專利名稱：用于在車道上運動的車輛、特別是磁懸浮車輛的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于在車道上運動的車輛的設備。該車輛具有一個帶有沿該車道延伸的定子的線性電動機，其中，將所述車道劃分為彼此直接相鄰且在其中分別僅僅可以移動一個車輛的車道區(qū)域，為每個車道區(qū)域分別分配用于所述線性電動機的驅動控制單元、列車影響單元以及具有發(fā)送-接收單元的無線電裝置，其中，分別將所述發(fā)送-接收單元設置在所分配的車道區(qū)域上，并且，車道區(qū)域的列車影響單元分別通過該車道區(qū)域的無線電裝置與在該車道區(qū)域上停留的車輛交換數(shù)據(jù)，其中，該數(shù)據(jù)涉及該車道區(qū)域并在必要時還涉及在行駛方向上看隨后的車道區(qū)域。
背景技術：
用于配備有線性電動機的磁懸浮車輛的軌道設備是公知的。在此，磁懸浮車輛沿著一個車道移動，該車輛具有沿該車道延伸的定子。為了運行該磁懸浮車輛，通常將該車道劃分為若干彼此直接相鄰的運行控制技術上的車道區(qū)域。在單個的車道區(qū)域上分別只能停留一輛磁懸浮車輛；不過其它的磁懸浮車輛可以停止在這些車道區(qū)域上。每個車道區(qū)域有一個對于線性電動機的驅動控制單元以及一個列車影響單元，該列車影響單元帶有屬于為該車道區(qū)域分配的無線電裝置的、設立在車道上的發(fā)送-接收單元。該列車影響單元借助于該無線電裝置與恰好停留在該車道區(qū)域內的磁懸浮車輛交換數(shù)據(jù)。在此，這些數(shù)據(jù)總是涉及該車道區(qū)域以及必要時涉及在行駛方向上看隨后的車道區(qū)域。
只有在在前的車輛已經(jīng)離開一個車道區(qū)域(或者不再由線性電動機驅動，即停車)，隨后的磁懸浮車輛才可以駛入該車道區(qū)域。
在此的缺點是，在一個區(qū)域的空間上極小的延遲就已經(jīng)會導致對該干擾的傳播和放大，因為在前的區(qū)域也分別保持繼續(xù)被占用。這種效應尤其是在短的列車序列時間條件下導致不希望的計劃外的臨時?？俊?br>
如果磁懸浮車輛在區(qū)域邊界之前停止，那么只有借助于其所在的車道區(qū)域的列車影響單元才可以繼續(xù)行駛。已經(jīng)駛入該車道區(qū)域的隨后的車輛必須為此強制地進行臨時?？?。
發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是，特別是在磁懸浮車輛的運行中避免干擾并且減小延遲。
上述技術問題的解決方案在于，可以按照驅動(antriebmβig)將緊鄰車道區(qū)域邊界旁的車道區(qū)段與其所屬的車道區(qū)域斷開，可以將分別在行駛方向上看緊鄰地位于一個車道區(qū)域邊界之前的車道區(qū)段分配給相鄰的車道區(qū)域，其中該相鄰的車道區(qū)域具有一個其作用距離包括可為其分配的車道區(qū)段的無線電裝置，使得該車道區(qū)段在針對驅動控制的分配以及在針對列車影響的無線電轉接(Funkweiterschaltung)之后被分配給該車道區(qū)域。通過該按照驅動的可分性實現(xiàn)了用于下列情況的前提如果在該車道區(qū)段中存在第一車輛并且隨后的第二車輛駛入該車道區(qū)域，則第一車輛可以在第二車輛不必為此停止的條件下騰空該車道區(qū)段。
合適的是，單個所述可分開的車道區(qū)段的長度或者其總和(在直接相鄰的車道區(qū)段的情況下)至少等于最大的車輛長度。
