專利名稱：雙離合器混合動(dòng)力車(chē)amt變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)，具體來(lái)說(shuō)是一種雙離合器混合動(dòng)力車(chē) AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制方法。
技術(shù)背景隨著國(guó)際原油價(jià)格不斷創(chuàng)出新高，創(chuàng)紀(jì)錄的汽油價(jià)格讓大多數(shù)消費(fèi)者開(kāi)始 將注意力轉(zhuǎn)移到一直都被忽視的油耗問(wèn)題上來(lái)。目前，在諸多新能源汽車(chē)解決 方案中，成功實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化的只有混合動(dòng)力車(chē)。混合動(dòng)力車(chē)一般使用汽油驅(qū)動(dòng) 和電力驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式，其優(yōu)點(diǎn)在于車(chē)輛起動(dòng)和停止時(shí)，只靠發(fā)電機(jī)帶動(dòng)； 不達(dá)到一定速度，發(fā)動(dòng)機(jī)就不工作；因此，能使發(fā)動(dòng)機(jī)一直保持在最佳工況狀 態(tài)，其動(dòng)力性好，排放量很低；而且，電能的來(lái)源都是發(fā)動(dòng)機(jī)，只需加油即可。作為一種新興的節(jié)能環(huán)保型汽車(chē)，混合動(dòng)力車(chē)的技術(shù)和市場(chǎng)處于一種蓬勃 的發(fā)展階段。為了滿足混合動(dòng)力車(chē)節(jié)能、環(huán)保的要求，適用汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)綜合 控制的發(fā)展趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)化目標(biāo)，在國(guó)內(nèi)也被提到日程上來(lái)。傳統(tǒng)的變速器為手動(dòng)變速器，其缺點(diǎn)也越來(lái)越突出非熟練駕駛員由于換 檔時(shí)刻選擇不當(dāng)會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火、動(dòng)力性下降和經(jīng)濟(jì)性的嚴(yán)重變壞；同時(shí)， 也造成車(chē)輛的排污增加，其噪聲大，沖擊嚴(yán)重，也影響動(dòng)力系統(tǒng)的壽命及乘坐 舒適性。因此，各大汽車(chē)廠商都不遺余力地投入大量人力和物力從事自動(dòng)變速 器的研究開(kāi)發(fā)。自動(dòng)才幾械變速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT, 以下簡(jiǎn)稱AMT變速器)，因具有自動(dòng)變速器的自動(dòng)換檔特點(diǎn)和手動(dòng)變速器傳 動(dòng)效率高的優(yōu)勢(shì)，是混合動(dòng)力車(chē)?yán)硐氲淖兯賯鲃?dòng)裝置。請(qǐng)參考圖1,該圖為現(xiàn)有技術(shù)中 一種典型的雙離合器混合動(dòng)力車(chē)的結(jié)構(gòu)示 意圖。該種混合動(dòng)力車(chē)，電池組6經(jīng)逆變器7后，向一體化起動(dòng)發(fā)電機(jī)3 (Integrate Starter Generator, ISG,以下簡(jiǎn)稱ISG電機(jī)，)輸出驅(qū)動(dòng)電壓，提供汽車(chē)的輔助 動(dòng)力；發(fā)動(dòng)機(jī)1或ISG電機(jī)3的動(dòng)力，經(jīng)變速器5、主減速器8、差速器9、半軸IO 等，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪ii轉(zhuǎn)動(dòng)。這種混合動(dòng)力車(chē)中，包括兩個(gè)離合器其一為前離合器 2，用于接合、分離發(fā)動(dòng)機(jī)1與ISG電機(jī)3之間的動(dòng)力；其二為后離合器4，為傳統(tǒng)手動(dòng)變速器的離合器，用于接合、分離發(fā)動(dòng)機(jī)1與變速器5之間的動(dòng)力。這種混合動(dòng)力車(chē)中，變速器5采用手動(dòng)變速器，其換檔通過(guò)駕駛員操縱后 離合器4及變速器5的選換擋手柄完成。請(qǐng)參考圖2，該圖為圖1中前離合器 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)由前離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、蝸輪13、蝸桿 14、離合器總泵16、油壺17及油管18、安裝支架15、分離軸承19等部件組 成；前離合器2的接合、分離及其接合、分離的速度，由前離合器電子控制單 元(Front Clutch Control Unit, FCCU，圖2未示)控制前離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的 速度和角位移實(shí)現(xiàn)。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，存在前離合器接合、分離速度慢的缺陷在混合動(dòng)力車(chē)中， 為了最大程度的回收整車(chē)制動(dòng)能量，要求前離合器能夠平穩(wěn)快速地接合、分離； 但是，在上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，前離合器的接合、分離由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；而電機(jī)的速度 較慢(同等體積下，電氣裝置的動(dòng)力約為液壓裝置的1/2),導(dǎo)致前離合器接 合、分離速度慢，從而不能滿足整車(chē)制動(dòng)能量回收的要求。