專利名稱：一種混合雙動力電動汽車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動汽車，尤其涉及一種混合雙動力電動汽車。
背景技術：
電動汽車相比內燃機汽車，電動汽車具有無尾氣排放、噪音底、節(jié)能等優(yōu) 點?，F(xiàn)有的電動汽車均為單一的電池供電，這種汽車在市內行駛可能不會出現(xiàn) 供電停止的現(xiàn)象，但是如果進行長途行駛，則電池供電不足，限制了電動汽車 的發(fā)展。另外，現(xiàn)有的電動汽車的驅動電機如中國實用新型專利，
公開日為1999年 7月28日，公告號為CN2331119Y,該實用新型是一種用于驅動電動汽車、電動 摩托車運動的永磁直流無刷電機。這種電動輪主要包括定子和轉子兩部分，定 子座與軸同心，定子座的外圈上設置有可嵌定子電樞的定子鐵芯，軸可直接作 為車輛的輪軸，轉子部分由環(huán)形磁鋼、機殼、端蓋組成，機殼通過輪箍與車輪 相連，定子部分與轉子部分之間通過軸承而結合。本實用新型具有功率大、轉 矩大、結構簡單等優(yōu)點。但該設計仍然存在如下幾個缺點1、該專利的軸與端 蓋之間軸承連接，軸的拆卸不方便，同時定子套在軸上依靠軸來支撐，若軸拆 卸了，定子會在其內無依靠地晃動；2、該專利的機殼通過輪箍與車輪相連接， 不利于車輪的拆裝，特別是對于汽車更換車輪的時候需要整個更換電機，無法 使用備用車輪。除此之外，現(xiàn)有的電動汽車一般使用機械差速器，機械差速器比較笨重， 成本高。有的電動車沒有差速，不安全，轉彎不靈活，還有的電動車用控制桿 或按鈕開關控制，不安全，不方便。如中國實用新型專利200320123856.5公開 了一種差速裝置，該差速裝置通過電動車左右雙電機驅動，方向盤或方向把的 傳動連桿處安放感測系統(tǒng)，感測轉向角度大小，其感測信號輸往控制器或直接 輸往調速轉把(或腳踏調速)的感測系統(tǒng)，使電動車轉彎時兩電機轉速不相同而達 到差速效果。但該差速裝置存在精度不準確的缺陷。發(fā)明內容為了解決上述反對技術問題，本實用新型的目的是提供一種可以長距離行 駛的電動汽車。為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案 一種混合雙動 力電動汽車，包括車架、車輪、座椅、方向盤、電子差速控制器、大功率輪轂 電機、內燃機發(fā)電機組和電池組，內燃機發(fā)電機組設置在車架的前部，電池組 設置在車架的后部，電池組連接設有充電裝置，所述的內燃機發(fā)電機組與電池 組相連接，電池組與大功率輪轂電機相連接。為了解決現(xiàn)有的電動汽車的驅動電機存在的技術問題，本實用新型的大功 率輪轂電機包括內定子、外轉子和左端蓋和右端蓋，所述的內定子固定設置在 安裝軸上，外轉子設置在左端蓋和右端蓋上，所述的內定子與左端蓋和右端蓋 之間分別設有軸承相連接。作為優(yōu)選，所述的左端蓋上設有通孔，通孔設有用 于安裝車輪的螺栓。作為優(yōu)選，所述的右端蓋外側設有環(huán)形的凸起的剎車鼓。上述的大功率輪轂電機通過將連接軸承設置在內定子與左端蓋和右端蓋之 間，解決了電機與安裝軸之間的拆裝問題，卸裝時，左端蓋和外轉子一起卸下， 而內定子可以固定的安裝軸上，不會產生錯位。同時，由于本實用新型的車輪 是可以通過螺栓固定的。因此，更換車輪的時候，只需要卸下車輪即可，更換 方便。
為了解決現(xiàn)有的電動汽車的機械差速器存在的技術問題，本實用新型的電 子差速控制器包括方向盤的左差速信號產生裝置、方向盤的右差速信號產生裝 置、加速踏板總速度信號產生裝置、左輪比較電路模塊和右輪比較電路模塊， 左輪比較電路模塊和右輪比較電路模塊分別與方向盤的左差速信號產生裝置、 方向盤的右差速信號產生裝置相連接；加速踏板總速度信號產生裝置與輸入信號調試模塊相連接，輸入信號調試模塊分別連接左輪比較電路模塊和右輪比較 電路模塊，左輪比較電路模塊和右輪比較電路模塊分別通過倒向放大模塊輸出 左輪差速控制信號和右輪差速控制信號。作為優(yōu)選方案，上述方向盤的左差速信號產生裝置、右差速信號產生裝置包括以下部件方向盤連桿和安裝基座；渦輪，其設置在方向盤連桿上；滑舌， 其活動設置在安裝基座上，滑舌的兩端側面為弧狀，并在滑舌上設有滑桿，所 述的滑桿一端設置在渦輪的渦輪槽上；左信號發(fā)生器和右信號發(fā)生器，左、右 信號發(fā)生器分別由磁鋼和線性霍耳元件組成，磁鋼設置在磁鋼安裝座上，磁鋼 安裝座通過圓點轉動設置在安裝基座上，所述的磁鋼安裝座具有圓弧面，圓弧 面與滑舌的兩端弧狀側面相貼；線性霍耳元件與磁鋼相對，線性霍耳元件安裝 在霍耳元件安裝座上。