專利名稱：工程機(jī)械電液控制行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種工程機(jī)械，特別是涉及一種能有效提高車輛的使用壽命，保證 車輛有效安全運(yùn)行的工程機(jī)械電液控制行走裝置。
背景技術(shù)：
目前， 一般在工程機(jī)械車輛中停車與行走相互轉(zhuǎn)換過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)閥打開 及關(guān)閉時(shí)間較之行走比例閥或行走液壓泵關(guān)閉及打開時(shí)間先后順序得不到保證，導(dǎo)致發(fā) 動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和制動(dòng)部分液壓系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，以致出現(xiàn)"頂車"、"抱死"、甚至損 壞發(fā)動(dòng)機(jī)等現(xiàn)象，直接影響到車輛的工作質(zhì)量與使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種能有效提高車輛的使用壽 命，保證車輛有效安全運(yùn)行的工程機(jī)械電液控制行走裝置。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種工程機(jī)械 電液控制行走裝置，包括有行走液壓泵、與行走液壓泵通過第一管路相連的行走馬達(dá)； 還設(shè)置有與壓力油相連的制動(dòng)電磁閥，所述的停車制動(dòng)電磁閥還通過第二管路分別連接 壓力開關(guān)和制動(dòng)器，其中連接在停車制動(dòng)電磁閥、壓力幵關(guān)、制動(dòng)器之間的第二管路還 與連接在行走液壓泵與行走馬達(dá)之間的第一管路相連通；所述的停車制動(dòng)電磁閥和壓力 開關(guān)還連接電控制單元。
所述的電控制單元包括有控制前進(jìn)的延時(shí)繼電器KA1的線圈與手動(dòng)前進(jìn)開關(guān)串連 后一端通過繼電器KA3的開點(diǎn)連接電源正極，另一端連接電源的負(fù)極；控制后退的延時(shí) 繼電器KA2的線圈與手動(dòng)后退開關(guān)相串連后一端通過繼電器KA3的開點(diǎn)連接電源正極， 另一端連接電源的負(fù)極；控制停車制動(dòng)的延時(shí)繼電器KA4的線圈與手動(dòng)中位開關(guān)相串連 后兩端連接電源正負(fù)極；停車制動(dòng)電磁閥與延時(shí)繼電器KA4的閉點(diǎn)相串連后兩端連接電 源正負(fù)極；繼電器KA3的線圈與壓力開關(guān)相串連后兩端連接電源正負(fù)極；第一行走電磁 閥、第三行走電磁閥分別與控制后退的延時(shí)繼電器KA2的開點(diǎn)相串連后兩端連接電源正 負(fù)極；第二行走電磁閥、第四行走電磁閥分別與控制前進(jìn)的延時(shí)繼電器KA1的開點(diǎn)相串 連后兩端連接電源正負(fù)極；所述的第一行走電磁闊、第二行走電磁閥、第三行走電磁閥 和第四行走電磁閥還連接行走液壓泵。
還設(shè)置有停止制動(dòng)指示燈，所述的停止制動(dòng)指示燈依次串接繼電器KA3的閉點(diǎn)、延 時(shí)繼電器KA4的開點(diǎn)后兩端連接電源正負(fù)極。
所述的各繼電器KA1的開點(diǎn)、KA2的開點(diǎn)、KA3的開點(diǎn)、KA4的閉點(diǎn)以及壓力開
關(guān)和手動(dòng)中位開關(guān)是分別通過保險(xiǎn)與電源正極連接。
所述的各繼電器KA1、 KA2、 KA3、 KA4的線圈的兩端、停車制動(dòng)電磁閥的兩端、 以及第一行走電磁閥、第二行走電磁閥、第三行走電磁閥、第四行走電磁閥的兩端都分
別并聯(lián)有保護(hù)二極管。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型的工程機(jī)械電液控制行走裝置， 在使車輛在由制動(dòng)狀態(tài)向行走狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，通過制動(dòng)液壓系統(tǒng)處壓力控制壓力開關(guān)通斷，
