專利名稱：用于機動車輛的自動移位調(diào)頭舉升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于機動車輛的自動移位調(diào)頭舉升裝置，它主要用來 幫助機動車輛進行?？?、調(diào)頭或移庫。
技術(shù)背景現(xiàn)有的機動車輛如小轎車、汽車等，都不具有自動移位、調(diào)頭的功能，因 此在車輛?？?、調(diào)頭和移庫的操作過程中都具有很大的難度，特別是當(dāng)停靠地 的前后都已經(jīng)?？苛塑囕v，且留下的空間距離較小時，車輛更難停進或開出， 當(dāng)?shù)缆藩M窄時，車輛難以調(diào)頭。為了方便車輛在較小空間距離內(nèi)進行?？?、移位和調(diào)頭，本申請人開發(fā)研 究了用于機動車輛的自動移位調(diào)頭舉升裝置，且對其不斷改進，并就不斷改進 的專利多次向國家知識產(chǎn)權(quán)局申報了專利，其中與本實用新型最接近的一項專利是2006年提交的一項專利號為200610044513.8的實用新型專利，該專利大大 解決了車輛調(diào)頭、移位困難的問題，但在使用時仍存在以下不足之處(1)伸 縮支架與安裝架的連接是通過一支點鉸接、另一支點與軌道槽滑動連接的方式， 在伸縮支架伸縮升降的過程中，容易產(chǎn)生偏擺滑移、導(dǎo)致工作穩(wěn)定性不夠等問 題。(2)用來帶動支撐輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動馬達(dá)及其傳動部件安裝在底架(即本實用 新型中的支撐輪固定架)上，第一方面造成伸縮支架的負(fù)荷過重，容易使伸縮 支架產(chǎn)生變形甚至破壞；第二方面工作時驅(qū)動馬達(dá)及其傳動部件隨底架在地上 拖著行走，不僅占地空間大，容易碰撞到障礙物，而且震動大，特別當(dāng)?shù)缆菲?嶇不平時，容易導(dǎo)致工作不穩(wěn)定；第三方面，為驅(qū)動馬達(dá)提供動力源的電線或 油管需從上安裝架經(jīng)過伸縮支架的交叉連桿點到達(dá)底架，由于工作時經(jīng)常伸張 或收縮，導(dǎo)致電線或油管扭曲變形，因此長期使用電線或油管容易老化或損壞， 導(dǎo)致故障發(fā)生。(3)安裝架及支撐輪等各部件安裝后始終垂直于車輛前進的方 向，不具備轉(zhuǎn)向控制功能，因此工作時只能拖動車輛后部繞車輛頭部轉(zhuǎn)動，不 能由該裝置直接拖動車輛向不同方向行走。(4)伸縮支架的收縮升降僅依靠油 缸的收縮驅(qū)動，在車輛行駛過程中一旦油管破裂使油缸失去控制，則伸縮支架 會在自重作用下向下伸張觸碰地面，使車輛發(fā)生意外事故。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種改進后的用于機動車輛的自動移位調(diào)頭舉 升裝置，它可解決現(xiàn)有技術(shù)中伸縮支架伸縮過程所存在的工作性能不穩(wěn)定、容 易偏轉(zhuǎn)滑移等問題。