逆擴(kuò)展碼是 基于接收器200的位置信息產(chǎn)生的碼。提供這些碼以使空間相位(距離的遠(yuǎn)近)對應(yīng)于M 序列寄存器的次序。因此，擴(kuò)展碼和逆擴(kuò)展碼的單周期比特位置經(jīng)過“異或”(XOR)操作， 作為XOR操作的結(jié)果一些比特被給定“0”，也就是說，被比較的比特值相等的比特被指定為 “+1”，并且作為XOR操作的結(jié)果一些比特被給定“1”，也就是說，被比較的比特值不相等的 比特被指定為“_1”。順序地執(zhí)行所述操作處理，每次其中一個碼被旋轉(zhuǎn)1比特。在兩個碼 在比特位置上相同的情況中，這意味著兩個碼的所有比特彼此相等，每個比特位置被給定 “+1”，因此，相關(guān)度變得最大。然而，在其它情況中，相關(guān)度為-1或接近-1的值。例如，在結(jié) 合圖19所描述的位置信息和M序列寄存器的對應(yīng)表格中，在M序列的初始寄存器為(0001) 的情況中，換句話說，在時鐘1的情況中，PN碼是(100010011010111)。此外，在M序列的初 始寄存器為(1000)的情況中，換句話說，在時鐘2的情況中，PN碼是(000100110101111)。 相關(guān)性計算部210計算PN碼(100010011010111)和PN碼(000100110101111)之間的相關(guān) 度，并輸出該相關(guān)度。例如，在這種情況中，由于相匹配的比特的數(shù)目為七而不相匹配的比 特的數(shù)目為八，所以相關(guān)度被計算為“_1”。因此，輸出值“-1”。如果注意集中在M序列寄存 器的次序上，則可以理解的是如果兩個碼在次序上相差1，那么所述碼的相位相差1。同樣， 在這種情況中，滿足碼序列所需的交叉相關(guān)性低而自相關(guān)性高的條件。在所述實施例中，由 于對通過依照從基準(zhǔn)時鐘震蕩器116輸入的基準(zhǔn)時鐘產(chǎn)生的擴(kuò)展碼擴(kuò)展的信號和依照由 基準(zhǔn)時鐘震蕩器222輸入的基準(zhǔn)時鐘輸入的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算，可以在發(fā)送器100 和接收器200同步的狀態(tài)下進(jìn)行相關(guān)性計算。因此，發(fā)送器100和接收器200之間的距離 表明自己是由發(fā)送器100生成的擴(kuò)展碼和由接收器200生成的逆擴(kuò)展碼之間的相位差。碼 彼此之間只是相位上不同，但碼相同。因此，作為對從位于本車的接收器200周圍的發(fā)送器 100接收的信號和基于本車的接收器200的位置產(chǎn)生的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算的結(jié)果， 相關(guān)性計算部210檢測發(fā)送器100和接收器200之間的距離作為如圖26所示的相位差，并 且相關(guān)值的峰值對應(yīng)于相位差出現(xiàn)。此外，相關(guān)值的峰值以每預(yù)定周期出現(xiàn)，例如，每2k-l 比特。在該表達(dá)式中，k表示經(jīng)二進(jìn)制轉(zhuǎn)換的位置信息的比特數(shù)目，并且是大于0的整數(shù)。選擇部212基于與檢測到的相關(guān)度的峰值處的相位差相對應(yīng)的距離，來判定是否 需要與對應(yīng)于相關(guān)度的峰值的發(fā)送器100進(jìn)行通信。例如，如圖26所示，選擇部212基于檢 測到的相關(guān)度的峰值處的相位差是否在碰撞危險區(qū)域內(nèi)，來確定是否需要與發(fā)送器100進(jìn)行通信?；诰嘟邮掌髯陨硇枰c其進(jìn)行通信的發(fā)送器的相對距離來確定碰撞危險區(qū)域。 與碰撞危險區(qū)域內(nèi)的峰值相對應(yīng)的發(fā)送器表示靠近接收器自身的發(fā)送器，并產(chǎn)生需要以給 定優(yōu)先級進(jìn)行通信的判定。例如，如圖26所示，在多輛車在接收器200周圍存在并且信號 從例如安裝在這些車輛中的發(fā)送器A、B和C發(fā)送的情況中，與發(fā)送器相對應(yīng)的相關(guān)度的峰 值由相關(guān)性計算部210檢測。例如，檢測到的峰值A(chǔ)、B和C對應(yīng)于發(fā)送器A、B和C。如果 已檢測到的相關(guān)度的相應(yīng)峰值處的發(fā)送器的相位差在碰撞危險區(qū)域內(nèi)，則選擇部212選擇 該發(fā)送器。在圖26中，選擇發(fā)送器A。之后，與所選擇的發(fā)送器建立通信。根據(jù)圖26，由于 C1 < C2，故發(fā)送器A比發(fā)送器B在空間上更靠近接收器200。