壓力開關(guān)通斷控制行走信號(hào)是否有效，即在確定制動(dòng)電磁閥關(guān)閉的情況下行走電磁閥通 過接入手柄行走信號(hào)點(diǎn)的延時(shí)繼電器得以一定延時(shí)打開，從而使行走液壓泵驅(qū)動(dòng)行走馬 達(dá)在制動(dòng)閥完全關(guān)閉的情況下得以正常工作。在使車輛在由行走狀態(tài)向制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)， 制動(dòng)電磁閥通過接入手柄制動(dòng)信號(hào)點(diǎn)的延時(shí)繼電器得以一定延時(shí)打開，從而使制動(dòng)液壓 泵在行走閥及行走液壓泵完全關(guān)閉的情況下得以正常工作。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 操作方便、安全可靠的特點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的液壓控制原理圖2是本實(shí)用新型的電氣控制原理圖。 圖中的標(biāo)號(hào)分別是
la、 lb、 lc一保險(xiǎn)，2 —壓力開關(guān)，3 —手柄控制前進(jìn)開關(guān)，4一手柄控制后退開關(guān)， 5 —手柄中位開關(guān)，6a、 6b、 6c、 6d—行走電磁閥，7 —停車制動(dòng)閥，8—停車制動(dòng)指示燈， 9一行走液壓泵，IO —第二管路，ll一行走馬達(dá)，12 —壓力油，13 —制動(dòng)器，14_第一管 路。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的工程機(jī)械電液控制行走裝置如下
本實(shí)用新型的工程機(jī)械電液控制行走裝置，如圖l所示，包括有行走液壓泵9、與行走液壓泵9通過第一管路14相連的行走馬達(dá)11;還設(shè)置有與壓力油12相連的制動(dòng)電磁 閥7，所述的停車制動(dòng)電磁閥7還通過第二管路10分別連接壓力開關(guān)2和制動(dòng)器13，其 中連接在停車制動(dòng)電磁閥7、壓力開關(guān)2、制動(dòng)器13之間的第二管路10還與連接在液壓 泵9與行走馬達(dá)11之間的第一管路14相連通；所述的停車制動(dòng)電磁閥7和壓力開關(guān)2 還連接電控制單元。
如圖2所示，所述的電控制單元包括有控制前進(jìn)的延時(shí)繼電器KA1的線圈與手動(dòng) 前進(jìn)開關(guān)3串連后一端通過繼電器KA3的開點(diǎn)及保險(xiǎn)la連接電源正極，另一端連接電 源的負(fù)極；控制后退的延時(shí)繼電器KA2的線圈與手動(dòng)后退開關(guān)4相串連后一端通過繼電 器KA3的開點(diǎn)及保險(xiǎn)la連接電源正極，另一端連接電源的負(fù)極；控制停車制動(dòng)的延時(shí)繼電器KA4的線圈與手動(dòng)中位開關(guān)5相串連后一端通過保險(xiǎn)la連接電源正極，另一端 連接電源負(fù)極；停車制動(dòng)電磁閥7與延時(shí)繼電器KA4的閉點(diǎn)相串連后一端通過保險(xiǎn)la 連接電源正極，另一端連接電源負(fù)極；停止制動(dòng)指示燈8依次串接繼電器KA3的閉點(diǎn)、 延時(shí)繼電器KA4的開點(diǎn)后一端通過保險(xiǎn)la連接電源正極，另一端連接電源負(fù)極；繼電 器KA3的線圈與壓力開關(guān)2相串連后一端通過保險(xiǎn)lb連接電源正極，另一端連接電源 負(fù)極；第一行走電磁閥6a、第三行走電磁閥6c分別與控制后退的延時(shí)繼電器KA2的開 點(diǎn)相串連后一端通過保險(xiǎn)lc連接電源正極，另一端連接電源負(fù)極；第二行走電磁閥6b、 第四行走電磁閥6d分別與控制前迸的延時(shí)繼電器KA1的開點(diǎn)相串連后一端通過保險(xiǎn)lc 連接電源正極，另一端連接電源負(fù)極；所述的第一行走電磁閥6a、第二行走電磁閥6b、 第三行走電磁閥6c和第四行走電磁閥6d還連接行走液壓泵9。
