專利名稱：運用手桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通工具領(lǐng)域，特別涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、操縱簡單的運用手 桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽車。
背景技術(shù)：
汽車廣泛被應(yīng)用和普及，現(xiàn)有汽車包括油(氣)提供動力的汽車和電力 驅(qū)動的汽車，現(xiàn)有電力驅(qū)動汽車和傳統(tǒng)的汽車相比沒有多大的變化，特別是 在駕駛操縱上，需要方向盤和腳踏油門等，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操縱復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操縱筒單的運用手桿電控行駛方向和 行駛動力的電動汽車。
本發(fā)明所提供的運用手桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽車的實施例
是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種運用手桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽車，包括車身，其還包 括設(shè)置在車身下面的驅(qū)動車輪、通過行駛驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述驅(qū)動車輪的 行駛驅(qū)動電機、設(shè)置在車身下面的方向車輪、連接各個所述方向車輪且用于 拉動所述方向車4侖轉(zhuǎn)向的方向驅(qū)動機構(gòu)、用于通過方向驅(qū)動4幾構(gòu)驅(qū)動方向車 庫侖的方向3區(qū)動電才幾。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述電動汽車還包括手操縱桿、控制器，動 力電池，所述方向驅(qū)動電機與所述控制器連接，接受所控制器的控制，所述 方向驅(qū)動電機與所述方向車輪的方向驅(qū)動機構(gòu)連接且通過所述方向驅(qū)動機構(gòu) 控制方向車輪轉(zhuǎn)向；
所述手操縱桿與所述控制器連接，通過所述控制器控制所述行駛驅(qū)動電 機和方向驅(qū)動電機，通過所述行駛驅(qū)動電機和方向驅(qū)動電機對所述汽車進行 行駛動力操縱和方向操縱的；
動力電池分別連接所述控制器、方向驅(qū)動電機和行駛驅(qū)動電機，為所述
4控制器、方向驅(qū)動電機和行駛驅(qū)動電機提供電力。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述電動汽車還包括剎車踏板通過控制器與行 駛驅(qū)動機構(gòu)連接，用于通過所述行駛驅(qū)動機構(gòu)制動所述驅(qū)動車輪。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述電動汽車還包括第一傳感器，第二傳感器，
所述方向驅(qū)動機構(gòu)包括電動傳動裝置、搖臂拉桿羊角裝置，其中
所述第一傳感器連接在所述方向車輪和控制器之間，用于向控制器傳遞 方向車輪的轉(zhuǎn)向和方向信息；
所述電動傳動裝置連接在所述搖臂拉桿羊角裝置和方向驅(qū)動電機之間， 用于根據(jù)所述方向驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)控制所述搖臂拉桿羊角裝置；
所述第一傳感器連接在所述驅(qū)動車輪和控制器之間，用于向控制器傳遞 驅(qū)動車輪的運轉(zhuǎn)信息；