此外，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)在動(dòng)力系統(tǒng)、占用體積、制造成本等方面也存在缺陷 在混合動(dòng)力車(chē)中，只有實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器)的綜合控制，才 能最大程度發(fā)揮混合動(dòng)力車(chē)的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而提高整車(chē)的性能，但是，使用上述執(zhí) 行機(jī)構(gòu)時(shí)，換檔由駕駛員操控，不能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、車(chē)速等整車(chē)信息 合理選擇變速器的檔位，由此易造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火、動(dòng)力性下降和經(jīng)濟(jì)性變差等 后果，不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)的綜合控制和優(yōu)化；由于該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的部件眾多，需 占用汽車(chē)前機(jī)搶很大的空間，混合動(dòng)力車(chē)的前機(jī)搶本來(lái)就很緊湊，增加該執(zhí)行機(jī)構(gòu)后，導(dǎo)致整個(gè)前機(jī)搶更為擁擠；同時(shí)，開(kāi)發(fā)滿足混合動(dòng)力車(chē)使用要求的前 離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、電子控制單元等部件，也十分昂貴、費(fèi)時(shí)， 由此提高了制造成本。 發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明提供一種雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 可實(shí)現(xiàn)前離合器的快速接合、分離，滿足整車(chē)制動(dòng)能量回收的要求。在此基礎(chǔ) 上，本發(fā)明還提供一種雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí) 行機(jī)構(gòu)，包括前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于發(fā)動(dòng)機(jī)與ISG電機(jī)之間的接合、分離；后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的接合、分離；選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)；控制單元，接受各種傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)，按照預(yù)定的控制 策略，計(jì)算并輸出所述前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，其還存儲(chǔ)各種與控制有關(guān)的參數(shù)；液壓油路及附件 單元，包括油泵和泵電機(jī)；所述前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括，前離合器控制油缸，其活塞桿與前離合器連接，通過(guò)活塞桿可推動(dòng)前離合 器運(yùn)動(dòng)；前比例流量電磁閥，與所述前離合器控制油缸的油腔連通，用于控制所述 前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)油路的通斷及流速；前離合位置傳感器，安裝在所述前離合器控制油缸上，用于檢測(cè)并輸出前 離合器的位置信號(hào)，根據(jù)該位置信號(hào)可判斷前離合器的接合、分離情況；該執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后，所述控制單元按照如下策略進(jìn)行控制根據(jù)各種傳感 器采集的信號(hào)，確定混合動(dòng)力車(chē)的整車(chē)狀態(tài)；判斷是否需要回收制動(dòng)能量，若 是，輸出前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，以完成前離合器的接合、分離動(dòng)作， 該控制信號(hào)為所述前比例流量電磁閥的驅(qū)動(dòng)電壓；判斷是否需要換檔，若是， 輸出所述后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，以完 成自動(dòng)換檔動(dòng)作；判斷是否需要進(jìn)入其它工況，若是，輸出其它工況的控制信號(hào)，以完成其它工況的相應(yīng)動(dòng)作。優(yōu)選地，所述后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括，后離合器控制油 缸，其活塞桿與后離合器連接，通過(guò)活塞桿可推動(dòng)后離合器運(yùn)動(dòng)；后比例流量 電磁閥，與所述后離合器控制油缸的油腔連通，用于控制所述后離合器執(zhí)行機(jī) 構(gòu)油路的通斷及流速；后離合位置傳感器，安裝在所述后離合器控制油缸上， 用于檢測(cè)并輸出后離合器的位置信號(hào)，根據(jù)該位置信號(hào)可判斷后離合器的接 合、分離情況；所述后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)為所述后比例流量電磁閥的 馬區(qū)動(dòng)電壓。優(yōu)選地，所述選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括，選檔控制油缸，在其 活塞兩端面與缸體之間構(gòu)成兩個(gè)油腔，其活塞桿與變速器的選檔軸連接；第一 開(kāi)關(guān)電磁閥、第二開(kāi)關(guān)電磁閥，分別與選檔控制油缸的一個(gè)油腔連通，用于根 據(jù)控制所述選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路通斷；選檔位置傳感器，安裝在選檔控制油缸上，用于檢測(cè)并輸出變速器選檔軸的位置信號(hào)，根據(jù)該位置信號(hào)可判斷選檔的情況；所述選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)為所述第一開(kāi)關(guān)電磁閥、第二開(kāi)關(guān)電磁閥的驅(qū)動(dòng)電壓。優(yōu)選地，所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括，換檔控制油缸，其活塞兩端面及缸體之間構(gòu)成兩個(gè)油腔，其活塞桿與變速器的換檔軸連接；第一比 例壓力電磁閥、第二比例壓力電磁閥，分別與換檔控制油缸的一個(gè)油腔連通， 用于控制所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路流量與壓力；換檔位置傳感器，安裝在所述 換檔控制油缸上，用于檢測(cè)并輸出變速器換檔軸的位置信號(hào)，根據(jù)該位置信號(hào) 可判斷換檔的情況；所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)為所述第一比例壓力電磁 閥、第二比例壓力電》茲閥的驅(qū)動(dòng)電壓。