所述的各繼電器KA1、 KA2、 KA3、 KA4的線圈的兩端、停車制動(dòng)電磁閥7的兩端、 以及第一行走電磁閥6a、第二行走電磁閥6b、第三行走電磁閥6c、第四行走電磁閥6d 的兩端都分別并聯(lián)有保護(hù)二極管。
本實(shí)用新型在車輛由制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為行走狀態(tài)時(shí)，此時(shí)停車制動(dòng)閥7由制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn) 向非制動(dòng)狀態(tài)，但停車制動(dòng)閥7是否動(dòng)作無從檢測(cè)，此時(shí)如果制動(dòng)器5沒有打開，但車 輛已經(jīng)開始行走，會(huì)出現(xiàn)"頂車"現(xiàn)象。因此停車液壓系統(tǒng)會(huì)通過壓力開關(guān)2測(cè)量停車制 動(dòng)閥7處壓力，達(dá)到檢測(cè)停車制動(dòng)閥7是否解除制動(dòng)，從而決定行走信號(hào)是否有效。當(dāng) 停車制動(dòng)閥7處于制動(dòng)狀態(tài)，壓力開關(guān)2動(dòng)作，由于各行走電磁閥6a、 6b、 6c、 6d或行 走液壓泵9由延時(shí)繼電器KA1、 KA2、 KA4控制，且延時(shí)時(shí)長(zhǎng)可以調(diào)節(jié)，使得各行走電 磁閥6a、 6b、 6c、 6d或行走液壓泵9在停車制動(dòng)閥7完全解除的情況下得以打開，即保 證停車制動(dòng)閥7完全解除制動(dòng)情況下行走電磁閥開始工作繼而驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)，從而避免 停車制動(dòng)閥7未完全打開前行走電磁閥工作而出現(xiàn)"頂車"情況發(fā)生。
本實(shí)用新型在車輛由行走狀態(tài)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，即手柄控制前進(jìn)開關(guān)3或手柄控 制后退開關(guān)4狀態(tài)回到手柄中位開關(guān)5，由于停車制動(dòng)閥7由延時(shí)繼電器KA1、 KA2、 KA4控制，使得停車制動(dòng)閥7得以延時(shí)制動(dòng)。當(dāng)手柄推回手柄中位開關(guān)5時(shí)，各行走電 磁閥6a、 6b、 6c、 6d或行走液壓泵9此時(shí)雖然斷電，但各行走電磁閥6a、 6b、 6c、 6d 或行走液壓泵9有可能不能立即關(guān)閉停止，而停車制動(dòng)閥7提前制動(dòng)，容易導(dǎo)致車輛"頂 車"情況發(fā)生，同上原理，可在各行走電磁閥6a、 6b、 6c、 6d或行走液壓泵9處的液壓 系統(tǒng)加置壓力開關(guān)2以檢測(cè)各行走電磁閥6a、 6b、 6c、 6d或行走液壓泵9處液壓系統(tǒng)壓 力，檢測(cè)各行走電磁閥6a、 6b、 6c、 6d或行走液壓泵9是否關(guān)閉停止，繼而控制手柄中 位丌關(guān)5信號(hào)是否有效。原理同上，從而避免各行走電磁閥6a、 6b、 6c、 6d或液壓泵9 未完全關(guān)閉停止之前而停車制動(dòng)閥7提前打開出現(xiàn)"頂車"情況發(fā)生。
權(quán)利要求1.一種工程機(jī)械電液控制行走裝置，其特征是包括有行走液壓泵(9)、與行走液壓泵(9)通過第一管路(14)相連的行走馬達(dá)(11)；還設(shè)置有與壓力油(12)相連的制動(dòng)電磁閥(7)，所述的停車制動(dòng)電磁閥(7)還通過第二管路(10)分別連接壓力開關(guān)(2)和制動(dòng)器(13)，其中連接在停車制動(dòng)電磁閥(7)、壓力開關(guān)(2)、制動(dòng)器(13)之間的第二管路(10)還與連接在行走液壓泵(9)與行走馬達(dá)(11)之間的第一管路(14)相連通；所述的停車制動(dòng)電磁閥(7)和壓力開關(guān)(2)還連接電控制單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械電液控制行走裝置，其特征是所述的電控制單 