所述搖臂拉桿羊角裝置與方向車輪連接，用于控制所述方向車輪的轉(zhuǎn)向。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述控制器還包括方向車輪轉(zhuǎn)向控制單元和驅(qū) 動車豸侖運轉(zhuǎn)控制單元；
所述方向車輪轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)第一傳感器發(fā)送的方向車輪的轉(zhuǎn)向和方 向信息控制方向驅(qū)動電機運行，從而控制車輪的轉(zhuǎn)向和方向；
所述驅(qū)動車輪運轉(zhuǎn)控制單元根據(jù)第二傳感器發(fā)送的驅(qū)動車輪的運轉(zhuǎn)信息 控制行駛驅(qū)動電機運行，從而控制車輪的轉(zhuǎn)速。
依據(jù)上述主要技術(shù)特征，所述驅(qū)動車輪為兩個、所述行駛驅(qū)動電機兩個。
從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的運用手桿電控行駛方向 和行駛動力的電動汽車與現(xiàn)有的汽車相比，不僅利于環(huán)保，而且結(jié)構(gòu)簡單、 操縱簡單。


圖1為本發(fā)明實施例提供的運用手桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽 車的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明實施例提供的手操縱桿駕駛汽車行駛方向的裝置結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實施例提供的手操縱桿駕駛汽車行駛速度的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明提供
的實施例。
本發(fā)明實施例提供一種運用手桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽車， 如圖1所示，包括車頭10、車身11、控制器19、設(shè)置在車身11下面的驅(qū)動 車輪17、通過行駛驅(qū)動機構(gòu)14驅(qū)動連接驅(qū)動車輪17的行駛驅(qū)動電機12、設(shè) 置在車身11下面的方向車4侖16、連"f妄所述方向車l侖16與方向驅(qū)動電4幾13之 間且用于拉動方向車輪16轉(zhuǎn)向的方向驅(qū)動機構(gòu)15、以及用于提供電源的動力 電池。該電動汽車的駕駛室沒有傳統(tǒng)汽車結(jié)構(gòu)的方向盤和腳踩油門，增加有1 只用于駕駛的手操縱桿18,該手搡縱桿18以平面位置操縱點變化方式操縱電 動汽車行進方向與行進速度動力，而且手操縱桿18操縱方法與人駕駛行為習(xí) 慣相一致，結(jié)構(gòu)筒單、操縱簡單。
方向驅(qū)動電機13與控制器19連接，接受控制器19的控制，方向驅(qū)動電 才幾13與方向車輪16的方向驅(qū)動機構(gòu)15連接且通過方向驅(qū)動機構(gòu)15控制方 向車輪16轉(zhuǎn)向。手操縱桿18與控制器19連接，通過控制器29控制行駛驅(qū) 動電才幾12和方向驅(qū)動電機13,通過行馬史驅(qū)動電才幾12和方向驅(qū)動電才幾13對該 電動汽車進行行駛動力操縱和方向操縱的，動力電池分別連接控制器19、方 向驅(qū)動電機13和行駛驅(qū)動電機12，為控制器19、方向驅(qū)動電機13和行駛驅(qū) 動電機12提供電力。
進一步的，所述電動汽車還包括剎車踏板與剎車裝置連接，用于通過所 述剎車裝置制動所述驅(qū)動車輪。
進一步的，
如圖2所示，所述電動汽車還包括第一傳感器20，所述方向驅(qū)動機構(gòu)15 包括電動傳動裝置151、搖臂拉桿羊角裝置152，其中所述第一傳感器20連接在所述方向車輪16和控制器19之間，用于向控 制器19傳遞方向車輪16的轉(zhuǎn)向和方向信息；
所述電動傳動裝置151連接在所述搖臂拉桿羊角裝置152和方向驅(qū)動電 機13之間，用于根據(jù)所述方向驅(qū)動電機13的運轉(zhuǎn)控制所述搖臂拉桿羊角裝 置152;
