專利名稱：用于起動(dòng)混合動(dòng)力車輛中的內(nèi)燃機(jī)的方法和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在起動(dòng)混合動(dòng)力車輛中的內(nèi)燃機(jī)時(shí)用于控制離合器實(shí) 際力矩的 一種方法和一種控制裝置。
技術(shù)背景在混合動(dòng)力車輛中，在由純粹的電運(yùn)行模式過(guò)渡至混合運(yùn)行模式 時(shí)必須首先起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，該混合動(dòng)力車輛不僅可以僅通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)， 而且在混合運(yùn)行才莫式中可以附加地利用內(nèi)燃才幾來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。通常這種 混合動(dòng)力車輛設(shè)有混合離合器，該混合離合器使電動(dòng)機(jī)的輸出軸與內(nèi) 燃機(jī)的輸出軸聯(lián)接。混合離合器通常以摩擦保險(xiǎn)離合器的形式構(gòu)成或 者構(gòu)成為比例離合器。比例離合器是這樣一種離合器，該離合器與純 粹的開(kāi)關(guān)式的離合器相反地可以例如按適合的調(diào)節(jié)參量調(diào)節(jié)期望的傳 遞力矩。在此為了牽引內(nèi)燃機(jī)，在電行駛期間激活混合離合器，使得相應(yīng) 的確定的傳遞轉(zhuǎn)矩傳遞到內(nèi)燃機(jī)上并且起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。直至完全地自動(dòng) 地運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)前，對(duì)于一定的時(shí)間間隔在靜止的或者起動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)與 用確定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)之間的混合離合器上出現(xiàn)打滑。在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)中，在由純粹的電運(yùn)行模式過(guò)渡至混合運(yùn)行 模式時(shí)傳遞用于起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩作為傳遞力矩。通過(guò)混合離合器由 內(nèi)燃機(jī)承接的力矩在此干擾轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，從而導(dǎo)致與額定轉(zhuǎn)速的明顯的 調(diào)節(jié)偏差，也就是說(shuō)導(dǎo)致實(shí)際轉(zhuǎn)速的下降。車輛駕駛員把這感覺(jué)為強(qiáng) 烈的沖擊。發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的目的是，在混合動(dòng)力車輛中使得由純粹的電運(yùn)行模 式過(guò)渡至混合運(yùn)行模式變得更舒適，并且尤其在起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)降低對(duì) 驅(qū)動(dòng)線路中總轉(zhuǎn)矩的干擾。該目的通過(guò)按權(quán)利要求1的方法以及通過(guò)按并列權(quán)利要求的裝置 解決。本發(fā)明其它的有利的設(shè)計(jì)在從屬權(quán)利要求中描述。按第 一方面設(shè)置一種方法，該方法在由僅僅用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行運(yùn)行過(guò)渡至混合運(yùn)行模式時(shí)用于補(bǔ)償在調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)尤其是電動(dòng)機(jī)與內(nèi) 燃機(jī)之間的比例離合器的傳遞力矩。在混合運(yùn)行模式中，總力矩由驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)和內(nèi)燃機(jī)共同提供。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速借助于調(diào)節(jié)參量控制。為 了執(zhí)行過(guò)渡，內(nèi)燃機(jī)通過(guò)經(jīng)由具有可控制的傳遞力矩的比例離合器與 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接而被牽引。根據(jù)傳遞力矩執(zhí)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的控制， 通過(guò)該傳遞力矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與內(nèi)燃才幾聯(lián)接。上述方法具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即在混合動(dòng)力車輛中在例如由純粹的 電運(yùn)行模式過(guò)渡至混合運(yùn)行模式時(shí)可以執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)，而不會(huì)由 于要被牽引的內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上導(dǎo)致干擾性的轉(zhuǎn)速干擾。