因此，由于通過使關(guān)于發(fā)送器100和接收器200的位置信息對應(yīng)于M序列寄存器 的次序來產(chǎn)生擴(kuò)展碼和逆擴(kuò)展碼，所以可以將發(fā)送器100和接收器200之間的距離認(rèn)為是 碼之間的相位差。此外，通過辨別接收器和發(fā)送器之間的相位差，可以基于空間距離(接近 度)來選擇性地建立通信。此外，由于擴(kuò)展碼(PN碼)可以被動態(tài)地和自動地分配給發(fā)送 器100和接收器200，所以不需要對碼的分配進(jìn)行控制和管理，并且碼可以同時被許多單元 使用。此外，由于碼之間的相位差表示空間距離，所以可以在空間上彼此靠近的單元之間早 期地進(jìn)行同步獲取，并且空間上彼此距離遠(yuǎn)的單元之間的同步獲取比空間上彼此距離近的 單元之間的同步獲取需要的時間長。此外，由于碼之間的相位差表示空間距離，所以接收器 200有能力選擇性地接收發(fā)送器之中具有最小相位差的發(fā)送器。因此，考慮碰撞等的選擇接 收可以在信號處理級進(jìn)行。此外，在接收器200僅與靠近接收器200的發(fā)送器進(jìn)行通信的 情況中，裝置在空間上彼此靠得越近，裝置的碼的相位彼此越接近，從而可以從安裝在位于 靠近接收器自身的車輛中的發(fā)送器開始建立接收。因此，如果通信限于與靠近的發(fā)送器通 信，則不需要在同步獲取中進(jìn)行一周期的搜索。也就是說，不需要基于碼長度考慮同步獲取 的時間。此外，如上述實施例所述，可以通過碼特別地確定出發(fā)送器的位置。此外，由于單 元所擁有的碼在排列上相同，所以通常可以進(jìn)行同步獲取和解碼。此外，通過求出相位差的差值，可以確認(rèn)發(fā)送器是否正在接近或移開。接下來，將結(jié)合圖27說明依照所述實施例的在無線通信系統(tǒng)中使用的通信方法。發(fā)送器100獲取位置信息(步驟S2702)。對于待獲取的位置信息，可以獲取表示 在空間中的位置的關(guān)于三維位置的信息，或可以獲取表示在平面中的位置的關(guān)于二維位置 的信息。此外，可以預(yù)先設(shè)定有效數(shù)字的位數(shù)，并且可以丟棄最低有效數(shù)字右側(cè)的全部數(shù) 字。通過設(shè)定有效數(shù)字的位數(shù)，可以確定空間分辨率。發(fā)送器100對所獲取的位置信息進(jìn)行比特轉(zhuǎn)換(步驟S2704)。基于比特轉(zhuǎn)換后的位置信息，發(fā)送器100通過參考結(jié)合圖19說明的位置信息和M 序列寄存器之間的對應(yīng)性的表格，來求出對應(yīng)于比特轉(zhuǎn)換后的位置信息的寄存器值(步驟 S2706)。求出的寄存器值被確認(rèn)為初始寄存器。發(fā)送器100設(shè)定移位寄存器中的初始寄存器，并獲取分別對應(yīng)于每個初始寄存器 的擴(kuò)展碼(碼序列)(步驟S2708)。發(fā)送器100通過獲取到的碼序列來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)(步驟S2710)，并發(fā)送該數(shù)據(jù) (步驟 S2712)。另一方面，接收器200獲取位置信息(步驟S2714)。對于待獲取的位置信息，可以 獲取表示在空間中的位置的關(guān)于三維位置的信息，或可以獲取表示在平面中的位置的關(guān)于二維位置的信息。此外，可以預(yù)先設(shè)定有效數(shù)字的位數(shù)，并且可以丟棄最低有效數(shù)字右側(cè)的 全部數(shù)字。通過設(shè)定有效數(shù)字的位數(shù)，可以確定空間分辨率。
接收器200對獲取到的位置信息進(jìn)行比特轉(zhuǎn)換(步驟S2716)?；诒忍剞D(zhuǎn)換后的位置信息，接收器200通過參考結(jié)合圖19說明的位置信息和M 序列寄存器之間的對應(yīng)性的表格，來求出對應(yīng)于比特轉(zhuǎn)換后的位置信息的寄存器值(步驟 S2718)。求出的寄存器值被確認(rèn)為初始寄存器。接收器200設(shè)定移位寄存器中的初始寄存器，并獲得分別對應(yīng)于每個初始寄存器 的擴(kuò)展碼(碼序列)(步驟S2720)。接收器200接收從發(fā)送器100發(fā)送的數(shù)據(jù)(步驟S2722)。接收器200求出接收到的數(shù)據(jù)和生成的碼序列之間的相關(guān)性，從而求出其間的相 位差(步驟S2724)?；谇蟪龅南辔徊睿邮掌?00確定是否與發(fā)送器100進(jìn)行通信(步驟S2726)。選擇性地，接收器可以計算相位差的差值，并可以求出差值的時間相關(guān)變化量，以 求出兩個裝置之間的相對速度，并可以基于相對速度判定是否與發(fā)送器進(jìn)行通信。例如，在圖27中的步驟2722之后的圖28所示的處理中，接收器計算相關(guān)值(步 驟 S2802)。接收器200基于相位差來確認(rèn)發(fā)送器100的接近度(距離)(步驟S2804)。例如， 接收器200求出與大于或等于預(yù)定相關(guān)值的相關(guān)值(峰值位置)相對應(yīng)的相位差，并基于 該相位差求出距發(fā)送器的相應(yīng)距離。