所述搖臂拉桿羊角裝置152與方向車輪16連接，用于控制所述方向車輪 16的轉(zhuǎn)向。
所述電動汽車的驅(qū)動車輪為兩個、所述行駛驅(qū)動電機兩個。
該電動汽車上安裝有由手操縱桿操縱駕駛的行駛方向裝置和行駛動力速 度裝置，電動汽車的駕駛室內(nèi)的駕駛裝置只有操縱手操縱桿和剎車踏板，手 操縱桿操縱時，產(chǎn)生各個不同電子信號的手操縱駕駛信息，控制器將動態(tài)的 手操縱駕駛信息分為方向車輪轉(zhuǎn)向變化控制信息和驅(qū)動車輪運轉(zhuǎn)變化控制信 息，這兩種手操縱駕駛信息還包括停止方向車輪轉(zhuǎn)向信息和停止驅(qū)動車輪運 轉(zhuǎn)信息，而停止驅(qū)動車輪運轉(zhuǎn)信息還包括來自剎車踏板的腳操縱駕駛信息。 控制器還接收和儲存第一傳感器探測傳送的方向車輪的轉(zhuǎn)向角度信息，以及 方向車輪的轉(zhuǎn)向判斷信息和驅(qū)動車輪運轉(zhuǎn)判斷信息。
該控制器還包括方向車輪轉(zhuǎn)向控制單元和驅(qū)動車輪運轉(zhuǎn)控制單元；該方 向車輪轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)所述方向車輪的轉(zhuǎn)向和方向信息控制方向驅(qū)動電機
運行，從而控制車輪的轉(zhuǎn)向和方向，驅(qū)動車輪運轉(zhuǎn)控制單元根據(jù)所述驅(qū)動車 輪的運轉(zhuǎn)信息控制行駛驅(qū)動電機運行，從而控制車輪的轉(zhuǎn)速。
下面詳細描述手操縱桿駕駛汽車行駛方向的裝置結(jié)構(gòu)及工作原理
如圖2所示，手操縱桿駕駛行駛方向裝置結(jié)構(gòu)，包括①該手操縱桿18 具有自動復(fù)位特點，其復(fù)位點于操縱圓平面圓心，且手操縱桿18做圓平面移 動操縱，該手操縱桿18移動時平面各個點產(chǎn)生不同電子信號，②接收和判斷 手操縱桿18操縱信息以及接收和探測車輪轉(zhuǎn)向信息且根據(jù)所述手操縱桿18 操縱信息和方向車輪16的轉(zhuǎn)向信息控制方向驅(qū)動電機13的運轉(zhuǎn)，從而控制 方向車輪16轉(zhuǎn)向的控制器19,③運行受控制器19的操控信號控制的方向驅(qū) 動電機13，④與方向驅(qū)動電機連接、用于傳動電動力從而驅(qū)動2個方向車輪16轉(zhuǎn)向電傳動裝置151，該電傳動裝置151包括第一傳動搖臂、傳動拉桿， 運行時，第一傳動搖臂拉動2支傳動拉桿，2支傳動拉桿(直拉桿或橫拉桿) 再拉動2個方向車輪轉(zhuǎn)向；⑤車輪裝置，該車輪裝置包括搖臂拉桿羊角裝置 152，該搖臂拉桿羊角裝置152包括汽車前橋左右部各有一個第二傳動搖臂， 每個第二傳動搖臂與一個傳動拉桿連接，該左右兩個第二傳動搖臂連接汽車
前橋的左右羊角；左右羊角連接左右方向車輪的輪轂，各輪轂連接各方向車 輪的輪胎，該車輪裝置依靠行駛摩擦改變車輪運動方向的左右方向，⑦探測 方向車輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角度數(shù)的第一傳感器20。
A)、手操縱桿操縱控制器控制方向車輪轉(zhuǎn)向，有如下四種情況
手操縱桿在操縱圓平面的圓周弧度位置變化的操控信號，用做操控汽車 行駛方向的控制器控制方向車輪轉(zhuǎn)向信號，包括360弧度點連接180弧度點 直徑線為中心2個扇面各個點所產(chǎn)生的直線前進操控與直線后退操控2類操 控信號，在非直線前進行駛操控區(qū)扇面的左半圓上半圓扇面上各個點所產(chǎn)生 的前進左轉(zhuǎn)彎行駛及不同轉(zhuǎn)彎角度操控信號，在非直線前進行駛操控區(qū)扇面 的右半圓上半圓扇面上各個點所產(chǎn)生的前進右轉(zhuǎn)彎行駛及不同轉(zhuǎn)彎角度操控 信號，在非直線后退行駛操控區(qū)扇面的左半圓下半圓扇面上各個點所產(chǎn)生的 后退左轉(zhuǎn)彎行駛及不同轉(zhuǎn)彎角度操控信號，在非直線后退行駛操控區(qū)扇面的 右半圓下半圓扇面上各個點所產(chǎn)生的后退右轉(zhuǎn)彎行駛及不同轉(zhuǎn)彎角度操控信 號，所述非直線前進行駛與直線后退行駛的控制器控制方向車輪直向狀態(tài)、 前進左轉(zhuǎn)彎行駛與后退左轉(zhuǎn)彎行駛的控制器控制方向車輪左轉(zhuǎn)向狀態(tài)、前進 右轉(zhuǎn)彎行駛與后退右轉(zhuǎn)彎行駛的控制器控制方向車輪右轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