用 于補(bǔ)償在過(guò)渡時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速干擾的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置僅僅以相應(yīng)的調(diào)節(jié)滯 后實(shí)現(xiàn)，使得盡管有調(diào)節(jié)也可感覺(jué)到轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。建議的方法相應(yīng)于由 內(nèi)燃機(jī)需要的傳遞力矩提高了優(yōu)選直接觸發(fā)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的調(diào)節(jié)參量，使 得傳遞轉(zhuǎn)矩的調(diào)用和由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供的轉(zhuǎn)矩的相應(yīng)的提高基本上同時(shí) 實(shí)現(xiàn)。另外可以設(shè)定，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以便將實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到額定轉(zhuǎn)速；其中調(diào)節(jié)參量用關(guān)于傳遞力矩的給定值加載，以便得到修正 的調(diào)節(jié)參量。按另一實(shí)施方式，調(diào)節(jié)參量相應(yīng)于調(diào)節(jié)力矩，其中調(diào)節(jié)力矩提高 了傳遞力矩的給定值，以便得到用于觸發(fā)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的修正的調(diào)節(jié)力矩 作為修正的調(diào)節(jié)參量。另外可以測(cè)量或者估計(jì)傳遞力矩。按另一方面設(shè)置一種裝置，該裝置在過(guò)渡至混合運(yùn)行模式時(shí)用于起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。、該裝i包括、轉(zhuǎn)速控制i置，':以便按調(diào)節(jié)參量控制驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；以及離合器，以便在過(guò)渡時(shí)使內(nèi)燃機(jī)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上， 使得內(nèi)燃機(jī)用確定的傳遞力矩牽引。設(shè)置傳遞力矩提供裝置，以便提 供傳遞力矩的給定值，其中構(gòu)成轉(zhuǎn)速控制裝置，以便根據(jù)傳遞力矩執(zhí) 行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的控制。另外轉(zhuǎn)速控制裝置包括在調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置 內(nèi)，以便將實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到額定轉(zhuǎn)速，其中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)參量 用關(guān)于傳遞力矩的給定值加載，以便得到修正的調(diào)節(jié)參量。按另一實(shí)施方式，調(diào)節(jié)參量可以相應(yīng)于調(diào)節(jié)力矩，其中設(shè)置加法單元，以便將調(diào)節(jié)力矩提高傳遞力矩的給定值，使得獲得用于觸發(fā)驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)的修正的調(diào)節(jié)力矩作為修正的調(diào)節(jié)參量。另外可以設(shè)置傳遞力矩提供單元，以便測(cè)量或估計(jì)通過(guò)離合器傳 遞的傳遞力矩。優(yōu)選地設(shè)置混合運(yùn)行控制電路，以便按離合器調(diào)節(jié)參量觸發(fā)離合 器，其中提供離合器調(diào)節(jié)參量作為傳遞力矩的給定值。


下面借助于附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。 唯一的附圖示出了用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
唯一附圖示出了混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1包括一個(gè)內(nèi)燃機(jī)2和一個(gè)電動(dòng)機(jī)3，它們分別設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)車輛。根據(jù)實(shí)施方 式的不同情況，車輛可以在純粹的電運(yùn)行模式中運(yùn)動(dòng)，即僅通過(guò)電動(dòng) 機(jī)3驅(qū)動(dòng)，和/或在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行沖莫式中運(yùn)動(dòng)，即僅通過(guò)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，和/ 或在混合運(yùn)行模式中運(yùn)動(dòng)，具體方法是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩由內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)共 同提供。