專利名稱：輪式工程機械底盤的支腿操作控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及輪式工程機械的控制技術(shù)，具體涉及一種輪式工程機 械底盤的支腿操作控制裝置。
背景技術(shù)：
負載作業(yè)時，輪式工程機械底盤通常需要伸出支腿以提高工作穩(wěn)定性， 比如，輪式起重機，舉高消防車等等。作為消防裝備的重要組成部分，消 防市場對舉高消防車的要求較高，隨著城市高層建筑的高米級發(fā)展，對于 舉高消防車的工作穩(wěn)定性也有了更高的要求?，F(xiàn)有的舉高消防車主要由個
主要部分組成底盤、舉升臂架、工作平臺或水炮；其中，舉升臂架安裝
在底盤上，工作平臺或水炮安裝在臂架前端，通過臂架的伸出展開操作， 完成舉高救人或滅火作業(yè)。
在極限工作高度和工作幅度的作業(yè)工況，為了提高消防車的工作穩(wěn)定 性，確保作業(yè)過程中的人身和財產(chǎn)安全，現(xiàn)有舉高消防車底盤車架的兩側(cè) 分別設置有兩個水平支腿和兩個垂直支腿。作業(yè)前，需要先伸出四個水平 支腿，再伸出四個垂直支腿受力，并進一步調(diào)平底盤，從而為上車舉升作 業(yè)提高可靠的保證；在空間有限的場地，可以只伸出一側(cè)的兩個水平支腿， 待四個垂直支腿全伸出后調(diào)平底盤。舉升作業(yè)操作完成后，按相反順序收
回支腿。
現(xiàn)有舉高消防車的下車水平支腿和垂直支腿操作裝置通常集中設置在 車體的后部操作平臺處，由于車體較寬、較高，操作人員在操作平臺進行 支腿控制操作時，存在無法看到前、后支腿的動作狀態(tài)的問題。對于場地 寬闊、地面堅實的工作場所來說，上述問題的影響不是十分突出；但是， 對于場地狹窄、地面情況復雜的工作場所來說，支腿的伸出操作控制要求 有所不同，比如，水平支腿不能全伸、垂直支腿不能下陷等等，因此，基于現(xiàn)有支腿操作裝置，操作者無法對支腿運動狀態(tài)進行監(jiān)控，通常需要兩 個人配合才能完成支腿的操作控制，以提高支腿操作控制的安全性，操作 受到限制。
實用新型內(nèi)容
針對上述缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種輪式工程 機械底盤的支腿操作控制裝置，便于操作人員在進行支腿操作控制的同時 觀察支腿的運動狀態(tài)，以提高操作安全性。
本實用新型提供的輪式工程機械底盤的支腿操作控制裝置，用于輸出
開關信號至操縱控制器，包括控制盒和電纜；所述控制盒上具有用于控制 支腿操作的控制開關，操作控制開關時輸出開關信號；所述電纜用于將控 制盒輸出的開關信號輸出至操縱控制器。 優(yōu)選地，所述電纜具體為彈簧電纜。
優(yōu)選地，所述控制開關包括選擇開關、左側(cè)水平支腿4喿作開關、右側(cè) 水平支腿4喿作開關和垂直支腿^l喿作開關；所述選擇開關具有兩個工作狀態(tài)， 在第一工作狀態(tài)下，輸出啟動支腿伸出才喿作的開關信號，在第二工作狀態(tài) 下，輸出啟動支腿收回操作的開關信號；所述左側(cè)水平支腿操作開關用于 輸出左側(cè)水平支腿才喿作的開關信號；所述右側(cè)水平支腿才喿作開關用于輸出 右側(cè)水平支腿操作的開關信號；所述垂直支腿操作開關用于輸出垂直支腿 操作的開關信號；當選擇開關處于第一工作狀態(tài)下，分別操作所述左側(cè)水 平支腿操作開關或右側(cè)水平支腿操作開關或垂直支腿操作開關，可分別輸 出左側(cè)水平支腿伸出操作或右側(cè)水平支腿伸出操作或垂直支腿伸出操作的 開關信號；當選擇開關處于第二工作狀態(tài)下，分別操作所述左側(cè)水平支腿 操作開關或右側(cè)水平支腿收回操作開關或垂直支腿收回操作開關，可分別 輸出左側(cè)水平支腿收回操作或右側(cè)水平支腿收回操作或垂直支腿收回操作 的開關信號。
優(yōu)選地，在所述底盤的車體上固定設置有安裝支架，在所述操縱控制 盒上固定設置有連接件，所述連接件與安裝支架之間為可拆卸連接。優(yōu)選地，所述連接件的伸出端具有凸塊，所述安裝支架上具有與所述 凸塊相適配的安裝槽，所述連接件的凸塊插裝在所述安裝支架的安裝槽內(nèi)。
優(yōu)選地，所述安裝支架上的安裝槽為"T"字型，所述凸塊的橫截面 為與所述安裝槽相適配的"T"字型。