方向盤的左差速信號產生裝置、右差速信號產生裝置通 過渦輪帶動滑舌上、下移動，滑舌帶動磁鋼安裝座轉動，磁鋼與線性霍耳元件 產生位移，線性霍耳元件輸出左差速、右差速信號。作為優(yōu)選方案，霍耳元件 安裝座通過調節(jié)螺釘設置在安裝基座上。作為優(yōu)選方案，磁鋼安裝座為半圓柱 形。作為優(yōu)選方案，滑桿與渦輪槽相接觸的一端設有滑套。上述的電子差速控制器通過左輪比較電路模塊對方向盤的左差速信號與加 速踏板總速度信號進行比較實現(xiàn)了左輪差速控制信號的輸出；右輪比較電路模 塊對方向盤的右差速信號與加速踏板總速度信號進行比較實現(xiàn)了右輪差速控制信號的輸出。具有精確、安全的特點。通過采用上述的技術方案，本實用新型的混合雙動力電動汽車在短距離行 駛的時候，可以靠電池組供電。在進行長距離行駛的時候，可以開啟內燃機發(fā) 電機組對電池組進行充電，避免了電池組供電中斷的問題。


圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型電氣控制的電路圖。圖3為本實用新型電子差速控制器的電路流程示意圖。圖4為本實用新型電子差速控制器的電路圖。圖5為本實用新型方向盤左差速信號產生裝置、右差速信號產生裝置的安 裝結構示意圖。圖6為本實用新型方向盤左差速信號產生裝置、右差速信號產生裝置的結 構示意圖。圖7為本實用新型大功率輪轂電機的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。 如圖l、圖2所示的一種混合雙動力電動汽車，包括車架15、座椅18、車 輪31、方向盤12、電子差速控制器、大功率輪轂電機20、內燃機發(fā)電機組16 和電池組17，內燃機發(fā)電機17組設置在車架15的前部，電池組17設置在車架 15的后部，電池組17連接設有充電裝置19，所述的內燃機發(fā)電機組16與電池 組17相連接，電池組17與大功率輪轂電機20相連接。如圖3、圖4所示，電子差速控制器包括方向盤的左差速信號產生裝置、方
向盤的右差速信號產生裝置和加速踏板總速度信號產生裝置。該裝置還包括左 輪比較電路模塊和右輪比較電路模塊，左輪比較電路模塊和右輪比較電路模塊分別與方向盤的左差速信號產生裝置、方向盤的右差速信號產生裝置相連接；加速踏板總速度信號產生裝置與輸入信號調試模塊相連接，輸入信號調試模塊 分別連接左輪比較電路模塊和右輪比較電路模塊，左輪比較電路模塊和右輪比 較電路模塊分別通過倒向放大模塊輸出左輪差速控制信號和右輪差速控制信號。如圖5所示，方向盤左差速信號產生裝置、右差速信號產生裝置包括方向 盤連桿13和安裝基座2。如圖5所示，在方向盤連桿13上設置渦輪1，方向盤 連桿13連接方向盤12，方向盤12轉動，帶動渦輪l轉動。如圖6所示，安裝基座2上設置有滑舌9，滑舌9的兩端側面8、 8'為弧 狀，并在滑舌9上設有滑桿10，滑桿10與渦輪1的渦輪槽相接觸的一端設有滑 套11，滑套11設置在渦輪槽上。渦輪1轉動的時候帶動滑舌9上、下直線運動。如圖6所示，安裝基座2上設置有左信號發(fā)生器和右信號發(fā)生器，左、右 信號發(fā)生器分別由磁鋼5、 5'和線性霍耳元件4、 4'組成。磁鋼5、 5'設置在 半圓柱形的磁鋼安裝座6、 6'上，磁鋼安裝座6、 6'通過圓點7、 7'轉動設置 在安裝基座2上，磁鋼安裝座6、 6'的圓弧面與滑舌9的兩端弧狀側面8、 8' 相貼。線性霍耳元件4、 4'與磁鋼5、 5'相對設置，線性霍耳元件4、 4'安裝 在霍耳元件安裝座3、 3'上，霍耳元件安裝座3、 3'通過調節(jié)螺釘14設置在 安裝基座2上。如圖7所示，大功率輪轂電機20包括內定子22、外轉子21和左端蓋30和 右端蓋23。內定子22固定設置在汽車的安裝軸25上，外轉子21設置在左端蓋 30和右端蓋23上。內定子22與左端蓋30之間設有軸承27相連接，內定子22
與和右端蓋23之間設有軸承26相連接。在左端蓋30上設有通孔28，通孔28 上設有用于安裝車輪31的螺栓29。車輪31通過螺栓29固定在左端蓋30上。 并在右端蓋23的外側設有環(huán)形凸起的剎車鼓24。
