專利名稱：可無級(jí)調(diào)節(jié)變速比的帶或不帶功率分支及電機(jī)的變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括多個(gè)帶有可無級(jí)調(diào)節(jié)變速比的變速比區(qū)域的功率 分支的變速裝置以及一種并列換擋變速器(Paralldschaltgetriebe),它尤其 用在這種變速裝置中。本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行功率分支的變速裝置的 方法。此外，本發(fā)明涉及用于控制這種功率分支變速裝置中一個(gè)無級(jí)變速 器的錐盤與接觸裝置之間的壓緊壓力或壓緊力的方法。本發(fā)明還涉及一種 附加地包括一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的變速裝置。同時(shí)，本發(fā)明涉及在一個(gè) 停止的機(jī)動(dòng)車上低損耗產(chǎn)生該變速裝置輸出轉(zhuǎn)矩的方法以及運(yùn)行具有可無 級(jí)變化的變速比及電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的一種變速裝置的方法。
背景技術(shù)：
具有可連續(xù)調(diào)節(jié)變速比的自動(dòng)變速裝置不僅由于高行駛舒適性，而且 由于與傳統(tǒng)的在機(jī)動(dòng)車中用行星齒輪組工作的自動(dòng)變速裝置相比更小的燃 料消耗而愈來愈引起人們的興趣。這種變速裝置例如包括一個(gè)無級(jí)變速器 (Variator)，它由兩個(gè)被接觸裝置纏繞的錐盤對(duì)構(gòu)成，其中為了調(diào)節(jié)變速比， 錐盤對(duì)的錐盤之間的距離可反向調(diào)節(jié)。
該無級(jí)變速器的一個(gè)問題在于，有限的變速比調(diào)節(jié)區(qū)域及有限的轉(zhuǎn)矩 傳遞能力。為了增大變速裝置擴(kuò)展變速比(Getriebespreizung)、即增大變速 比調(diào)節(jié)區(qū)域及轉(zhuǎn)矩傳遞能力，開發(fā)了功率分支的變速裝置，其中無級(jí)變速 器通過至少一個(gè)離合器能以不同的方式與一個(gè)齒輪變速器連接，其中無級(jí) 變速器的調(diào)節(jié)區(qū)域根據(jù)離合器位置在整個(gè)變速裝置的變速比改變時(shí)可在一 個(gè)方向或另一方向上連續(xù)運(yùn)行，以致在無級(jí)變速器的撐開度可能減小的情 況下得到一個(gè)增大的變速裝置擴(kuò)展變速比。此外，至少在功率分支的變速
裝置中，無級(jí)變速器不必需傳遞整個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由此增大了變速裝置的轉(zhuǎn) 矩傳遞能力，在該變速裝置中與無級(jí)變速器并列的一部分驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩通過離 合器直接地傳遞到齒輪變速器或從動(dòng)裝置上。
圖1表示一個(gè)公知的功率分支的變速裝置的第一實(shí)施形式的基本結(jié)構(gòu)。
由一個(gè)未示出的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的、傳遞到驅(qū)動(dòng)軸2上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩一方面 直接地傳遞到無級(jí)變速器4上，另一方面通過離合器6傳遞到構(gòu)造成相加 變速器或耦合變速器的齒輪變速器8上，后者的一個(gè)輸入端與無級(jí)變速器4 的輸出端相連接，及它的輸出端由一個(gè)從動(dòng)軸10構(gòu)成，機(jī)動(dòng)車將由該從動(dòng) 軸來驅(qū)動(dòng)。具有根據(jù)圖1的基本結(jié)構(gòu)的功率分支變速裝置的一個(gè)特點(diǎn)在于， 在未分支區(qū)域中(離合器6打開時(shí))無級(jí)變速器4必需傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的全部 轉(zhuǎn)矩及必需根據(jù)高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)速來設(shè)計(jì)，這意味著成本高。這種結(jié)構(gòu)的公 知的功率分支變速裝置具有的最大擴(kuò)展變速比(Spreizmig)為7及轉(zhuǎn)矩傳 遞能力約為500Nm。
在圖2中表示出功率分支變速裝置的一個(gè)變型的基本結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu) 中驅(qū)動(dòng)軸2直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸入側(cè)分配式變速器12，例如為一個(gè)行星齒輪變 速器，它具有兩個(gè)輸出端，其中一個(gè)輸出端與一個(gè)無級(jí)變速器8相連接及 另一輸出端通過離合器6與從動(dòng)軸10連接，該從動(dòng)軸還無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與無 級(jí)變速器8的輸出端嚙合。在該實(shí)施形式中，同樣當(dāng)離合器6打開時(shí)無級(jí) 變速器8必須傳遞全部的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于擴(kuò)大具有可無級(jí)調(diào)節(jié)的變速比的變速裝置的使用可 能性。
該任務(wù)的第一解決方案將借助具有多個(gè)帶有可無級(jí)調(diào)節(jié)變速比的變速 比區(qū)域的功率分支的變速裝置來實(shí)現(xiàn)，該變速裝置包括 一個(gè)用于與發(fā)動(dòng) 機(jī)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸通過一個(gè)分配式變速器與一個(gè)無級(jí) 變速器的兩個(gè)軸相連接；及一個(gè)并列換擋變速器，它的輸入軸各通過一個(gè) 離合器可與無級(jí)變速器的各一個(gè)軸耦合及它的輸出軸構(gòu)成該功率分支的變 速裝置的從動(dòng)軸，其中至少兩個(gè)變速比區(qū)域僅通過并列換擋變速器的一個(gè) 輸入軸及它的輸出軸之間的變速比來區(qū)別。
根據(jù)本發(fā)明的變速裝置通過在其結(jié)構(gòu)中組合了本身為公知的并列換擋 變速器(通常也稱為雙離合器變速器)而具有多個(gè)變速比區(qū)域，它可實(shí)現(xiàn)
最佳設(shè)計(jì)及無級(jí)變速器的減載。變速裝置的轉(zhuǎn)矩傳遞能力例如可從300Nm 上升到500Nm。根據(jù)本發(fā)明的變速裝置的操作通過無級(jí)變速器變速比、兩 個(gè)離合器的控制及本身公知的并列換擋變速器的換擋來進(jìn)行，該換擋通過 可簡(jiǎn)單操作的爪式換擋裝置來實(shí)現(xiàn)。
有利地，分配式變速器包括一個(gè)行星齒輪變速器。
有利地，通過一個(gè)離合器的閉合及在并列換擋變速器的一個(gè)輸入軸與 其輸出軸之間的齒輪嚙合的改變可轉(zhuǎn)換到變速比區(qū)域I及III，及通過另一 離合器的閉合及在并列換擋變速器的另一輸入軸與其輸出軸之間的齒輪嚙 合的改變可轉(zhuǎn)換到變速比區(qū)域II及R。通過并列換擋變速器的擴(kuò)展可擴(kuò)展 到更多的變速比區(qū)域。
有利地，并列換擋變速器的輸出軸具有一個(gè)用于變速比區(qū)域I及R和/ 或一個(gè)用于變速比區(qū)域II及III的齒輪。由此可減少該變速裝置的部件數(shù)目。
不同部件或齒輪數(shù)目的進(jìn)一步減少可這樣來達(dá)到并列換擋變速器被 作成具有倒數(shù)值的變速比，尤其是具有約為2，約為l及約為l/2的值，因 為這可得到對(duì)無級(jí)變速器擴(kuò)展變速比的很好適配。
并列換擋變速器的換擋致動(dòng)器可有利地被構(gòu)造成操作并列換擋變速器 的所有套筒的換擋輥或構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)一移動(dòng)一致動(dòng)器。
此外有利的是，行星齒輪變速器被作成無內(nèi)齒圈的正值變速器 (Plusgetriebe)或行星齒輪支座本身被作成帶有外齒部分的齒輪。
可有利地用于上述變速裝置的并列換擋變速器具有兩個(gè)各通過一個(gè)離 合器可選擇驅(qū)動(dòng)的輸入軸，它們分別通過至少一個(gè)齒輪組可與一個(gè)從動(dòng)軸 形成轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合，其中一個(gè)倒車擋這樣地構(gòu)成在一個(gè)同從動(dòng)軸無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 地連接的齒輪之間設(shè)有一個(gè)中間齒輪。
在并列換擋變速器的另一實(shí)施形式中一個(gè)倒車擋這樣地構(gòu)成，即并列 換擋變速器具有兩個(gè)各通過一個(gè)離合器可選擇驅(qū)動(dòng)的輸入軸，它們分別通 過至少一個(gè)齒輪組可與一個(gè)從動(dòng)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合，其中一個(gè)倒車擋這樣地 構(gòu)成即一個(gè)與通過閉合的所屬離合器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸入軸無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連 接的齒輪和一個(gè)與另一輸入軸無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的附加齒輪相嚙合，該另
一輸入軸通過一個(gè)向前行駛擋齒輪組與從動(dòng)軸無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
在操作功率分支的變速裝置時(shí)，可有利地在相應(yīng)離合器轉(zhuǎn)換前通過并
列換擋變速器的換擋置入一個(gè)新的變速比區(qū)域。
此外合乎要求的是，其中當(dāng)機(jī)動(dòng)車停止及選擋桿空擋位置時(shí)，兩個(gè)離
合器打開及置入變速比區(qū)域I及R。由此通過一個(gè)離合器的閉合立即可在正 確的方向上開動(dòng)。
為了在一個(gè)無級(jí)變速器上控制錐盤及接觸裝置之間的壓緊壓力，通常 利用由接觸裝置傳遞的轉(zhuǎn)矩。在這種具有多個(gè)變速比區(qū)域的功率分支的變 速裝置上，當(dāng)變速比區(qū)域之間轉(zhuǎn)換時(shí)該轉(zhuǎn)矩將反向，由此使用通過與轉(zhuǎn)矩 相關(guān)地、或大或小地打開一個(gè)控制閥來控制壓緊壓力的一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感器遇 到困難及由于它不能轉(zhuǎn)接對(duì)換擋點(diǎn)上的舒適性起到副作用。
因此，根據(jù)本發(fā)明提出一種具有多個(gè)帶有可無級(jí)調(diào)節(jié)變速比的變速比
區(qū)域的功率分支的變速裝置，它包括 一個(gè)用于與發(fā)動(dòng)機(jī)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接 的驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸通過一個(gè)分配式變速器與一個(gè)無級(jí)變速器的兩個(gè)軸相 連接；至少兩個(gè)離合器，借助它們可使無級(jí)變速器的每個(gè)軸通過一個(gè)變速 器與該功率分支變速裝置的一個(gè)從動(dòng)軸相耦合；及一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感裝置，用 于檢測(cè)作用于一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上或一個(gè)與分配式變速器連接的軸上的轉(zhuǎn)矩及用 于控制作用在無級(jí)變速器的至少一個(gè)移動(dòng)盤上的基本壓緊壓力。
以此方式，可由一個(gè)其結(jié)構(gòu)本身是公知的轉(zhuǎn)矩傳感裝置來產(chǎn)生與輸入 轉(zhuǎn)矩相關(guān)的基本壓緊壓力。
此外有利的是，用于控制具有多個(gè)帶有可無級(jí)調(diào)節(jié)變速比的變速比區(qū) 域的功率分支變速裝置中的一個(gè)無級(jí)變速器的錐盤與接觸裝置之間的壓緊 力的方法，在該方法中檢測(cè)作用在該功率分支變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩 及根據(jù)該作用轉(zhuǎn)矩控制至少一個(gè)壓緊壓力。