本實用新型是在現(xiàn)有液壓操縱系統(tǒng)的基礎上，增加了 一個帶電纜的搖 控盒，在遙控盒上設置有控制開關，可通過電纜將開關信號輸出至操縱控 制器，操縱控制器處理所接收的開關信號后輸出信號至支腿控制閥，進而 完成對于輪式工程機械底盤支腿的搖控操作。本實用新型提供的輪式工程 機械底盤的支腿操作控制裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，在場地狹窄、地面情況復 雜的工作場所，操作人員可以離開操作平臺，手持控制盒進行支腿操作的 控制，基于本實用新型，操作人員可站在車體的任意一側(cè)實時監(jiān)控，發(fā)現(xiàn) 危險松開控制盒上的按鈕開關即可停止支腿的運動，進而提高支腿操作控 制的安全性。
本實用新型的優(yōu)選方案中，所述控制開關具體為選擇開關、左側(cè)水 平支腿操作開關、右側(cè)水平支腿操作開關和垂直支腿操作開關，分別與現(xiàn) 有固定設置支腿操作的控制開關對應設置，這樣，無需改進設計現(xiàn)有液壓 操縱系統(tǒng)，就可以適用本實用新型所述的輪式工程機械底盤的支腿操作控 制裝置。
在本實用新型的又一優(yōu)選方案中，所述支腿4乘作控制裝置還包括固定 設置在車體上的固定支架和與控制盒連接的連接件，所述連接件與固定支 架為可拆卸連接，比如插裝連接，本實用新型所述控制裝置在非使用狀 態(tài)，可通過連接件與固定支架的插裝連接固定；在使用狀態(tài)，從固定支架 上取下控制盒即可。另外，所述電纜選用彈簧電纜，電纜中間部分繞成彈 簧形狀，可拉長，松開后自動回復，以利于電纜的收納。
本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理，可廣泛應用于輪式工程機械底盤的支腿控制。


6圖1是本實用新型所提供的輪式工程機械底盤的支腿操作控制裝置的 整體結(jié)構(gòu)示意圖2是具體實施方式
中所述控制盒的主視圖； 圖3是本實用新型處于使用狀態(tài)時的單元框圖。 圖中
控制盒l(wèi)、選擇開關ll、左側(cè)水平支腿操作開關12、右側(cè)水平支腿操
作開關13、垂直支腿操作開關14、電纜2、連接件3、凸塊31、安裝支架
4、安裝槽41、操縱控制器5、車體具體實施方式
本實用新型的核心思想在于，提供一種輪式工程機械底盤的支腿^^乘作 控制裝置，用于輸出開關信號至操縱控制器，包括控制盒和電纜；所述控 制盒上具有用于控制支腿操作的控制開關，操作控制開關時輸出開關信號； 所述電纜用于將控制盒輸出的開關信號輸出至操縱控制器。在場地狹窄、 地面情況復雜的工作場所，操作人員可以離開操作平臺，手持控制盒進行 支腿操作的控制，可實時觀察支腿的運動狀態(tài)，進而提高支腿操作控制的 安全性。
下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實施方式。
請參見圖1，該圖是本實用新型所提供的輪式工程機械底盤的支腿操 作控制裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖l所示，控制盒l(wèi)上設置有選擇開關11、左側(cè)水平支腿操作開關 12、右側(cè)水平支腿操作開關13和垂直支腿操作開關14。
其中，所述選擇開關11具有兩個工作狀態(tài)，在第一工作狀態(tài)下，輸出 啟動支腿伸出操作的開關信號，在第二工作狀態(tài)下，輸出啟動支腿收回操 作的開關信號；所述左側(cè)水平支腿操作開關12用于輸出左側(cè)水平支腿才喿作 的開關信號。；所述右側(cè)水平支腿才喿作開關13用于輸出右側(cè)水平支腿才喿作 的開關信號；所述垂直支腿操作開關14用于輸出垂直支腿才乘作的開關信 號。需要說明的是，所述控制開關的設置與現(xiàn)車的液壓操縱系統(tǒng)支腿控制部分的開關完全相同，接收開關信號的操縱控制器5釆用現(xiàn)車已有的控制 器。因此，無需改進設計現(xiàn)有液壓操縱系統(tǒng)，就可以適用本實用新型所述 的輪式工程機械底盤的支腿操作控制裝置。
請參見圖2，該圖是本實施方式所述控制盒的主視圖。