對于駛入隨后的車道區(qū)域所必需的信息也存在于在前的車道區(qū)域的列車影響單元中；而對于離開在前的車道區(qū)域所必需的信息也存在于隨后的車道區(qū)域的列車影響單元中。需要時，列車影響單元在駛入隨后的車道區(qū)域時這樣控制無線電連接，使得保持與所離開的車道區(qū)域的連接，并且車輛在該所離開的車道區(qū)域的列車影響單元的管理下駛入隨后的車道區(qū)域中。另一方面，該所離開的車道區(qū)域的分散的列車影響單元可以在停止在車道區(qū)域邊界之前的情況下啟動一種無線電轉換，使得此后隨后的車道區(qū)域的列車影響單元控制和保證向其車道區(qū)域內的駛入。同樣情況也適用于在車道區(qū)域邊界之上的停止。
在一種技術簡單的解決方案中，對于駛入可分離的車道區(qū)段，利用在所述車輛中存儲的動能和/或勢能，或者在不分離的車道區(qū)段的情況下利用在行駛方向上看在前的(所離開的)區(qū)域的驅動。
一種簡單的接管要求為在前的車道區(qū)域的列車影響單元提供對于行駛所需要的隨后的車道區(qū)域的安全信息和控制信息。
如果相鄰車道區(qū)域的列車影響單元交換用于磁懸浮車輛的安全和控制的信息，以便交互地用于在為了移交而規(guī)定的區(qū)域中保證該車輛安全和控制該車輛，則可以可靠且簡單地進行移交或接管。
簡化的是，為了磁懸浮車輛的行駛這樣地實施在車道區(qū)段中的驅動配置，使得隨后的車道區(qū)域的驅動也可以按照驅動地移動該車輛。
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明，其中，圖1示出了用于沿車道2運動的磁懸浮車輛1的軌道設備的斷面圖。
具體實施例方式
圖1示出了用于沿車道2運動的磁懸浮車輛1的軌道設備的斷面圖。車道2被劃分為在車道區(qū)域邊界3處相互直接鄰接的車道區(qū)域2a、2b。在圖1中將車道2劃分為兩個車道區(qū)域2a、2b。在此，如在圖中所示的那樣，在共同的車道區(qū)域邊界3上分別存在一個電氣地起作用的分離位置4。
磁懸浮車輛1由一個其定子沿車道區(qū)域2a、2b延伸的(沒有示出的)線性電動機驅動。為了對該驅動進行控制，分配給對應的車道區(qū)域2a、2b的沒有示出的驅動控制單元分別起作用。
為了影響列車，還分別為每個車道區(qū)域2a、2b分配了分散的列車影響單元5a、5b；在此，列車影響單元5a屬于車道區(qū)域2a而列車影響單元5b屬于車道區(qū)域2b。列車影響單元5a、5b分別通過在所屬的車道區(qū)域2a、2b上設置的分散的無線電裝置6a、6b與發(fā)送-接收單元7連接。箭頭8應該示意地示出兩個分散的列車影響單元5a、5b中的每一個可以通過其無線電裝置6a、6b與磁懸浮車輛1交換數(shù)據(jù)，并且是借助于發(fā)送-接收單元7以及在磁懸浮車輛1上設置的移動無線電系統(tǒng)9進行的，其中，該移動無線電系統(tǒng)9同樣具有至少一個發(fā)送器和一個接收器。在圖1中列車影響單元5b與磁懸浮車輛1交換數(shù)據(jù)。磁懸浮車輛1的移動無線電系統(tǒng)9在內部與對應的移動列車影響單元10連接。
分散的列車影響單元5a、5b之間的數(shù)據(jù)交換，分別僅僅涉及到在所屬的車道區(qū)域2a、2b上停留(即運動或恰好停止)的車輛1。按照圖1這意味著，列車影響單元5a按照標準與示出的磁懸浮車輛1交換數(shù)據(jù)。
為了按照驅動轉換或者接管磁懸浮車輛1，在車道區(qū)域邊界3以及利用附圖標記12標注的位置之間分別存在車道區(qū)段13a、13b，該車道區(qū)段可以按照驅動與其所屬的車道區(qū)域2a以及2b分離。車道區(qū)段13a、13b的長度總和至少等于最大的車輛長度。這種分離的可能性在圖1中通過開關14示意地示出；該分離由各自的分散的列車影響單元5a、5b進行。