優(yōu)選地，所述后離合位置傳感器、選檔位置傳感器、換檔位置傳感器為電 位計(jì)式位置傳感器。優(yōu)選地，所述前離合位置傳感器為電位計(jì)式位置傳感器或接近開(kāi)關(guān)。優(yōu)選地，所述油泵為齒輪泵。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供的雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 控制方法，包括讀取混合動(dòng)力車(chē)的整車(chē)狀態(tài)信息；判斷是否需要換檔，若是， 進(jìn)入換檔工況子程序，以完成換檔；判斷是否需要回收制動(dòng)能量，若是，進(jìn)入 回收制動(dòng)能量工況子程序，以完成前離合器的接合、分離；判斷是否需要運(yùn)行 其它工況，若是，進(jìn)入其它工況子程序，以完成其它工況。優(yōu)選地，所述換檔工況子程序包括，控制后比例流量電磁閥分離后離合器； 控制第一開(kāi)關(guān)電磁閥、第二開(kāi)關(guān)電磁岡完成選檔動(dòng)作；控制第一比例壓力電磁 閥、第二比例壓力電磁閥完成換檔動(dòng)作；控制后比例流量電磁閥接合后離合器。通過(guò)后離合位置傳感器信號(hào)判斷后離合器是否分離，若否，控制后比例流 量電磁閥繼續(xù)分離后離合器。優(yōu)選地，由選檔位置傳感器信號(hào)判斷是否完成選檔，若否，繼續(xù)控制第一 開(kāi)關(guān)電f茲閥、第二開(kāi)關(guān)電;茲閥完成選檔動(dòng)作。優(yōu)選地，通過(guò)換檔位置傳感器信號(hào)判斷是否完成換檔，若否，繼續(xù)控制第一比例壓力電》茲閥、第二比例壓力電^f茲閥完成^:檔動(dòng)作。優(yōu)選地，通過(guò)后離合位置傳感器信號(hào)判斷后離合器是否接合，若否，繼續(xù)控制后比例流量電磁閥接合后離合器。優(yōu)選地，所述回收制動(dòng)能量工況子程序包括，控制前比例流量電磁閥接合或分離前離合器；通過(guò)前離合位置傳感器信號(hào)判斷前離合器是否已接合或分 離，若否，繼續(xù)控制前比例流量電磁閥接合或分離前離合器。優(yōu)選地，所述回收制動(dòng)能量工況子程序，在返回前設(shè)置前離合器接合或分 離標(biāo)志位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī) 構(gòu)，將前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)變成液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前離 合器平穩(wěn)快速的接合、分離。具體是根據(jù)各種傳感器采集的整車(chē)信息，控制 單元計(jì)算并輸出前比例流量電磁閥的驅(qū)動(dòng)電壓及大小，控制液壓油路的通斷及 液壓油的流速；相應(yīng)地，通過(guò)前離合器控制油缸活塞推動(dòng)前離合器運(yùn)動(dòng)，使其 平穩(wěn)快速地接合、分離發(fā)動(dòng)機(jī)與ISG電機(jī)之間的動(dòng)力。相對(duì)于電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作更快速、平穩(wěn)，由此可提高可前離合器的接合、分離速度， 最大程度地滿足混合動(dòng)力車(chē)最大制動(dòng)能量回收的要求。進(jìn)一步地，本發(fā)明還集成了傳統(tǒng)AMT變速器的自動(dòng)換檔功能，其控制單 元可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、整車(chē)速度、制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)等信息，合理地 控制速器的檔位，自動(dòng)判斷是否需要換檔、是否需要回收制動(dòng)能量、是否進(jìn)入 其它工況等，由此可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制和優(yōu)化。此外， 在現(xiàn)有4支術(shù)基礎(chǔ)上，本發(fā)明中僅增加一個(gè)比例流量電》茲電^茲閥和一條液壓油 路，其部件數(shù)量少、體積較小，不會(huì)額外增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸，換而言之，其 有效地減小了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積。比例流量電磁電磁閥和液壓油路為常規(guī)部件， 其成本較低；控制單元只需在現(xiàn)有設(shè)備上修改軟件，無(wú)需額外增加硬件設(shè)備， 也可有效降低制造成本。本發(fā)明提供的雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法，可 對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，實(shí)現(xiàn)AMT變速器自動(dòng)換檔及前離合器平穩(wěn)快速的 接合、分離，從而改善混合動(dòng)力車(chē)的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、舒適性等方面的性能。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的雙離合器混合動(dòng)力車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；9圖3是本發(fā)明雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理圖； 圖4是圖3所示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方法的流程圖；圖6是圖5中換檔工況子程序的流程圖； 圖7是圖5中制動(dòng)能量回收子程序的流程圖。
具體實(shí)施方式
