專利名稱：一種剎車結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種剎車結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
如


圖1至圖4所示為目前常見的剎車結(jié)構(gòu)，包括剎車踏板81、剎車固定套 82、內(nèi)拉索線83和左右剎車轉(zhuǎn)向臂，剎車踏板81滑動(dòng)連接在剎車固定套82中， 剎車踏板81前端連接拉索座86和固定在拉索座86上的壓緊彈簧87，拉索座 86通過拉索外套88活動(dòng)連接左剎車轉(zhuǎn)向臂84，內(nèi)拉索線83 —端固定在機(jī)架7 上，另一端連接右剎車轉(zhuǎn)向臂85，內(nèi)拉索線83外設(shè)有內(nèi)拉索座89。踩下剎車 踏板81，拉索座86被壓下推動(dòng)壓緊彈簧87和拉索外套88，壓緊彈簧87被壓 縮，拉索外套88使左剎車轉(zhuǎn)向臂84轉(zhuǎn)動(dòng)到剎車位置并停止；繼續(xù)踩下剎車踏 板81，拉索座86繼續(xù)被壓下時(shí)，內(nèi)拉索線83拉動(dòng)右剎車轉(zhuǎn)向臂85到剎車位置 并停止，整個(gè)機(jī)器剎車停止。
這樣的剎車結(jié)構(gòu)存在以下不足
1、 內(nèi)拉索線具有拉伸性，剛性差，因此傳動(dòng)可靠性差，影響剎車效果；
2、 在剎車過程中，左右剎車轉(zhuǎn)向臂為先后轉(zhuǎn)動(dòng)到剎車位置，并不是同時(shí)轉(zhuǎn) 動(dòng)進(jìn)行剎車，不同步剎車會(huì)使機(jī)器產(chǎn)生自行轉(zhuǎn)向問題，從而影響剎車效果。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種剎車結(jié)構(gòu)，可以有效解決目 前剎車結(jié)構(gòu)中內(nèi)拉索線傳動(dòng)可靠性差，影響剎車效果和由于左右剎車轉(zhuǎn)向臂并
不是同步轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行剎車，會(huì)使機(jī)器產(chǎn)生自行轉(zhuǎn)向的問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種剎車結(jié)構(gòu)， 包括剎車踏板、剎車固定套和左右剎車轉(zhuǎn)向臂，剎車踏板滑動(dòng)穿接在剎車固定 套中，剎車踏板前端連接拉索座，其特征在于拉索座通過連桿機(jī)構(gòu)控制左右 剎車轉(zhuǎn)向臂同步進(jìn)行剎車。
進(jìn)一步的，拉索座和連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連接螺栓，拉索座上設(shè)有用于連接 螺栓滑動(dòng)的滑孔，連接螺栓上套有壓緊彈簧，壓緊彈簧一端抵住拉索座，另一 端抵住連桿機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的，連桿機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接管，連接管一端套在固定套上，另 一端套在支撐套上，固定套和支撐套均固定在機(jī)架上，連接管一側(cè)固定連接前 連板，另一側(cè)固定連接兩塊與左右剎車轉(zhuǎn)向臂對應(yīng)的后連板，前連板與短連接 叉活動(dòng)連接，后連板連接調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿通過長連接叉活動(dòng)連接左右剎車 轉(zhuǎn)向臂。
進(jìn)一步的，支撐套設(shè)在支撐座上，支撐座固定連接機(jī)架。 進(jìn)一步的，前連板和后連板結(jié)構(gòu)相同。 進(jìn)一步的，前連板和后連板成鈍角。
進(jìn)一歩的，剎車踏板包括踏板、踏板底部連接的導(dǎo)桿、徑向穿裝在剎車固 定套上端的固定銷軸，導(dǎo)桿插裝在剎車固定套內(nèi)，導(dǎo)桿上設(shè)有與固定銷軸對應(yīng) 的滑槽，剎車固定套內(nèi)還設(shè)有壓簧，壓簧上端頂在踏板上，下端固定在固定銷 軸上。內(nèi)置壓簧直接作用于踏板上，使剎車踏板工作過程可靠。
本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，可以有效提高剎車結(jié)構(gòu)的可靠性， 連桿的剛性好，傳動(dòng)可靠穩(wěn)定；同時(shí)連接管的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)左右剎車轉(zhuǎn)向臂同時(shí) 轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步剎車，避免了因?yàn)樽笥覄x車轉(zhuǎn)向臂不同步而產(chǎn)生的機(jī)器自行轉(zhuǎn)向 問題，剎車更可靠。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