① 手操縱桿操縱控制器從而控制方向車輪處于直向(0夾角)，電動汽車 直線前進后退行駛；
② 手操縱桿操縱、控制器控制方向車輪左轉(zhuǎn)向，為控制器控制許可最大 轉(zhuǎn)向角度數(shù)內(nèi)的各個轉(zhuǎn)向角，電動汽車車頭左轉(zhuǎn)向的前進左轉(zhuǎn)彎行駛和電動
汽車車頭右轉(zhuǎn)向的后退左轉(zhuǎn)彎行駛；
③ 手操縱桿操縱、控制器控制方向車輪右轉(zhuǎn)向，為控制器控制許可最大 轉(zhuǎn)向角度數(shù)內(nèi)的各個轉(zhuǎn)向角，汽車車頭右轉(zhuǎn)向的前進右轉(zhuǎn)彎行駛和汽車車頭左轉(zhuǎn)向的后退右轉(zhuǎn)彎行駛；
④手操縱桿操縱到自動回位復(fù)位位置，為控制器控制停止驅(qū)動行駛狀態(tài) 和控制停止轉(zhuǎn)變方向車輪方向狀態(tài)，停車時保持方向車輪原轉(zhuǎn)向位置狀態(tài)。
B )、控制器依照手操縱桿操縱汽車行駛方向信號和第一傳感器探測方向 車輪轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向角度數(shù)信號，判斷控制方向驅(qū)動電機運行，有五種情況一一
① 手操縱桿操縱直線行駛信號，控制器控制方向驅(qū)動電機運行(正轉(zhuǎn)或
倒轉(zhuǎn))運轉(zhuǎn)到第一傳感器探測方向車輪處于直向(o夾角)位置傳感信號時， 電機停止運行，或者，控制器檢測第一傳感器探測方向車輪為直向(o夾角)
位置傳感信號，和手操縱桿操縱為直線行駛信號時，方向驅(qū)動電機停止運行；
② 手操縱桿操縱前進左轉(zhuǎn)彎行駛或后退左轉(zhuǎn)彎行駛(在控制器控制許可 最大轉(zhuǎn)向角度的各轉(zhuǎn)向角位置)操控信號，控制器控制方向驅(qū)動電機運行(正 轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn))，方向驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)到第一傳感器探測方向車輪處于左轉(zhuǎn)向并且處 于判斷方向車輪轉(zhuǎn)向角度的信號時，控制器控制方向驅(qū)動電機停止運行，或 者，控制器檢測第一傳感器探測方向車輪轉(zhuǎn)向傳感信號為左轉(zhuǎn)向某轉(zhuǎn)向角度 的情況，與手操縱桿操縱前進左轉(zhuǎn)彎行駛或后退左轉(zhuǎn)彎行駛的方向車輪轉(zhuǎn)向 角度情況相同時，控制器控制方向驅(qū)動電機停止運行；
③ 手操縱桿操縱前進右轉(zhuǎn)彎行駛或后退右轉(zhuǎn)彎行駛(在控制器控制許可 最大轉(zhuǎn)向角度的各轉(zhuǎn)向角位置)操控信號，控制器控制方向驅(qū)動電機運行(正
轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn))，電機運轉(zhuǎn)到第一傳感器^:測方向車輪處于右轉(zhuǎn)向并且處于判斷方
向車輪轉(zhuǎn)向角度的信號時，控制器控制方向驅(qū)動電機停止運行，或者，控制 器檢測第一傳感器探測方向車輪轉(zhuǎn)向傳感信號為右轉(zhuǎn)向某轉(zhuǎn)向角度的情況， 與手操縱桿操縱前進右轉(zhuǎn)彎行駛或后退右轉(zhuǎn)彎行駛的方向車輪轉(zhuǎn)向角度情況 相同時，控制器控制方向驅(qū)動電機停止運行；