在混合動(dòng)力車輛中，通常在調(diào)用小的驅(qū)動(dòng)功率時(shí)優(yōu)選純粹的電運(yùn) 行模式，并且例如在需要較高的驅(qū)動(dòng)功率時(shí)或者在電源容量較小時(shí)接 通內(nèi)燃機(jī)2，以便車輛在混合運(yùn)行模式中運(yùn)動(dòng)，也就說(shuō)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩由電動(dòng) 機(jī)3和內(nèi)燃機(jī)2提供。在由純粹的電運(yùn)行模式過(guò)渡到混動(dòng)運(yùn)行模式的 情況下，內(nèi)燃機(jī)2必須由靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始起動(dòng)。這通過(guò)混合離合器4進(jìn) 行，通過(guò)該混合離合器，電動(dòng)機(jī)3和內(nèi)燃機(jī)2的輸出軸可以彼此聯(lián)接?；旌想x合器4優(yōu)選構(gòu)成為所謂的比例離合器，該比例離合器盡管 有轉(zhuǎn)速差仍可以在電動(dòng)機(jī)3和內(nèi)燃機(jī)2的輸出軸之間調(diào)節(jié)確定的可調(diào) 節(jié)的傳遞轉(zhuǎn)矩。 一種這樣的比例離合器例如構(gòu)成為所謂的摩擦離合器、 摩擦保險(xiǎn)離合器或者滑動(dòng)離合器，其中通過(guò)在兩個(gè)離合器工作面之間 的壓緊力可以控制或調(diào)節(jié)傳遞力矩。激活混合離合器4以用于起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2通過(guò)混合運(yùn)行控制電路5 進(jìn)行，在該混合運(yùn)行控制電路5中，根據(jù)運(yùn)行參量例如駕駛員期望力 矩Mk、電源容量(驅(qū)動(dòng)電池的容量)等確定是否應(yīng)該接通內(nèi)燃機(jī)2。 如果起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2，那么混合離合器4按離合器調(diào)節(jié)參量進(jìn)行觸發(fā)，以 便在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3與內(nèi)燃機(jī)2之間傳遞用于牽引內(nèi)燃機(jī)2的傳遞力矩。在激活混合離合器4時(shí)，從電動(dòng)機(jī)3的輸出軸取出用于起動(dòng)內(nèi)燃 機(jī)2的轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩不提供用于驅(qū)動(dòng)車輛。這在沒(méi)有其它的對(duì)策的情 況下導(dǎo)致對(duì)由電動(dòng)機(jī)3提供的轉(zhuǎn)速的干擾或者驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的干擾，這對(duì) 于駕駛員來(lái)說(shuō)可感覺(jué)到車輛的沖擊。在純粹的電運(yùn)行模式中，電動(dòng)機(jī)3借助于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置6相應(yīng)于 額定轉(zhuǎn)速(Ow進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置6通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器7得到反 饋，它給出電動(dòng)機(jī)3的輸出軸的當(dāng)前的實(shí)際轉(zhuǎn)速o)實(shí)際。無(wú)傳感器的轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)裝置也是可以的。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置6按傳統(tǒng)的并且本身已知的調(diào)節(jié)方法通過(guò)在電動(dòng)機(jī)3 上提供調(diào)節(jié)參量將實(shí)際轉(zhuǎn)速co^調(diào)節(jié)到額定轉(zhuǎn)速o^;t。在過(guò)渡至混合運(yùn) 行模式時(shí)，混合離合器4比較快速地由電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)軸截取轉(zhuǎn)矩， 其中因此導(dǎo)致的突然的轉(zhuǎn)矩改變?cè)斐赊D(zhuǎn)速改變，該轉(zhuǎn)速改變由于調(diào)節(jié) 滯后不能立刻通過(guò)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置6進(jìn)行補(bǔ)償。作為調(diào)節(jié)參量，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置將調(diào)節(jié)力矩M群提供給電動(dòng)機(jī)3， 該調(diào)節(jié)力矩是電動(dòng)機(jī)3的給定值，該給定值導(dǎo)致在電動(dòng)機(jī)3的輸出軸 上的實(shí)際轉(zhuǎn)矩。為調(diào)節(jié)力矩M調(diào)節(jié)加上傳遞力矩M傳遞的給定值，以便 得到修正的調(diào)節(jié)力矩M修正。傳遞力矩M m相應(yīng)于這樣的轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩由混合離合器4提供并 且相應(yīng)于在內(nèi)燃才幾2與電動(dòng)才幾3之間的當(dāng)前的傳遞力矩。