上述方法可有利地這樣來進(jìn)行檢測(cè)基本壓緊壓力及將該基本壓緊壓 力用于控制對(duì)所需總壓緊力作貢獻(xiàn)的另外的壓力。
在根據(jù)本發(fā)明的另一方法中，檢測(cè)基本壓緊壓力及將該基本壓緊壓力 用于控制或調(diào)節(jié)在變速比區(qū)域之間作轉(zhuǎn)換用的離合器的壓力。
在許多方面有利的是，上述的功率分支的變速裝置，還包括一個(gè)電驅(qū) 動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)及另一離合器。該離合器例如可用于閉鎖另一行星齒輪變速
器，電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)與該行星齒輪變速器的一個(gè)部件無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接， 其中在閉鎖狀態(tài)中該電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)與變速器結(jié)構(gòu)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相連 接，及在非閉鎖狀態(tài)中整個(gè)變速裝置具有一個(gè)擴(kuò)展的工作區(qū)域，其方式是 該電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)被操作。但該離合器也可用于取消功率分支，其方式 是，打開無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。
視電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)及閉鎖離合器的控制而定，該附加電驅(qū)動(dòng)裝置/ 發(fā)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)多種的其它工作狀態(tài)。例如可減小機(jī)動(dòng)車停車狀態(tài)的功率損 耗，在該停車狀態(tài)中爬行是符合期望的。
在用于運(yùn)行這種功率分支的變速裝置的一個(gè)有利方法中，在機(jī)動(dòng)車停 止?fàn)顟B(tài)中它的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)通過該功率分支的變速裝置驅(qū)動(dòng)電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電 機(jī)及由此發(fā)出電功率，及在該方法中這樣控制變速裝置的摩擦離合器、無 級(jí)變速器的變速比及電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)，以使得在變速裝置輸出端產(chǎn)生一 個(gè)轉(zhuǎn)矩，其中離合器的摩擦功率小于電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的發(fā)電功率。在變 速裝置輸出端上這樣產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩明顯的是內(nèi)燃機(jī)與發(fā)電機(jī)之間變速比的支 持轉(zhuǎn)矩。在理想情況下在變速裝置輸出端上的該轉(zhuǎn)矩?zé)o摩擦滑動(dòng)地產(chǎn)生在 一個(gè)起動(dòng)離合器上及用于起動(dòng)。
本發(fā)明的另一解決方案通過一種具有可無級(jí)變化的變速比的變速裝置 來實(shí)現(xiàn)，它包括具有一個(gè)輸入軸及一個(gè)輸出軸的無級(jí)變速器，它的變速 比可無級(jí)地調(diào)節(jié)；第一行星齒輪變速器，它與驅(qū)動(dòng)軸、無級(jí)變速器的輸入 軸及一個(gè)連接軸相連接；第二行星齒輪變速器，它與連接軸、無級(jí)變速器 的輸出軸及從動(dòng)軸相連接；及一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)，它無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與 連接軸相連接。
根據(jù)本發(fā)明的變速裝置結(jié)構(gòu)的一個(gè)重要特征是，例如可構(gòu)成錐盤-接觸 裝置變速器或摩擦輪變速器的無級(jí)變速器及可有利地工作在電動(dòng)機(jī)及發(fā)動(dòng) 機(jī)工況的電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)被設(shè)置在"變速裝置內(nèi)部"。
有利地，驅(qū)動(dòng)軸通過一個(gè)離合器與第一行星齒輪變速器相耦合及通過 另一離合器與無級(jí)變速器的輸入軸相耦合。
在根據(jù)本發(fā)明的變速裝置的一個(gè)有利構(gòu)型中，其中在第一行星齒輪變 速器上，內(nèi)齒圈與離合器相連接，太陽輪與輸入軸相連接及支座與連接軸 相連接；及在第二行星齒輪變速器上，支座與連接軸相連接，太陽輪與輸
出軸相連接及內(nèi)齒圈與從動(dòng)軸相連接。
在根據(jù)本發(fā)明的變速裝置的一個(gè)有利的變換構(gòu)型中，在第一行星齒輪 變速器上，行星齒輪支座與驅(qū)動(dòng)軸相連接，太陽輪與輸入軸相連接及內(nèi)齒 圈與連接軸相連接，及在第二行星齒輪變速器上，支座與從動(dòng)軸相連接， 太陽輪與無級(jí)變速器輸出軸相連接及內(nèi)齒圈與連接軸相連接。該變速裝置
為圖3中所示的根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展，這時(shí)導(dǎo)入了一個(gè)第二行星齒輪 變速器。
最好該變速裝置包括一個(gè)制動(dòng)器，通過它可使電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子 制停。
根據(jù)本發(fā)明的變速裝置允許有多種工作狀態(tài)及可根據(jù)不同的方法控制。
在操作根據(jù)本發(fā)明的變速裝置的一個(gè)有利方法中，功率分支的行駛區(qū) 域通過兩個(gè)離合器的同時(shí)閉合形成。
有利地，在驅(qū)動(dòng)軸被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)及從動(dòng)軸停止的情況下，借助制動(dòng)器的 控制和/或電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制來調(diào)節(jié)爬行轉(zhuǎn)矩。
在機(jī)動(dòng)車停止時(shí)調(diào)節(jié)無級(jí)變速器及調(diào)節(jié)通過制動(dòng)器和/或電驅(qū)動(dòng)裝置/ 發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的爬行轉(zhuǎn)矩。
在根據(jù)本發(fā)明的變速裝置上可這樣調(diào)節(jié)無級(jí)變速器的變速比，即變速 裝置的變速比與連接軸的轉(zhuǎn)速無關(guān)，及連接軸的轉(zhuǎn)速借助電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電 機(jī)被這樣地調(diào)節(jié)，以使得無級(jí)變速器在減小其接觸裝置損傷的區(qū)域上轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外還可以使無級(jí)變速器的擴(kuò)展變速比通過電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的 控制來提高。
當(dāng)該變速裝置具有至少一個(gè)用于在兩個(gè)變速比區(qū)域之間轉(zhuǎn)換的附加離 合器時(shí)，變速比區(qū)域之間的轉(zhuǎn)換可有利地通過電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控 制來實(shí)現(xiàn)。
借助根據(jù)本發(fā)明的變速裝置可作到在變速裝置的推力工作時(shí)，電驅(qū) 動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過無級(jí)變速器變速比的調(diào)節(jié)來控制及在機(jī)動(dòng)車制動(dòng) 時(shí)所釋放的機(jī)械能量可用電能的形式以高效率儲(chǔ)存。
用于驅(qū)動(dòng)根據(jù)本發(fā)明的變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)可借助 電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，其中在該電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)起動(dòng)后使驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)
機(jī)耦合到變速裝置上。在圖12至14或22所示的結(jié)構(gòu)中可通過離合器KB 的操作實(shí)現(xiàn)該耦合。
有利地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)未運(yùn)行時(shí)電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)用于供給 機(jī)動(dòng)車傳動(dòng)系中相應(yīng)系統(tǒng)的液壓泵。


以下將借助概要表示的附圖及通過其它細(xì)節(jié)來描述本發(fā)明。
附圖中表示
圖l: 一個(gè)公知的功率分支的變速裝置的基本結(jié)構(gòu)；
圖2: —個(gè)公知的功率分支的變速裝置的另一實(shí)施形式的基本結(jié)構(gòu)；
圖3:根據(jù)本發(fā)明的變速裝置的基本結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子；
圖4及5: —個(gè)并列換擋變速器的倒車擋中轉(zhuǎn)速反向的兩個(gè)例子；
圖6:用于全輪驅(qū)動(dòng)的并列換擋變速器；
圖7:包含在根據(jù)圖3的變速裝置中的一個(gè)分配式變速器的結(jié)構(gòu)例； 圖8:用于解釋根據(jù)圖7的變速器的功能的曲線圖； 圖9: 一個(gè)分配式變速器的變換實(shí)施形式； 圖10:具有組合轉(zhuǎn)矩傳感器的一個(gè)變速器的截面的一部分； 圖ll:用于解釋一個(gè)無級(jí)變速器的液壓控制的流程圖； 圖12至14:具有功率分支及在帶有附加電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的輸出端 上具有并列換擋變速器的可無級(jí)調(diào)節(jié)的變速裝置的結(jié)構(gòu)；
圖15:用于解釋根據(jù)圖12-14及22的變速裝置的控制的一個(gè)流程圖16:根據(jù)本發(fā)明的變速裝置與其控制裝置的單元的結(jié)構(gòu)；
圖17:用于解釋本發(fā)明的變速裝置的自由度及功能的球面圖18:對(duì)于一個(gè)示范變速裝置結(jié)構(gòu)說明無級(jí)變速器所需變速比的球面
圖19:用于解釋變速裝置不同操作方式的球面圖； 圖20:用于解釋變速裝置其它特性的球面圖21:變速裝置結(jié)構(gòu)的兩個(gè)例子，其中具有可變換變速比的電驅(qū)動(dòng)裝 置/發(fā)電機(jī)可與連接軸無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；
圖22:表示一個(gè)簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)，其中可取消行星齒輪組。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖3， 一個(gè)功率分支的變速裝置的、與一個(gè)未示出的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)連 接的驅(qū)動(dòng)軸2構(gòu)成一個(gè)分配式變速器(Verteilergetriebe) 12的輸入軸，它的 輸出軸與一個(gè)無級(jí)變速器4的軸14及16無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。無級(jí)變速 器4的軸14通過一個(gè)離合器Ku與一個(gè)并列換擋變速器20的一個(gè)輸入軸 18相連接。軸16通過另一離合器K^與該并列換擋變速器的另一輸入軸22 相連接。
