專利名稱：送貨車輛的送貨停車的自動控制的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車輛，具體來說，涉及用于地區(qū)送貨的商用車輛，要求車輛上 的駕駛員/操作者在每一送貨停車點作出許多動作，可能部分地按照預定的順序 進行操作。
背景技術：
當卡車操作者作一送貨停車時，他或她常需要執(zhí)行多個動作。例如，要求 操作者將車輛靠近停車點。如果停車發(fā)生在對車輛或行人交通開放的地區(qū)，則 會要求操作者提醒駕車人，告知他/她將要停車。要做到這一點，可亮起危險閃 爍燈來表示遠超過短暫停車的交通狀況。 一旦車輛已靠近停車點，可要求設置 泊車制動器。在車輛內可必要地開亮一工作燈或頂燈。通向貨物區(qū)域的車門必 須打開鎖或開門。還可能要求操作者離開車輛之前令車輛熄火。 一旦送貨完成 且操作者回到車輛上，必須取消所有以上所做以恢復車輛的運行狀態(tài)?？赡芤?求作好行車日志。過去，所有這些動作必須手動地進行，行使不同的控制操作，有些控制在 操作者尚在行車中進行，因此，使運行車輛的注意力分散。盡管大部分所述子 系統的手動控制仍然可能的，甚至是很可能的，但車輛控制系統中的變化在某 些情況下提供了自動操作的可能性。源于機動車上操作者動作的自動操作順序是公知的。就學校校車來說，授予Zielinski等人的美國專利No.6,396,395介紹了一種校車或客車，其中，駕駛 員操作一個單一控制就可操作所有安全和警示裝置。Zielinski介紹說，根據車 輛相對于編程的停車點的位置，該車輛可通過編程來自動地操作這些裝置。 Zielinski介紹說，客車的所有安全和警示裝置通過多路車輛通訊系統與ESC進 行通訊。發(fā)明內容本發(fā)明對某些或所有的車輛操作提供自動處理，所述車輛操作與操作者停 下車來送貨或郵件相關。本發(fā)明的車輛通常裝備有各種車上控制器，包括至少 一個相當通用的控制器，該通用控制器監(jiān)視車上其它控制器。該相當通用的控 制器在這里被稱之為電氣系統控制器，其可被編程來響應使用者的指示，或車 輛的當前位置，在已知的送貨點停車，以調用一個或多個所設計的功能，給出 車輛已停車且正在卸貨的警示。根據操作者的動作可以推斷送貨是否完成，操/Ar ^ /1 yfcrr cb /樸+忠7} ^b^ At m 2幾_m A/i W /k" RP AA * +血+匕^rl 2丁 "^r izr厶^*厶tii卜e ^yj i卜t3:j。7n h i六]禾TFa 'Dcnj嘆且口、j:r:ii巾'j冊口、J且:r女:r曰/J、 。 " w力、j爾t兀綱程，根據操作者與車輛停在位置上不相協調的動作(諸如重新啟動發(fā)動機)， 可推斷送貨停車己經完成。應該理解到，這里所述的從車輛送貨也可以說是關 于使用車輛以便提取裝載的貨物。因此，本應用中采用的術語"送貨停車"應 看作是為包裹處理(從車輛中提出或放置到車內)所作的任何有關相當短暫的 非交通控制的停車。如此的包裹通常是很小的，小的含義是指包裹由一個人就 可方便地操作無需求助于動力設備。在以下書面描述中，將會明白本發(fā)明其它附加的效果、特征和優(yōu)點。


附后權利要求書闡述了本發(fā)明被認為特征的新穎特性。然而，結合附圖進 行閱讀，參照以下對所示實施例的詳細描述，將可最好地理解本發(fā)明本身以及較佳的使用模式、本發(fā)明其它目的和優(yōu)點，附圖中圖l是送貨車輛的圖示。圖2是用來實施本發(fā)明的車輛控制系統的方框示意圖。 圖3是顯示本發(fā)明多個可能操作模式之一的高級流程圖。
具體實施方式