直接鄰接的車道區(qū)域2a、2b的兩個列車影響單元5a、5b可以通過數(shù)據(jù)連接11相互交換數(shù)據(jù)。
在需要時，在列車影響單元5a與磁懸浮車輛1之間的數(shù)據(jù)交換也可以涉及車道區(qū)域2b，后者在行駛方向(箭頭11a)上看構成隨后的車道區(qū)域。
為此，將緊接著車道區(qū)域邊界3設置的發(fā)送-接收單元7這樣設計，使得其以無線電技術方式分別到達相鄰的車道區(qū)域2a、2b中，由此可能，在磁懸浮車輛1經(jīng)過車道區(qū)域邊界3之前，就可以由在行駛方向11a上看隨后的車道區(qū)域2b的列車影響單元5b將其接管。
在此，這樣進行接管針對圖1列車影響單元5a告知磁懸浮車輛1，該磁懸浮車輛應該將其頻率轉換到后續(xù)的列車影響單元5b的分散的無線電裝置6b上。列車影響單元5a與列車影響單元5b進一步交換對應的信息。在頻率轉換之后磁懸浮車輛1僅僅還與列車影響單元5b交換數(shù)據(jù)，并且是首先通過緊接著的車道區(qū)域邊界3的分散的無線電裝置6b的發(fā)送-接收單元7進行的。在圖1中示出了這種情況。
可以這樣實施在兩個車道區(qū)段13a、13b的區(qū)域中的驅動配置在(兩個車道區(qū)段13a、13b的)該區(qū)域中，磁懸浮車輛1按照驅動既可以由車道區(qū)域2a、又可以由車道區(qū)域2b移動，其中，自然僅僅允許接通兩個驅動中的一個。這種情況可以稱為在相鄰的車道區(qū)段13a、13b中的驅動的重疊。
也可以這樣構造驅動配置，使得兩個車道區(qū)段13a、13b構成一個公共的中間段(帶有斷開的“開關14”的車道區(qū)段13a加車道區(qū)段13b)，該公共的中間段或者由車道區(qū)域2a或者由車道區(qū)域2b按照驅動來利用。在這種情況下，兩個“開關14”中的至少一個被斷開而分離位置4被橋接(接通)。后者盡管帶來了極其高的電路開銷，但是具有這樣的優(yōu)點被接通的驅動區(qū)域的驅動功率分別可以100％地利用。
作為第三種驅動配置，也可以將磁懸浮車輛1分別駛入在行駛方向11a上看隨后的斷開的車道區(qū)段13b中，并且在此越過車道區(qū)域邊界3，從而在將車道區(qū)段13a與車道區(qū)域2a分離以及將車道區(qū)段13b與車道區(qū)域2b接通之后，隨后的車道區(qū)域2b按照驅動接管并且繼續(xù)移動磁懸浮車輛1。在這種驅動配置中的電路開銷是最小的。在此，對于在被斷開的車道區(qū)段13a上的行駛，可以利用在車輛1中存儲的動能和/或勢能，或者可以利用如上對于一側的斷開的描述的在行駛方向11a上看所離開的區(qū)域2a的驅動。
權利要求
1.一種用于在車道上運動的車輛(1)的設備，該車輛具有一個帶有沿該車道(2)延伸的定子的線性電動機，其中，將所述車道(2)劃分為彼此直接相鄰且在其中分別僅僅可以移動一個車輛(1)的車道區(qū)域(2a，2b)，其中，為每個車道區(qū)域(2a，2b)分別分配用于所述線性電動機的驅動控制單元、列車影響單元(5a，5b)以及具有發(fā)送-接收單元(7)的無線電裝置(6a，6b)，其中，分別將所述發(fā)送-接收單元(7)設置在所分配的車道區(qū)域(2a，2b)上，以及其中，車道區(qū)域(2a，2b)的列車影響單元(5a，5b)分別通過該車道區(qū)域(2a，2b)的無線電裝置(6a，6b)與在該車道區(qū)域(2a，2b)上停留的車輛(1)交換數(shù)據(jù)，其中，該數(shù)據(jù)涉及該車道區(qū)域并在必要時還涉及在行駛方向(11a)上看隨后的車道區(qū)域(2b)，其特征在于，可以按照驅動斷開分別在行駛方向(11a)上看緊鄰地位于車道區(qū)域邊界(3)之前的車道區(qū)段(13a)并且可以分配給相鄰的車道區(qū)域(2b)，其中該相鄰的車道區(qū)域(2b)具有一個其作用距離也包括了可分配的車道區(qū)段(13a)的無線電裝置(7)，使得該車道區(qū)段(13a)在針對驅動控制的分配以及在針對列車影響的無線電轉接之后被分配給車道區(qū)域(2b)。