在也稱為雙離合器變速器的并列換擋變速器的輸入軸18上設(shè)有兩個(gè)齒 輪243及24,。這些齒輪243及2+通過一個(gè)換擋機(jī)構(gòu)26以本身公知的方式 分別與兩個(gè)齒輪28及30中的一個(gè)這樣地產(chǎn)生嚙合，以使得軸18與從動(dòng)軸 10之間形成無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的耦合。
以類似的方式，設(shè)置在輸入軸22上的齒輪242及24R通過一個(gè)本身公 知的換擋機(jī)構(gòu)31分別與兩個(gè)齒輪28及30中的一個(gè)這樣地產(chǎn)生嚙合，以使 得輸出軸22與從動(dòng)軸10之間形成無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的耦合。
在該圖示的例子中，當(dāng)輸入軸18與從動(dòng)軸10之間通過齒輪24,及30 形成無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的耦合時(shí)被換擋在變速級(jí)I上，當(dāng)通過齒輪243及28形成 耦合時(shí)被換擋在變速級(jí)III上，當(dāng)通過齒輪242及28形成耦合時(shí)被換擋在變 速級(jí)II上，及當(dāng)通過齒輪24K及30形成耦合時(shí)被換擋在倒車級(jí)R上，在該 倒車級(jí)上一個(gè)中間齒輪以公知方式起作用。在離合器Ku閉合時(shí)，啟動(dòng)變速 區(qū)域I或m;在離合器K^閉合時(shí)，啟動(dòng)變速區(qū)域II或R。
換擋機(jī)構(gòu)26及31可用簡(jiǎn)單的方式構(gòu)成一個(gè)爪式換擋器，需要時(shí)帶有 同步裝置。對(duì)于操作，本身公知的致動(dòng)器例如換擋輥致動(dòng)器是適用的，后 者由一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生換擋機(jī)構(gòu)26及32的兩個(gè)換擋爪或移動(dòng)套筒的移動(dòng) 操作。
如明顯看出的，齒輪28及30各用于兩個(gè)變速級(jí)，由此得到并列換擋 變速器的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。為了進(jìn)一步減少齒輪的多重設(shè)置，變速級(jí)I及III可被 作成具有反的或倒數(shù)變速級(jí)。
倒車擋可被作成具有非常小的變速比。
對(duì)于倒車變速區(qū)域R所需的轉(zhuǎn)速反向具有各種可能性，其中的兩個(gè)可
能性將借助圖4及5來解釋。
在根據(jù)圖4的實(shí)施形式中，在齒輪24K及與從動(dòng)軸10無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連 接的齒輪30之間設(shè)有一個(gè)中間軸或中間齒輪32,，當(dāng)齒輪24k與諭入袖22 無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地耦合時(shí)通過該中間齒輪實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸IO轉(zhuǎn)向的反向。該實(shí)施形 式也被概要地表示在圖3上。
圖4中給出的換擋表指示對(duì)于各個(gè)變速區(qū)域1， 2， 3及R離合器K13 及K2R的轉(zhuǎn)換狀態(tài)及相應(yīng)齒輪2+， 242， 243及24R與所屬軸的耦合，其中 l表示已耦合狀態(tài)，0表示未耦合狀態(tài)，及X表示出現(xiàn)哪種耦合狀態(tài)均是無 關(guān)緊要的。
圖5表示對(duì)于倒車行駛轉(zhuǎn)速反向的另一可能性。在根據(jù)圖5的實(shí)施形 式中一個(gè)附加齒輪322與輸入軸18無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，該附加齒輪與倒車 齒輪24R嚙合。如圖5中換擋表所示，當(dāng)置入倒車級(jí)時(shí)離合器K2K閉合， 以使得在離合器Ku打開的情況下輸入軸18通過附加齒輪322被旋轉(zhuǎn)地驅(qū) 動(dòng)及通過置擋的第一擋(齒輪24》及與從動(dòng)軸10無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的齒 輪30使從動(dòng)軸10以相對(duì)向前行駛反向的轉(zhuǎn)向被驅(qū)動(dòng)?？梢岳斫?，也可以 是另一齒輪組被置擋。
圖6表示根據(jù)圖4的并列換擋變速器用于全輪驅(qū)動(dòng)，其中倒車擋的實(shí) 施形式相應(yīng)于圖4中的形式。從動(dòng)軸10被作成空心的及構(gòu)成一個(gè)差速器33 的輸入軸，該差速器例如為TorSen差速器，它的各從動(dòng)軸耦合到前輪及后 輪，其中基于空間原因通向前輪的從動(dòng)軸將有利地穿過作成空心的從動(dòng)軸 10。
圖7表示具有后置的、構(gòu)造成錐盤-接觸裝置變速器的無級(jí)變速器4及 并列換擋變速器20的分配式變速器12的實(shí)施例。
驅(qū)動(dòng)軸2與一個(gè)行星齒輪級(jí)34的支座T無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，它的行星 齒輪與太陽輪S嚙合，后者無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與無級(jí)變速器4的軸14連接。行 星齒輪級(jí)34的內(nèi)齒圈H通過一個(gè)齒輪X2及一個(gè)中間齒輪與另一齒輪Y2 形成轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合，后者無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與無級(jí)變速器4的軸16相連接。該行星 齒輪的變速比例如為1.5及內(nèi)齒圈與Y2之間的變速比為+0.7。并列換擋變 速器20通過離合器K13耦合的變速比為-0.5及-2;通過離合器K2R耦合的變 速比為-1或+3。借助所述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)無級(jí)變速器擴(kuò)展變速比
(Variatorspreizimg)為4 (0.5至2)時(shí)，產(chǎn)生出總擴(kuò)展變速比8.1 (0.91至 7.44)，這在一個(gè)未示出的差速器上可再適配相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車。在無級(jí)變速器 4的牽引側(cè)出現(xiàn)的最大力矩約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大力矩的42%。無級(jí)變速器的錐盤 對(duì)的最大轉(zhuǎn)速約為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的163%。當(dāng)無級(jí)變速器擴(kuò)展變速比提高到6 時(shí)，相同的結(jié)構(gòu)可提供具有總擴(kuò)展變速比10.1的變速器。
在圖8中，曲線R， I， II及III表示對(duì)于在變速比區(qū)域R (倒車)，I， II及III中整個(gè)變速裝置的變速比i (縱坐標(biāo))與無級(jí)變速器的相應(yīng)變速比 ivar (橫坐標(biāo))的關(guān)系。在變速比UD.vAK及OD.vAR時(shí)通過相應(yīng)離合器K^ 及K2R的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)各區(qū)域之間的換擋，其中在并列換擋變速器中的相應(yīng)變速 級(jí)總是在先被置擋。
水平的虛直線表示無級(jí)變速器上相對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)力矩的牽引力矩，它在區(qū) 域I及III中為42%以及在區(qū)域R及II中為40%。
點(diǎn)劃的曲線給出相對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的無級(jí)變速器的功率，及在行駛級(jí)1 及3中最大為70%,而在行駛級(jí)2及3中最大為73%。平均功率約為發(fā)動(dòng) 機(jī)功率的50%。
借助所述的變速器可傳遞很高的力矩，在當(dāng)前的發(fā)展水平上，具有約 400Nm的無級(jí)變速器允許力矩，約800Nm的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
在設(shè)有行星齒輪級(jí)的分配式變速器12的另一有利結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)軸2通 過內(nèi)齒圈及太陽輪與無級(jí)變速器4的軸14無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接及通過支座及 兩個(gè)齒輪與軸16無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。行星齒輪變速比有利地為-2.5及齒輪 級(jí)變速比約-0.3。該并列換擋變速器的變速比可如根據(jù)圖5所詳細(xì)描述地實(shí) 施。這種變速器具有其優(yōu)點(diǎn)，即變速比X2/Y2可不用中間齒輪(與內(nèi)齒圈 剛性連接的齒輪，如根據(jù)圖7的實(shí)施形式的情況)來實(shí)現(xiàn)。
分配式變速器的另一有利實(shí)施形式被表示在圖9上。在該實(shí)施形式中， 驅(qū)動(dòng)軸2通過支承兩個(gè)齒輪組的支架TR與無級(jí)變速器的軸14相耦合及也 通過支座TR與太陽輪S相耦合，后者通過齒輪X2及Y2與軸16相耦合。 在該實(shí)施形式中，行星齒輪級(jí)變速比例如為1.7及齒輪變速比X2/Y2為0.7。 行星齒輪變速器是一種正值變速器(Plusgetriebe)，它在結(jié)構(gòu)上可作成無內(nèi) 齒圈的變速器，這在結(jié)構(gòu)空間上是有利的，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)空間是一個(gè)小直徑 的較長(zhǎng)圓柱。
在分配式變速器4的另一實(shí)施形式中，驅(qū)動(dòng)軸2通過行星齒輪組的內(nèi) 齒圈及太陽輪與軸14相耦合，及通過支座及齒輪級(jí)X2， Y2與軸16相耦 合。該行星齒輪變速比可有利地為2.5及齒輪變速比X2/Y2為+0.7。該行星 齒輪變速器也是一個(gè)正值變速器，其中作為一種選擇適合的是其支座本 身構(gòu)造成帶有外齒部分的齒輪(用于變速比X2/Y2)。
在一個(gè)再次改變的、也未示出的分配式變速器的實(shí)施形式中，驅(qū)動(dòng)軸2 通過行星齒輪級(jí)的太陽輪及支座與軸14相連接及通過內(nèi)齒圈及一個(gè)變速級(jí) X2/Y2與軸16相連接。該行星齒輪變速比可有利地為+1.4;齒輪級(jí)變速比 為-0.3。在該實(shí)施形式中行星齒輪變速級(jí)也是一個(gè)正值變速器及變速級(jí) X2/Y2也可無中間齒輪地實(shí)施。該實(shí)施形式的一個(gè)特點(diǎn)在于，無級(jí)變速器4 的固定錐盤直接用作行星齒輪的支座。但基于力矩的符號(hào)需要增高的壓緊 力。
離合器K13及K2R可有利地在無壓力的狀態(tài)下打開，以使得在松開停 車制動(dòng)器的情況下可拖動(dòng)機(jī)動(dòng)車。
此外利用根據(jù)本發(fā)明的變速器可以使一個(gè)區(qū)域內(nèi)的變速比借助無級(jí)變 速器無級(jí)且舒適地變化。并且借助離合器可實(shí)現(xiàn)"體育類"有級(jí)變速比變 化，例如在下傾(Kick-down)操作時(shí)。
離合器可有利地滑動(dòng)調(diào)節(jié)地工作，以便例如吸收力矩沖擊或通過隔離 振動(dòng)來提高舒適性。
具有可連續(xù)變化變速比的功率分支變速裝置的上述所有實(shí)施形式的共 同點(diǎn)在于在無級(jí)變速器中必需保證處于反向摩擦嚙合的部件之間具有足 夠壓緊力以傳遞轉(zhuǎn)矩。已經(jīng)公知，在錐盤-接觸裝置變速器中該足夠大的壓 緊力是通過力矩傳感器或通過可控壓緊力來保證的，其中電子控制單元通 過電磁閥產(chǎn)生所需的壓力及由此產(chǎn)生壓緊力。 一個(gè)問題在于力矩信號(hào)的波 動(dòng)特性，由此可引起對(duì)于無級(jí)變速器的高效能及持久性有危險(xiǎn)的壓緊力不 足。在功率分支變速裝置中所使用的無級(jí)變速器上使用力矩傳感器來保證
壓緊力由于以下原因而變得困難在變速比區(qū)域之間的相應(yīng)轉(zhuǎn)換點(diǎn)上(離 合器之間轉(zhuǎn)換)作用在無級(jí)變速器上的力矩改變符號(hào)。這意味著，具有相 應(yīng)間隙的力矩傳感器必需從拉力側(cè)面轉(zhuǎn)換到推力側(cè)面，由此令人滿意的轉(zhuǎn) 換舒適性僅可通過附加的費(fèi)用來實(shí)現(xiàn)。