通過(guò)傳遞力 矩M ^在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置6之后加給調(diào)節(jié)力矩M群，存在這樣的優(yōu)點(diǎn)， 即在過(guò)渡至混合運(yùn)行模式時(shí)不產(chǎn)生調(diào)節(jié)滯后，而驅(qū)動(dòng)軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速co實(shí) 際又^皮調(diào)節(jié)到額定轉(zhuǎn)速Q(mào))額定。通過(guò)將傳遞力矩M傳遞加到調(diào)節(jié)力矩M調(diào)節(jié)上，通過(guò)混合離合器4 附加地從電動(dòng)機(jī)3截取的傳遞力矩在沒(méi)有時(shí)間滯后的情況下提供給電 動(dòng)機(jī)3,使得在過(guò)渡至混合運(yùn)行模式時(shí)基本上沒(méi)有對(duì)電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)軸 的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生干擾?；旌想x合器4或者借助于傳遞力矩的具體的測(cè)量值或者借助于混 合離合器的通過(guò)在離合器盤(pán)之間的壓緊力估計(jì)的傳遞力矩提供關(guān)于傳 遞力矩M傳遞的給定值。然后為了調(diào)節(jié)期望的傳遞力矩M 0，可以相 應(yīng)地調(diào)節(jié)在滑動(dòng)離合器的兩個(gè)離合器盤(pán)之間的壓緊力。壓緊力與傳遞 力矩M ft遞成比例并且因此也可以用作為傳遞力矩M傳遞的給定值。另 外傳遞力矩M傳遞也可以通過(guò)離合盤(pán)的位置識(shí)別執(zhí)行。 一般混合離合器4應(yīng)該這樣構(gòu)成，使得傳遞力矩可以估計(jì)或者測(cè)量并且提供給加法元件 8作為傳遞力矩M傳遞的給定值，其中它加給由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置提供的調(diào) 節(jié)力矩M調(diào)節(jié)，以便得到修正的調(diào)節(jié)力矩M修正。取代測(cè)量值或者借助于在混合離合器4中測(cè)量的參量導(dǎo)出的估計(jì) 值，傳遞力矩的給定值也可以相應(yīng)于離合器調(diào)節(jié)參量，該離合器調(diào)節(jié) 參量由混合離合器4的混合運(yùn)行控制電路5提供，以便調(diào)節(jié)相應(yīng)的傳 遞力矩。如果混合離合器4完全打開(kāi)，也就是說(shuō)在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3與內(nèi)燃機(jī)2 之間沒(méi)有傳遞任何傳遞力矩，那么建議的裝置和方法不影響轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 裝置，并且在沒(méi)有損害的情況下可以執(zhí)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.在由僅僅用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)進(jìn)行運(yùn)行過(guò)渡至混合運(yùn)行模式時(shí)用于補(bǔ)償在調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)尤其是電動(dòng)機(jī)與內(nèi)燃機(jī)(2)之間的離合器的傳遞力矩的方法，其中在混合運(yùn)行模式中，總力矩由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)和內(nèi)燃機(jī)(2)共同提供，其中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn)速借助于調(diào)節(jié)參量控制；其中為了執(zhí)行過(guò)渡，內(nèi)燃機(jī)(2)通過(guò)經(jīng)由具有可控制的傳遞力矩(M傳遞)的比例離合器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)聯(lián)接而被牽引，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn)速的控制根據(jù)傳遞力矩(M傳遞)執(zhí)行，通過(guò)該傳遞力矩，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)與內(nèi)燃機(jī)(2)聯(lián)接。
2. 按權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3) 的轉(zhuǎn)速，以便將實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到額定轉(zhuǎn)速；其中調(diào)節(jié)參量用關(guān)于傳遞 力矩的給定值加載，以便得到修正的調(diào)節(jié)參量。
3. 按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述調(diào)節(jié)參量相應(yīng)于 調(diào)節(jié)力矩(M調(diào)節(jié))，其中調(diào)節(jié)力矩提高了傳遞力矩(M傳遞)的給定值， 以便得到用于觸發(fā)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的修正的調(diào)節(jié)力矩(M修i)作為修正 的調(diào)節(jié)參量。
