專利名稱：改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪差高裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及拖拉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)拖拉機(jī)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng) 輪相對(duì)高度的裝置。
技術(shù)背景大部分公知手扶拖拉機(jī)的左右驅(qū)動(dòng)輪固定在同一軸線上，不能隨著行走地 域的坡度變化而調(diào)整其左右驅(qū)動(dòng)輪的相對(duì)高度，在坡地橫向行走時(shí)容易側(cè)翻， 只適宜在平地或坡度較小的坡地作業(yè)，而不能應(yīng)用于坡度較大的山地或丘陵地區(qū)。中國(guó)專利CN1579121A公開(kāi)了一種山地拖拉機(jī)，其通過(guò)一套設(shè)置于變速箱的 差高裝置，帶動(dòng)圍繞于左右動(dòng)力輸出軸外周面的左右連接管同時(shí)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，左 右連接管的轉(zhuǎn)動(dòng)使與之固定連接的搖臂圍繞動(dòng)力輸出半軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定 于搖臂另一端的左右驅(qū)動(dòng)輪作上、下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了兩驅(qū)動(dòng)輪的高度差調(diào)節(jié)。 雖然該專利公開(kāi)的這種差高裝置結(jié)構(gòu)緊湊，使用也比較方便，但是，由于重力 的作用，在左右連接管上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，盡管差高裝置通過(guò)一套蝸輪蝸桿裝 置實(shí)現(xiàn)了搖臂的擺動(dòng)自鎖，但這個(gè)轉(zhuǎn)矩長(zhǎng)時(shí)間地做用于這套蝸輪蝸桿裝置，會(huì) 影響其使用壽命。同時(shí)，該差高裝置結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，制造成本較高。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪差高裝 置，該差高裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪差 高裝置，包括可兼作最終傳動(dòng)箱體的左搖臂和右搖臂，所述左搖臂和右搖臂分別 具有安裝于左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪的第一端，和圍繞于左動(dòng)力輸出半軸和右動(dòng)力 輸出半軸的外周面的第二端，所述左搖臂的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞于所述左動(dòng)力 輸出半軸的外周面，所述右搖臂的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞于所述右動(dòng)力輸出半軸 的外周面；它還包括一個(gè)鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架的杠桿，和鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架和杠 桿之間的液壓缸，所述杠桿沿拖拉機(jī)機(jī)架的橫向設(shè)置，其一端通過(guò)第一連桿與 左搖臂鉸接，其另一端通過(guò)第二連桿與右搖臂鉸接。
作為一種改進(jìn)，它還包括圍繞于所述左動(dòng)力輸出半軸的外周面、并固定于 變速箱箱體的左支撐套，和圍繞于所述右動(dòng)力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的右支撐套；所述左搖臂的第二端套設(shè)于所述左支撐套的外周面；所 述右搖臂的第二端套設(shè)于所述右支撐套的外周面。
作為一種優(yōu)選方式，所述杠桿與拖拉機(jī)機(jī)架的鉸接點(diǎn)位于杠桿的中間位置。 采用了上述技術(shù)方案后，由于所述左搖臂的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞于所述左 動(dòng)力輸出半軸的外周面，所述右搖臂的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞于所述右動(dòng)力輸出 半軸的外周面；杠桿鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架，液壓缸鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架和杠桿之間， 所述杠桿沿拖拉機(jī)機(jī)架的橫向設(shè)置，其一端通過(guò)第一連桿與左搖臂鉸接，其另 一端通過(guò)第二連桿與右搖臂鉸接，所以，液壓缸升降時(shí)，杠桿就會(huì)繞其鉸接點(diǎn) 上下擺動(dòng)，進(jìn)而，通過(guò)第一連桿和第二連桿帶動(dòng)左搖臂和右搖臂同時(shí)反向擺動(dòng)。 調(diào)整好后，通過(guò)液壓控制裝置封閉液壓缸內(nèi)的液壓油，使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與機(jī)架保 持在一個(gè)固定的相對(duì)位置，由此，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的高度差 調(diào)節(jié)。
當(dāng)所述杠桿與拖拉機(jī)機(jī)架的鉸接點(diǎn)位于杠桿的中間位置時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪反 向擺動(dòng)的幅度相同，使調(diào)整后的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在水平面內(nèi)的軸線投影位于同一直 線上。
由于它還包括圍繞于所述左動(dòng)力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體 的左支撐套，所述左搖臂的第二端套設(shè)于所述左支撐套的外周面；以及圍繞于 所述右動(dòng)力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的右支撐套，所述右搖臂 的第二端套設(shè)于所述右支撐套的外周面，所以作用于左、右搖臂上的轉(zhuǎn)矩不會(huì) 作用于左、右動(dòng)力輸出半軸，不會(huì)使其受到額外的作用力，因而提高了變速箱 的使用壽命。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的正向結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是
圖1所示實(shí)施例中搖臂部分的剖視圖； 圖3是
圖1所示實(shí)施例中杠桿部分的原理圖。
具體實(shí)施方式