圖10表示根據(jù)圖7的一個(gè)功率分支變速裝置一部分的截面，通過它可 解決所述問題。支承在軸承36中的驅(qū)動(dòng)軸2通過總地用40表示的轉(zhuǎn)矩傳 感裝置與行星齒輪級(jí)支座T相連接，它的行星齒輪Pl與內(nèi)齒圈H及太陽輪 S嚙合，后者與一個(gè)錐盤對(duì)的固定錐盤42相連接。
如其本身已公知(在DE199 57 950 A及DE42 34 294 A中所述的例子) 的，轉(zhuǎn)矩傳感裝置包括球44， 一個(gè)與支座T剛性連接的斜板46通過所述球 支承在一個(gè)與驅(qū)動(dòng)軸2無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接但軸向可移動(dòng)的斜板48上。
由一個(gè)泵通過一個(gè)穿過驅(qū)動(dòng)軸2及固定錐盤42的通道52從圖10的左 邊對(duì)空腔50輸入處于壓力下的液壓流體(用54表示密封件)。視由驅(qū)動(dòng)軸 傳遞的轉(zhuǎn)矩而定，斜板48相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸2的軸向位置改變及由此使由構(gòu)成在 斜板48上的一個(gè)控制邊緣56控制的控制孔的通流截面改變，來自空腔50 的液壓流體通過該控制孔穿過一個(gè)排流通道58排流。以此方式，從圖10 右側(cè)由通道52輸出的或作用在兩側(cè)上的液壓流體的壓力將與由驅(qū)動(dòng)軸2傳 遞的轉(zhuǎn)矩相關(guān)。該壓力將通過分配式變速裝置借助一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的小管或通 過滑動(dòng)密封環(huán)密封地傳送到未示出的固定錐盤42對(duì)面的移動(dòng)錐盤上及用于 產(chǎn)生基本壓緊，該基本壓緊與無級(jí)變速器的變速比無關(guān)。該亦作用在圖10 中左側(cè)的壓力將從那里起也輸送到圖10中未示出的另一錐盤對(duì)的移動(dòng)錐盤 上。該基本壓緊在一些變速比的情況下不夠用及將通過對(duì)其它室相應(yīng)加載 液壓流體壓力來補(bǔ)充。在由轉(zhuǎn)矩傳感器控制的壓緊力的情況下得到一個(gè)優(yōu) 點(diǎn)，即可提供對(duì)與傳遞的轉(zhuǎn)矩相關(guān)的壓力簡(jiǎn)單及精確的測(cè)量。
基于所需的小傳感器變速比(bar/Nm)，具有相對(duì)陡的斜輪廓或大半徑 的結(jié)構(gòu)方式是合乎要求的，正如它們反正是要在行星齒輪的緊附近存在的。
在一個(gè)變型的實(shí)施形式中，轉(zhuǎn)矩傳感裝置檢測(cè)由行星齒輪變速器導(dǎo)入 無級(jí)變速器軸上的轉(zhuǎn)矩，及該轉(zhuǎn)矩至少在部分區(qū)域中不同于由接觸裝置傳 遞的轉(zhuǎn)矩，因?yàn)橥ㄟ^離合器也要抽取一些轉(zhuǎn)矩。
轉(zhuǎn)矩傳感器也可裝在不同于圖10中所示的分配式變速器的連接軸上， 只要該軸上的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩形成固定關(guān)系，如在行星齒輪變速器上就 是該情況。尤其是，轉(zhuǎn)矩傳感器可裝在一個(gè)中間軸上(用于跨接錐盤軸之 間的軸向偏移)或裝在相對(duì)分配式變速裝置非同軸的、通過一個(gè)中間齒輪 與分配式變速裝置連接的錐盤軸上。
也可變換地這樣來構(gòu)造無級(jí)變速器，即它的移動(dòng)錐盤位于行星齒輪變 速器的附近及可通過軸向短孔來輸送壓力。
在另一構(gòu)型中，可用其它方式來確定由驅(qū)動(dòng)軸2傳遞的轉(zhuǎn)矩，例如由 一個(gè)特性曲線族來確定，該特性曲線族說明發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與其轉(zhuǎn)速及功 率調(diào)節(jié)部件位置的關(guān)系及用來產(chǎn)生基本壓緊壓力。
與傳遞的轉(zhuǎn)矩相關(guān)的基本壓緊壓力可在它這方面被檢測(cè)及用來繼續(xù)控 制對(duì)接觸裝置與錐盤之間的總壓緊力作出貢獻(xiàn)的壓力。此外，基本壓緊壓 力可用來控制或調(diào)節(jié)被設(shè)置用來在變速比區(qū)域之間轉(zhuǎn)換的離合器的壓力。 在圖11中表示出將測(cè)量的基本壓緊壓力用來完善無級(jí)變速器所需的壓緊的 方法。
在第一步驟Sl中測(cè)量壓力。在步驟Sl及S2中將計(jì)算由它直接產(chǎn)生的 物理量即傳感器轉(zhuǎn)矩及基本壓緊力。在該計(jì)算中涉及簡(jiǎn)單的線性關(guān)系。在 步驟S3中確定無級(jí)變速器的轉(zhuǎn)速比，例如通過由轉(zhuǎn)速傳感器撿測(cè)的無級(jí)變 速器兩個(gè)軸14及16的轉(zhuǎn)速來確定。在步驟S4中計(jì)算待由鏈或皮帶傳遞的 轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩隨傳感器轉(zhuǎn)矩線性的上升，其中斜率與變速比相關(guān)。并且也 考慮在該變速裝置中有時(shí)設(shè)有的一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的用于該鏈轉(zhuǎn) 矩的轉(zhuǎn)矩。在接著的步驟中計(jì)算對(duì)于不滑動(dòng)地傳遞鏈轉(zhuǎn)矩絕對(duì)需要的夾緊 力(S5)，及在這方面還缺少的附加力(S6)。在步驟S7中考慮一個(gè)變速比 調(diào)節(jié)回路需要怎樣調(diào)節(jié)，以使得變速裝置的變速比可適配于改變的行駛狀 態(tài)。該步驟S7產(chǎn)生所謂的調(diào)節(jié)力，以便用所希望的方式改變變速比。在最 后一個(gè)S8中將現(xiàn)在計(jì)算出的力真正施加在無級(jí)變速器的錐盤上，其方式是 對(duì)兩個(gè)閥進(jìn)行電控制及各產(chǎn)生出一個(gè)液壓的壓力。該壓力將通過管路或?qū)?管導(dǎo)入無級(jí)變速器的可移動(dòng)錐盤的相應(yīng)室中。
公知變速裝置的另一問題是減小機(jī)動(dòng)車停止時(shí)的損耗。該損耗是這樣 產(chǎn)生的在該行駛狀態(tài)下變速裝置期待將一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞到從動(dòng)軸上，通過 該轉(zhuǎn)矩可使機(jī)動(dòng)車開始爬行或起動(dòng)。在公知的變速裝置上該轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生是 與損耗相關(guān)聯(lián)的，該損耗或產(chǎn)生在摩擦式離合器上或產(chǎn)生在一個(gè)變矩器中。
在根據(jù)本發(fā)明變速裝置進(jìn)一步構(gòu)型的實(shí)施形式中，這種轉(zhuǎn)矩可用小的 摩擦損耗來產(chǎn)生。為此在該變速裝置上連接一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)，它既 可作為發(fā)電機(jī)也可作為附加電動(dòng)機(jī)工作。當(dāng)該電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)不是直接
無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地、而是間接地通過一個(gè)可由閉鎖離合器閉鎖的行星齒輪變速 器固定在現(xiàn)有的從動(dòng)軸或驅(qū)動(dòng)軸上時(shí)，可得到該變速裝置更大的自由度。 在此情況下，當(dāng)閉鎖離合器滑動(dòng)或完全打開時(shí)可擴(kuò)展變速裝置另外的無級(jí) 的自由度及變速區(qū)域。因此該變速裝置可作為"置空擋"工作，即在機(jī)動(dòng) 車停車時(shí)無離合器滑動(dòng)的情況下在從動(dòng)軸上提供轉(zhuǎn)矩。
對(duì)于該進(jìn)一步開發(fā)的變速裝置的實(shí)施例將借助圖12, 13， 14或22來 解釋，這些圖各表示實(shí)施例結(jié)構(gòu)及其換擋表。由換擋表可看出，這些變速 裝置可實(shí)現(xiàn)附加的變速比區(qū)域。
對(duì)于具有電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的變速裝置的第一實(shí)施例將通過圖12中 的結(jié)構(gòu)例來詳細(xì)描述-
一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)61 (EM)的轉(zhuǎn)子和分配式變速器12與附加行 星齒輪變速器60之間的一個(gè)連接軸64無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。 一個(gè)通向并列 換擋變速器20的從動(dòng)軸62無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與行星齒輪變速器60的另一齒輪 相連接。無級(jí)變速器4及行星齒輪變速器60通過無級(jí)變速器軸63也形成 無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。 一個(gè)閉鎖離合器KB連接著行星齒輪變速器60的兩個(gè) 軸 - 無普遍性限制，這兩個(gè)軸在該例中為軸62及63。
當(dāng)閉鎖離合器KB閉合時(shí)使行星齒輪變速器60的作用縮減到電驅(qū)動(dòng) 裝置/發(fā)電機(jī)61與從動(dòng)軸62剛性地連接，與無級(jí)變速器軸63剛性地連接及 與分配式變速器的一個(gè)軸64剛性地連接。該電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)將由已描述 過的具有區(qū)域I， II， III及R的變速裝置帶動(dòng)及由此發(fā)出電功率或反過來產(chǎn) 生附加的機(jī)械驅(qū)動(dòng)功率。
如果閉鎖離合器KB被打開及電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)61流過適當(dāng)電流，例 如以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的形式取得與無級(jí)變速器軸63相同的轉(zhuǎn)速，則出現(xiàn)與閉鎖 離合器閉合時(shí)相同的轉(zhuǎn)速關(guān)系。該狀態(tài)為向下述狀態(tài)過渡的一個(gè)可產(chǎn)生的 有效過渡狀態(tài)
如果閉鎖離合器KB被打開，電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)61通過流過適當(dāng)電流 可取得可變的轉(zhuǎn)速。由此產(chǎn)生了相對(duì)從動(dòng)軸62的轉(zhuǎn)速差，該從動(dòng)軸62通 過并列換擋變速器20至少在一些變速比區(qū)域中與從動(dòng)軸10相連接。由此 可實(shí)現(xiàn)甚至使軸62停止，這意味著該變速裝置作為"置空擋"工作。為 此電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)61必需轉(zhuǎn)動(dòng)及產(chǎn)生能量，例如對(duì)一個(gè)電池充電。該"置
空擋"的特點(diǎn)是，事實(shí)上無級(jí)變速器4本身轉(zhuǎn)動(dòng)并可被置于不同的變速比 上。在"置空擋"時(shí)該變速比的作用是，驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)與電驅(qū)動(dòng) 裝置/發(fā)電機(jī)61之間的轉(zhuǎn)速比可以改變。由此該變速裝置可無級(jí)地導(dǎo)致可變 的電需要量，例如作為附加電加熱器的用電。與軸62的減速/停止不同地， 該軸也可加速，這意味著，可實(shí)現(xiàn)更高的機(jī)動(dòng)車速度，即該變速裝置具有 更大的擴(kuò)展變速比(Sprdzung)。該變速裝置的另一特點(diǎn)是基于這樣的事實(shí).-當(dāng)閉鎖離合器KB被打開時(shí)轉(zhuǎn)速關(guān)系也可這樣地被調(diào)節(jié)，以使得在并列換擋 變速器20中同時(shí)置入兩個(gè)擋及使離合器K13及K2R同時(shí)閉合。當(dāng)擋I及 II同時(shí)被置入時(shí)，在換擋表上產(chǎn)生用12E表示的變速比區(qū)域。在換擋表中 的點(diǎn)表示可能的附加的擋或變速比區(qū)域，例如3， R等。