4. 按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于測(cè)量或 者估計(jì)所述傳遞力矩(M傳遞)。
5. 按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述傳 遞力矩(M傳遞)的給定值由離合器調(diào)節(jié)參量求出，該離合器調(diào)節(jié)參量 提供給離合器用于調(diào)節(jié)傳遞力矩(M傳遞)。
6. 在過(guò)渡至混合運(yùn)行模式時(shí)用于補(bǔ)償在調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)尤 其是電動(dòng)機(jī)與內(nèi)燃機(jī)(2)之間的傳遞力矩的裝置，其中起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(2), 該裝置包括轉(zhuǎn)速控制裝置，以便按調(diào)節(jié)參量控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn) 速；離合器(4)，以便在過(guò)渡時(shí)使內(nèi)燃機(jī)(2)聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3) 上，使得內(nèi)燃機(jī)(2)用確定的傳遞力矩(M傳遞)牽引，其特征在于 設(shè)置傳遞力矩提供裝置，以便提供傳遞力矩的給定值，其中構(gòu)成轉(zhuǎn)速 控制裝置，以便根據(jù)傳遞力矩(M傳遞)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3 )轉(zhuǎn)速的控制。
7. 按權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)速控制裝置包 括在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置(6)內(nèi)，該轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn) 速，以便將實(shí)際轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到額定轉(zhuǎn)速；其中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置(6)的調(diào)節(jié) 參量用關(guān)于傳遞力矩(M傳遞)的給定值加載，以便得到修正的調(diào)節(jié)參量。
8. 按權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)參量相應(yīng)于 調(diào)節(jié)力矩，其中設(shè)置加法單元，以便將調(diào)節(jié)力矩(M調(diào)節(jié))提高傳遞力 矩(Mm)的給定值，使得獲得用于觸發(fā)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的修正的調(diào)節(jié) 力矩(M調(diào)節(jié))作為修正的調(diào)節(jié)參量。
9. 按權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于設(shè)置傳 遞力矩提供單元，以便測(cè)量或估計(jì)通過(guò)離合器傳遞的傳遞力矩(M肖遞)。
10. 按權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于設(shè)置 混合運(yùn)行控制電路(5)，以便按離合器調(diào)節(jié)參量觸發(fā)離合器(4), 其中提供離合器調(diào)節(jié)參量作為傳遞力矩(M傳遞)的給定值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法，該方法在由僅僅用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)進(jìn)行運(yùn)行過(guò)渡至混合運(yùn)行模式時(shí)用于補(bǔ)償在調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)尤其是電動(dòng)機(jī)與內(nèi)燃機(jī)(2)之間的離合器的傳遞力矩，其中在混合運(yùn)行模式中，總力矩由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)和內(nèi)燃機(jī)(2)共同提供，其中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn)速借助于調(diào)節(jié)參量控制；其中為了執(zhí)行過(guò)渡，內(nèi)燃機(jī)(2)通過(guò)經(jīng)由具有可控制的傳遞力矩的比例離合器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)聯(lián)接而被牽引，其中根據(jù)傳遞力矩執(zhí)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的轉(zhuǎn)速的控制，通過(guò)該傳遞力矩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)與內(nèi)燃機(jī)(2)聯(lián)接。
文檔編號(hào)B60W20/00GK101259844SQ20081008340
公開(kāi)日2008年9月10日 申請(qǐng)日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月6日
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