為便于說(shuō)明，先將有關(guān)術(shù)語(yǔ)解釋如下混合動(dòng)力車(chē)， 一般是指有電動(dòng)馬達(dá)作為發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，其燃 油經(jīng)濟(jì)性能高，而且行駛性能優(yōu)越?；旌蟿?dòng)力車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)，主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助動(dòng)力系統(tǒng)和電池 組等部分構(gòu)成。由于蓄電池組的存在，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的工況， 其排放得到改善?；旌蟿?dòng)力車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)，指混合動(dòng)力車(chē)中，負(fù)責(zé)傳遞動(dòng)力讓汽車(chē)發(fā)揮行駛功 能的裝置。目前，以動(dòng)力傳輸路線分類，可分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式等三 種。雙離合器，指在混合動(dòng)力車(chē)中有前、后兩個(gè)離合器前離合器用于接合、 分離發(fā)動(dòng)機(jī)與啟動(dòng)電機(jī)之間的動(dòng)力；后離合器是傳統(tǒng)手動(dòng)變速器的離合器，用于接合、分離發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力。AMT變速器，是在傳統(tǒng)手動(dòng)變速器勤出上，增加一套電子控制單元、選 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)及離合器操縱機(jī)構(gòu)，而形成的一種機(jī)械自動(dòng)變速器。本發(fā)明的基本構(gòu)思是，將前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)變成液壓執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，由控制單元計(jì)算并輸出前比例流量電磁閥的驅(qū)動(dòng)電壓，控制液壓油路的 通斷及液壓油的流速，通過(guò)前離合器控制油缸活塞推動(dòng)前離合器運(yùn)動(dòng)，使其平 穩(wěn)快速地接合、分離發(fā)動(dòng)機(jī)與ISG電機(jī)之間的動(dòng)力。下面結(jié)合附圖及實(shí)施例具體說(shuō)明。請(qǐng)參考圖3,該圖是本發(fā)明雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 原理圖。圖3所示的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)100、后 離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)200、選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)300、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)400、控制單元500,和液壓油路及附件單元600組成。請(qǐng)參考圖4，該圖為圖3所示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其各部分的結(jié)構(gòu)及功 能如下所述前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)100,用于前離合器2與發(fā)動(dòng)機(jī)1及ISG電機(jī)3之間的 接合、分離，包括前離合器控制油缸101,其活塞桿與前離合器2連接，通過(guò) 活塞桿推動(dòng)前離合器2運(yùn)動(dòng)；前比例流量電磁閥103，與前離合器控制油缸IOI 的油腔連通，根據(jù)其驅(qū)動(dòng)電壓的大小，控制前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)100油路的通斷 及流速；前離合位置傳感器102,優(yōu)選地為電位計(jì)式位置傳感器或接近開(kāi)關(guān)， 安裝在前離合器控制油缸101上，其輸出端與控制單元500連接，用于檢測(cè)并輸 出前離合器2的位置信號(hào)，根據(jù)該位置信號(hào)可判斷前離合器2的接合或分離的情 況。所述后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)200，用于后離合器4與發(fā)動(dòng)機(jī)1及變速器5之間的接 合、分離，包括后離合器控制油缸201，其活塞桿與后離合器4連接，通過(guò)其 活塞推動(dòng)后離合器4運(yùn)動(dòng)；后比例流量電磁閥203，與后離合器控制油缸201的 油腔連通，根據(jù)其驅(qū)動(dòng)電壓的大小，控制后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)200油路的通斷及 流速；后離合位置傳感器202，優(yōu)選地為電位計(jì)式位置傳感器，安裝在后離合 器控制油缸201上，其輸出端與控制單元500連接，用于檢測(cè)并輸出后離合器4 的位置信號(hào)，才艮據(jù)該位置信號(hào)可判斷后離合器4的接合或分離的情況。所述選檔扭^f亍才幾構(gòu)300,包括選檔控制油缸301，在其活塞兩端面與缸體 之間構(gòu)成兩個(gè)油腔，其活塞桿與變速器5的選檔軸連接；第一開(kāi)關(guān)電磁閥303、 第二開(kāi)關(guān)電磁閥304，分別與選檔控制油缸301的一個(gè)油腔連通，根據(jù)其驅(qū)動(dòng)電 壓的大小，控制選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)300的油路通斷；選檔位置傳感器302，優(yōu)選地為 電位計(jì)式位置傳感器，安裝在選檔控制油缸301上，其輸出端與控制單元500 連接，用于檢測(cè)并輸出變速器5的選檔軸的位置信號(hào)，根據(jù)該位置信號(hào)可判斷 選檔情況。所述換檔寺丸行機(jī)構(gòu)400，包括換檔控制油缸401，其活塞兩端面及缸體之 間構(gòu)成兩個(gè)油腔，其活塞桿與變速器5的換檔軸連接；第一比例壓力電磁閥403、 第二比例壓力電磁閥404,分別與換檔控制油缸401的一個(gè)油腔連通，根據(jù)其驅(qū) 動(dòng)電壓的大小，控制換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)300的油路通斷；換檔位置傳感器402,優(yōu)選i地為電位計(jì)式位置傳感器，安裝在換檔控制油缸401上，其輸出端與控制單元500連接，用于檢測(cè)并輸出變速器5的換檔軸的位置信號(hào)，根據(jù)該位置信號(hào)可判 斷換檔情況。