本實用新型的技術(shù)方案是這樣構(gòu)成的，它包括上安裝架、下安裝架、設(shè)于 上下安裝架之間且由至少一組雙連桿組活動鉸接成交叉結(jié)構(gòu)的菱形狀伸縮支 架、轉(zhuǎn)動連接于下安裝架底部的支撐輪固定架、分別設(shè)于支撐輪固定架前后側(cè) 且與其轉(zhuǎn)動連接的主動支撐輪和輔助支撐輪、用來驅(qū)動伸縮支架伸縮以實現(xiàn)升 降動作的升降驅(qū)動裝置、用來驅(qū)動支撐輪轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)移位動作的移位驅(qū)動裝置、 以及用來控制升降驅(qū)動裝置和移位驅(qū)動裝置工作的控制部件；支撐輪固定架與 下安裝架之間的轉(zhuǎn)動連接軸的軸線垂直于支撐輪的軸線以使支撐輪及其固定架 與下安裝架之間形成一種可前后擺動的自由度，支撐輪固定架與下安裝架之間 還設(shè)有至少一對穩(wěn)定用彈簧；其特征在于構(gòu)成伸縮支架的雙連桿組的一對上 擺桿上端部通過一對相互嚙合的齒輪或齒圈連接傳動，并通過所述齒輪或齒圈 中部的銷軸與上安裝架鉸接；雙連桿組的一對下擺桿下端部也通過一對相互嚙 合的齒輪或齒圈連接傳動，并通過所述齒輪或齒圈中部的銷軸與下安裝架鉸接； 雙連桿組的 一對連桿中部經(jīng)鉸接軸鉸接在一起。較之已有技術(shù)而言，本實用新型由于使構(gòu)成伸縮支架的雙連桿組上下端均 通過一對嚙合傳動的齒輪或齒圈連接傳動，同時鉸接在安裝架上，因此伸縮支 架在伸縮過程中，雙連桿組同時受力轉(zhuǎn)動，不會產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)滑移，有利于確保工 作的穩(wěn)定性。針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的其它問題，本實用新型上述技術(shù)方案還作了以下改進-(一)本實用新型的進一步目的在于解決當(dāng)雙支撐輪著地找平時，由于主 動支撐輪產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)而對移動驅(qū)動裝置帶來的沖擊破壞問題，為了實現(xiàn)上述目 的，本實用新型上述技術(shù)方案的進一步改進在于所述主動支撐輪與移位驅(qū)動裝置的主動力輸出軸連接部之間設(shè)有扭力調(diào)節(jié) 裝置，所述扭力調(diào)節(jié)裝置包括固定于主動力輸出軸軸外端的端面棘輪以及通過 調(diào)整扭力彈簧與主動支撐輪內(nèi)端面連接的配合棘爪，正常負(fù)荷情況下棘爪受調(diào) 整扭力彈簧作用插入棘輪的輪齒中，使主動力輸出軸與主動支撐輪連接傳動， 超負(fù)荷情況下棘爪可壓迫調(diào)整扭力彈簧后退，使主動力輸出軸與主動支撐輪脫離連接傳動。當(dāng)雙支撐輪著地找平造成主動支撐輪偏轉(zhuǎn)時，主動支撐輪產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力超 過調(diào)整扭力彈簧的彈力，因此，棘爪壓迫調(diào)整扭力彈簧后退，主動支撐輪空轉(zhuǎn)， 而與端面棘輪聯(lián)動的主動力輸出軸并不轉(zhuǎn)動，因此不會對驅(qū)動馬達(dá)及其傳動部 件造成沖擊破壞力。(二) 為了進一步解決由于驅(qū)動馬達(dá)安裝在下安裝架，而造成的伸縮支架 負(fù)荷過重、容易變形甚至破壞、占地空間大、容易碰撞、震動大、工作不穩(wěn)定、 電線或油管容易損壞等問題，本實用新型上述技術(shù)方案的進一步改進如下-所述移位驅(qū)動裝置包括設(shè)于上安裝架上的驅(qū)動馬達(dá)、設(shè)于伸縮支架上的鏈 條傳動機構(gòu)、設(shè)于下安裝架上的齒輪傳動組件以及鉸接于支撐輪固定架上的主動力輸出軸；所述鏈條傳動機構(gòu)包括自上而下依次套接在其中一組連桿組各鉸 接軸外圍的鏈輪以及連接于各鏈輪之間的傳動鏈條，驅(qū)動馬達(dá)與套置在連桿組 的上擺桿上端鉸接軸外圍的首鏈輪連接傳動；所述齒輪傳動組件包括第一錐齒 輪、與第一錐齒輪嚙合傳動的第二錐齒輪、與第二錐齒輪同軸聯(lián)動的第三齒輪、 與第三齒輪嚙合傳動的第四齒輪、與第四齒輪同軸聯(lián)動的第五錐齒輪，第一錐 齒輪與套置在連桿組的下擺桿下端鉸接紳外圍的末鏈輪同軸聯(lián)動，第五錐齒輪 與固定連接在主動力輸出軸外圍的主動力輸入錐齒輪嚙合傳動；支撐輪固定架 與下安裝架之間的轉(zhuǎn)動連接軸的軸線與第五錐齒輪的軸線同心。