對(duì)于具有電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的變速裝置的另一實(shí)施形式將根據(jù)圖13 的結(jié)構(gòu)例來詳細(xì)描述-
電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)61 (EM)的轉(zhuǎn)子無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與附加行星齒輪變 速器60的軸連接。通向并列換擋變速器20的軸62無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與無級(jí)變 速器軸63及行星齒輪變速器60的另一齒輪相連接。分配式變速器12及行 星齒輪變速器60通過軸64形成無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。 一個(gè)閉鎖離合器KB 連接著行星齒輪變速器60的兩個(gè)軸-無普遍性限制，這兩個(gè)軸在該例中 為電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)61的軸62及從動(dòng)軸63。
當(dāng)閉鎖離合器KB閉合時(shí)使行星齒輪變速器的作用縮減到電驅(qū)動(dòng)裝置 /發(fā)電機(jī)61與無級(jí)變速器軸63剛性地連接及與分配式變速器的一個(gè)軸64 剛性地連接。該電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)將由已描述過的具有區(qū)域I， II， III及R 的變速裝置帶動(dòng)及由此發(fā)出電功率或反過來產(chǎn)生附加的機(jī)械驅(qū)動(dòng)功率。
如果閉鎖離合器KB被打開及電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)61流過適當(dāng)電流，例 如以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的形式取得與無級(jí)變速器軸63相同的轉(zhuǎn)速，則出現(xiàn)與閉鎖 離合器閉合時(shí)相同的轉(zhuǎn)速關(guān)系。該狀態(tài)為向下述狀態(tài)過渡的一個(gè)可產(chǎn)生的 有效過渡狀態(tài)
如果閉鎖離合器KB被打開，電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)61通過流過適當(dāng)電流 可取得可變的轉(zhuǎn)速。由此產(chǎn)生了相對(duì)從動(dòng)軸62的轉(zhuǎn)速差，該從動(dòng)軸62通 過并列換擋變速器至少在一些變速比區(qū)域中與從動(dòng)軸IO相連接。由此可實(shí) 現(xiàn)甚至使軸62停止，這意味著該變速裝置作為"置空擋"工作。為此電
驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)61必需轉(zhuǎn)動(dòng)及產(chǎn)生能量，例如對(duì)一個(gè)電池充電。與軸62 的減速/停止不同地，該軸也可加速，這意味著，可實(shí)現(xiàn)更高的機(jī)動(dòng)車速度， 即該變速裝置具有更大的擴(kuò)展變速比。
具有電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的變速裝置的另一實(shí)施形式被表示在圖14中。 其功能與圖12中變速裝置結(jié)構(gòu)的功能差不多相同，僅是電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī) 61位于附加行星齒輪變速器60的另一軸上。視電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的特性、 例如其最大轉(zhuǎn)矩或其最大轉(zhuǎn)速而定，它接入在軸63上是有利的。
為了使根據(jù)圖12至14的具有電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)61的變速裝置工作， 有利的是，將電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)及摩擦式離合器與無級(jí)變速器通過一個(gè)未 示出的控制裝置被這樣地控制，以使得在變速裝置的輸出端產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。該 轉(zhuǎn)矩可用于機(jī)動(dòng)車開始爬行或起動(dòng)。
現(xiàn)在將借助圖15來示范地解釋該方法。并列換擋變速器位于區(qū)域I中 及離合器K13閉合。在第一步驟70中確定機(jī)動(dòng)車是否繼續(xù)保留在停止?fàn)?態(tài)中。如果不是的話，則這樣地操作該變速裝置，以使得它轉(zhuǎn)換到一個(gè)行 駛狀態(tài)。為此在步驟72中首先基于測(cè)量的轉(zhuǎn)速信號(hào)求得在行星齒輪變速 器60中的轉(zhuǎn)速差有多大。在步驟64中將這樣地控制電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)61， 以使得行星齒輪變速器中的轉(zhuǎn)速差下降。接著在步驟76中這樣地控制無級(jí) 變速器4，即使行星齒輪變速器中的轉(zhuǎn)速差繼續(xù)下降。此外在步驟78中這 樣地閉合閉鎖離合器KB，以使得轉(zhuǎn)速差繼續(xù)下降。當(dāng)行星齒輪變速器60 上的轉(zhuǎn)速差下降時(shí)，從動(dòng)軸62的轉(zhuǎn)速加速及機(jī)動(dòng)車起動(dòng)。
當(dāng)在步驟70上的情況辨別后機(jī)動(dòng)車將繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，在步驟 80上將求出是否當(dāng)前存在高或低的電功率需要。該電功率例如可從蓄電 池充電狀態(tài)或大用電器如車后窗玻璃加熱器的開關(guān)狀態(tài)來求得。在小的電 功率需要量時(shí)，在步驟82， 84及86上通過無級(jí)變速器4的相應(yīng)操作，通 過電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的直接控制及通過閉鎖離合器KB稍微的閉合使電驅(qū) 動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)61的轉(zhuǎn)速減小，以致它僅產(chǎn)生小的功率。當(dāng)出現(xiàn)大的電功率 需要量吋，在步驟88， 90及92上，使電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速及由它產(chǎn)生 的電功率提高，其方式是相應(yīng)地操作無級(jí)變速器，直接相應(yīng)地控制電驅(qū)動(dòng) 裝置/發(fā)電機(jī)及不閉合閉鎖離合器KB。電功率在內(nèi)燃機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生，其中 未示出的內(nèi)燃機(jī)或是通過其空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器根據(jù)需要提高輸出轉(zhuǎn)矩或有利
地得到一個(gè)相應(yīng)信號(hào)，以使得它的功率輸出根據(jù)所需的高發(fā)電機(jī)功率而增 大。
以下將借助圖16至22來解釋其它有利的可能性。具有可無級(jí)改變變 速比的變速裝置也可在其輸出端上沒有如至今所述實(shí)施形式中所具有的并 列換擋變速器，而設(shè)有一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)及由此既使變速裝置也使電 驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的利用可能性擴(kuò)展。
根據(jù)圖16，由一個(gè)未示出驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)如一個(gè)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)機(jī)動(dòng)車 傳動(dòng)系的驅(qū)動(dòng)軸102與第一行星齒輪變速器Pl相連接。 一個(gè)離合器D用于 實(shí)現(xiàn)向前方向的起動(dòng)。該離合器D可功能等同地連接在從動(dòng)軸108上及由 此相應(yīng)于圖7中用K13表示的離合器。該行星齒輪變速器Pl與一個(gè)無級(jí)變 速器Var的輸入軸4連接及通過一個(gè)連接軸106與第二行星齒輪變速器P2 連接。該連接軸可功能等同地包括一個(gè)圓柱齒輪變速級(jí)及由此相應(yīng)于圖7 中所示的X2至Y2的連接。行星齒輪變速器P2驅(qū)動(dòng)通到機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)車輪 上的從動(dòng)軸108。連接軸106無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)連接， 電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過一個(gè)制動(dòng)器B可制停。
無級(jí)變速器Var的輸出軸110與第二行星齒輪變速器P2相連接。
在離合器D前面的轉(zhuǎn)矩流方向上，另一離合器R與驅(qū)動(dòng)軸102相連接， 驅(qū)動(dòng)軸102借助該離合器可與一個(gè)輸入軸104無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。該離合 器R可功能等同地連接在從動(dòng)軸108上及由此相應(yīng)于圖7中的用K2R表示 的離合器。
所述組件的結(jié)構(gòu)及功能其本身是公知的及由此不再詳細(xì)解釋。每個(gè)行 星齒輪變速器P1及P2以本身公知的方式具有一個(gè)太陽輪，它通過支承在 一個(gè)支座上的行星齒輪與一個(gè)內(nèi)齒圈相嚙合。該所示的行星齒輪變速器的 三個(gè)輸入或輸出端的每個(gè)可通過其太陽輪，其支座及其內(nèi)齒圈構(gòu)成，其中 兩個(gè)行星齒輪變速器可用總共36個(gè)不同構(gòu)型與所屬的軸相連接。
圖16的一個(gè)有利構(gòu)型中用相應(yīng)的字母S表示太陽輪，用字母T表示支 座及用H表示內(nèi)齒圈H。第一行星齒輪變速器P1的內(nèi)齒圈H與離合器D 相連接，太陽輪S與輸入軸104無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接及支座T與連接軸6相 連接，行星齒輪變速器P2的支座T也與該連接軸6相連接。行星齒輪變速 器P2的太陽輪與輸出軸110相連接及其內(nèi)齒圈H與從動(dòng)軸108相連接。
根據(jù)本發(fā)明的該變速裝置可用多種構(gòu)型構(gòu)成，其中對(duì)于其它有利構(gòu)型 的例子可以用符號(hào)描述如下
AN-H1 S1-X1 Y1-P1 EM-T1-T2P2-S2 AB-H2 Il=-2 I2=-2 X1/Y1=0.55 AN-S1 H1-X1 Y1-P1 EM-T1-S2 P2-H2 AB-T2 Il=-2 I2=-2 X1/Y1=0.55 AN-S1 T1-X1 Y1-P1 EM-H1-S2 P2-H2 AB-T2 11=-2 I2=-2 X1/Y1=0.55 AN-S1 T1-X1 Yl-PEM陽H1-H2 P2-S2 AB-T2 Il=-2 I2=-2 X1/Y1=0.55 AN-H1 T1-X1 Y1-P1 EM-S1-H2 P2-S2 AB-T2 II =-2 I2=-2 Xl/Y 1=0.55 AN-T1 H1-P1 EM-S1-S2 P2-X1 Yl-H2 AB-T2 I1--2.5 I2=-2.5 X1/Y1=1.5 AN-T1 S1-P1 EM-H1-T2 P2-X1 Y-S2 AB-H2 Il=-2.5 I2=-2.5 X1/Y1=1.5 AN陽T1 S1-P1 EM-H1-T2 P2陽X1 Yl-S2 AB-H2 Il=-2 I2=-2.5 X1/Y1=-1.1 AN-H1T1-P1 EM-S1-S2 P2-H2 AB-T2 11=-2.5 12=-2.5
在該描述中，S1及S2代表行星齒輪變速器1及2的太陽輪，T1及T2 代表行星齒輪支座，Hl及H2代表內(nèi)齒圈，Pl及P2代表無級(jí)變速器的錐 盤組，AN代表驅(qū)動(dòng)裝置，AB代表從動(dòng)裝置，及EM代表電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電 機(jī)。杠號(hào)表示相應(yīng)質(zhì)量彼此無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。給出的數(shù)值是行星齒輪變 速器或圓柱齒輪級(jí)的示范變速比。