圖1為現(xiàn)有剎車結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2為內(nèi)拉索線處于自然狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖3為現(xiàn)有剎車結(jié)構(gòu)踩下剎車踏板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖4為內(nèi)拉索線處于工作狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖5為本實(shí)用新型一種剎車結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖5中的M向結(jié)構(gòu)示意圖7為本實(shí)用新型踩下剎車踏板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖8為圖7中的N向結(jié)構(gòu)示意圖9為本實(shí)用新型中前連板、連接管和后連板配合結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10為圖9的左視
圖11為本實(shí)用新型中剎車踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖5至
圖11所示，為本實(shí)用新型一種剎車結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，包括剎車踏板 1、剎車固定套2、左剎車轉(zhuǎn)向臂31和右剎車轉(zhuǎn)向臂32，剎車踏板1滑動(dòng)穿接 在剎車固定套2中，剎車固定套2固定在機(jī)架7上，剎車踏板l包括踏板ll、 踏板11底部連接的導(dǎo)桿12、徑向穿裝在剎車固定套2上端的固定銷軸15，導(dǎo) 桿12插裝在剎車固定套2內(nèi)，導(dǎo)桿12上設(shè)有與固定銷軸15對應(yīng)的滑槽13，剎 車固定套2內(nèi)還設(shè)有壓簧14，壓簧14上端頂在踏板11上，下端固定在固定銷 軸15上。剎車踏板1前端連接拉索座4，拉索座4和連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連接螺 栓41，拉索座4上設(shè)有用于連接螺栓41滑動(dòng)的滑孔，連接螺栓41通過滑孔活 絡(luò)穿接在拉索座4上，拉索座4和連接螺栓41不固定；連接螺栓41上套有壓 緊彈簧5，壓緊彈簧5—端抵住拉索座4，另一端抵住連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)包括 可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接管61，連接管61 —端套在固定套62上，另一端套在支撐套63上， 固定套62固定在機(jī)架7上，支撐套63設(shè)在支撐座64上，支撐座64固定連接 在機(jī)架7上，連接管61在固定套62和支撐套63中轉(zhuǎn)動(dòng)。連接管61 —側(cè)固定 連接前連板65，另一側(cè)固定連接兩塊與左右剎車轉(zhuǎn)向臂對應(yīng)的后連板66，前連 板65、后連板66和連接管61焊接固定在一起，前連板65和后連板66結(jié)構(gòu)相 同且成鈍角，壓緊彈簧5通過短連接叉67活動(dòng)連接前連板65，短連接叉67與 前連板65可相對轉(zhuǎn)動(dòng)，后連板66連接調(diào)節(jié)絲桿68，兩個(gè)調(diào)節(jié)絲桿68可以通過 調(diào)節(jié)各自的長短來調(diào)整左剎車轉(zhuǎn)向臂31和右剎車轉(zhuǎn)向臂32同步運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)絲 桿68通過長連接叉69活動(dòng)連接左剎車轉(zhuǎn)向臂31和右剎車轉(zhuǎn)向臂32，長連接叉 69帶動(dòng)左右剎車轉(zhuǎn)向臂繞剎車轉(zhuǎn)向撥叉軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車轉(zhuǎn)向撥叉軸9軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向 齒輪滑動(dòng)。
本實(shí)用新型工作過程如下如圖7所示，踩下剎車踏板l，剎車踏板l在剎 車固定套2中向下滑動(dòng)，推動(dòng)拉索座4和壓緊彈簧5向下運(yùn)動(dòng)，壓緊彈簧5被 壓縮，壓緊彈簧5被壓縮后對短連接叉67具有一個(gè)預(yù)壓緊力，使得連接管61
始終處于彈性壓力下。壓緊彈簧5通過短連接叉67推動(dòng)前連板65向下轉(zhuǎn)動(dòng)， 由于前連板65、連接管61和后連板66三者焊接成一體，連接管61定位于固定 套62內(nèi)，從而使連接管61逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩塊后連板66向上轉(zhuǎn)動(dòng)，后連板66帶 動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿68和長連接叉69向上提起，最終帶動(dòng)左剎車轉(zhuǎn)向臂31和右剎車轉(zhuǎn) 向臂32同時(shí)轉(zhuǎn)到剎車位置并停止，同時(shí)帶動(dòng)變速箱剎車轉(zhuǎn)向撥叉軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)同步剎車。剎車轉(zhuǎn)向撥叉軸安裝在變速箱上，在變速箱箱體外端安裝有左右 剎車轉(zhuǎn)向臂，變速箱箱體內(nèi)端安裝有撥叉卡卡在轉(zhuǎn)向齒輪上。工作時(shí)，連接絲 桿通過長連接叉帶動(dòng)左右剎車轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也使得剎車轉(zhuǎn)向撥叉軸帶動(dòng)撥 叉卡轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪滑動(dòng)脫開傳動(dòng)齒輪，并壓緊摩擦片制動(dòng)，當(dāng)左右剎車 轉(zhuǎn)向臂同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就實(shí)現(xiàn)同步剎車制動(dòng)。