上述方案中，由于將驅(qū)動馬達(dá)安裝在上安裝架上，利用連桿組的各鉸接軸 將動力巧妙地傳遞到連接在下安裝架上的齒輪傳動組件，繼而通過齒輪傳動組 件帶動鉸接在支撐輪固定架上的主動力輸出軸，最后帶動主動支撐輪轉(zhuǎn)動，因 此具有以下優(yōu)點(1)可避免伸縮支架負(fù)荷過重，防止其變形甚至損壞；(2) 減少地面占用空間，減少震動，提高工作穩(wěn)定性；(3)提供雙支撐輪著地找平 所需的偏轉(zhuǎn)自由度；(4)防止給驅(qū)動馬達(dá)提供動力的電線或油管因經(jīng)常扭曲而 損壞。(三) 本實用新型進一步解決的問題是實現(xiàn)該裝置的自動轉(zhuǎn)向，從而便于 通過該裝置直接拖動車輛向所需方向移動，為此，本實用新型上述技術(shù)方案作 了以下改進所述支撐輪固定架上還鉸接有輔動力輸出軸，第五輸出錐齒輪同時與固定 連接在輔動力輸出軸外圍的輔動力輸入錐齒輪反方向嚙合傳動，輔動力輸出軸 通過離合器與輔助支撐輪的中心固定軸連接傳動，所述離合器由通電線圈控制通斷以使輔動力輸出軸與輔助支撐輪的中心固定軸聯(lián)動或不聯(lián)動；所述上安裝 架上部連接有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤與設(shè)于車輛后側(cè)底部定位架上的定位孔轉(zhuǎn)動連接， 轉(zhuǎn)盤伸出定位孔的端部外圍固定有棘輪，車輛底部或定位架上設(shè)有用來限制棘 輪轉(zhuǎn)動角度的棘爪，所述棘爪由電磁閥控制移動而施加或解除對棘輪的限制。當(dāng)需要調(diào)整方向時，通過電磁閥使棘爪解除對棘輪的束縛，通過離合器的 接通使輔動力輸出軸與輔助支撐輪的中心固定軸聯(lián)動，則當(dāng)主動支撐輪正轉(zhuǎn)的 同時，輔助支撐輪反轉(zhuǎn)，導(dǎo)致整個裝置(由支撐輪到上安裝架)繞定位架的定 位孔轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到一定方向時，通過電磁閥使棘爪限制棘輪轉(zhuǎn)動，通過離合 器的斷開使輔動力輸出軸與輔助支撐輪的中心固定軸脫離連接傳動，因此驅(qū)動 馬達(dá)工作時，主動支撐輪會帶動整輛車輛沿著其旋轉(zhuǎn)到的方向行進。當(dāng)然，不帶自動轉(zhuǎn)向功能的裝置也在本實用新型保護的范圍之內(nèi)，其具體方案是將輔助支撐輪空套在主動力輸出軸外圍，或者輔助支撐輪的輪軸軸心 線與主動力輸出軸軸心線相同，但兩者并不聯(lián)動；上安裝架與連接在車輛后側(cè) 底部的定位架固定連接。工作時僅依靠主動支撐輪帶動整個裝置移動，輔助支 撐輪僅起輔助支撐行走的作用。(四)為了防止在車輛行駛過程中，由于升降驅(qū)動裝置發(fā)生故障(例如油 缸的油管破裂時)，導(dǎo)致伸縮支架在自重作用下自動向下伸張觸碰地面，從而引 起意外交通事故，本實用新型上述技術(shù)方案中，在所述上安裝架上還設(shè)有扭力 回位彈簧，所述扭力回位彈簧的活動端勾置在連桿組的上擺桿下方，以使其保 持向上旋轉(zhuǎn)復(fù)位的趨勢。