④ 手操縱桿操縱到自動復(fù)位位置，控制器停止行駛驅(qū)動電機運行也同時 停止方向驅(qū)動電機運行，使到方向車輪保持原轉(zhuǎn)向位置狀態(tài)；
⑤ 行駛速度第一傳感器探測行進速度信息，控制器依據(jù)不同變化的速度 行駛信號判斷許可手操縱桿操縱的不同最大轉(zhuǎn)彎角度，行駛速度越慢的許可 最大轉(zhuǎn)彎角度越大；
9⑥控制器控制方向驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)運行和倒轉(zhuǎn)運行，有3種類型8種區(qū)另'J:
手操縱桿操縱駕駛左轉(zhuǎn)彎行駛類型的3種情況手操縱桿在左半圓操縱 位置，操縱前進左轉(zhuǎn)彎或后退左轉(zhuǎn)彎駕駛信號；而第一傳感器探測方向車輪 原左轉(zhuǎn)向角度大于駕駛操縱左轉(zhuǎn)彎的車輪轉(zhuǎn)向角度時，控制器控制方向驅(qū)動 電機為1種方向(正轉(zhuǎn))運轉(zhuǎn)；而第一傳感器探測方向車輪原左轉(zhuǎn)向角度小 于(包括0度左轉(zhuǎn)向角度)駕駛操縱左轉(zhuǎn)彎的車輪轉(zhuǎn)向角度時，控制器控制 方向驅(qū)動電機為另1種方向(倒轉(zhuǎn))運轉(zhuǎn)；而第一傳感器探測方向車輪原轉(zhuǎn) 向在0夾角右向位置的操縱駕駛左轉(zhuǎn)彎行駛時，控制器控制方向驅(qū)動電機同 樣為另l種方向(倒轉(zhuǎn))運轉(zhuǎn)；
手操縱桿操縱駕駛右轉(zhuǎn)彎行駛類型的3種情況手操縱桿在右半圓操縱 位置，操縱前進右轉(zhuǎn)彎或后退右轉(zhuǎn)彎駕駛信號，而第一傳感器探測方向車輪 原右轉(zhuǎn)向角度大于駕駛操縱右轉(zhuǎn)彎的車輪轉(zhuǎn)向角度時，控制器控制方向驅(qū)動 電機為1種方向(倒轉(zhuǎn))運轉(zhuǎn)，而第一傳感器探測方向車輪原右轉(zhuǎn)向角度小 于(包括0度右轉(zhuǎn)向角度)駕駛操縱右轉(zhuǎn)彎的車輪轉(zhuǎn)向角度時，控制器控制 方向驅(qū)動電機為另1種方向(正轉(zhuǎn))運轉(zhuǎn)，而第一傳感器探測方向車輪原轉(zhuǎn) 向在0夾角左向位置的操縱駕駛右轉(zhuǎn)彎行駛時，控制器控制方向驅(qū)動電機同 樣為另1種方向(正轉(zhuǎn))運轉(zhuǎn)。
手操縱桿操縱駕駛直線行駛的2種情況手操縱桿操縱在左右半圓中間 位置，操縱直線前進或直線后退駕駛信號，而第一傳感器探測方向車輪原位 置為左轉(zhuǎn)向，則控制器控制方向驅(qū)動電機為1種方向(正轉(zhuǎn))運轉(zhuǎn)；第一傳 感器探測方向車輪原位置為右轉(zhuǎn)向，則控制器控制方向驅(qū)動電機為另1種方 向(倒轉(zhuǎn))運轉(zhuǎn)。
下面結(jié)合附圖詳細描述手操縱桿駕駛汽車行駛動力(行駛速度)裝置結(jié) 構(gòu)及工作原理
手操縱桿駕駛行駛動力(行駛速度)裝置結(jié)構(gòu)，如圖3所示，包括① 上述的具有自動復(fù)位特點、復(fù)位點于操縱圓平面圓心、手操縱桿做圓平面移 動操縱、手操縱桿移動時平面各個點產(chǎn)生不同電子信號的手操縱桿18,② 收和操縱桿操控信號以及探測的電動汽車運行速度信息以及判斷指令信號用作為替代電動汽車腳踩油門電信號的控制器19，③受所述控制器19控制的(電 動汽車)行駛驅(qū)動電機12，④行駛驅(qū)動裝置14和驅(qū)動車輪，⑤車身和動力電
池，⑥用于探測電動汽車行駛速度的第二傳感器31,⑦用于制動驅(qū)動車輪的 剎車踏板，該剎車踏板連接控制器和驅(qū)動車輪，并通過行駛驅(qū)動裝置14來制
動驅(qū)動車輪。
手操縱桿操縱行駛動力速度的原理
A)、手操縱桿操縱、控制器控制行駛驅(qū)動車輪運轉(zhuǎn)