例如，判定相位差是否在上述碰撞危險區(qū)域內(nèi)。也可以 采用如下結(jié)構(gòu)如果相位差在碰撞危險區(qū)域內(nèi)，則求出距對應(yīng)于該相位差的發(fā)送器的距離。接收器200計算相位差的差值，并求出差值的時間相關(guān)變化量以求出相對速度， 然后辨別該相對速度(步驟S2806)。通過以這種方式的操作，接收器200可以確定發(fā)送器 100是否正在接近或移開。接收器200基于相對速度判定是否與發(fā)送器進(jìn)行通信(步驟S2808)。盡管結(jié)合比特轉(zhuǎn)換后的位置信息是兩位數(shù)字信息的情況對所述實施例進(jìn)行了說 明，但位置信息的數(shù)字的位數(shù)隨著發(fā)送器100和接收器200之間的距離增加而增加。例如， 在作為位置信息的組成部分的X具有22位數(shù)字的比特長度的情況中，為了即使位置信息是 僅具有X的一維信息也要生成擴(kuò)展碼，需要具有22個寄存器的移位寄存器。如果位置信息 是具有X和Y的二維信息，則需要具有44個寄存器的移位寄存器，并且碼長度變?yōu)?44。從 減小位置信息的數(shù)字的位數(shù)考慮，優(yōu)選地是調(diào)節(jié)空間分辨率。例如，如果通信伙伴位于在空 間上接近的區(qū)域中，則使位置信息可壓縮。此外，根據(jù)比特長度，信息也可以是可壓縮的。具 體地，001，010，011和100被壓縮為001。在這種情況中，發(fā)送器被構(gòu)造為具有用于調(diào)節(jié)關(guān) 于發(fā)送器的位置信息的分辨率的發(fā)送器分辨率調(diào)節(jié)器件，并且接收器被構(gòu)造為具有用于調(diào) 節(jié)關(guān)于接收器的位置信息的分辨率的接收器分辨率調(diào)節(jié)器件。此外，使用多個現(xiàn)有的電子基準(zhǔn)點作為原點，可以提供空間劃分。此處的電子基準(zhǔn) 點表示為了在接收到GPS電磁波時進(jìn)行精確測量而由例如日本的地理勘察學(xué)院準(zhǔn)備的基 準(zhǔn)點的位置，也就是說，所述點的位置信息是已知的。日本有大約1200個電子基準(zhǔn)點，并且 其位置對公眾公開。因此，能夠容易地使用這些電子基準(zhǔn)點。將這些電子基準(zhǔn)點作為原點， 能夠抑制碼長度。
根據(jù)所述實施例，可以在信號處理級檢測到車輛相對于本車的距離(遠(yuǎn)/近)。(第七實施例)接下來，將說明依照本發(fā)明的第七實施例的無線通信系統(tǒng)。依照所述實施例的發(fā)送器100和接收器200的結(jié)構(gòu)與以上結(jié)合圖13說明的結(jié)構(gòu) 基本相同。在安裝有發(fā)送器100的車輛和安裝有接收器200的車輛移動的情況中，發(fā)送器 100和接收器200 二者的位置都變換，因此PN碼也變化。因此，由發(fā)送器100使用的碼和 由接收器200使用的碼需要在所述碼相匹配的狀態(tài)中同步。因此，依照所述實施例的接收 器200通過使相位波動被從GPS系統(tǒng)獲得的信息跟隨而保持同步。具體地，發(fā)送器100和 接收器200之間的相位差被估算并被跟蹤。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，進(jìn)行同步保持的電路(DLL 延遲鎖定回路)實際測量相位的誤差 量，并將與所述誤差量成比例的電壓施加到電壓控制部從而修改一個時鐘的長度。將結(jié)合圖29說明根據(jù)所述實施例的同步電路220。在發(fā)送器100中，發(fā)送器100的“發(fā)送時間(開始發(fā)送信號的定時)”和安裝有發(fā) 送器100的車輛的“速度”被增加為發(fā)送數(shù)據(jù)的報頭。接收器200的位置檢測部218求出對從發(fā)送器200發(fā)送的數(shù)據(jù)的“接收時間”，以 及安裝有接收器200的車輛的“速度”。同步電路220的環(huán)路濾波器由DLL電路構(gòu)成，并實際測量和計算接收到的信號的 相位差值A(chǔ)。計算出的相位差值A(chǔ)被輸入卡爾曼濾波器。同時，從對接收到的數(shù)據(jù)和從GPS獲得的信息的解碼的結(jié)果獲得接收器200和發(fā) 送器100的移動速度，以及電磁波的發(fā)送時間和接收時間。根據(jù)如此獲得的信息，獲得電磁 波從發(fā)送器100到接收器200的到達(dá)時間以及發(fā)送器100到接收器200之間的相對速度。 同步電路220根據(jù)電磁波的到達(dá)時間和相對速度來計算相位差值B，并將相位差值B輸入卡 爾曼濾波器?？柭鼮V波器基于輸入的相位差值A(chǔ)和輸入的相位差值B估算發(fā)送器100和接收 器200之間的相位差值，并將估算出的相位差值輸入電壓控制部。在基于輸入的電壓差值 生成PN碼(擴(kuò)展碼)的情況中，電壓控制部改變脈沖的時間寬度。