一種改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪差高裝置，如
圖1和圖2共同所示，包括可兼作最 終傳動(dòng)箱體的左搖臂3和右搖臂3'，所述左搖臂3和右搖臂3'分別具有安裝 于左驅(qū)動(dòng)輪4和右驅(qū)動(dòng)輪4'的第一端，和圍繞于左動(dòng)力輸出半軸ll和右動(dòng)力 輸出半軸ir的外周面的第二端。左動(dòng)力輸出半軸11和右動(dòng)力輸出半軸11' 與左驅(qū)動(dòng)輪4和右驅(qū)動(dòng)輪4'之間分別設(shè)有左最終傳動(dòng)裝置9和右最終傳動(dòng)裝 置9'，它們可以是鏈傳動(dòng)裝置，也可以是帶傳動(dòng)裝置或齒輪傳動(dòng)裝置等。左支撐套6圍繞于所述左動(dòng)力輸出半軸11的外周面并固定于變速箱箱體 1，所述左搖臂3的第二端套設(shè)于所述左支撐套6的外周面。右支撐套6'圍繞 于所述右動(dòng)力輸出半軸11'的外周面并固定于變速箱箱體1,所述右搖臂3' 的第二端套設(shè)于所述右支撐套6'的外周面。如
圖1和圖3共同所示，該差高裝置還包括一個(gè)鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架2的杠 桿7，和鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架2和杠桿7之間的液壓缸5，所述杠桿7沿拖拉機(jī)機(jī) 架2的橫向設(shè)置，其一端通過(guò)第一連桿8與左搖臂3鉸接，其另一端通過(guò)第二 連桿8'與右搖臂3'鉸接。所述杠桿7與拖拉機(jī)機(jī)架2的鉸接點(diǎn)優(yōu)先選擇位于 杠桿7的中間的位置，這樣，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪反向擺動(dòng)的幅度相同，使調(diào)整后的兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在水平面內(nèi)的軸線投影位于同一直線上。本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，例如，左搖臂3和右搖臂3'的第二端直接套設(shè)于左動(dòng)力輸出半軸ii和右動(dòng)力輸出半軸ir的外周面，也能實(shí)現(xiàn)液壓缸升降時(shí)，杠桿繞其鉸接點(diǎn)上下擺動(dòng)，進(jìn)而，通過(guò)第一連桿和第二連桿帶 動(dòng)左搖臂和右搖臂同時(shí)反向擺動(dòng)。但此時(shí)，左動(dòng)力輸出半軸11和右動(dòng)力輸出半 軸11'就會(huì)受到來(lái)自左、右搖臂的額外的作用力，從而縮短變速箱的使用壽命。 總之，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，各部件受力合理，在現(xiàn)有手扶 拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上直接進(jìn)行簡(jiǎn)單的改造，就可以使之適合在坡度較大的山地或丘 陵地區(qū)使用，也可以適合具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的田園耕作機(jī)使用。
權(quán)利要求1、 改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪差高裝置，包括可兼作最終傳動(dòng)箱體的左搖臂(3) 和右搖臂(3')，所述左搖臂(3)和右搖臂(3')分別具有安裝于左驅(qū)動(dòng)輪(4) 和右驅(qū)動(dòng)輪(4')的第一端，和圍繞于左動(dòng)力輸出半軸(11)和右動(dòng)力輸出半 軸(ll')的外周面的第二端，其特征在于所述左搖臂(3)的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng) 地圍繞于所述左動(dòng)力輸出半軸(11)的外周面，所述右搖臂(3')的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞于所述右動(dòng)力輸出半軸(ir)的外周面；它還包括一個(gè)鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架(2)的杠桿(7)，和鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架(2)和杠桿(7)之間的液壓缸(5) ，所述杠桿(7)沿拖拉機(jī)機(jī)架(2)的橫向設(shè)置，其一端通過(guò)第一連桿(8) 與左搖臂(3)鉸接，其另一端通過(guò)第二連桿(8')與右搖臂(3')鉸接。
2、 如權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪差高裝置，其特征在于它還 包括圍繞于所述左動(dòng)力輸出半軸(11)的外周面、并固定于變速箱箱體(1)的左支撐套(6)，和圍繞于所述右動(dòng)力輸出半軸(ir)的外周面、并固定于變速箱箱體(1)的右支撐套(6');所述左搖臂(3)的第二端套設(shè)于所述左支撐套(6) 的外周面；所述右搖臂(3')的第二端套設(shè)于所述右支撐套(6')的外周 面。
3、 如權(quán)利要求2所述的改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪差高裝置，其特征在于所述 杠桿(7)與拖拉機(jī)機(jī)架(2)的鉸接點(diǎn)位于杠桿(7)的中間位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種改進(jìn)的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪差高裝置，它包括可兼作最終傳動(dòng)箱體的左搖臂和右搖臂，所述左搖臂的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞于所述左動(dòng)力輸出半軸的外周面，所述右搖臂的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞于所述右動(dòng)力輸出半軸的外周面；它還包括一個(gè)鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架的杠桿，和鉸接于拖拉機(jī)機(jī)架和杠桿之間的液壓缸，所述杠桿沿拖拉機(jī)機(jī)架的橫向設(shè)置，其一端通過(guò)第一連桿與左搖臂鉸接，其另一端通過(guò)第二連桿與右搖臂鉸接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，各部件受力合理，在現(xiàn)有手扶拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上直接進(jìn)行簡(jiǎn)單的改造，就可以使之適合在坡度較大的山地或丘陵地區(qū)使用。
文檔編號(hào)B60K17/00GK201021087SQ20072001898
公開(kāi)日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月1日
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