所述控制單元500,接受各種傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)，按照預(yù)定的控制策 略，計(jì)算并輸出所述前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)IOO、后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)200、選檔執(zhí)行 機(jī)構(gòu)300、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)400的控制信號(hào)，其還存儲(chǔ)各種與控制有關(guān)的參數(shù)。具 體地，所述控制信號(hào)為各電磁閥的驅(qū)動(dòng)電壓，簡(jiǎn)述如下所述控制單元500分別與前比例流量電磁閥103、后比例流量電磁閥203、 第一開(kāi)關(guān)電》茲閥303、第二開(kāi)關(guān)電磁閥304、第一比例壓力電^茲閥403、第二比 例壓力電磁閥404連接；所述控制單元500根據(jù)各種傳感器采集的信號(hào)，如發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、整車(chē)速度、制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)等，確定整車(chē)的狀態(tài)；根據(jù)預(yù) 定的控制策略，計(jì)算并輸出前比例流量電磁閥103、后比例流量電磁岡203、第 一開(kāi)關(guān)電》茲閥303、第二開(kāi)關(guān)電;茲閥304、第一比例壓力電》茲閥403、第二比例 壓力電磁閥404的驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)。其中，所述控制單元500包括回收制動(dòng)能量模塊，用于計(jì)算并輸出前比 例流量電磁閥103的驅(qū)動(dòng)電壓，以控制前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)100完成前離合器2的 接合、分離動(dòng)作；選換檔模塊，用于計(jì)算并輸出后比例流量電磁閥203的驅(qū)動(dòng) 電壓，以控制后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)200完成后離合器4的接合、分離動(dòng)作，計(jì)算并 輸出第一開(kāi)關(guān)電磁閥303、第二開(kāi)關(guān)電磁閥304的驅(qū)動(dòng)電壓，以控制選檔執(zhí)行機(jī) 構(gòu)300完成選檔動(dòng)作，計(jì)算并輸出第一比例壓力電磁閥403、第二比例壓力電磁 閥404的驅(qū)動(dòng)電壓，以控制換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)400完成換檔動(dòng)作；其他工況模塊，輸 出其它工況的控制信號(hào)，以完成其它工況的相應(yīng)動(dòng)作。所述液壓油^各及附件單元600,包括泵電才幾21和油泵25,為前離合器控 制油缸IOI、后離合器控制油缸201、選檔控制油缸301、換檔控制油缸401提供 動(dòng)力源，所述油泵25為齒輪泵，或其它類型的液壓泵；油壺17、油管18、過(guò)濾 器20、單向閥22、蓄能器24等液壓附件；壓力傳感器23，用于^r測(cè)并輸出油^各 的壓力信號(hào)，該壓力信號(hào)凈皮輸入到控制單元500中，用以計(jì)算并輸出有關(guān)的控 制信號(hào)；上述部件之間按照現(xiàn)有技術(shù)連接；由此，構(gòu)成一個(gè)完整的液壓執(zhí)行系 統(tǒng)。上述雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后，由控制單元500按 照如下策略進(jìn)行控制根據(jù)各傳感器采集的信號(hào)確定混合動(dòng)力車(chē)的整車(chē)狀態(tài)； 判斷是否需要回收制動(dòng)能量，即是否需要前離合器2接合、分離發(fā)動(dòng)機(jī)1與ISG 電機(jī)3之間的動(dòng)力，若是，進(jìn)入回收制動(dòng)能量模塊，輸出前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)IOO 的控制信號(hào)，以完成前離合器2的接合、分離；判斷是否需要換檔，若是，進(jìn) 入選換檔模塊，輸出后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)200、選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)300、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu) 400的控制信號(hào)，以完成自動(dòng)換檔；判斷是否需要進(jìn)入其它工況，若是，進(jìn)入 其它工況模塊，輸出其它工況的控制信號(hào)，以完成其它工況的相應(yīng)動(dòng)作。其中， 上述判斷條件，具體可參照現(xiàn)有技術(shù)中的有關(guān)文獻(xiàn)確定，在此不再贅述。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)中控制單元500根據(jù)各傳感器采集的整車(chē)信息，計(jì)算并輸 出前比例流量電磁閥103的驅(qū)動(dòng)電壓及大小，控制液壓油路的通斷及液壓油的 流速；相應(yīng)地，通過(guò)前離合器控制油缸101的活塞推動(dòng)前離合器2運(yùn)動(dòng)，使其平 穩(wěn)快速地接合、分離發(fā)動(dòng)機(jī)1與ISG電機(jī)3之間的動(dòng)力；相對(duì)于電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)100采用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)后，前離合器2的動(dòng)作更快速、平穩(wěn)， 由此提高可前離合器2的接合、分離速度，最大程度地滿足混合動(dòng)力車(chē)制動(dòng)能 量回收的要求。同時(shí)，控制單元500還根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、整車(chē)速度、制動(dòng)開(kāi) 關(guān)信號(hào)等信息，自動(dòng)判斷是否需要換檔、是否需要回收制動(dòng)能量、是否進(jìn)入其 它工況等。通過(guò)合理地控制變速器的檔位，可對(duì)混合動(dòng)力車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行綜 合控制和優(yōu)化。