現參照附圖，尤其是圖1，圖中示出送貨車輛10。送貨車輛IO用來在城市區(qū)域內送貨，在該區(qū)域中需要頻繁停車。如此停車常發(fā)生在交通繁忙地區(qū)的馬路上。送貨車輛10顯示成廂式車輛，但是本發(fā)明可容易地應用到其它類型 的適于送貨的車輛。送貨車輛10由面向儀表和控制板15的駕駛員位置12中的駕駛員駕駛，儀表和控制板15可被編程和致動本發(fā)明的系統。送貨車輛10在停車送貨時應處于這樣的狀態(tài)它應指示靠近的汽車駕駛 者，告知車輛已經停車，并且不讓未經授權人員容易地接近或進行操作。車輛 IO裝備有車門17，車門17可讓授權的駕駛員進入和離開車輛。傳感開關可結合車門17使用，用來指示車門是已打開還是關閉。貨物區(qū)域16可通過滑動門 18從前面駕駛員區(qū)域12進入，或通過后車門20進入。貨物區(qū)域可由車頂內的 天窗(未示出)和/或位于貨物區(qū)域16內的工作燈24照明。車燈22顯示位于 車輛10后面，其可以閃爍來指示車輛已停并呈潛在交通危險的態(tài)勢。類似功 能的燈(未示出)位于車輛10前面。駕駛員一旦通過車門17離開車輛，該系 統可被編程而自動地設定泊車制動器(如果未設定的話)并關掉車輛發(fā)動機， 在駕駛員返回時重新啟動發(fā)動機。在本發(fā)明的某些實施例中，應該指出的是， 致動泊車制動器可用作為一信號，該信號表示送貨停車正在引發(fā)一系列停車處 需要的其它操作。盡管一般地期望一旦完成送貨且駕駛員返回，車輛就會返回 到停車前的操作狀態(tài)，但是可能還要求返回到某些裝置的操作，例如，由駕駛 員啟動發(fā)動機。在車輛被釋放而實施運行之前，對駕駛員進行識別的裝置可結 合到車輛10內。還應指出的是，對于不同規(guī)律的停車，應根據每個停車點的 情況量身定制操作的順序。也可以有默認的一組響應。特別地參照圖2，車輛10的控制系統109的方框示意圖顯示了本發(fā)明物理 層面上的操作?？刂葡到y109代表一種可能的控制系統，其中，涉及本發(fā)明的 大部分主要功能顯示位于個別執(zhí)行的控制器?？刂葡到y109包括電氣系統控制 器(ESC)lll，或等同的控制器，其可用作為對控制系統的監(jiān)管控制器。ESC111 和其它控制器通過總線110彼此連通，總線110按照諸如汽車工程師協會 (SAE) J1939協議之類的涉及控制器區(qū)域網絡(CAN)的協議進行操作。控 制器可以是專用控制器，例如，發(fā)動機控制器115，或它們可以是可編程來實 施特殊操作的通用控制器。受讓人購買了用于控制器區(qū)域網絡應用的通用控制 器，其稱之為遠功率模塊(Remote Power Modules),控制器可響應于附連在遠 功率模塊的特殊硬件，從外部診斷端口 136或通過電氣系統控制器111容易地 進行編程。在SAEJ1939 CAN的情形中，數據總線可以是私有的或公用的。 數據總線110在SAE J1939 CAN的情形中可以取為公用總線和私有總線的合并。系統布局一般這樣設置通用控制器連接到私有總線，而專用控制器連接 到公用總線。ESC111連接到兩種總線，并起作兩種總線之間的橋梁。這里的 一般原則是，通用控制器通常用來提供顧客的特殊功能，并使用定制的通訊組， 它不能被理解為專用控制器，專用控制器要求ESClll來處理轉換，在專用控 制器和通用控制器之間進行互換之前作出要求。共用的數據總線110可以是串聯數據總線或數據傳輸線110。自治的控制器或操作者可包括局部數據處理和編程，并通常由控制部件的制造商提供。串TTV鑒說/土 tA "一 1l八WTI、1曰+(=1說r( A p +-、處"n，《 入AA f4^n^ 力妝A "^r'3 過診斷端口 136從外部進入。盡管自治的控制器局部地操作許多功能，且不參 照ESC111難于發(fā)揮功能，但控制器向ESC111報告數據，并可從ESClll中接受操作要求。通常地，只要有輸出端口可將操作硬件連接到ESC，則可由通用控制器執(zhí) 行的任何功能也可由電氣系統控制器(ESC) 111來執(zhí)行?？删幦胪ㄓ每刂破?或編入ESClll的功能的一個實例可由后車門控制器117提供，后車門控制器 117提供通過后車門鎖和提升裝置119實施鎖定、開鎖、提升和下降后車門20 的功能。因此，后車門控制器117可在ESC111上編程，或在ESC111通過總 線110與其通訊的編程通用控制器上編程。