權利要求1. 一種混合雙動力電動汽車，包括車架(15)、車輪(31)、座椅(18)、方向 盤(12)、電子差速控制器、大功率輪轂電機(20)、內燃機發(fā)電機組(16) 和電池組(17)，其特征在于內燃機發(fā)電機組(16)設置在車架(15)的前 部，電池組(17)設置在車架(15)的后部，電池組(17)連接設有充電裝 置(19)，所述的內燃機發(fā)電機組(16)與電池組(17)相連接，電池組(17) 與大功率輪轂電機(20)相連接。
2. 根據(jù)權利要求l所述的一種混合雙動力電動汽車，其特征在于大功率輪轂電 機(20)包括內定子(22)、外轉子(21)和左端蓋(30)和右端蓋(23)， 所述的內定子(22)固定設置在安裝軸(25)上，外轉子(21)設置在左端 蓋(30)和右端蓋(23)上，所述的內定子(22)與左端蓋(30)和右端蓋(23)之間分別設有軸承(27)相連接。
3. 根據(jù)權利要求2所述的一種混合雙動力電動汽車，其特征在于所述的左端蓋(30)上設有通孔(28)，通孔(28)設有用于安裝車輪(31)的螺栓(29)。
4. 根據(jù)權利要求2或3所述的一種混合雙動力電動汽車，其特征在于所述的右 端蓋(23)外側設有環(huán)形的凸起的剎車鼓(24)。
5. 根據(jù)權利要求l所述的一種混合雙動力電動汽車，其特征在于電子差速控制 器包括方向盤的左差速信號產生裝置、方向盤的右差速信號產生裝置、加速 踏板總速度信號產生裝置、左輪比較電路模塊和右輪比較電路模塊，左輪比 較電路模塊和右輪比較電路模塊分別與方向盤的左差速信號產生裝置、方向 盤的右差速信號產生裝置相連接；加速踏板總速度信號產生裝置與輸入信號 調試模塊相連接，輸入信號調試模塊分別連接左輪比較電路模塊和右輪比較 電路模塊，左輪比較電路模塊和右輪比較電路模塊分別通過倒向放大模塊輸 出左輪差速控制信號和右輪差速控制信號。
6. 根據(jù)權利要求5所述的一種混合雙動力電動汽車，其特征在于方向盤的左差速信號產生裝置、右差速信號產生裝置包括以下部件 方向盤(12)連桿(13)和安裝基座(2); 渦輪(1)，其設置在方向盤(12)連桿(13)上；滑舌(9)，其活動設置在安裝基座(2)上，滑舌(9)的兩端側面(8、 8')為弧狀，并在滑舌(9)上設有滑桿(10)，所述的滑桿(10) —端設置 在渦輪(1)的渦輪槽上；左信號發(fā)生器和右信號發(fā)生器，左、右信號發(fā)生器分別由磁鋼(5、 5') 和線性霍耳元件(4、 4')組成，磁鋼(5、 5')設置在磁鋼安裝座(6、 6') 上，磁鋼安裝座(6、 6')通過圓點(7、 7')轉動設置在安裝基座(2)上， 所述的磁鋼安裝座(6、 6')具有圓弧面，圓弧面與滑舌(9)的兩端弧狀側 面(8、 8')相貼；線性霍耳元件(4、 4')與磁鋼(5、 5')相對，線性霍 耳元件(4、 4')安裝在霍耳元件安裝座(3、 3')上。
7. 根據(jù)權利要求6所述的一種混合雙動力電動汽車，其特征在于霍耳元件安裝 座(3、 3')通過調節(jié)螺釘(14)設置在安裝基座(2)上。
8. 根據(jù)權利要求6所述的一種混合雙動力電動汽車，其特征在于磁鋼安裝座(6、 6')為半圓柱形。
9. 根據(jù)權利要求6所述的一種混合雙動力電動汽車，其特征在于滑桿(10)與 渦輪槽相接觸的一端設有滑套(11)。
專利摘要本實用新型涉及一種電動汽車，尤其涉及一種混合雙動力電動汽車。一種混合雙動力電動汽車，包括車架、車輪、座椅、方向盤、電子差速控制器、大功率輪轂電機、內燃機發(fā)電機組和電池組，內燃機發(fā)電機組設置在車架的前部，電池組設置在車架的后部，電池組連接設有充電裝置，所述的內燃機發(fā)電機組與電池組相連接，電池組與大功率輪轂電機相連接。通過采用上述的技術方案，本實用新型的混合雙動力電動汽車在短距離行駛的時候，可以靠電池組供電。在進行長距離行駛的時候，可以開啟內燃機發(fā)電機組對電池組進行充電，避免了電池組供電中斷的問題。
文檔編號B60L11/18GK201021120SQ20072010813
公開日2008年2月13日 申請日期2007年4月13日 優(yōu)先權日2007年4月13日
發(fā)明者劉龍光, 應金芳, 談建國 申請人:談建國