此外，在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，本發(fā)明中僅增加一個(gè)比例流量電磁閥101和一 條液壓油路，其部件數(shù)量少、體積較小，不會(huì)額外增加前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)100 的尺寸，其有效地減小了整個(gè)寺丸行才幾構(gòu)的體積。前比例流量電-茲閥101和液壓 油路為常規(guī)部件，其成本較低；控制單元500也可利用現(xiàn)有設(shè)備，只需在軟件 上進(jìn)行相應(yīng)修改，無(wú)需額外增加硬件設(shè)備，從而有效地降低制造成本。在上述雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的^5出上，下面對(duì)其控 制方法進(jìn)行說(shuō)明。請(qǐng)參考圖5,該圖為本發(fā)明雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 控制方法的流程圖，包括以下步驟ProglO、開(kāi)始。一般地，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制模式可設(shè)定起動(dòng)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式，其 中起動(dòng)模式是指，發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速和車(chē)速均為0時(shí)，前離合器2、后離合器4 均處于分離狀態(tài)；駕駛員點(diǎn)火后，掛上選換檔，踩油門(mén)踏板，使后離合器4 接合，汽車(chē)起動(dòng)。手動(dòng)模式與自動(dòng)模式是汽車(chē)起動(dòng)后的模式，兩者之間可進(jìn)行 切換。選定控制模式為自動(dòng)模式后，控制單元開(kāi)始啟動(dòng)。Prog20、讀取混合動(dòng)力車(chē)的整車(chē)狀態(tài)信息。有關(guān)信息包括各種傳感器釆集的信號(hào)，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、整車(chē) 速度、制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)等，以決定檔位及前離合器2與后離合器4的接合、分離 時(shí)機(jī)。Prog30、判斷是否需要換檔。若是，進(jìn)入Subl步驟，即換檔工況子程序； 若否，進(jìn)入Prog40步驟。 換檔的判斷條件可依照現(xiàn)有技術(shù)確定， 一般地，采取換檔控制曲線圖的形 式。將選檔控制曲線圖存儲(chǔ)在控制單元中，可方便地進(jìn)行換檔判斷。 Prog40、判斷是否回收制動(dòng)能量。若是，進(jìn)入Sub2步驟，即回收制動(dòng)能量工況子程序； 若否，進(jìn)入Prog50步驟。 所謂是否回收制動(dòng)能量，就是指前離合器2是否接合、分離發(fā)動(dòng)機(jī)1與ISG 電機(jī)3之間的動(dòng)力，其判斷條件可依照現(xiàn)有技術(shù)確定。 Prog50、判斷是否運(yùn)行其它工況。若是，進(jìn)入Sub3步驟，即其它工況子程序； 若否，返回Prog20步驟。 運(yùn)行其它工況的判斷條件也可參照現(xiàn)有技術(shù)確定，同樣地，將該判斷條件 存儲(chǔ)于控制單元500之中。圖5所示的控制流程圖，包括判斷是否換檔、是否回收制動(dòng)能量、是否運(yùn) 行其它工況三個(gè)步驟。需指出的是，對(duì)該三個(gè)步驟的執(zhí)行順序任意進(jìn)行組合， 其不會(huì)對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響。按照該控制方法，控制單元500根據(jù)傳感器采集的發(fā)動(dòng)機(jī)1和整車(chē)的狀態(tài)信息，按照整車(chē)經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性目標(biāo)，自動(dòng)判斷是否需要換檔、是否需要回收 制動(dòng)能量、是否需運(yùn)行其它工況，并相應(yīng)地向前比例流量電》茲閥103、后比例流量電磁閥203、第一開(kāi)關(guān)電磁閥303、第二開(kāi)關(guān)電磁閥304、第一比例壓力 電磁閥403、第二比例壓力電磁閥404輸出驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔功能 和前離合器2的自動(dòng)接合、分離功能。具體地，上述兩方面的功能通過(guò)換檔工 況子程序與制動(dòng)能量回收子程序?qū)崿F(xiàn)，簡(jiǎn)述如下前離合器2的接合、分離通過(guò)控制前比例流量電磁閥103的驅(qū)動(dòng)電壓實(shí)現(xiàn)； 后離合器4的接合、分離通過(guò)控制后比例流量電磁閥203實(shí)現(xiàn)；選擋通過(guò)控制 第一開(kāi)關(guān)電磁閥303、第二開(kāi)關(guān)電磁閥304的驅(qū)動(dòng)電壓實(shí)現(xiàn)；換檔通過(guò)控制第 一比例壓力電磁閥403、第二比例壓力電磁閥404的驅(qū)動(dòng)電壓實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制 各電磁閥的驅(qū)動(dòng)電壓，實(shí)現(xiàn)前離合器2平穩(wěn)快速的接合、分離，從而最大程度 地回收制動(dòng)能量，也有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的綜合控制和優(yōu)化。 下面分別對(duì)換檔工況子程序與制動(dòng)能量回收子程序具體說(shuō)明。 請(qǐng)參考圖6，該圖為圖5中選換檔工況子程序的控制流程圖，包括以下步驟5101、 開(kāi)始。5102、 控制后比例流量電磁閥分離后離合器。具體是，通過(guò)控制比例流量電磁閥203的驅(qū)動(dòng)電壓，使后離合器控制油缸 201的活塞推動(dòng)后離合器4運(yùn)動(dòng)，以完成后離合器4的分離。5103、 由后離合位置傳感器信號(hào)判斷后離合器是否分離。 若是，進(jìn)入S104步驟；若否，進(jìn)入S102步驟。5104、 控制第一開(kāi)關(guān)電-茲閥、第二開(kāi)關(guān)電^茲閥完成選檔動(dòng)作。