后車門控制器117可望是編程通用 控制器，而內部光控制器107的功能一般地更加有望是在ESClll的直接控制 之下，或可能是專用的量器和儀器控制器(未示出)。現可考慮實施本發(fā)明一實施例的示范的基本上自動送貨停車的程序。車輛 IO顯示為具有檢測參數測量裝置，例如，速度檢測裝置121，其提供表示車輛 速度的信號。導航系統131提供車輛10的地理位置。該導航系統傳統上由全 球定位系統(GPS)裝置提供，它從衛(wèi)星上獲得外部輸入，該全球定位系統(GPS) 裝置例如市場上由LORAN系統公司出品。導航系統131或可以是無需外部輸 入的航位推測系統，或可以是來自于速度檢測裝置和其它檢測參數測量裝置相 對于車輛IO航位推測系統的外部系統和內部系統的組合?；镜牟僮魍ǔ０憫谲囕v10送貨停車，提供安全和警示裝置的 致動。如此的"送貨停車"區(qū)別于常規(guī)的交通規(guī)則停車，不同之處在于，要實 施某些超出開亮停車燈之外的操作。在該過程完全自動化的情形中，包括由取包裹。在某些應用中，送貨停車 僅發(fā)生在某些預定的地理地位，其可連同程序一起編程在ESClll內。在送貨 車輛10跟從于程序并已經減慢和停止在一編程的位置處或靠近該位置的情形 中，系統作出響應而提供送貨停車。車輛位置的操作變量是送貨停車所固有的， 即，始終發(fā)生在如此停車的場合中。調用合適的功能，除非被駕駛員取消?；?者，可提供這樣的送貨車輛10，其中手動控制的開關113提供由控制系統109 執(zhí)行的送貨停車程序。rem 1 i ivTT^^厶F^:f口 Tb"+忠/1 FTCl亡iVi . >V丄廿i卜k J士胡 tV i卜k處細m擊/口 4t^力口ECM丄丄i hj T議綱《王不;j禾'i下/7| '閂口'j、 'i i^木三衣且,込^:衣且Mi7N'i木:r廠與 駛員的安全和警示靠近的駕車人。提供控制系統109，其響應于駕駛員對位于 駕駛員方便置處的手動操作器113的使用，來執(zhí)行送貨停車順序。手動操作器 113含有駕駛員為此目的可以進行操作的按鈕或開關或杠桿113A,且手動操作 器113連接到數據總線110以將事件通訊到ESC1U。在自動化的方案中，其 后發(fā)生的一系列啟動事件導致調用各種送貨停車功能。ESC111根據一個或多 個檢測到的動態(tài)操作變量/參數(諸如速度和位置)來調用各種功能，選定這些 變量/參數來指示送貨停車。 一旦車輛停車，ESC111就可指示專用變速器控 制器140A將變速器140置于空擋位置(或將其離開齒輪)；泊車制動器致動器 103A設定泊車制動器103;門操作器102A打開車門(17或18);危險閃爍燈 控制器106A啟動外部燈106閃爍；內部燈控制器107點亮合適的內部燈24; 以及后車門控制器117操作后車門鎖定和提升機構119。一旦駕駛員離開車輛， 則可指示發(fā)動機控制器115停止發(fā)動機121，而變速器控制器140A鎖定變速 器140，通過將變速器140移動到倒擋，使發(fā)動機121關閉。應該理解到，啟 動條件和響應靈活地僅受到駕駛員的想像力和合理的審慎所限制。響應于明白地指示送貨完成的駕駛員采取的動作而可反向該過程，該動作 例如手動地釋放泊車制動器103，或踏下制動器踏腳板(未示出)。在如此的情 形中，ESC111將取消先前的指令。該系統可用如圖3所示的循環(huán)程序表示。在步驟200處，車輛10被指示 為正在運行。接下來，決策步驟202指示作出決定，是否致動自動的送貨停車 功能。如果"否"的話，程序就返回到步驟200。如果"是"的話，步驟206 指示何時產生送貨停車即將逼近的指示。這里，假定操作不是完全自動的，但假定駕駛員提供即將停車的有效指示?；蛘?，在步驟206處，預編程的指示器可指示即將停車。步驟207提供某個時間段的上限，該時間段內系統允許停車 的發(fā)生而不取消從步驟206返回到步驟200的指示。如果該時間限值內沒有發(fā) 生停車，則執(zhí)行步驟208。