圖1是本實用新型實施例1(不帶轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu))構(gòu)造示意圖。圖2是圖l旋轉(zhuǎn)一定角度后的拆解示意圖，圖中為了清楚的表示上安裝架、. 下安裝架、支撐輪固定架，將上安裝架放置于伸縮支架等部件旁邊，上安裝架 的部分殼體省略未畫，支撐輪固定架下移了適當(dāng)距離，輔助支撐輪省略未畫出。圖3是圖2中A處局部放大示意圖。圖4是圖2中B處局部放大示意圖。圖5是本實用新型實施例2 (帶轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu))構(gòu)造示意圖。 圖6是圖5旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度后的示意圖，圖中為了表示轉(zhuǎn)盤等結(jié)構(gòu)，將用于 和上安裝架連接的車輛后側(cè)底部定位架上移了適當(dāng)距離。 圖7是圖6中C處局部放大示意圖。圖8是圖6中D處局部放大示意圖。圖9是本實用新型實施例2中支撐輪及齒輪傳動組件部分連接示意圖，圖 中鏈條傳動機構(gòu)和伸縮支架部分都已省去不畫。圖10是圖9旋轉(zhuǎn)適當(dāng)角度后的示意圖。圖11是圖10中的E部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型內(nèi)容進行詳細(xì)說明 實施例l實施例1為不帶轉(zhuǎn)向控制的用于機動車輛的自動移位調(diào)頭舉升裝置，其結(jié) 構(gòu)如圖l和圖所示它包括上安裝架l、下安裝架2、設(shè)于上下安裝架之間且 由至少一組雙連桿組活動鉸接成交叉結(jié)構(gòu)的菱形狀伸縮支架3、轉(zhuǎn)動連接于下安 裝架底部的支撐輪固定架4、分別設(shè)于支撐輪固定架前后側(cè)且與其轉(zhuǎn)動連接的主 動支撐輪51和輔助支撐輪52、用來驅(qū)動伸縮支架伸縮以實現(xiàn)升降動作的升降驅(qū) 動裝置6、用來驅(qū)動支撐輪轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)移位動作的移位驅(qū)動裝置7、以及用來控 制升降驅(qū)動裝置和移位驅(qū)動裝置工作的控制部件；支撐輪固定架與下安裝架之 間的轉(zhuǎn)動連接軸41的軸線垂直于支撐輪的軸線以使支撐輪及其固定架與下安裝 架之間形成一種可前后擺動的自由度(避免由于地面不平而導(dǎo)致雙支撐輪不能 都著地)，支撐輪固定架與下安裝架之間還設(shè)有至少一對穩(wěn)定用彈簧42 (避免偏 轉(zhuǎn)過度和震動)；其特征在于構(gòu)成伸縮支架的雙連桿組的一對上擺桿31上端 部通過一對相互嚙合的齒輪或齒圈311連接傳動，并通過所述齒輪或齒圈中部 的銷軸312與上安裝架鉸接；雙連桿組的一對下擺桿33下端部也通過一對相互 嚙合的齒輪或齒圈331連接傳動，并通過所述齒輪或齒圈中部的銷軸332與下 安裝架鉸接；雙連桿組的一對連桿32中部經(jīng)鉸接軸321鉸接在一起。主動支撐輪51與移位驅(qū)動裝置的主動力輸出軸74連接部之間設(shè)有扭力調(diào) 節(jié)裝置8,所述扭力調(diào)節(jié)裝置包括固定于主動力輸出軸軸外端的端面棘輪81以 及通過調(diào)整扭力彈簧82與主動支撐輪內(nèi)端面連接的配合棘爪83，正常負(fù)荷情況 下棘爪受調(diào)整扭力彈簧作用插入棘輪的輪齒中，使主動力輸出軸與主動支撐輪 連接傳動，超負(fù)荷情況下棘爪可壓迫調(diào)整扭力彈簧后退，使主動力輸出軸與主 動支撐輪脫離連接傳動。