2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其特征在于，所述車道區(qū)段(13a，13b)的長度總和至少等于最大的車輛長度。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的設備，其特征在于，對于在所述車道區(qū)段(13a)上的行駛，利用在所述車輛中存儲的動能和/或勢能，或者在對應的設計中利用在行駛方向(11a)上看所離開的區(qū)域(2a)的驅動。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的設備，其特征在于，為在前的車道區(qū)域(2a)的列車影響單元(5a)提供隨后的車道區(qū)域(2b)的對于行駛所需要的安全信息和控制信息。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的設備，其特征在于，相鄰車道區(qū)域的列車影響單元(5a，5b)交換用于保證車輛(1)的安全和控制車輛(1)的信息，以便交互地用于在為了移交而規(guī)定的區(qū)域中保證車輛(1)安全和控制該車輛(1)。
6.根據(jù)上述權利要求1至5中任一項所述的設備，其特征在于，為了車輛的行駛這樣地實施在車道區(qū)段(13a)中的驅動配置，使得隨后的車道區(qū)域(2b)的驅動可以按照驅動地移動該車輛。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在車道上運動的車輛(1)的設備，該車輛具有一個帶有沿該車道(2)延伸的定子的線性電動機，其中，將所述車道(2)劃分為彼此直接相鄰且在其中分別僅僅可以移動一個車輛(1)的車道區(qū)域(2a，2b)，其中，為每個車道區(qū)域(2a，2b)分別分配用于所述線性電動機的驅動控制單元、列車影響單元(5a，5b)以及具有發(fā)送－接收單元(7)的無線電裝置(6a，6b)，其中，分別將所述發(fā)送－接收單元(7)設置在所分配的車道區(qū)域(2a，2b)上，并且，車道區(qū)域(2a，2b)的列車影響單元(5a，5b)分別通過該車道區(qū)域(2a，2b)的無線電裝置(6a，6b)與在該車道區(qū)域(2a，2b)內停留的車輛(1)交換數(shù)據(jù)，其中，該數(shù)據(jù)涉及該車道區(qū)域并在必要時還涉及在行駛方向(11a)上看隨后的車道區(qū)域(2b)。為了減小或避免在車輛(1)的運行中的干擾和延遲而建議，可以按照驅動斷開分別在行駛方向(11a)上看緊鄰地位于車道區(qū)域邊界(3)之前的車道區(qū)段(13a)并且可以分配給相鄰的車道區(qū)域(2b)，其中該相鄰的車道區(qū)域(2b)具有一個其作用距離也包括了可分配的車道區(qū)段(13a)的無線電裝置(7)，使得該車道區(qū)段(13a)在針對驅動控制的分配以及在針對列車影響的無線電轉接之后被分配給該車道區(qū)域(2b)。
文檔編號B60L13/03GK101081602SQ20071010873
公開日2007年12月5日 申請日期2007年5月31日 優(yōu)先權日2006年5月31日
發(fā)明者西格弗里德·伯科特, 伯恩德·海因博克爾, 德克·洛特爾 申請人:西門子公司