如圖2所示，選擇開關11釆用旋鈕開關，具有三個檔位I位為第一 工作狀態(tài)，即伸出操作；II位為第二工作狀態(tài)，即收回操作；O位為非工 作狀態(tài)。左側(cè)水平支腿^t喿作開關12、右側(cè)水平支腿^^喿作開關13和垂直支 腿操作開關14均采用按鈕開關，在操作過程中，按鈕一直按住，松開后動 作自動停止。實際上，上述開關也可以選擇其他類型開關，只要滿足功能 需要，均在本專利的保護范圍內(nèi)。
選擇開關11置于O位時，這時發(fā)動機油門自動回到怠速，按任何按 鈕支腿都不能動作。
需要伸出支腿時，選擇開關11置于第一工作狀態(tài)I ,發(fā)動機油門加大， 進而帶動油泵提高輸出液量，此時，分別按下所述左側(cè)水平支腿操作開關 12或右側(cè)水平支腿操作開關13或垂直支腿4乘作開關14,可分別輸出左側(cè) 水平支腿伸出操作或右側(cè)水平支腿伸出操作或垂直支腿伸出操作的開關信 號，具體地，首先按下左右水平支腿操作開關，左右水平支腿可以同時操 作也可以分別操作，然后按下垂直支腿操作開關，與現(xiàn)有支腿控制相同的 是，當四個垂直支腿都受力后，自動進行下車的調(diào)平操作。
需要收回支腿時，選擇開關ii置于第二工作狀態(tài)n,發(fā)動機油門加大，
分別按下所述左側(cè)水平支腿操作開關12或右側(cè)水平支腿收回操作開關13 或垂直支腿收回操作開關14，可分別輸出左側(cè)水平支腿收回操作或右側(cè)水 平支腿收回操作或垂直支腿收回操作的開關信號,具體地，首先按下垂直 支腿操作開關，實現(xiàn)對垂直支腿收回的操作，然后按下左右水平支腿操作 開關，同樣地，左右水平支腿可以同時操作也可以分別4乘作。 請參見圖3，該圖是本實用新型處于使用狀態(tài)時的單元框圖。 如圖所3所示，本實用新型的控制信號傳遞關系與現(xiàn)車的支腿控制裝
8置大致相同?？刂坪?輸出的開關信號輸出至操縱控制器，操縱控制器處 理開關信號后輸出控制信號至下游工作單元。選擇開關11的開關信號經(jīng)處 理后輸出控制信號至發(fā)動機，發(fā)動機油門加大，進而提高油泵輸出液量。 基于選擇開關11的兩個工作狀態(tài)，操作左側(cè)水平支腿操作開關12、右側(cè) 水平支腿纟喿作開關13或垂直支腿操作開關14,可分別輸出控制信號至左 側(cè)水平支腿控制閥、右側(cè)水平支腿控制閥、右前垂直支腿控制閥、右后垂 直支腿控制閥、左前垂直支腿控制岡或左后垂直支腿控制閥，通過各執(zhí)行 元件驅(qū)動支腿完成伸出或收回操作。
特別說明的，支腿操作的液壓控制系統(tǒng)不是本專利的發(fā)明點所在，它 與現(xiàn)有技術(shù)完全相同，故在此不予贅述。
進一步地，在所述底盤的車體6上固定設置有安裝支架4,在所述操 縱控制盒1上固定設置有連接件3,所述連接件3與安裝支架4之間為可 拆卸連接，比如，插裝連接。在非使用狀態(tài)，可通過連接件3與固定支架 4的插裝連接固定；在使用狀態(tài)，從固定支架4上摘下控制盒1即可。另 外，所述電纜2選用彈簧電纜，電纜中間部分繞成彈簧形狀，可拉長，松 開后自動回復，以利于電纜的收納。
圖1示出了所述連接件與安裝支架之間的插裝連接關系。 所述連接件3的伸出端具有凸塊31，所述安裝支架4上具有與所述凸 塊31相適配的安裝槽41,所述連接件3的凸塊31插裝在所述安裝支架4 的安裝槽41內(nèi)。
需要說明的是，圖中所示的安裝支架4上的安裝槽41為"T"字型， 凸塊31的橫截面為與所述安裝槽41相適配的"T"字型。實際上，所述 凸塊31與安裝槽41的形狀不局限于圖中所示"T"字型，只要^f更于實現(xiàn) 連接件3與安裝支架4之間的插裝連接關系均可。其中，安裝槽41可橫向 設置也可以豎向設置，對于豎向設置的安裝槽41來說，安裝槽41的下端 需要具有限位結(jié)構(gòu)，比如，限位凸起，當然也可以如圖中所示，安裝槽41 的下端為非導通。另外，所述連接件3與安裝支架4之間的可拆卸連接關系也不局限于
圖中所示的插裝連接關系，可拆卸連接關系的實現(xiàn)可以使用卡扣連接結(jié)構(gòu) 或螺紋緊固件。