通過以這種方式的操作， 與GPS同步的同步電路220可以精確地求出電磁波到達(dá)時間。此外，由于生成的擴(kuò)展碼為 只在相位上不同的碼，也就是說，狀態(tài)量是一個變量，所以同步獲取/保持可以由卡爾曼濾 波器進(jìn)行。(第八實施例)接下來，將說明依照本發(fā)明的第八實施例的無線通信系統(tǒng)。依照所述實施例的發(fā)送器100和接收器200的結(jié)構(gòu)與以上結(jié)合圖4說明的結(jié)構(gòu)基 本相同。發(fā)送器100根據(jù)時分多路訪問模式以分配給發(fā)送器自身的通信時隙進(jìn)行通信。因此，如圖31所示，一個或多個發(fā)送器(發(fā)送器群)使用每個通信時隙。在一個通信時隙由 多個發(fā)送器使用的情況中，發(fā)送器通過使用不同的擴(kuò)展碼(擴(kuò)展碼1，2，…，η) (11是> 0的 整數(shù))來擴(kuò)展它們各自的發(fā)送數(shù)據(jù)。在這種情況中，預(yù)先設(shè)定擴(kuò)展碼1，2，…，η。也就是 說，擴(kuò)展碼是各個通信裝置100的特有值。預(yù)設(shè)的擴(kuò)展碼滿足擴(kuò)展碼需要滿足的條件，例如 高自相關(guān)性和低交叉相關(guān)性等條件。擴(kuò)展碼生成部102基于輸入的位置信息改變預(yù)設(shè)擴(kuò)展碼。例如，基于表示位置信 息的多個比特中的至少一個比特的值，改變構(gòu)成預(yù)分配擴(kuò)展碼的多個比特中的至少一個比特的值。作為實例，將結(jié)合圖32說明擴(kuò)展碼1的數(shù)字的位數(shù)是IOOn并且位置信息由η個 數(shù)字表示的情況。例如，在基于對應(yīng)于比特號為1的值改變至少一個比特的值的情況中，如 果在表示位置信息的比特數(shù)據(jù)中比特號為1的值是“1”，則與位置信息比特數(shù)據(jù)中的比特 號為1相對應(yīng)的擴(kuò)展碼中的比特號為1的值被求逆。如果在表示位置信息的比特數(shù)據(jù)中比 特號為1的值是“0”，則擴(kuò)展碼中的比特號為1的值不被求逆。該操作以表示位置信息的 比特數(shù)據(jù)的單位進(jìn)行。例如，如果η = 100，則以100比特的單位(也就是說，每100比特) 進(jìn)行所述操作。從保持每個擴(kuò)展碼需要具有的條件考慮，優(yōu)選的是基于位置信息待改變的 擴(kuò)展碼的比特的位數(shù)約為1或2。如在由擴(kuò)展碼生成部102進(jìn)行的處理中，逆擴(kuò)展碼生成部208基于輸入位置信息改變預(yù)設(shè)逆擴(kuò)展碼。例如，基于表示位置信息的至少一個比特的值改變構(gòu)成預(yù)分配逆擴(kuò)展 碼的至少一個比特的值。相關(guān)性計算部210對輸入基帶信號和輸入逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算，并將相關(guān)性 計算的結(jié)果輸入選擇部212。例如，相關(guān)性計算部210由匹配濾波器構(gòu)成。例如，相關(guān)性計 算部210對從本車的接收器200周圍存在的發(fā)送器100接收到的信號和基于本車的接收器 200的位置生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算。通過基于關(guān)于發(fā)送器100的位置信息改變的 擴(kuò)展碼來擴(kuò)展從發(fā)送器100發(fā)送的信號，而由接收器200生成的逆擴(kuò)展碼是基于關(guān)于接收 器200的位置信息而改變的碼。因此，發(fā)送器100的位置和接收器200的位置彼此越接近， 兩個信號之間的相似性越高，因此相關(guān)度相應(yīng)地越高。所述實施例的其它結(jié)構(gòu)、特征等與上 述第二實施例基本相同。盡管結(jié)合擴(kuò)展碼基于位置信息改變的情況對所述實施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也 可以應(yīng)用于擴(kuò)展碼基于速度信息改變的情況中。通過按這種方式的操作，待操作的比特的位數(shù)可以限制到一定水平以便保持?jǐn)U展 碼的特性要求。也就是說，在滿足擴(kuò)展碼需要滿足的要求的同時，可以基于位置信息產(chǎn)生擴(kuò) 展碼和逆擴(kuò)展碼。結(jié)合從發(fā)送器100發(fā)送的信號由安裝在除安裝有發(fā)送器100的車輛以外的車輛中 的接收器200接收的情況對上述實施例進(jìn)行了說明，也就是說，結(jié)合車車間通信的情況。車 車間通信可以包括機(jī)動車輛和機(jī)動車輛之間的通信，機(jī)動車輛和摩托車之間的通信，以及 機(jī)動車輛和人之間的通信。此外，本發(fā)明也可應(yīng)用于路邊通信系統(tǒng)。