手操縱桿在操縱圓平面上的圓半徑距離位置變化，從而向控制器發(fā)送控 制行駛驅(qū)動電機運行操控信號，圓心位置為行駛驅(qū)動電機停機操控信號。手 操縱桿操縱半徑距離越大，控制器控制行駛驅(qū)動電機運行動力越大、運轉(zhuǎn)速 度越快，從而產(chǎn)生驅(qū)動動力車輪的動力速度變化。
當(dāng)產(chǎn)生通過剎車踏板產(chǎn)生剎車制動操控信號時，控制器上手操縱桿操縱 的動力運行的纟喿控忽略。
B )、手操縱桿一體化操縱行駛方向和行駛速度動力
① 打開車行駛電源開關(guān)和手不按動手搡縱桿時，手操縱桿處于自動復(fù)位 的圓心點位置，為沒操縱手操縱桿的汽車不駕駛狀態(tài)；
② 按動手操縱桿，則汽車處于駕駛方向油門狀態(tài)，在上半圓操縱為前進 的直線行駛或左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎行駛，在下半圓操縱為后退的直線行駛或左轉(zhuǎn) 彎或右轉(zhuǎn)彎行駛，該6種方向行駛操縱也包含各方向操縱時的動力速度控制 操縱，該動力速度變化系手操縱桿操縱半徑距離的變化，半徑距離小則行駛 動力小、行駛速度慢，半徑距離大則行駛動力大、行駛速度快，從而產(chǎn)生行 駛的動力速度變化。
③ 上述轉(zhuǎn)彎行駛的轉(zhuǎn)彎角度控制，依照各種轉(zhuǎn)彎行駛操控區(qū)內(nèi)的不同弧 度點而控制不同轉(zhuǎn)彎角度的方法，為操控扇面上任何不同半徑的點都屬于在
同一個半徑內(nèi)有序?qū)?yīng)各個弧度點而遞變控制轉(zhuǎn)彎角度的方法，為占空轉(zhuǎn)彎 控制扇面操控區(qū)的方法，因而在該扇面操控區(qū)內(nèi)的不同半徑距離，產(chǎn)生不同 動力速度但轉(zhuǎn)彎角度相同的情況；所述轉(zhuǎn)彎角度控制，是依照受許可最大轉(zhuǎn)彎角度控制器的控制，從而產(chǎn) 生不同行駛速度和不同許可最大轉(zhuǎn)彎角度的方法，該方法使到在該操控扇面 上的最大轉(zhuǎn)彎角度因速度不同而不同，而且因不同速度的最大轉(zhuǎn)彎角度不同， 造成有序?qū)?yīng)各個弧度點遞變控制各個轉(zhuǎn)彎角度的控制效果不相同，因而在 轉(zhuǎn)彎扇面操控區(qū)的不同半徑距離，產(chǎn)生不同動力速度但本應(yīng)相同的轉(zhuǎn)彎角度 卻因行駛速度不同而變化不同受控轉(zhuǎn)彎角度的情況。
④上述轉(zhuǎn)彎行駛操縱，當(dāng)手操縱桿操縱到最大角度轉(zhuǎn)彎操縱位置時，其 轉(zhuǎn)彎行駛角度都因行駛速度的不相同，而受到安全控制，行駛速度越快，手 操縱桿操縱最大角度轉(zhuǎn)彎位置所操控的轉(zhuǎn)彎角度越小。
以上對本發(fā)明實施例所提供的 一種運用手桿電控行駛方向和行駛動力的 電動汽車進行了詳細介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例 的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明 書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
1權(quán)利要求
1、一種運用手桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽車，包括車身，其特征在于，還包括設(shè)置在車身下面的驅(qū)動車輪、通過行駛驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述驅(qū)動車輪的行駛驅(qū)動電機、設(shè)置在車身下面的方向車輪、連接各個所述方向車輪且用于拉動所述方向車輪轉(zhuǎn)向的方向驅(qū)動機構(gòu)、用于通過方向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動方向車輪的方向驅(qū)動電機。