本實(shí)用新型采用連桿機(jī)構(gòu)，剛性好，傳動(dòng)可靠穩(wěn)定；左右剎車轉(zhuǎn)向臂同時(shí) 轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步剎車，剎車更可靠。
權(quán)利要求1.一種剎車結(jié)構(gòu)，包括剎車踏板(1)、剎車固定套(2)和左右剎車轉(zhuǎn)向臂，所述剎車踏板(1)滑動(dòng)穿接在所述剎車固定套(2)中，所述剎車踏板(1)前端連接拉索座(4)，其特征在于所述拉索座(4)通過連桿機(jī)構(gòu)控制所述左右剎車轉(zhuǎn)向臂同步進(jìn)行剎車。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述拉索座(4)和所述連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連接螺栓(41)，所述拉索座(4)上設(shè)有用于所述連接螺栓(41) 滑動(dòng)的滑孔，所述連接螺栓(41)上套有壓緊彈簧(5)，壓緊彈簧(5)—端抵 住所述拉索座(4)，另一端抵住所述連桿機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述連桿機(jī)構(gòu)包括可 轉(zhuǎn)動(dòng)的連接管(61)，連接管(61)—端套在固定套(62)上，另一端套在支撐 套(63)上，所述固定套(62)和支撐套(63)均固定在機(jī)架上，所述連接管(61) 一側(cè)固定連接前連板(65)，另一側(cè)固定連接兩塊與所述左右剎車轉(zhuǎn)向臂對 應(yīng)的后連板(66)，所述前連板(65)與所述短連接叉(67)活動(dòng)連接，所述后 連板(66)連接調(diào)節(jié)絲桿(68)，調(diào)節(jié)絲桿(68)通過長連接叉(69)活動(dòng)連接所 述左右剎車轉(zhuǎn)向臂。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述支撐套(63)設(shè)在支撐 座(64)上，所述支撐座(2)固定連接機(jī)架。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述前連板(65)和后連板 (66)結(jié)構(gòu)相同。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述前連板(65)和后連板 (66)成鈍角。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的剎車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述剎車踏板(l)包括踏板 (11)、踏板(11)底部連接的導(dǎo)桿(12)、徑向穿裝在所述剎車固定套(2)上的固定銷軸(15)，所述導(dǎo)桿(12)插裝在所述剎車固定套(2)內(nèi)，所述導(dǎo)桿(12) 上設(shè)有與所述固定銷軸(15)對應(yīng)的滑槽(13)，所述導(dǎo)桿(12)內(nèi)還設(shè)有壓簧 (14)，壓簧(14)上端頂在所述踏板(11)上，下端固定在所述固定銷軸(15) 上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種剎車結(jié)構(gòu)，包括剎車踏板、剎車固定套和左右剎車轉(zhuǎn)向臂，剎車踏板滑動(dòng)穿接在剎車固定套中，剎車踏板前端連接拉索座，拉索座通過連桿機(jī)構(gòu)控制左右剎車轉(zhuǎn)向臂同步進(jìn)行剎車，拉索座和連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連接螺栓，拉索座上設(shè)有用于連接螺栓滑動(dòng)的滑孔，連接螺栓上套有壓緊彈簧，壓緊彈簧一端抵住拉索座，另一端抵住連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以有效提高剎車結(jié)構(gòu)的可靠性，連桿的剛性好，傳動(dòng)可靠穩(wěn)定；同時(shí)連接管的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)左右剎車轉(zhuǎn)向臂同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步剎車，避免了因?yàn)樽笥覄x車轉(zhuǎn)向臂不同步而產(chǎn)生的機(jī)器自行轉(zhuǎn)向問題，剎車更可靠。
文檔編號B60T11/00GK201195531SQ20082008621
公開日2009年2月18日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者朱建平, 偉 楊, 楊錦章, 敏 鄭 申請人:中機(jī)南方機(jī)械股份有限公司