具體是，通過(guò)控制第一開(kāi)關(guān)電磁閥303、第二開(kāi)關(guān)電磁閥304的驅(qū)動(dòng)電壓， 通過(guò)選檔控制油缸301的活塞推動(dòng)變速器5的選檔軸動(dòng)作。5105、 由選檔位置傳感器信號(hào)判斷選檔是否完成。 若是，進(jìn)入S106步驟；若否，進(jìn)入S104步驟。5106、 控制第一比例壓力電;茲閥、第二比例壓力電^f茲閥完成換檔動(dòng)作。15具體是，通過(guò)控制第一比例壓力電磁閥403、第二比例壓力電磁閥404的驅(qū) 動(dòng)電壓，通過(guò)選檔控制油缸401的活塞推動(dòng)變速器5的換檔軸動(dòng)作。5107、 由換檔位置傳感器信號(hào)判斷換檔是否完成。 若是，進(jìn)入S108步驟；若否，進(jìn)入S106步驟。5108、 控制后比例流量電磁閥接合后離合器。具體是，通過(guò)控制比例流量電磁闊203的驅(qū)動(dòng)電壓，使后離合器控制油缸 201的活塞推動(dòng)后離合器4運(yùn)動(dòng)，以完成后離合器4的接合。5109、 由后離合位置傳感器信號(hào)判斷后離合器是否接合。 若是，進(jìn)入S110步驟；若否，進(jìn)入S108步驟。5110、 返回。請(qǐng)參考圖7，該圖為圖5中制動(dòng)能量回收子程序的控制流程圖，包括以下 步驟5201、 開(kāi)始5202、 控制前比例流量電-茲閥接合或分離前離合器。具體是，通過(guò)控制比例流量電磁閥103的驅(qū)動(dòng)電壓，使后離合器控制油缸 101的活塞推動(dòng)前離合器2運(yùn)動(dòng)，以完成前離合器2的接合或分離。5203、 由前離合位置傳感器信號(hào)判斷前離合器是否已接合或分離。 若是，進(jìn)入S204步驟；若否，進(jìn)入S202步驟。5204、 設(shè)置前離合器接合或分離標(biāo)志位。該標(biāo)志位一皮發(fā)送到混合動(dòng)力車(chē)的其它控制器，如整車(chē)控制器等，說(shuō)明前離 合器2的當(dāng)前狀態(tài)信息(分離、接合或半分離)，以確定整車(chē)的狀態(tài)或進(jìn)行其 它控制。5205、 返回。根據(jù)上述方法，可對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，實(shí)現(xiàn)AMT變速器自動(dòng)換檔 及前離合器平穩(wěn)快速的接合、分離，從而改善混合動(dòng)力車(chē)的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、 舒適性等方面的性能。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式 不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為 準(zhǔn)。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)， 還可以^L出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)^L為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于發(fā)動(dòng)機(jī)與ISG電機(jī)之間的接合、分離；后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的接合、分離；選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)；換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)；控制單元，接受各種傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)，按照預(yù)定的控制策略，計(jì)算并輸出所述前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，其還存儲(chǔ)各種與控制有關(guān)的參數(shù)；液壓油路及附件單元，包括油泵和泵電機(jī)；其特征在于所述前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括，前離合器控制油缸，其活塞桿與前離合器連接，通過(guò)活塞桿可推動(dòng)前離合器運(yùn)動(dòng)；前比例流量電磁閥，與所述前離合器控制油缸的油腔連通，用于控制所述前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)油路的通斷及流速；前離合位置傳感器，安裝在所述前離合器控制油缸上，用于檢測(cè)并輸出前離合器的位置信號(hào)，根據(jù)該位置信號(hào)可判斷前離合器的接合、分離情況；該執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后，所述控制單元按照如下策略進(jìn)行控制根據(jù)各種傳感器采集的信號(hào)，確定混合動(dòng)力車(chē)的整車(chē)狀態(tài)；判斷是否需要回收制動(dòng)能量，若是，輸出前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，以完成前離合器的接合、分離動(dòng)作，該控制信號(hào)為所述前比例流量電磁閥的驅(qū)動(dòng)電壓；判斷是否需要換檔，若是，輸出所述后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，以完成自動(dòng)換檔動(dòng)作；判斷是否需要進(jìn)入其它工況，若是，輸出其它工況的控制信號(hào)，以完成其它工況的相應(yīng)動(dòng)作。
2、 如權(quán)利要求l所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液 壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括，后離合器控制油缸，其活塞桿與后離合器連接，通過(guò)活 塞桿可推動(dòng)后離合器運(yùn)動(dòng)；后比例流量電磁閥，與所述后離合器控制油缸的 油腔連通，用于控制所述后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)油路的通斷及流速；后離合位置 傳感器，安裝在所述后離合器控制油缸上，用于檢測(cè)并輸出后離合器的位置 信號(hào)，根據(jù)該位置信號(hào)可判斷后離合器的接合、分離情況；所述后離合器執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)為所述后比例流量電磁閥的驅(qū)動(dòng)電壓。