例如，路邊通信裝置設(shè)置有發(fā)送器，并且 例如將關(guān)于交叉口的信息向由于處于通信被阻礙的該交叉口或其周圍的區(qū)域等而不能進(jìn) 行車車間通信的車輛廣播。通過按這種方式進(jìn)行的操作，裝備有接收器的車輛可以檢測路 邊通信儀器，以便車輛可以基于其距路邊通信儀器的距離獲得必要信息。盡管結(jié)合便于理解本發(fā)明而使用的數(shù)值等的具體實例作出上述說明，但所述數(shù)值 等僅僅是示例性的，除非特別說明，可以變化為實際應(yīng)用中任意其它適當(dāng)?shù)闹?。盡管結(jié)合特定實施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但所述實施例僅僅是示例性的，并且 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是本發(fā)明可以通過多種改進(jìn)、變化、替代和替換等實現(xiàn)。盡管為 了便于描述通過使用功能框圖對依照本發(fā)明的實施例的裝置進(jìn)行了說明，但所述裝置可以 通過硬件裝置或軟件裝置，或其組合實現(xiàn)。本發(fā)明不限于上述實施例，而是包括不背離本發(fā) 明的精神的多種改進(jìn)、變化、替代和替換。
權(quán)利要求
一種在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的發(fā)送器，其中設(shè)定選擇與所述發(fā)送器自身進(jìn)行通信的接收器的條件以及與所述條件相對應(yīng)的參數(shù)，以及所述發(fā)送器包括發(fā)送器參數(shù)設(shè)定部，其設(shè)定關(guān)于所述發(fā)送器自身的參數(shù)；擴(kuò)展碼生成部，其基于由所述發(fā)送器參數(shù)設(shè)定部設(shè)定的參數(shù)生成擴(kuò)展碼；以及發(fā)送部，其通過由所述擴(kuò)展碼生成部生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成擴(kuò)展信號，并且發(fā)送所述擴(kuò)展信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)送器，其中所述發(fā)送器參數(shù)設(shè)定部將關(guān)于所述發(fā)送器自身 的位置信息設(shè)定為所述發(fā)送器自身的參數(shù)。
3.—種在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的發(fā)送器，包括同步部，其使所述發(fā)送器自身和與所述發(fā)送器自身進(jìn)行通信的接收器同步；以及 擴(kuò)展碼生成部，其基于關(guān)于所述發(fā)送器自身的位置信息生成擴(kuò)展碼；以及 發(fā)送部，其通過由所述擴(kuò)展碼生成部生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成擴(kuò)展信號， 并且發(fā)送所述擴(kuò)展信號，其中所述擴(kuò)展碼生成部基于關(guān)于所述發(fā)送器自身的位置信息與所述接收器同步地生 成所述擴(kuò)展碼。
4.一種在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的接收器，包括接收部，其接收由發(fā)送器形成并發(fā)送的信號，所述信號是通過基于與選擇與所述發(fā)送 器進(jìn)行通信的接收器的條件相對應(yīng)的參數(shù)設(shè)定關(guān)于所述發(fā)送器自身的參數(shù)，基于所述設(shè)定 的參數(shù)生成擴(kuò)展碼，并通過所生成的擴(kuò)展碼擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)而形成的；接收器參數(shù)設(shè)定部，其基于與所述條件相對應(yīng)的參數(shù)設(shè)定關(guān)于所述接收器自身的參數(shù)；逆擴(kuò)展碼生成部，其基于由所述接收器參數(shù)設(shè)定部設(shè)定的參數(shù)生成逆擴(kuò)展碼； 相關(guān)性計算部，其對由所述接收部接收到的信號和由所述逆擴(kuò)展碼生成部生成的逆擴(kuò) 展碼進(jìn)行相關(guān)性計算；以及選擇部，其基于所述相關(guān)性計算的結(jié)果設(shè)定與所述接收器自身進(jìn)行通信的發(fā)送器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接收器，其中所述發(fā)送器將關(guān)于所述發(fā)送器自身的位置信息 設(shè)定為所述發(fā)送器自身的參數(shù)，并且所述接收器參數(shù)設(shè)定部將關(guān)于所述接收器自身的位置 