元包括有控制前進(jìn)的延時(shí)繼電器KA1的線圈與手動(dòng)前進(jìn)開關(guān)(3)串連后一端通過繼 電器KA3的開點(diǎn)連接電源正極，另一端連接電源的負(fù)極；控制后退的延時(shí)繼電器KA2 的線圈與手動(dòng)后退開關(guān)(4)相串連后一端通過繼電器KA3的開點(diǎn)連接電源正極，另一 端連接電源的負(fù)極；控制停車制動(dòng)的延時(shí)繼電器KA4的線圈與手動(dòng)中位開關(guān)(5)相串 連后兩端連接電源正負(fù)極；停車制動(dòng)電磁閥(7)與延時(shí)繼電器KA4的閉點(diǎn)相串連后兩 端連接電源正負(fù)極；繼電器KA3的線圈與壓力開關(guān)(2)相串連后兩端連接電源正負(fù)極； 第一行走電磁閥(6a)、第三行走電磁闊(6c)分別與控制后退的延時(shí)繼電器KA2的開 點(diǎn)相串連后兩端連接電源正負(fù)極；第二行走電磁閥(6b)、第四行走電磁閥(6d)分別 與控制前進(jìn)的延時(shí)繼電器KA1的開點(diǎn)相串連后兩端連接電源正負(fù)極；所述的第一行走電 磁閥(6a)、第二行走電磁閥(6b)、第三行走電磁闊(6c)和第四行走電磁閥(6d) 還連接行走液壓泵(9)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械電液控制行走裝置，其特征是還設(shè)置有停 止制動(dòng)指示燈(8)，所述的停止制動(dòng)指示燈(8)依次串接繼電器KA3的閉點(diǎn)、延時(shí)繼 電器KA4的開點(diǎn)后兩端連接電源正負(fù)極。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械電液控制行走裝置，其特征是所述的各繼電器 KA1的開點(diǎn)、KA2的開點(diǎn)、KA3的開點(diǎn)、KA4的閉點(diǎn)以及壓力開關(guān)(2)和手動(dòng)中位開 關(guān)(5)是分別通過保險(xiǎn)(la、 lb、 lc)與電源正極連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械電液控制行走裝置，其特征是所述的各繼電器 KA1、 KA2、 KA3、 KA4的線圈的兩端、停車制動(dòng)電磁闊(7)的兩端、以及第一行走電 磁閥(6a)、第二行走電磁閥(6b)、第三行走電磁閥(6c)、第四行走電磁閥(6d) 的兩端都分別并聯(lián)有保護(hù)二極管。
專利摘要一種工程機(jī)械電液控制行走裝置，有行走液壓泵、與行走液壓泵通過第一管路相連的行走馬達(dá)；與壓力油相連的制動(dòng)電磁閥，停車制動(dòng)電磁閥還通過第二管路分別連接壓力開關(guān)和制動(dòng)器，連接在停車制動(dòng)電磁閥、壓力開關(guān)、制動(dòng)器之間的第二管路還與連接在行走液壓泵與行走馬達(dá)之間的第一管路相連通；停車制動(dòng)電磁閥和壓力開關(guān)還連接電控制單元。本實(shí)用新型在使車輛在由制動(dòng)狀態(tài)向行走狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，通過制動(dòng)液壓系統(tǒng)處0制壓力開關(guān)通斷，行走液壓泵驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)在制動(dòng)閥完全關(guān)閉的情況下得以正常工作。在使車輛在由行走狀態(tài)向制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，制動(dòng)電磁閥通過接入手柄制動(dòng)信號(hào)點(diǎn)的延時(shí)繼電器得以一定延時(shí)打開，使制動(dòng)液壓泵在行走閥及行走液壓泵完全關(guān)閉的情況下得以正常工作。
文檔編號(hào)B60K17/04GK201179834SQ20082007399
公開日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月5日
發(fā)明者洋 劉, 吳長(zhǎng)亮, 博 張, 張一凡, 棟 陳, 琳 馬, 高素梅 申請(qǐng)人:天津鼎盛工程機(jī)械有限公司