2、 如權(quán)利要求l所述運用手桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽車，其特征在于，所述電動汽車還包括手操縱桿、控制器，動力電池，所述方向 驅(qū)動電機與所述控制器連接，接受所控制器的控制，所述方向驅(qū)動電機與所^ 口 ' 口r " 口r " 口所述手操縱桿與所述控制器連接，通過所述控制器控制所述行駛驅(qū)動電行駛動力操縱和方向操縱的；動力電池分別連接所述控制器、方向驅(qū)動電機和行駛驅(qū)動電機，為所述 控制器、方向驅(qū)動電機和行駛驅(qū)動電機提供電力。
3、 如權(quán)利要求2所述運用手桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽車，其 特征在于，還包括剎車踏板通過控制器與行駛驅(qū)動機構(gòu)連接，用于通過所述 行駛驅(qū)動機構(gòu)制動所述驅(qū)動車輪。
4、 如權(quán)利要求2所述運用手桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽車，其 特征在于，所述電動汽車還包括第一傳感器，第二傳感器，所述方向驅(qū)動機 構(gòu)包括電動傳動裝置、搖臂拉桿羊角裝置，其中所述第一傳感器連接在所述方向車輪和控制器之間，用于向控制器傳遞 方向車4^的轉(zhuǎn)向和方向信息；所述電動傳動裝置連接在所述搖臂拉桿羊角裝置和方向驅(qū)動電機之間， 用于根據(jù)所述方向驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)控制所述搖臂拉桿羊角裝置；所述第一傳感器連接在所述驅(qū)動車輪和控制器之間，用于向控制器傳遞 驅(qū)動車輪的運轉(zhuǎn)信息；所述搖臂拉桿羊角裝置與方向車輪連接，用于控制所述方向車輪的轉(zhuǎn)向。
5、 如權(quán)利要求4所述運用手桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽車，其 特征在于，所述控制器還包括方向車輪轉(zhuǎn)向控制單元和驅(qū)動車輪運轉(zhuǎn)控制單元；所述方向車輪轉(zhuǎn)向控制單元根據(jù)第一傳感器發(fā)送的方向車輪的轉(zhuǎn)向和方向信息控制方向驅(qū)動電機運行，從而控制車輪的轉(zhuǎn)向和方向；所述驅(qū)動車輪運轉(zhuǎn)控制單元根據(jù)第二傳感器發(fā)送的驅(qū)動車輪的運轉(zhuǎn)信息 控制行駛驅(qū)動電機運行，從而控制車輪的轉(zhuǎn)速。
6、 如權(quán)利要求1所述運用手桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽車，其 特征在于，所述驅(qū)動車輪為兩個、所述行駛驅(qū)動電機兩個。
全文摘要
本發(fā)明實施例涉及交通工具領(lǐng)域，提供了一種運用手桿電控行駛方向和行駛動力的電動汽車，包括車身，其還包括設(shè)置在車身下面的驅(qū)動車輪、通過行駛驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接所述驅(qū)動車輪的行駛驅(qū)動電機、設(shè)置在車身下面的方向車輪、連接各個所述方向車輪且用于拉動所述方向車輪轉(zhuǎn)向的方向驅(qū)動機構(gòu)、用于通過方向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動方向車輪的方向驅(qū)動電機。本發(fā)明實施例提供的電動汽車與現(xiàn)有的汽車相比，不僅利于環(huán)保，而且結(jié)構(gòu)簡單、操縱簡單。
文檔編號B60K26/00GK101654065SQ20081014249
公開日2010年2月24日 申請日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者華 蘇 申請人:深圳市歐得億泰智能技術(shù)開發(fā)有限公司