信息設(shè)定為關(guān)于所述接收器自身的參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接收器，其中所述相關(guān)性計算部具有位置特定判定部，所述 位置特定判定部將由所述發(fā)送器生成的擴(kuò)展碼和由所述逆擴(kuò)展碼生成部生成的逆擴(kuò)展碼 進(jìn)行比較，檢測其中所述擴(kuò)展碼和所述逆擴(kuò)展碼之間的值不匹配的比特串，通過對檢測到 的比特串的值求逆來從所述逆擴(kuò)展碼生成復(fù)制擴(kuò)展碼，并且基于所生成的復(fù)制擴(kuò)展碼檢測 所述發(fā)送器的位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接收器，進(jìn)一步包括位置估計部，所述位置估計部基于由所 述位置特定判定部檢測到的關(guān)于所述發(fā)送器的位置信息，估計在經(jīng)過預(yù)定時間之后所述發(fā) 送器的位置，并且其中所述逆擴(kuò)展碼生成部基于關(guān)于被估計為在經(jīng)過所述預(yù)定時間之后出 現(xiàn)的所述發(fā)送器的位置的位置的位置信息生成所述逆擴(kuò)展碼。
8.—種在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的接收器，包括同步部，其使所述接收器自身和與所述接收器自身進(jìn)行通信的發(fā)送器同步，與所述接 收器自身同步的所述發(fā)送器基于關(guān)于所述發(fā)送器的位置信息與所述接收器同步地生成擴(kuò) 展碼，并通過所生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成擴(kuò)展信號，并發(fā)送所述擴(kuò)展信號；接收部，其接收由所述發(fā)送器發(fā)送的信號；逆擴(kuò)展碼生成部，其基于關(guān)于所述接收器自身的位置信息生成逆擴(kuò)展碼；相關(guān)性計算部，其對由所述接收部接收到的信號和由所述逆擴(kuò)展碼生成部生成的逆擴(kuò) 展碼進(jìn)行相關(guān)性計算；以及選擇部，其基于所述相關(guān)性計算的結(jié)果選擇與所述接收器自身進(jìn)行通信的發(fā)送器，其中所述逆擴(kuò)展碼生成部基于關(guān)于所述接收器自身的位置信息與所述發(fā)送器同步地 生成所述逆擴(kuò)展碼。
9.一種具有在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的發(fā)送器和接收器的無線通信系統(tǒng)，其中所述發(fā)送器具有發(fā)送器參數(shù)設(shè)定部，其基于與選擇與所述發(fā)送器自身進(jìn)行通信的接 收器的條件相對應(yīng)的參數(shù)來設(shè)定關(guān)于所述發(fā)送器自身的參數(shù)；擴(kuò)展碼生成部，其基于由所 述發(fā)送器參數(shù)設(shè)定部設(shè)定的參數(shù)生成擴(kuò)展碼；以及發(fā)送部，其通過由所述擴(kuò)展碼生成部生 成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成擴(kuò)展信號，并且發(fā)送所述擴(kuò)展信號，并且所述接收器具有接收部，其接收由所述發(fā)送器發(fā)送的信號；接收器參數(shù)設(shè)定部，其基 于與所述條件相對應(yīng)的參數(shù)設(shè)定關(guān)于所述接收器自身的參數(shù)；逆擴(kuò)展碼生成部，其基于由 所述接收器參數(shù)設(shè)定部設(shè)定的參數(shù)生成逆擴(kuò)展碼；相關(guān)性計算部，其對由所述接收部接收 到的信號和由所述逆擴(kuò)展碼生成部生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算；以及選擇部，其基于 所述相關(guān)性計算的結(jié)果選擇要進(jìn)行通信的發(fā)送器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線通信系統(tǒng)，其中所述發(fā)送器參數(shù)設(shè)定部將關(guān)于所述發(fā) 送器自身的位置信息設(shè)定為所述發(fā)送器自身的參數(shù)，并且所述接收器參數(shù)設(shè)定部將關(guān)于所 述接收器自身的位置信息設(shè)定為所述接收器自身的參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的無線通信系統(tǒng)，其中所述選擇部選擇具有高于預(yù)定閾 值的相關(guān)值的發(fā)送器。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的無線通信系統(tǒng)，其中所述選擇部選擇具有高于預(yù)定閾 變化率的變化率的發(fā)送器。