上述移位驅(qū)動裝置7包括設(shè)于上安裝架上的驅(qū)動馬達(dá)71、設(shè)于伸縮支架上 的鏈條傳動機構(gòu)72、設(shè)于下安裝架上的齒輪傳動組件73以及鉸接于支撐輪固定架上的主動力輸出軸74;所述鏈條傳動機構(gòu)72包括自上而下依次套接在其中一 組連桿組各鉸接軸外圍的鏈輪721、 722、 723、 724以及連接于各鏈輪之間的傳 動鏈條，驅(qū)動馬達(dá)與套置在連桿組的上擺桿上端鉸接軸外圍的首鏈輪721連接 傳動；所述齒輪傳動組件包括第一錐齒輪731、與第一錐齒輪嚙合傳動的第二錐 齒輪732、與第二錐齒輪同軸聯(lián)動的第三齒輪733、與第三齒輪嚙合傳動的第四 齒輪734、與第四齒輪同軸聯(lián)動的第五錐齒輪735，第一錐齒輪731與套置在連 桿組的下擺桿下端鉸接軸外圍的末鏈輪724同軸聯(lián)動，第五錐齒輪735與固定 連接在主動力輸出軸74外圍的主動力輸入錐齒輪741嚙合傳動；支撐輪固定架 與下安裝架之間的轉(zhuǎn)動連接軸41的軸線與第五錐齒輪735的軸線同心。輔助支撐輪52空套在主動力輸出軸74外圍，或者輔助支撐輪的輪軸軸心 線與主動力輸出軸74軸心線相同，但兩者并不聯(lián)動；上安裝架與連接在車輛后 側(cè)底部的定位架固定連接(圖1中上安裝架與定位架固定為一體)。上述升降驅(qū)動裝置6由油缸或氣缸或驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動的螺絲桿組成，油缸或 氣缸或螺絲桿的固定端61安裝在上安裝架上，活動端62安裝在下安裝架上或 者連桿組的下擺桿與連桿鉸接的軸上。車輛后側(cè)底部的定位架與車輛后側(cè)底部之間設(shè)有避震元件94。所述上安裝架上設(shè)有扭力回位彈簧13,所述扭力回位彈簧的活動端勾置在 連桿組的上擺桿下方，以使其保持向上旋轉(zhuǎn)復(fù)位的趨勢。實施例2實施例2為帶轉(zhuǎn)向控制的用于機動車輛的自動移位調(diào)頭舉升裝置，其結(jié)構(gòu) 如圖2和圖所示，它與實施例1的區(qū)別在于所述支撐輪固定架上還鉸接有 輔動力輸出軸75,第五輸出錐齒輪735同時與固定連接在輔動力輸出軸75外圍 的輔動力輸入錐齒輪751反方向嚙合傳動，輔動力輸出軸75通過離合器76與 輔助支撐輪的中心固定軸連接傳動，所述離合器由通電線圈控制通斷以使輔動 力輸出軸75與輔助支撐輪的中心固定軸聯(lián)動或不聯(lián)動；所述上安裝架上部連接 有轉(zhuǎn)盤ll，該轉(zhuǎn)盤與設(shè)于車輛后側(cè)底部定位架9上的定位孔91轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤 伸出定位孔的端部外圍固定有棘輪12，車輛底部或定位架上設(shè)有用來限制棘輪 轉(zhuǎn)動角度的棘爪92，所述棘爪由電磁閥93控制移動而施加或解除對棘輪的限制。