該停車被指示為步驟210處檢測到的"檢測的動態(tài) 參數"(例如，車輛提車)，并且響應于此而調用第一組的送貨停車功能(步驟 208)。這些功能可包括致動危險閃爍燈106。接下來，步驟212指示駕駛員離 開車輛。在步驟214處，調用第二組安全和警示裝置，諸如關閉發(fā)動機121和 鎖定變速器i40。通過自動的檢測、安全的檢測或駕駛員使用車輛控制器來指 示已作好準備可恢復行駛，由此指示駕駛員返回到車輛216。在步驟218處， 關閉第一和第二組警示和安全裝置以允許恢復行駛。盡管本發(fā)明僅顯示為其中一種形式，但由此并不限制本發(fā)明，在不脫離本 發(fā)明精神和范圍的前提下，可容易地作出各種變化和修改。
權利要求
1.一種用于在送貨停車點自動地操作車輛子系統的車輛系統，所述車輛系統包括車輛系統總線；連接到所述車輛系統總線的電氣系統控制器；多個連接到所述車輛系統總線的控制器，用來與所述電氣系統控制器數據連通，所述數據包括對于至少第一車輛操作變量的讀數，而所述多個控制器響應于由所述電氣系統控制器產生的指令；以及在所述控制器中一個或多個控制器或所述電氣系統控制器控制之下的多個車輛子系統，所述電氣系統控制器被編程，以響應于識別為發(fā)生送貨停車的固有數據而調用在送貨停車過程使用的車輛子系統的操作。
2. 如權利要求1所述的車輛系統，其特征在于，所述至少第一車輛子系統 是安裝在所述車輛上以在送貨停車過程中進行操作的外部警示系統，所述電氣 系統控制器被編程，以響應于所述至少第一車輛操作變量，調用所述至少第一 外部警示系統的操作。
3. 如權利要求2所述的車輛系統，其特征在于，還包括 所述電氣系統控制器還被編程，以響應于使用者的有效指示，從而調用所述至少第一外部警示系統的操作。
4. 如權利要求3所述的車輛系統，其特征在于，所述使用者的有效指示是送貨停車即將來臨的指示，而所述車輛操作變量是車輛速度。
5. 如權利要求3所述的車輛系統，其特征在于，所述使用者的有效指示為 裝備所述車輛系統作好準備，而車輛操作變量包括車輛位置和車輛速度。
6. 如權利要求3所述的車輛系統，其特征在于，還包括 所述電氣系統控制器還被編程，以響應于操作者發(fā)出的送貨停車已經完成的指示，使所述車輛恢復到調用所述第一外部警示系統之前存在的操作狀態(tài)。
7. 如權利要求4所述的車輛系統，其特征在于，還包括 所述電氣系統控制器被編程，以響應于操作者從所述送貨車輛出來，調用第二組警示和安全功能，以保護所述送貨車輛。
8. 如權利要求3所述的車輛系統，其特征在于，還包括所述電氣系統控制器被編程，以響應于車輛停車，調用送貨車輛的支持送 貨搬運或貨物提取的各種功能。
9. 如權利要求7所述的車輛系統，其特征在于，還包括 所述電氣系統控制器還被編程，以響應于操作者發(fā)出的送貨停車已經完成的指示，使所述車輛恢復到調用所述第一外部警示系統之前存在的操作狀態(tài)。
10. 如權利要求8所述的車輛系統，其特征在于，還包括mi cb h 處+^止"叩JX^."F^:f口 I、 Ir:V:工+品//^^b^z^ , l , AA」V化/古十；~1 Z/又t^* r4^/7l心^ii L不-兒:j'X巾!J^frXCT漢綱T王，^A"I"J/旦J J禾T F ,漢m 口、J込貝'I7干LJ^ri兀AXi的指示，使所述車輛恢復到調用所述第一外部警示系統之前存在的操作狀態(tài)。
全文摘要
一種車輛電氣系統控制器用來監(jiān)視所選擇的操作變量、或預定的操作者動作，以設別送貨停車，一旦車輛進入停車，就調用各種車輛功能，對其它人給出警示，告知車輛為送貨而要停車，以幫助駕駛員實施送貨，并可能在駕駛員位于車輛外面期間保護好車輛。
文檔編號B60W30/00GK101565026SQ20081016888
公開日2009年10月28日 申請日期2008年9月27日 優(yōu)先權日2007年10月5日
發(fā)明者M·J·岡貝爾 申請人:萬國卡車知識產權有限公司