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無線通信系統(tǒng)，其中所述擴(kuò)展碼生成部生成包含表示所述 發(fā)送器自身的平面位置的第一擴(kuò)展碼和表示所述發(fā)送器自身的垂直位置的第二擴(kuò)展碼的 擴(kuò)展碼，并且所述逆擴(kuò)展碼生成部生成包含表示所述接收器自身的平面位置的第一逆擴(kuò)展 碼和表示所述接收器自身的垂直位置的第二逆擴(kuò)展碼的逆擴(kuò)展碼，并且所述相關(guān)性計算部 以所述第一逆擴(kuò)展碼和所述第二逆擴(kuò)展碼對由所述接收部接收到的信號進(jìn)行相關(guān)性計算。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的無線通信系統(tǒng)，其中如果基于所述第二擴(kuò)展碼的發(fā)送器的 相關(guān)性結(jié)果小于或等于預(yù)定值，則所述選擇部預(yù)先將所述發(fā)送器排除在選擇對象之外。
15.一種具有在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的發(fā)送器和接收器的無線通信系統(tǒng)，其中所述發(fā)送器具有同步部，其使所述發(fā)送器自身和與所述發(fā)送器自身進(jìn)行通信的接收 器同步；擴(kuò)展碼生成部，其基于關(guān)于所述發(fā)送器自身的位置信息與所述接收器同步地生成 擴(kuò)展碼；以及發(fā)送部，其通過由所述擴(kuò)展碼生成部生成的擴(kuò)展碼來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成擴(kuò)展信號，并且發(fā)送所述擴(kuò)展信號，并且所述接收器具有同步部，其使所述接收器自身和與所述接收器自身進(jìn)行通信的發(fā)送 器同步；接收部，其接收由所述發(fā)送器發(fā)送的信號；逆擴(kuò)展碼生成部，其基于關(guān)于所述接收 器自身的位置信息與所述發(fā)送器同步地生成逆擴(kuò)展碼；相關(guān)性計算部，其對由所述接收部 接收到的信號和由所述逆擴(kuò)展碼生成部生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算；以及選擇部，其 基于所述相關(guān)性計算的結(jié)果選擇要進(jìn)行通信的發(fā)送器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的無線通信系統(tǒng)，其中所述擴(kuò)展碼和所述逆擴(kuò)展碼具有周期 性，并且預(yù)先使所述擴(kuò)展碼和所述逆擴(kuò)展碼的相位以及位置彼此相對應(yīng)，并且所述擴(kuò)展碼 生成部基于與所述發(fā)送器的位置信息相對應(yīng)的擴(kuò)展碼的相位而生成所述擴(kuò)展碼，并且所述 逆擴(kuò)展碼生成部基于與所述接收器的位置信息相對應(yīng)的逆擴(kuò)展碼的相位而生成所述逆擴(kuò) 展碼。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無線通信系統(tǒng)，其中所述擴(kuò)展碼和所述逆擴(kuò)展碼與空間位置--對應(yīng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的無線通信系統(tǒng)，其中與所述位置相對應(yīng)的所述擴(kuò)展碼 和所述逆擴(kuò)展碼彼此僅在相位上不同，而在排列上相同。
19.根據(jù)權(quán)利要求15至18中任一項所述的無線通信系統(tǒng)，其中所述同步部通過GPS的 時間執(zhí)行同步。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的無線通信系統(tǒng)，其中所述同步部通過基于從所述GPS獲得 的信息使所述相位的波動被跟隨來執(zhí)行所述同步。
21.根據(jù)權(quán)利要求15至20中任一項所述的無線通信系統(tǒng)，其中所述選擇部基于由所述 接收器自身生成的逆擴(kuò)展碼和由所述發(fā)送器生成的擴(kuò)展碼之間的相位差來選擇要進(jìn)行通 信的發(fā)送器。
22.根據(jù)權(quán)利要求15至21中任一項所述的無線通信系統(tǒng)，其中所述發(fā)送器具有調(diào)節(jié)關(guān) 于所述發(fā)送器的位置信息的分辨率的發(fā)送器分辨率調(diào)節(jié)部，并且所述接收器具有調(diào)節(jié)關(guān)于 所述接收器的位置信息的分辨率的接收器分辨率調(diào)節(jié)部。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的無線通信系統(tǒng)，其中所述位置信息的原點是電子基準(zhǔn)點。