同樣有利的是這兩個(gè)行星齒輪變速器被作成一個(gè)縮減的耦合行星齒輪 變速器，這將導(dǎo)致連接軸根本不必要被作成任何"軸"。這例如可以是， 連接軸為兩個(gè)行星齒輪變速器的行星齒輪支座，或連接軸為一個(gè)寬的太陽 輪，它同時(shí)與兩個(gè)行星齒輪變速器的并列設(shè)置的兩個(gè)行星齒輪嚙合。
為了操作離合器D及R，制動(dòng)器B及無級(jí)變速器Var，設(shè)置了致動(dòng)器 112, 114， 116及118。電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的工作將借助控制單元120來控 制。致動(dòng)器及控制裝置的構(gòu)造及功能其本身是公知的。
為了控制致動(dòng)器及控制單元120設(shè)有一個(gè)控制裝置122，它具有至少一 個(gè)微處理器124及所屬的程序存儲(chǔ)器126以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器128。
控制裝置122的輸入端與用于檢測(cè)未示出的內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載及轉(zhuǎn)速、從 動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速、軸104， 106及110的轉(zhuǎn)速的、亦未示出的傳感器相連接，及 與用于檢測(cè)行駛踩板134的位置的傳感器132，用于檢測(cè)制動(dòng)踩板138或借 助它操作制動(dòng)踩板的力K的位置的傳感器136，用于檢測(cè)一個(gè)手動(dòng)操作的 操作單元142的狀態(tài)以選擇一定變速器變速比或變速器程序的傳感器140
相連接。所述傳感器也可個(gè)別地不使用，也可設(shè)置其它的傳感器。
控制單元122的輸出端144與所述致動(dòng)器及控制單元120以及其它的 致動(dòng)器，如內(nèi)燃機(jī)的功率調(diào)節(jié)元件相連接。
所述組件的結(jié)構(gòu)及功能其本身是公知的并由此不再詳細(xì)解釋。控制裝 置122可劃分到不同的裝置中，例如用于發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置及用于變速器 的控制裝置，它們彼此通過一個(gè)總線相連接。此外，致動(dòng)器或其調(diào)節(jié)元件 可設(shè)有傳感器，通過它們可向控制裝置發(fā)回其相應(yīng)的位置，以便可實(shí)現(xiàn)精 確的操作。
根據(jù)本發(fā)明所述的，其中在由行星齒輪變速器P1及P2以及無級(jí)變速 器Var構(gòu)成的變速裝置的內(nèi)部設(shè)有電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的變速裝置構(gòu)型具有 多種多樣的可使用工作位置及功能。對(duì)于從-1.5至-2.5的標(biāo)準(zhǔn)行星齒輪變速 比產(chǎn)生出通常的變速比區(qū)域，后者通過后置變速級(jí)再適配相應(yīng)的需要。
由于眾多的自由度，對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的變速裝置的功能的總體理解使 用球面圖的描述是合乎要求的。
在圖17上作出了這樣的帶有一些被突出表示的區(qū)域的球。在一個(gè)圍繞 原點(diǎn)的單位球面上的點(diǎn)具有特征坐標(biāo)，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nm。t，電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā) 電機(jī)轉(zhuǎn)速nem及從動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速nab。在球面上的每個(gè)點(diǎn)也可通過三個(gè)極角度 nm。t/nab=iges; nm。t/nem=iquer或nem/nab=iem中的兩個(gè)來描述。變速裝置功能可被
描述，其方式是在球面的每個(gè)點(diǎn)上確定這樣的無級(jí)變速器變速比ivar (例如
作為高度線)，即該變速比對(duì)于該點(diǎn)的行駛必需被調(diào)節(jié)。當(dāng)不是球面上的所 有點(diǎn)可行駛時(shí)(例如具有一個(gè)最大及一個(gè)最小可能的無級(jí)變速器變速比)，
也確定出球上的使用限制。圖3給出了一個(gè)表示無級(jí)變速器變速比的球面
圖的例子。作為在球面圖中的簡(jiǎn)單描述是有一定難度的，因?yàn)樽兯傺b置的
方程有4個(gè)參數(shù)i^。t， nem， nab及i^彼此邏輯相關(guān)及況且僅可根據(jù)轉(zhuǎn)速的線
性關(guān)系來三維地表示。
在圖17中表示出工作點(diǎn)的線I，在這些工作點(diǎn)上電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)停 止或被制停。該線上的各個(gè)點(diǎn)通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速及從動(dòng)轉(zhuǎn)速來區(qū)別，即也可通
過借助它行駛的變速比iges來區(qū)別。n給出的工作點(diǎn)是，在這些點(diǎn)上機(jī)動(dòng)車
停止(置空擋)及發(fā)動(dòng)機(jī)與電驅(qū)動(dòng)裝置撥電機(jī)可形成任意的轉(zhuǎn)速比iquer。 III 表示的工作點(diǎn)是，在這些點(diǎn)上內(nèi)燃機(jī)停止及例如借助電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)行
駛，其中可以有不同的變速比iem。 IV表示恒定的發(fā)動(dòng)機(jī)總變速比igM的工 作點(diǎn)。這些工作點(diǎn)形成圓，這些圓的不同點(diǎn)通過電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 彼此相區(qū)別。
以下將借助圖17至22來解釋示范的或類似構(gòu)型的一些特性
a) 在電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)制停情況下的D行駛區(qū)域
離合器R (倒車離合器)打開及離合器D (前行離合器)閉合。制動(dòng)器 B被置入，即連接軸6被停止。以此方式行駛的區(qū)域在圖18中用"a"來突 出表示。它具有一個(gè)最小及一個(gè)最大可能的變速比。
第一行星齒輪變速器P1起到可反向的輸入變速比(1=-1/1.5)的作用。 在一個(gè)圖16中未示出的前置變速比(Vorgelegeiibersetzung)-由于軸的偏 移它反正是需要的-的后面稍微變慢地跟隨著無級(jí)變速器Var及再后面通 過一個(gè)后置級(jí)(Nachgdege)即作為反向輸出變速比的第二行星齒輪變速器 P2傳遞到從動(dòng)軸108。
對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)類型(例如慢轉(zhuǎn)速的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或快轉(zhuǎn)速的汽油發(fā)動(dòng)機(jī))的 適配可通過行星齒輪變速器和/或前置/后置級(jí)來實(shí)現(xiàn)。
b) 在電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)制停情況下的倒車行駛區(qū)域
當(dāng)離合器D打開及離合器R閉合時(shí)，無級(jí)變速器Var直接由驅(qū)動(dòng)軸102 驅(qū)動(dòng)。反向通過行星齒輪變速器P2來實(shí)現(xiàn)。
c) 分支行駛區(qū)域
在制動(dòng)器B打開的情況下通過閉鎖的行星齒輪變速器Pl實(shí)現(xiàn)功率分 支。行星齒輪變速器P1的閉鎖例如可通過離合器D及R的同時(shí)操作來實(shí) 現(xiàn)。行星齒輪變速器P2構(gòu)成一個(gè)相加變速器。可以此方式行駛的區(qū)域在圖 18中用"c"表示及這里該變速裝置也具有一個(gè)最小及一個(gè)最大的變速比， 后者在圖18中覆蓋著一個(gè)不同于具有制停電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的行駛區(qū)域。
變換地，可考慮借助一個(gè)離合器對(duì)行星齒輪變速器P2閉鎖。這可實(shí)現(xiàn) 另一功率分支區(qū)域的工作，該區(qū)域相應(yīng)于在圖18中未被突出地表示的另一 角等分弧線。
d) 在停車-爬行及停車-調(diào)節(jié)情況下的電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)發(fā)電功能 在停車時(shí)向前爬行的情況下，在離合器D上建立了一個(gè)爬行轉(zhuǎn)矩，以
便在從動(dòng)軸8上調(diào)節(jié)一個(gè)對(duì)腳制動(dòng)反作用的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)在制動(dòng)器B上允許滑 動(dòng)的情況下，在離合器D上存在的滑動(dòng)可在爬行轉(zhuǎn)矩不變的情況下轉(zhuǎn)移成 制動(dòng)器B的滑動(dòng)，即離合器D可閉合。在此情況下，具有這樣的可能性， 即制動(dòng)器B的滑動(dòng)或直接通過操作來調(diào)節(jié)或通過電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的發(fā)電 機(jī)轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)。當(dāng)爬行轉(zhuǎn)矩僅通過電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn) 時(shí)，將發(fā)生從內(nèi)燃機(jī)向發(fā)電機(jī)的功率流動(dòng)，其中從動(dòng)軸108起支承作用及 維持爬行轉(zhuǎn)矩。
該工作區(qū)域在圖20中用"d"突出地表示。
在該狀態(tài)中無級(jí)變速器Var—起轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得其變速比可被調(diào)節(jié)。由此 可作到當(dāng)機(jī)動(dòng)車停止時(shí)調(diào)節(jié)無級(jí)變速器的變速比，這例如當(dāng)在先發(fā)生了 ABS制動(dòng)的情況下是有利的，以便轉(zhuǎn)換回起動(dòng)的變速比。
e)在行駛工作中無級(jí)變速器轉(zhuǎn)速的自由選擇
所示的變速裝置結(jié)構(gòu)在一個(gè)特定的無級(jí)變速器變速比時(shí)具有一個(gè)特 性在驅(qū)動(dòng)軸102與從動(dòng)軸108之間起作用的變速比、即整個(gè)變速裝置的 變速比與連接軸106的轉(zhuǎn)速、即電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速無關(guān)。在圖20 中，可在變速裝置的該變速比上行駛的點(diǎn)用"e"突出地表示。在無級(jí)變速 器Var相應(yīng)的變速比上不發(fā)生通過制動(dòng)器B對(duì)變速裝置的支承。電驅(qū)動(dòng)裝 置/發(fā)電機(jī)以此方式"邏輯"地與其余變速器脫聯(lián)，即可以作到行駛在該 變速比上及同時(shí)使電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速按照合適性要求通過控制裝置 120調(diào)節(jié)。電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過行星齒輪變速器與無級(jí)變速器的 轉(zhuǎn)速耦合，即在一個(gè)錐盤-接觸裝置變速器的情況下與它的錐盤對(duì)的轉(zhuǎn)速耦 合并保持它的轉(zhuǎn)速比。由此使無級(jí)變速器轉(zhuǎn)速下降，這樣也使負(fù)荷下降及 使接觸裝置如一個(gè)平環(huán)鏈的工作壽命提高。在所示的變速裝置結(jié)構(gòu)中，無 級(jí)變速器或整個(gè)變速裝置的變速比-在該變速比上連接軸106的轉(zhuǎn)速對(duì)變 速裝置變速比無影響-處于在高速公路上通常使用的最高擋附近，即在一 個(gè)與鏈損壞有重大關(guān)系的區(qū)域中。