綜上，本實用新型在現(xiàn)有液壓操縱系統(tǒng)的基礎上，增加了一個帶彈簧 電纜的搖控盒，在遙控盒上設置有控制開關，可通過電纜將開關信號輸出 至現(xiàn)車的操縱控制器，操縱控制器處理所接收的開關信號后輸出信號至支 腿控制閥，進而完成對于輪式工程機械底盤支腿的搖控操作。這樣，在場 地狹窄、地面情況復雜的工作場所，操作人員可以手持控制盒進行支腿操 作的控制，站在車體的任意一側(cè)實時監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)危險松開控制盒上的按鈕 開關即可停止支腿的運動，進而提高支腿操作控制的安全性。具有結(jié)構(gòu)設 計合理、可靠的優(yōu)點，應用前景廣闊。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領 域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出 若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1、輪式工程機械底盤的支腿操作控制裝置，用于輸出開關信號至操縱控制器，其特征在于，包括控制盒，其上具有用于控制支腿操作的控制開關，操作控制開關時輸出開關信號；和電纜，用于將控制盒輸出的開關信號輸出至操縱控制器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工程機械底盤的支腿操作控制裝置，其 特征在于，所述電纜具體為彈簧電纜。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式工程機械底盤的支腿操作控制裝置，其 特征在于，所述控制開關包括選擇開關，具有兩個工作狀態(tài)，在第一工作狀態(tài)下，輸出啟動支腿伸出 操作的開關信號，在第二工作狀態(tài)下，輸出啟動支腿收回操作的開關信號； 左側(cè)水平支腿操作開關，用于輸出左側(cè)水平支腿操作的開關信號； 右側(cè)水平支腿才喿作開關，用于輸出右側(cè)水平支腿操作的開關信號；和 垂直支腿操作開關，用于輸出垂直支腿操作的開關信號； 當選擇開關處于第一工作狀態(tài)下，分別操作所述左側(cè)水平支腿操作開關 或右側(cè)水平支腿操作開關或垂直支腿操作開關，可分別輸出左側(cè)水平支腿伸 出操作或右側(cè)水平支腿伸出操作或垂直支腿伸出操作的開關信號；當選擇開 關處于第二工作狀態(tài)下，分別操作所述左側(cè)水平支腿操作開關或右側(cè)水平支 腿收回操作開關或垂直支腿收回操作開關，可分別輸出左側(cè)水平支腿收回操 作或右側(cè)水平支腿收回操作或垂直支腿收回才喿作的開關信號。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工程機械底盤的支腿操作控制裝置，其 特征在于，在所述底盤的車體上固定設置有安裝支架，在所述操縱控制盒上 固定設置有連接件，所述連接件與安裝支架之間為可拆卸連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪式工程機械底盤的支腿操作控制裝置，其 特征在于，所述連接件的伸出端具有凸塊，所述安裝支架上具有與所述凸塊 相適配的安裝槽，所述連接件的凸塊插裝在所述安裝支架的安裝槽內(nèi)。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪式工程機械底盤的支腿操作控制裝置，其 特征在于，所述安裝支架上的安裝槽為"T"字型，所述凸塊的橫截面為與 所述安裝槽相適配的"T"字型。
專利摘要本實用新型公開一種輪式工程機械底盤的支腿操作控制裝置，用于輸出開關信號至操縱控制器，包括控制盒和電纜；所述控制盒上具有用于控制支腿操作的控制開關，操作控制開關時輸出開關信號；所述電纜用于將控制盒輸出的開關信號輸出至操縱控制器。優(yōu)選地，所述電纜具體為彈簧電纜。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在場地狹窄、地面情況復雜的工作場所，操作人員可以離開操作平臺，手持控制盒進行支腿操作的控制，基于本實用新型，操作人員可站在車體的任意一側(cè)實時監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)危險松開控制盒上的按鈕開關即可停止支腿的運動，進而提高支腿操作控制的安全性。
文檔編號B60S9/02GK201283854SQ20082013544
公開日2009年8月5日 申請日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者靜 劉, 徐小東, 樊俊林, 闞四華 申請人:徐州重型機械有限公司