24.一種在具有在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的發(fā)送器和接收器的無線通信系統(tǒng)中的通 信方法，包括發(fā)送器參數(shù)設(shè)定步驟，在所述發(fā)送器參數(shù)設(shè)定步驟中所述發(fā)送器基于與選擇與所述發(fā) 送器自身進(jìn)行通信的接收器的條件相對應(yīng)的參數(shù)來設(shè)定關(guān)于所述發(fā)送器自身的參數(shù)；擴(kuò)展碼生成步驟，在所述擴(kuò)展碼生成步驟中所述發(fā)送器基于在所述發(fā)送器參數(shù)設(shè)定步 驟中設(shè)定的參數(shù)生成擴(kuò)展碼；發(fā)送步驟，在所述發(fā)送步驟中所述發(fā)送器通過在所述擴(kuò)展碼生成步驟中生成的擴(kuò)展碼 來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成擴(kuò)展信號，并且發(fā)送所述擴(kuò)展信號；接收步驟，在所述接收步驟中所述接收器接收由所述發(fā)送器發(fā)送的信號；接收器參數(shù)設(shè)定步驟，在所述接收器參數(shù)設(shè)定步驟中所述接收器基于與所述條件相對 應(yīng)的參數(shù)設(shè)定關(guān)于所述接收器自身的參數(shù)；逆擴(kuò)展碼生成步驟，在所述逆擴(kuò)展碼生成步驟中所述接收器基于在所述接收器參數(shù)設(shè) 定步驟中設(shè)定的參數(shù)生成逆擴(kuò)展碼；相關(guān)性計算步驟，在所述相關(guān)性計算步驟中所述接收器對在所述接收步驟中接收到的 信號和在所述逆擴(kuò)展碼生成步驟中生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算；以及選擇步驟，在所述選擇步驟中所述接收器基于所述相關(guān)性計算的結(jié)果選擇要進(jìn)行通信 的發(fā)送器。
25. 一種在具有在擴(kuò)頻通信模式中進(jìn)行通信的發(fā)送器和接收器的無線通信系統(tǒng)中的通 信方法，包括同步步驟，在所述同步步驟中所述發(fā)送器和所述接收器被同步； 擴(kuò)展碼生成步驟，在所述擴(kuò)展碼生成步驟中所述發(fā)送器基于關(guān)于所述發(fā)送器自身的位 置信息與所述接收器同步地生成擴(kuò)展碼；發(fā)送步驟，在所述發(fā)送步驟中所述發(fā)送器通過在所述擴(kuò)展碼生成步驟中生成的擴(kuò)展碼 來擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以形成擴(kuò)展信號，并且發(fā)送所述擴(kuò)展信號；接收步驟，在所述接收步驟中所述接收器接收由所述發(fā)送器發(fā)送的信號； 逆擴(kuò)展碼生成步驟，在所述逆擴(kuò)展碼生成步驟中所述接收器基于關(guān)于所述發(fā)送器自身 的位置信息與所述發(fā)送器同步地生成逆擴(kuò)展碼；相關(guān)性計算步驟，在所述相關(guān)性計算步驟中對在所述接收步驟中接收到的信號和在所 述逆擴(kuò)展碼生成步驟中生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算；以及選擇步驟，在所述選擇步驟中所述接收器基于所述相關(guān)性計算的結(jié)果選擇要進(jìn)行通信 的發(fā)送器。
全文摘要
發(fā)送器具有基于與選擇所述發(fā)送器與其進(jìn)行通信的接收器的條件相對應(yīng)的參數(shù)設(shè)定關(guān)于發(fā)送器自身的參數(shù)的部；基于所述設(shè)定的參數(shù)生成擴(kuò)展碼的部；以及發(fā)送部，該發(fā)送部擴(kuò)展發(fā)送數(shù)據(jù)以通過所生成的擴(kuò)展碼形成擴(kuò)展信號，并發(fā)送所述擴(kuò)展信號。所述接收器具有接收由所述發(fā)送器發(fā)送的信號的部；基于對應(yīng)于所述條件的參數(shù)設(shè)定關(guān)于所述接收器自身的參數(shù)的部；基于所述設(shè)定的參數(shù)生成逆擴(kuò)展碼的部；對所述接收到的信號和所述生成的逆擴(kuò)展碼進(jìn)行相關(guān)性計算的部；以及基于所述相關(guān)性計算的結(jié)果選擇與所述接收器進(jìn)行通信的發(fā)送器的部。
文檔編號B60T7/22GK101842717SQ200880100672
公開日2010年9月22日 申請日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者小堀訓(xùn)成, 藤田行識, 香川和則 申請人:豐田自動車株式會社