3、 如權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括，選檔控制油缸，在其活塞兩端面與缸體之間構(gòu)成兩個(gè)油腔，其活塞桿與變速器的選檔軸連接；第一開(kāi)關(guān)電磁閥、第二開(kāi)關(guān)電磁閥，分別與選檔控制油缸的一個(gè)油腔連通，用于根據(jù)控制所述選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路通斷；選檔位置傳感器，安裝在選檔控制油缸上，用于檢測(cè)并輸出變速器選檔 軸的位置信號(hào)，根據(jù)該位置信號(hào)可判斷選檔的情況；所述選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控 制信號(hào)為所述第一開(kāi)關(guān)電磁閥、第二開(kāi)關(guān)電磁閥的驅(qū)動(dòng)電壓。
4、 如權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓執(zhí) 行機(jī)構(gòu)，包括，換檔控制油缸，其活塞兩端面及缸體之間構(gòu)成兩個(gè)油腔，其 活塞桿與變速器的換檔軸連接；第一比例壓力電磁閥、第二比例壓力電磁閥， 分別與換檔控制油缸的一個(gè)油腔連通，用于控制所述換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油路流 量與壓力；換檔位置傳感器，安裝在所述換檔控制油缸上，用于檢測(cè)并輸出 變速器換檔軸的位置信號(hào)，根據(jù)該位置信號(hào)可判斷換檔的情況；所述換檔執(zhí) 行^/L構(gòu)的控制信號(hào)為所述第一比例壓力電^f茲閥、第二比例壓力電^f茲閥的驅(qū)動(dòng) 電壓。
5、 如權(quán)利要求4所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述后離合位置傳感器、選 檔位置傳感器、換檔位置傳感器為電位計(jì)式位置傳感器。
6、 如權(quán)利要求l-5任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述前離合位置傳感 器為電位計(jì)式位置傳感器或接近開(kāi)關(guān)。
7、 如權(quán)利要求6所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述油泵為齒輪泵。
8、 一種如權(quán)利要求1所述雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控 制方法，其特征在于包括，讀取混合動(dòng)力車(chē)的整車(chē)狀態(tài)信息；判斷是否需 要換檔，若是，進(jìn)入換檔工況子程序，以完成換檔；判斷是否需要回收制動(dòng) 能量，若是，進(jìn)入回收制動(dòng)能量工況子程序，以完成前離合器的接合、分離； 判斷是否需要運(yùn)行其它工況，若是，進(jìn)入其它工況子程序，以完成其它工況。
9、 如權(quán)利要求8所述的方法，適用于如權(quán)利要求4所述的機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述換檔工況子程序包括，控制后比例流量電磁閥分離后離合器；控制 第一開(kāi)關(guān)電磁閥、第二開(kāi)關(guān)電磁閥完成選檔動(dòng)作；控制第一比例壓力電磁閥、 第二比例壓力電磁閥完成換檔動(dòng)作；控制后比例流量電磁閥接合后離合器。
10、 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于通過(guò)后離合位置傳感器信號(hào) 判斷后離合器是否分離，若否，控制后比例流量電磁閥繼續(xù)分離后離合器。
11、 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于由選檔位置傳感器信號(hào)判斷 是否完成選檔，若否，繼續(xù)控制第一開(kāi)關(guān)電磁閥、第二開(kāi)關(guān)電磁閥完成選檔 動(dòng)作。
12、 如權(quán)利要求9述的方法，其特征在于通過(guò)換檔位置傳感器信號(hào)判斷 是否完成換檔，若否，繼續(xù)控制第一比例壓力電磁閥、第二比例壓力電磁閥 完成換檔動(dòng)作。
13、 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于通過(guò)后離合位置傳感器信號(hào) 判斷后離合器是否接合，若否，繼續(xù)控制后比例流量電磁閥接合后離合器。
14、 如權(quán)利要求8-13任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述回收制動(dòng)能量 工況子程序包括，控制前比例流量電磁閥接合或分離前離合器；通過(guò)前離合 位置傳感器信號(hào)判斷前離合器是否已接合或分離，若否，繼續(xù)控制前比例流 量電磁閥接合或分離前離合器。
15、 如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于所述回收制動(dòng)能量工況子 程序，在返回前設(shè)置前離合器接合或分離標(biāo)志位。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制單元、液壓油路及附件單元；前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括，前離合器控制油缸，其活塞桿與前離合器連接；前比例流量電磁閥，與前離合器控制油缸油腔連通；前離合位置傳感器，安裝在前離合器控制油缸上，檢測(cè)并輸出前離合器位置信號(hào)；啟動(dòng)后，根據(jù)各傳感器信號(hào)確定整車(chē)狀態(tài)；需回收制動(dòng)能量時(shí)，輸出前離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制信號(hào)；需換檔時(shí)，輸出后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制信號(hào)；需進(jìn)入其它工況時(shí)，輸出相應(yīng)工況控制信號(hào)。本發(fā)明還公開(kāi)一種雙離合器混合動(dòng)力車(chē)AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法。
文檔編號(hào)B60W10/113GK101323245SQ200810038999
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月16日
發(fā)明者于海生, 彤 張, 雷國(guó)輝, 黃智明 申請(qǐng)人:上海華普汽車(chē)有限公司