在上述具有降低的無級(jí)變速器轉(zhuǎn)速的變速裝置工作中的另一優(yōu)點(diǎn)在 于，變速裝置的損耗功率下降，及節(jié)省的損耗的一部分甚至作為電驅(qū)動(dòng)裝 置/發(fā)電機(jī)上發(fā)出的發(fā)電功率。該變速裝置具有"內(nèi)部追求"，它促使損耗大 的無級(jí)變速器慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，及在此使連接軸快速地轉(zhuǎn)動(dòng)。
原理上，在根據(jù)本發(fā)明的變速裝置上可在所有的變速比上影響無級(jí)變
速器的轉(zhuǎn)速，其中所必需的是產(chǎn)生大的電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，以便補(bǔ)償通過制動(dòng)器B的支承。f) 擴(kuò)展變速比的提高在預(yù)定從動(dòng)轉(zhuǎn)速的情況下通過電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可使該變速裝 置的輸入轉(zhuǎn)速在有限的范圍中變化，這對(duì)于一個(gè)機(jī)動(dòng)車的駕駛員來說類似 一個(gè)更大的擴(kuò)展變速比。引起該效果的工作點(diǎn)在圖19中用"f"突出表示。 因?yàn)橥ǔＴ谕屏η闆r下需要最小的變速比，在此情況下不需要電驅(qū)動(dòng)裝置/ 發(fā)電機(jī)的主動(dòng)加速，而機(jī)動(dòng)車本身驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)及電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)。電驅(qū) 動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)則同時(shí)地提高了擴(kuò)展變速比及在此情況下工作在發(fā)電機(jī)工 況。在起動(dòng)變速比時(shí)可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展變速比的類似擴(kuò)大。g) 由電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)引導(dǎo)的區(qū)域變換根據(jù)本發(fā)明的變速裝置可用本身公知的方式借助至少一個(gè)附加離合器 構(gòu)造成具有帶連續(xù)可調(diào)變速比的多個(gè)變速比區(qū)域的變速裝置。尤其是，圖7 中的變速裝置就是這種變速裝置。區(qū)域的轉(zhuǎn)換點(diǎn)或區(qū)域的轉(zhuǎn)換變速比這樣 地預(yù)給定，即變速裝置的總變速比及無級(jí)變速器的變速比在離合器轉(zhuǎn)換前 及后相等。在根據(jù)本發(fā)明的變速裝置中，電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)可用來進(jìn)行區(qū) 域轉(zhuǎn)換。這種區(qū)域轉(zhuǎn)換相應(yīng)于圖19中用"g"突出表示的過渡部分。通過 電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)可使區(qū)域轉(zhuǎn)換比通過離合器調(diào)節(jié)可得到的區(qū) 域轉(zhuǎn)換更精確地控制。此外，當(dāng)通過離合器調(diào)節(jié)區(qū)域轉(zhuǎn)換時(shí)總是將功率轉(zhuǎn) 換成摩擦，該摩擦功率通過電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的使用至少可被部分地補(bǔ)償 或增高。作為新穎的自由性，在此區(qū)域轉(zhuǎn)換也可遠(yuǎn)離原來的區(qū)域轉(zhuǎn)換點(diǎn)進(jìn)行， 其中在這種區(qū)域轉(zhuǎn)換中可實(shí)現(xiàn)無離合器滑動(dòng)的無級(jí)區(qū)域轉(zhuǎn)換。因此借助根 據(jù)本發(fā)明的變速裝置可解決傳統(tǒng)的具有可轉(zhuǎn)換變速比區(qū)域的功率分支變速裝置中的問題，該問題在于轉(zhuǎn)換或是在轉(zhuǎn)換點(diǎn)附近直接地進(jìn)行，對(duì)此需 要高調(diào)節(jié)動(dòng)力、快速且精確的離合器操作及復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量效應(yīng)的補(bǔ)償， 或是在區(qū)域轉(zhuǎn)換點(diǎn)外部進(jìn)行滑動(dòng)過渡，對(duì)此為了保證足夠的舒適性需要一 個(gè)困難的滑動(dòng)梯度調(diào)節(jié)，離合器必需被冷卻及需要采取防止濫用的措施。h) 自由的再生選擇對(duì)于每個(gè)由驅(qū)動(dòng)軸102及從動(dòng)軸108的轉(zhuǎn)速確定的行駛狀態(tài)存在著多
個(gè)可無級(jí)調(diào)節(jié)的變速裝置的工作參數(shù)，即無級(jí)變速器Var的變速比及電驅(qū)動(dòng) 裝置/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，從外表不能看到地，可以是例如在推力下行 駛時(shí)通過無級(jí)變速器的調(diào)節(jié)使電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速提高及由此增大能量 的回收。該過程可通過駕駛員對(duì)制動(dòng)踩板操作的力K來調(diào)節(jié)。此外可以， 當(dāng)駕駛員的功率需要稍微改變時(shí)維持適合消耗的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速或在消耗上有 利的工作點(diǎn)及通過電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)來控制差值功率。這相對(duì)傳統(tǒng)的發(fā)電 機(jī)是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榭稍谶m合功耗的內(nèi)燃機(jī)工作點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)合乎要求的發(fā)電。 0在P中的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)對(duì)于在變速裝置的位置P中的內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)，借助根據(jù)本發(fā)明的變速裝 置可作到使電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，直到一個(gè)液壓裝置工作為止，后 者尤其為致動(dòng)器112， 114， 116及118提供能量。例如一個(gè)未示出的液壓泵 可通過兩個(gè)自由輪機(jī)構(gòu)交替地由電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)電驅(qū) 動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，內(nèi)燃機(jī)可通過離合器D的閉合或通過兩個(gè)離合器D 及R的閉合起動(dòng)。當(dāng)變速裝置具有如圖21中的結(jié)構(gòu)時(shí)，帶動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的閉合 過程也可在電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)與連接軸之間的一個(gè)離合器上實(shí)現(xiàn)。電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)與連接軸的無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在最簡(jiǎn)單的情況下可 以是剛性的(轉(zhuǎn)子直接在連接軸上)，或在使用一個(gè)變速級(jí)的情況下(轉(zhuǎn)子 通過一個(gè)齒輪與連接軸嚙合)，或在使用一個(gè)可轉(zhuǎn)換的圓柱齒輪變速級(jí)的情 況下(轉(zhuǎn)子通過兩個(gè)齒輪與連接軸嚙合，其中一個(gè)齒輪借助一個(gè)爪式離合 器轉(zhuǎn)換)，或在使用一個(gè)可轉(zhuǎn)換的行星齒輪變速級(jí)的情況下(例如轉(zhuǎn)子通過 一個(gè)可閉鎖的行星齒輪變速器直接地或在行星齒輪變速器未閉鎖的情況下 變速地與連接軸一起轉(zhuǎn)動(dòng))。這兩個(gè)進(jìn)一步開發(fā)的變型被表示在圖21中。在圖21中所示的根據(jù)本發(fā)明的變速裝置的兩個(gè)實(shí)施形式中，各設(shè)有兩 個(gè)摩擦部件(離合器K及制動(dòng)器B)，借助它們可實(shí)現(xiàn)四個(gè)狀態(tài)A:電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)及連接軸106兩者均被制停；B:電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)及連接軸106兩者可彼此無關(guān)地自由轉(zhuǎn)動(dòng)； C:電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)及連接軸處于第一變速比，但可一起轉(zhuǎn)動(dòng)；及 D-電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)及連接軸6處于第二變速比(具有另一值和/或 另一符號(hào))，但可一起轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的變速裝置可用各種各樣的方式改變，其中在行星齒輪變速器與 無級(jí)變速器及電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)對(duì)稱連接以及行星齒輪變速器彼此相同的 情況下可實(shí)現(xiàn)一種簡(jiǎn)單的及用少量部件可足夠完成的實(shí)施形式。
權(quán)利要求
1. 具有多個(gè)帶有可無級(jí)調(diào)節(jié)變速比的變速比區(qū)域的功率分支的變速裝置，包括一個(gè)用于與發(fā)動(dòng)機(jī)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)軸(2)，該驅(qū)動(dòng)軸通過一個(gè)分配式變速器(12)與一個(gè)無級(jí)變速器的兩個(gè)軸(14，16)相連接；至少兩個(gè)離合器(K13，K2R)，借助它們可使無級(jí)變速器的每個(gè)軸通過一個(gè)變速器(20)與該功率分支變速裝置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(2)相耦合；及一個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感裝置(40)，用于檢測(cè)作用于一個(gè)與分配式變速器連接的軸的轉(zhuǎn)矩及用于控制作用在無級(jí)變速器的至少一個(gè)移動(dòng)盤上的基本壓緊壓力。
2. 用于控制具有多個(gè)帶有可無級(jí)調(diào)節(jié)變速比的變速比區(qū)域的功率分支 變速裝置中的一個(gè)無級(jí)變速器(4)的錐盤與接觸裝置之間的壓緊壓力的方 法，在該方法中檢測(cè)作用在該功率分支變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸(2)上的轉(zhuǎn)矩及 根據(jù)該作用轉(zhuǎn)矩控制一個(gè)基本壓緊壓力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中檢測(cè)基本壓緊壓力及將該基本壓緊壓力 用于控制或調(diào)節(jié)在變速比區(qū)域之間作轉(zhuǎn)換用的離合器的壓力。