權(quán)利要求1.一種用于機動車輛的自動移位調(diào)頭舉升裝置，它包括上安裝架(1)、下安裝架(2)、設(shè)于上下安裝架之間且由至少一組雙連桿組活動鉸接成交叉結(jié)構(gòu)的菱形狀伸縮支架(3)、轉(zhuǎn)動連接于下安裝架底部的支撐輪固定架(4)、分別設(shè)于支撐輪固定架前后側(cè)且與其轉(zhuǎn)動連接的主動支撐輪(51)和輔助支撐輪(52)、用來驅(qū)動伸縮支架伸縮以實現(xiàn)升降動作的升降驅(qū)動裝置(6)、用來驅(qū)動支撐輪轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)移位動作的移位驅(qū)動裝置(7)、以及用來控制升降驅(qū)動裝置和移位驅(qū)動裝置工作的控制部件；支撐輪固定架與下安裝架之間的轉(zhuǎn)動連接軸(41)的軸線垂直于支撐輪的軸線以使支撐輪及其固定架與下安裝架之間形成一種可前后擺動的自由度，支撐輪固定架與下安裝架之間還設(shè)有至少一對穩(wěn)定用彈簧(42)；其特征在于構(gòu)成伸縮支架的雙連桿組的一對上擺桿(31)上端部通過一對相互嚙合的齒輪或齒圈(311)連接傳動，并通過所述齒輪或齒圈中部的銷軸(312)與上安裝架鉸接；雙連桿組的一對下擺桿(33)下端部也通過一對相互嚙合的齒輪或齒圈(331)連接傳動，并通過所述齒輪或齒圈中部的銷軸(332)與下安裝架鉸接；雙連桿組的一對連桿(32)中部經(jīng)鉸接軸(321)鉸接在一起。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于機動車輛的自動移位調(diào)頭舉升裝置，其特征 在于所述主動支撐輪(51)與移位驅(qū)動裝置的主動力輸出軸(74)連接部之 間設(shè)有扭力調(diào)節(jié)裝置(8)，所述扭力調(diào)節(jié)裝置包括固定于主動力輸出軸軸外端 的端面棘輪(81)以及通過調(diào)整扭力彈簧(82)與主動支撐輪內(nèi)端面連接的配 合棘爪(83)，正常負(fù)荷情況下棘爪受調(diào)整扭力彈簧作用插入棘輪的輪齒中，使 主動力輸出軸與主動支撐輪連接傳動，超負(fù)荷情況下棘爪可壓迫調(diào)整扭力彈簧 后退，使主動力輸出軸與主動支撐輪脫離連接傳動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機動車輛的自動移位調(diào)頭舉升裝置，其特征 在于所述移位驅(qū)動裝置(7)包括設(shè)于上安裝架上的驅(qū)動馬達(dá)(71)、設(shè)于伸 縮支架上的鏈條傳動機構(gòu)(72)、設(shè)于下安裝架上的齒輪傳動組件(73)以及鉸 接于支撐輪固定架上的主動力輸出軸(74);所述鏈條傳動機構(gòu)(72)包括自上 而下依次套接在其中一組連桿組各鉸接軸外圍的鏈輪(721、 722、 723、 724) 以及連接于各鏈輪之間的傳動鏈條，驅(qū)動馬達(dá)與套置在連桿組的上擺桿上端鉸 接軸外圍的首鏈輪(721)連接傳動；所述齒輪傳動組件包括第一錐齒輪(731)、與第一錐齒輪嚙合傳動的第二錐齒輪(732)、與第二錐齒輪同軸聯(lián)動的第三齒 輪(733)、與第三齒輪嚙合傳動的第四齒輪(734)、與第四齒輪同軸聯(lián)動的第 五錐齒輪(735)，第一錐齒輪(731)與套置在連桿組的下擺桿下端鉸接軸外圍 的末鏈輪(724)同軸聯(lián)動，第五錐齒輪(735)與固定連接在主動力輸出軸(74) 外圍的主動力輸入錐齒輪(741)嚙合傳動；支撐輪固定架與下安裝架之間的轉(zhuǎn) 動連接軸(41)的軸線與第五錐齒輪(735)的軸線同心。