4. 用于控制具有多個(gè)變速比區(qū)域及可無級(jí)調(diào)節(jié)的變速比及具有一個(gè)用 于檢測(cè)作用于一個(gè)與分配式變速器連接的無級(jí)變速器軸上的轉(zhuǎn)矩及用于控 制作用在無級(jí)變速器(4)的至少一個(gè)移動(dòng)盤上的基本壓緊壓力的轉(zhuǎn)矩傳感 裝置的功率分支變速裝置中的一個(gè)無級(jí)變速器的錐盤與接觸裝置之間的壓 緊力的方法，在該方法中檢測(cè)基本壓緊壓力及將該基本壓緊壓力用于控制 對(duì)總壓緊力作貢獻(xiàn)的另外的壓力。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1的功率分支的變速裝置，還包括 一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)(61);及一個(gè)與該電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的離合器(KB)，其中在 離合器閉合狀態(tài)中該電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)與也成為無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的變速器 結(jié)構(gòu)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，及在離合器非閉合狀態(tài)中整個(gè)變速裝置具有一 個(gè)擴(kuò)展的工作區(qū)域，其方式是該電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)被操作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的功率分支的變速裝置，還包括另一個(gè)行星齒輪變速器(60)，電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)與它的一個(gè)部件無相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，及可借助離合器KB使該行星齒輪變速器閉鎖，其中在閉鎖 狀態(tài)中，電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)與也成為無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的變速器結(jié)構(gòu)無相對(duì) 轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，及在非閉鎖狀態(tài)中，整個(gè)變速裝置具有一個(gè)擴(kuò)展的工作區(qū) 域，其方式是該電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)被操作。
7. 用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求5的功率分支的變速裝置的方法，其中在機(jī)動(dòng) 車停止?fàn)顟B(tài)中它的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)通過該功率分支的變速裝置驅(qū)動(dòng)電驅(qū)動(dòng)裝置/ 發(fā)電機(jī)(61)及由此產(chǎn)生電功率，及在該方法中這樣控制變速裝置的摩擦 離合器、無級(jí)變速器(4)的變速比及電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)(61)，以使得在 變速裝置輸出端產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，其中離合器的摩擦功率小于電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā) 電機(jī)的發(fā)電機(jī)功率。
8. 具有可無級(jí)變化的變速比的變速裝置，包括具有一個(gè)輸入軸(4)及一個(gè)輸出軸(10)的無級(jí)變速器(Var)，它的 變速比可無級(jí)地調(diào)節(jié)；第一行星齒輪變速器(Pl)，它與一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(2)、無級(jí)變速器的輸入 軸(4)及一個(gè)連接軸(6)相連接；第二行星齒輪變速器(P2)，它與連接軸(6)、無級(jí)變速器的輸出軸(10) 及從動(dòng)軸(8)相連接；及一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)，它無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與該連接軸相連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8的變速裝置，其中驅(qū)動(dòng)軸(2)通過一個(gè)離合器(D) 與第一行星齒輪變速器(Pl)相耦合及通過另一離合器(R)與無級(jí)變速器 的輸入軸(4)相耦合。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的變速裝置，其中在第一行星齒輪變速器(Pl)上， 行星齒輪支座通過離合器(D)與驅(qū)動(dòng)軸(2)相連接，太陽輪與輸入軸(4) 相連接及內(nèi)齒圈與連接軸(6)相連接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9的變速裝置，其中在第一行星齒輪變速器(Pl)上， 內(nèi)齒圈與離合器(D)相連接，太陽輪與輸入軸(4)相連接及支座與連接 軸(6)相連接；及在第二行星齒輪變速器(P2)上，支座與連接軸(6) 相連接，太陽輪與輸出軸(10)相連接及內(nèi)齒圈與從動(dòng)軸(8)相連接。
12. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的變速裝置，包括一個(gè)制動(dòng)器(B)，通過 它可使連接軸(6)制停。
13. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的變速裝置，包括至少一個(gè)摩擦離合器， 它的操作狀態(tài)確定連接軸與電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)之間的變速比。
14. 用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求8或9的變速裝置的方法，其中功率分支的 行駛區(qū)域通過行星齒輪變速器中的一個(gè)的閉鎖形成，尤其通過離合器(D) 及離合器(R)的同時(shí)閉合形成。
15. 用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求12或13的變速裝置的方法，其中在驅(qū)動(dòng)軸 (2)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)及從動(dòng)軸(8)停止的情況下，借助制動(dòng)功能的控制和/或電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制來調(diào)節(jié)爬行轉(zhuǎn)矩。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13的方法，其中在機(jī)動(dòng)車停止時(shí)調(diào)節(jié)無級(jí)變速器及調(diào) 節(jié)通過制動(dòng)器和/或電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的爬行轉(zhuǎn)矩。
17. 用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求8的變速裝置的方法，其中在無級(jí)變速器的 一個(gè)變速比附近，在該變速比時(shí)變速裝置的變速比與連接軸(6)的轉(zhuǎn)速無 關(guān)，連接軸的轉(zhuǎn)速借助電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)被這樣地調(diào)節(jié)，以使得無級(jí)變速器在減小其接觸裝置損傷的區(qū)域上轉(zhuǎn)動(dòng)。
18. 用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求8的變速裝置的方法，其中整個(gè)變速裝置的 擴(kuò)展變速比通過電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制來提高。
19. 用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求6或8的變速裝置的方法，其中該變速裝置 具有至少一個(gè)用于在兩個(gè)變速比區(qū)域之間轉(zhuǎn)換的離合器，在該方法中變速 比區(qū)域之間的轉(zhuǎn)換在控制電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下實(shí)現(xiàn)。
20. 用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求8的變速裝置的方法，其中在變速裝置的推 力工作時(shí)，電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過無級(jí)變速器變速比的調(diào)節(jié)被控制 及尤其是被提高。
21. 用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求5或8的變速裝置的方法，其中用于驅(qū)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)借助電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，在該電驅(qū)動(dòng)裝置/ 發(fā)電機(jī)起動(dòng)后使驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)耦合到變速裝置上。
22. 根據(jù)權(quán)利要求5或8的變速裝置，其中當(dāng)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)未運(yùn)行時(shí)電驅(qū) 動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)泵。
23. 用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求22的功率分支的變速裝置的方法。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23的方法，其中當(dāng)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，電驅(qū)動(dòng)裝置/ 發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)泵，以便產(chǎn)生用于操作的輔助力，如產(chǎn)生用于離 合器或制動(dòng)器的操作或無級(jí)變速器的壓緊的輔助力。
25. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的方法，其特征在于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在加速 后承擔(dān)所述至少一個(gè)輔助力的產(chǎn)生。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25的方法，其中該承擔(dān)是在接入一個(gè)自由輪機(jī)構(gòu)的情 況下實(shí)現(xiàn)的,
全文摘要
具有多個(gè)帶有可無級(jí)調(diào)節(jié)變速比的變速比區(qū)域的功率分支的變速裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(2)，它通過分配式變速器(12)與無級(jí)變速器(4)的兩個(gè)軸(14，16)相連接，這些軸各通過一個(gè)離合器(K₁₃，K_2R)與一個(gè)并列換擋變速器(20)的輸入軸(18，20)相連接。兩個(gè)變速比區(qū)域僅通過并列換擋變速器的一個(gè)輸入軸及它的輸出軸之間的變速比來區(qū)別。此外可發(fā)生功率的變速裝置包括一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)(61)。所述變速裝置的另一實(shí)施形式包括無級(jí)變速器；第一行星齒輪變速器，它與驅(qū)動(dòng)軸、無級(jí)變速器輸入軸及一個(gè)連接軸相連接；及第二行星齒輪變速器，它與連接軸、無級(jí)變速器輸出軸及一個(gè)從動(dòng)軸相連接；及一個(gè)與連接軸無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的電驅(qū)動(dòng)裝置/發(fā)電機(jī)。
文檔編號(hào)B60W20/00GK101392825SQ200810175159
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2003年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月23日
發(fā)明者克利斯蒂安·勞因格, 哈特穆特·福斯特, 梅爾廷·福內(nèi)姆, 米夏埃多·羅伊舍爾 申請(qǐng)人:盧克摩擦片和離合器兩合公司