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機動車輛的自動移位調(diào)頭舉升裝置，其特征 在于輔助支撐輪(52)空套在主動力輸出軸(74)外圍，或者輔助支撐輪的 輪軸軸心線與主動力輸出軸(74)軸心線相同，但兩者并不聯(lián)動；上安裝架與 連接在車輛后側(cè)底部的定位架固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機動車輛的自動移位調(diào)頭舉升裝置，其特征 在于所述支撐輪固定架上還鉸接有輔動力輸出軸(75)，第五輸出錐齒輪(735) 同時與固定連接在輔動力輸出軸(75)外圍的輔動力輸入錐齒輪(751)反方向 嚙合傳動，輔動力輸出軸(75)通過離合器(76)與輔助支撐輪的中心固定軸 連接傳動，所述離合器由通電線圈控制通斷以使輔動力輸出軸(75)與輔助支 撐輪的中心固定軸聯(lián)動或不聯(lián)動；所述上安裝架上部連接有轉(zhuǎn)盤(11)，該轉(zhuǎn)盤 與設(shè)于車輛后側(cè)底部定位架(9)上的定位孔(91)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤伸出定位孔 的端部外圍固定有棘輪(12)，車輛底部或定位架上設(shè)有用來限制棘輪轉(zhuǎn)動角度 的棘爪(92)，所述棘爪由電磁閥(93)控制移動而施加或解除對棘輪的限制。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的用于機動車輛的自動移位調(diào)頭 舉升裝置，其特征在于所述升降驅(qū)動裝置(6)由油缸或氣缸或驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動 的螺絲桿組成，油缸或氣缸或螺絲桿的固定端(61)安裝在上安裝架上，活動. 端(62)安裝在下安裝架上或者連桿組的下擺桿與連桿鉸接的軸上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的用于機動車輛的自動移位調(diào)頭 舉升裝置，其特征在于車輛后側(cè)底部的定位架與車輛后側(cè)底部之間設(shè)有避震 元件(94)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的用于機動車輛的自動移位調(diào)頭 舉升裝置，其特征在于所述上安裝架上設(shè)有扭力回位彈簧(13)，所述扭力回 位彈簧的活動端勾置在連桿組的上擺桿下方，以使其保持向上旋轉(zhuǎn)復(fù)位的趨勢。
專利摘要本實用新型涉及一種用于機動車輛的自動移位調(diào)頭舉升裝置，它包括上下安裝架、菱形狀伸縮支架、支撐輪固定架、主動支撐輪、輔助支撐輪、升降驅(qū)動裝置、移位驅(qū)動裝置及控制部件；支撐輪固定架與下安裝架之間的轉(zhuǎn)動連接軸垂直于支撐輪軸線，支撐輪固定架與下安裝架之間設(shè)有彈簧；其特征在于構(gòu)成伸縮支架的雙連桿組的一對上擺桿上端部通過一對嚙合的齒輪或齒圈連接傳動，齒輪或齒圈中部的銷軸與上安裝架鉸接；雙連桿組的一對下擺桿下端部也通過一對嚙合的齒輪或齒圈連接傳動，齒輪或齒圈中部的銷軸與下安裝架鉸接；雙連桿組的一對連桿中部經(jīng)鉸接軸鉸接。本實用新型可解決現(xiàn)有技術(shù)中伸縮支架伸縮過程所存在的工作性能不穩(wěn)定、容易偏轉(zhuǎn)滑移等問題。
文檔編號B60S9/215GK201092309SQ20072000802
公開日2008年7月30日 申請日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者莊江宗 申請人:莊江宗