專利名稱：混合動(dòng)力車輛和混合動(dòng)力車輛的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛和混合動(dòng)力車輛的控制方法。
技術(shù)背景已經(jīng)提出了一種混合動(dòng)力車輛，其通過行星齒輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)電動(dòng)機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換來驅(qū)動(dòng)(參見例如日本專利公開公報(bào)No. 2005-127185 )。當(dāng)要從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力要求在發(fā)動(dòng)機(jī)的含混 (muffled)噪聲區(qū)域中時(shí)，此提出的混合動(dòng)力車輛設(shè)定滯后特性以使發(fā)動(dòng) 機(jī)以接近含混噪聲區(qū)域邊界的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)運(yùn)行。這抑制了含混噪聲的產(chǎn)生。發(fā)明內(nèi)容在此發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)任意變化的混合動(dòng)力車輛中，要求發(fā)動(dòng)機(jī)在不產(chǎn) 生含混噪聲的區(qū)域中運(yùn)行以防止駕駛者和其它乘客感覺到不自然或者不舒 適。為了更好地利用能源，還要求進(jìn)一步提高混合動(dòng)力車輛的能量效率。本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛和混合動(dòng)力車輛的控制方法旨在防止駕駛者和 其它乘客由于內(nèi)燃機(jī)的某些異常噪聲或者含混噪聲而感覺到不自然或者不 舒適。本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛和混合動(dòng)力車輛的控制方法還旨在提高能量 效率。為了實(shí)現(xiàn)以上和其它相關(guān)目的的至少一部分，本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛 和混合動(dòng)力車輛的控制方法具有以下所述的構(gòu)造。本發(fā)明涉及第一混合動(dòng)力車輛。第一混合動(dòng)力車輛包括內(nèi)燃機(jī)，其 具有輸出軸并輸出動(dòng)力；電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)，其連接到內(nèi)燃機(jī)的 輸出軸并連接到混合動(dòng)力車輛的車軸，并通過電力和機(jī)械動(dòng)力的輸入和輸 出將內(nèi)燃機(jī)的輸出動(dòng)力的至少一部分傳遞到車軸；電動(dòng)機(jī)，其能夠輸出動(dòng) 力以驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛；蓄電單元，其從電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)輸入電力以及向電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)輸出電力；噪聲 水平檢測(cè)模組，其檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平；驅(qū)動(dòng)力要求設(shè)定單元，其 設(shè)定為驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛所需的驅(qū)動(dòng)力要求；運(yùn)行限制設(shè)定模組，其基于 所檢測(cè)的噪聲水平來設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制；以及控制模 組，其控制內(nèi)燃機(jī)、電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)以使內(nèi)燃機(jī)在所 施加的運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與所設(shè)定的驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng) 混合動(dòng)力車輛。本發(fā)明的第一混合動(dòng)力車輛基于與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī) 的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，并控制內(nèi)燃機(jī)、電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和 電動(dòng)機(jī)以使內(nèi)燃機(jī)在所施加的運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與為驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車 輛所需的驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛。與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪 聲掩蓋了由內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行引起的異常噪聲或者含混噪聲。因而根據(jù)與驅(qū)動(dòng) 相關(guān)的噪聲水平來設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，以防止駕駛者 和其它乘客由于異常噪聲或者含混噪聲而感覺到不自然或者不舒適。然后 內(nèi)燃機(jī)以此運(yùn)行限制運(yùn)行。此布置有效地防止了駕駛者和其它乘客山于異 常噪聲或者含混噪聲而感覺到不自然或者不舒適。根據(jù)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲 水平來設(shè)定運(yùn)行限制能夠在根據(jù)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平來改變運(yùn)行限制方 面具有自由度。因而可以設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制以將內(nèi)燃 機(jī)的對(duì)于固定輸出水平的效率提高到防止駕駛者和其它乘客由于異常噪聲 或者含混噪聲而感覺到不自然或者不舒適的程度。這樣設(shè)定運(yùn)行限制有利 地提高了內(nèi)燃機(jī)的效率，因而提高了混合動(dòng)力車輛的能量效率。此處， "與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平"優(yōu)選地包括由內(nèi)燃機(jī)的常規(guī)運(yùn)行引起的噪聲。在本發(fā)明的第一混合動(dòng)力車輛中，運(yùn)行限制設(shè)定模組可以設(shè)定對(duì)內(nèi)燃 機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，以隨著所檢測(cè)的噪聲水平的升高而提高內(nèi)燃 機(jī)對(duì)于固定輸出水平的效率。此布置提高了內(nèi)燃機(jī)的效率。在本發(fā)明的第一混合動(dòng)力車輛中，運(yùn)行限制設(shè)定模組可以設(shè)定對(duì)內(nèi)燃 機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，以隨著所檢測(cè)的噪聲水平的升高而增大內(nèi)燃 機(jī)在不高于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩。運(yùn)行限制設(shè)定模組還可 以設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，以隨著所檢測(cè)的噪聲水平的升高而升高對(duì)由內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行引起的含混噪聲的允許水平。在本發(fā)明的第一混合動(dòng)力的一個(gè)優(yōu)選應(yīng)用中，噪聲水平檢測(cè)模組具有 測(cè)量混合動(dòng)力車輛的車速的車速測(cè)量單元。對(duì)應(yīng)于越高的所測(cè)量的車速， 噪聲水平檢測(cè)模組設(shè)定越高的噪聲水平。內(nèi)燃機(jī)根據(jù)車速運(yùn)行更有效地防 止駕駛者和其它乘客由于異常噪聲或者含混噪聲而感覺到不自然或者不舒 適。本發(fā)明涉及第二混合動(dòng)力車輛。第二混合動(dòng)力車輛包括內(nèi)燃機(jī)，其 具有輸出軸并輸出動(dòng)力；電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)，其連接到內(nèi)燃機(jī)的 輸出軸并連接到混合動(dòng)力車輛的車軸，并通過電力和機(jī)械動(dòng)力的輸入和輸 出將內(nèi)燃機(jī)的輸出動(dòng)力的至少一部分傳遞到車軸；電動(dòng)機(jī)，其能夠輸出動(dòng) 力以驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛；蓄電單元，其從所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu) 和所述電動(dòng)機(jī)輸入電力以及向所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng) 機(jī)輸出電力；驅(qū)動(dòng)力要求設(shè)定單元，其設(shè)定為驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛所需的驅(qū) 動(dòng)力要求；車速測(cè)量單元，其測(cè)量混合動(dòng)力車輛的車速；運(yùn)行限制設(shè)定模 組，其設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，以隨著所測(cè)量的車速的升 高而增大內(nèi)燃機(jī)在不高于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩；以及控制 模組，其控制內(nèi)燃機(jī)、電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)以使內(nèi)燃機(jī)在 所施加的運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與所設(shè)定的驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū) 動(dòng)混合動(dòng)力車輛。本發(fā)明的第二混合動(dòng)力車輛設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制， 以隨著所測(cè)量的車速的升高而增大內(nèi)燃機(jī)在不高于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速 區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩，并控制內(nèi)燃機(jī)、電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)以使 內(nèi)燃機(jī)在所施加的運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與所設(shè)定的驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū) 動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛。與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲隨著車速增大而增大。與驅(qū) 動(dòng)相關(guān)的噪聲掩蓋了由內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行引起的異常噪聲或者含混噪聲。內(nèi)燃 機(jī)通常在低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩區(qū)域中造成含混噪聲，同時(shí)低轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩越 高，效率越高。對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制因而被設(shè)定成隨著混合 動(dòng)力車輛的車速升高而增大內(nèi)燃機(jī)在不高于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中 的轉(zhuǎn)矩。然后，內(nèi)燃機(jī)在所施加的運(yùn)行限制下運(yùn)行。此布置有效地防止了駕駛者和其它乘客由于異常噪聲或者含混噪聲而感覺到不自然或者不舒 適，同時(shí)提高了內(nèi)燃機(jī)的效率。在本發(fā)明的第一混合動(dòng)力車輛和第二混合動(dòng)力車輛中，電力機(jī)械動(dòng)力 輸入輸出機(jī)構(gòu)可以包括三軸式動(dòng)力輸入輸出模組，其連接到三個(gè)軸，所 述三個(gè)軸為內(nèi)燃機(jī)的輸出軸、車軸和轉(zhuǎn)軸，三軸式動(dòng)力輸入輸出模組基于 從所述三個(gè)軸中任意兩個(gè)軸輸入的動(dòng)力和向所述三個(gè)軸中所述任意兩個(gè)軸 輸出的動(dòng)力來從其余一個(gè)軸輸入動(dòng)力和向所述其余一個(gè)軸輸出動(dòng)力；以及 發(fā)電機(jī)，其從轉(zhuǎn)軸輸入動(dòng)力和向轉(zhuǎn)軸輸出動(dòng)力。電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī) 構(gòu)還可以是轉(zhuǎn)子對(duì)電動(dòng)機(jī)，其具有連接到內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的第一轉(zhuǎn)子和連 接到車軸的第二轉(zhuǎn)子，并通過第一轉(zhuǎn)子相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)。本發(fā)明還涉及本發(fā)明的第一混合動(dòng)力車輛的控制方法。第一混合動(dòng)力 車輛包括內(nèi)燃機(jī)，其具有輸出軸并輸出動(dòng)力；電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī) 構(gòu)，其連接到內(nèi)燃機(jī)的輸出軸并連接到混合動(dòng)力車輛的車軸，并通過電力 和機(jī)械動(dòng)力的輸入和輸出將內(nèi)燃機(jī)的輸出動(dòng)力的至少一部分傳遞到車軸； 電動(dòng)機(jī)，其能夠輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛；以及蓄電單元，其從電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)輸入電力以及向電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī) 構(gòu)和電動(dòng)機(jī)輸出電力。該控制方法基于與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平來設(shè)定對(duì)內(nèi) 燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，并控制內(nèi)燃機(jī)、電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī) 構(gòu)和電動(dòng)機(jī)以使內(nèi)燃機(jī)在所施加的運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與為驅(qū)動(dòng)混合動(dòng) 力車輛所需的驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛。本發(fā)明的第一混合動(dòng)力車輛的控制方法基于與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平來 設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，并控制內(nèi)燃機(jī)、電力機(jī)械動(dòng)力輸 入輸出機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)以使內(nèi)燃機(jī)在所施加的運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與為驅(qū) 動(dòng)混合動(dòng)力車輛所需的驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛。與 驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲掩蓋了由于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行引起的異常噪聲或者含混噪聲。 因而根據(jù)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲來設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，以 防止駕駛者和其它乘客由于異常噪聲或者含混噪聲而感覺到不自然或者不 舒適。然后內(nèi)燃機(jī)以此運(yùn)行限制運(yùn)行。此布置有效地防止了駕駛者和其它乘客由于異常噪聲或者含混噪聲而感覺到不自然或者不舒適。根據(jù)與驅(qū)動(dòng) 相關(guān)的噪聲水平來設(shè)定運(yùn)行限制使得能夠在根據(jù)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平改 變運(yùn)行限制方面具有自由度。因而可以設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行 限制以將內(nèi)燃機(jī)對(duì)于固定輸出水平的效率提高到防止駕駛者和其它乘客由 于異常噪聲或者含混噪聲而感覺到不自然或者不舒適的程度。這樣設(shè)定運(yùn) 行限制有利地提高了內(nèi)燃機(jī)的效率，因而提高了混合動(dòng)力車輛的能量效"在本發(fā)明的第一混合動(dòng)力車輛的控制方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，控制 方法設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，以隨著與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水 平的升高而提高內(nèi)燃機(jī)對(duì)于固定輸出水平的效率，并控制內(nèi)燃機(jī)、電力機(jī) 械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)。此布置提高了內(nèi)燃機(jī)的效率。在本發(fā)明的第一混合動(dòng)力車輛的控制方法的一個(gè)應(yīng)用中，控制方法設(shè) 定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，以隨著與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平的升 高而增大內(nèi)燃機(jī)在不高于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩，并控制內(nèi) 燃機(jī)、電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)。在本發(fā)明的第一混合動(dòng)力車 輛的控制方法的另一應(yīng)用中，控制方法設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行 限制，以隨著與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平的升高而升高對(duì)由內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行引起 的含混噪聲的允許水平，并控制內(nèi)燃機(jī)、電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和電 動(dòng)機(jī)。在本發(fā)明的第一混合動(dòng)力車輛的控制方法的一個(gè)優(yōu)選應(yīng)用中，控制方 法利用混合動(dòng)力車輛的車速作為表示或者表征與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平的參 數(shù)來設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，并控制內(nèi)燃機(jī)、電力機(jī)械動(dòng) 力輸入輸出機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)。內(nèi)燃機(jī)根據(jù)車速運(yùn)行更有效地防止了駕駛者和 其它乘客由于異常噪聲或者含混噪聲而感覺到的不自然或者不舒適。本發(fā)明還涉及的本發(fā)明的第二混合動(dòng)力車輛的控制方法，該混合動(dòng)力 車輛包括內(nèi)燃機(jī)，其具有輸出軸并輸出動(dòng)力；電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī) 構(gòu)，其連接到內(nèi)燃機(jī)的輸出軸并連接到混合動(dòng)力車輛的車軸，并通過電力 和機(jī)械動(dòng)力的輸入和輸出將內(nèi)燃機(jī)的輸出動(dòng)力的至少一部分傳遞到車軸； 電動(dòng)機(jī)，其能夠輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛；以及蓄電單元，其從電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)輸入電力以及向電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī) 構(gòu)和電動(dòng)機(jī)輸出電力。該控制方法設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限 制，以隨著混合車輛的車速升高而增大內(nèi)燃機(jī)在不高于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低 轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩，并控制內(nèi)燃機(jī)、電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī) 以使內(nèi)燃機(jī)在所施加的運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與為驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛所需 的驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛。本發(fā)明的第二混合動(dòng)力車輛的控制方法設(shè)定對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的 運(yùn)行限制，以隨著所測(cè)量的車速的升高而增大內(nèi)燃機(jī)在不高于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn) 速的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩，并控制內(nèi)燃機(jī)、電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和 電動(dòng)機(jī)以使內(nèi)燃機(jī)在所施加的運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與為驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車 輛所需的驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛。與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪 聲隨著車速升高而增大。與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲掩蓋了由內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行引起的 異常噪聲或者含混噪聲。內(nèi)燃機(jī)通常在低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩區(qū)域中造成含混噪 聲，同時(shí)低轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩越高，效率越高。對(duì)內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的 運(yùn)行限制因而設(shè)定成隨著混合動(dòng)力車的車速升高而增大內(nèi)燃機(jī)的在不高于 預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩。然后內(nèi)燃機(jī)在所施加的運(yùn)行限制下 運(yùn)行。此布置有效地防止了駕駛者和其它乘客由于異常噪聲或者含混噪聲 而感覺到不自然或者不舒適，同時(shí)提高了內(nèi)燃機(jī)的效率。


圖1示意性圖示在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的混合動(dòng)力車輛的構(gòu)造；圖2是示出了示出了由安裝在本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛上的混合動(dòng)力電子控制單元執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)控制例程的流程圖； 圖3示出了轉(zhuǎn)矩要求設(shè)定圖的一個(gè)示例；圖4示出了針對(duì)不同車速V設(shè)置來設(shè)定由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的組合所限定的 發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的運(yùn)行線L;圖5是示出了本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛所包括的動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速動(dòng)力學(xué)的共線圖；圖6示出了驅(qū)動(dòng)控制例程的修改流程的流程圖；圖7示出了針對(duì)不同的噪聲水平DB設(shè)置來設(shè)定由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的組合 限定的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)的運(yùn)行線L;圖8示意性圖示了在一個(gè)修改示例中另一混合動(dòng)力車輛的構(gòu)造；以及 圖9示意性圖示了在另一修改示例中又一混合動(dòng)力車輛的構(gòu)造。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖將實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)方式作為優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述。圖 1示意性地圖示了在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施中其上安裝有動(dòng)力輸出設(shè)備的混合動(dòng)力車輛20的構(gòu)造。如所示，本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20包括發(fā)動(dòng)機(jī) 22、三軸式動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30、電動(dòng)機(jī)MG1、安裝到用作驅(qū)動(dòng)軸的齒 圈軸32a的減速齒輪35、與減速齒輪35連接的另一個(gè)電動(dòng)機(jī)MG2和控制 整個(gè)動(dòng)力輸出設(shè)備的混合動(dòng)力電子控制單元70，三軸式動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu) 30經(jīng)由阻尼器28與用作發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出軸的曲軸26連接，電動(dòng)機(jī)MG1 與動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30連接，并能夠發(fā)電，齒圈軸32a與動(dòng)力分配集成機(jī) 構(gòu)30連接。發(fā)動(dòng)機(jī)22是消耗諸如汽油或者輕油之類的烴燃料以輸出動(dòng)力的內(nèi)燃 機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(以下稱為發(fā)動(dòng)機(jī)ECU) 24從檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)22的 運(yùn)行狀況的各種傳感器接收信號(hào)，并負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行控制(例如， 燃料噴射控制、點(diǎn)火控制和進(jìn)氣流調(diào)節(jié))。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24與混合動(dòng)力電 子控制單元70建立通信，以響應(yīng)于從混合電子控制單元70傳輸?shù)目刂菩?號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行，并根據(jù)要求將與發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行狀況有關(guān)的數(shù) 據(jù)輸出到混合動(dòng)力電子控制單元70。動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30具有作為外齒輪的太陽輪31、作為內(nèi)齒輪并與 太陽輪31同心布置的齒圈32、與太陽輪31和齒圈32嚙合的多個(gè)小齒輪 33、以及行星輪架34，其中，行星輪架34保持多個(gè)小齒輪33以允許其自 由公轉(zhuǎn)和繞各自軸自由自轉(zhuǎn)。即，動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30被構(gòu)造成允許太 陽輪31、齒圈32和行星輪架34作為旋轉(zhuǎn)元件差速運(yùn)動(dòng)的行星齒輪機(jī)構(gòu)。 動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30中的行星輪架34、太陽輪31和齒圈32分別與發(fā)動(dòng) 機(jī)22的曲軸26連接、與電動(dòng)機(jī)電機(jī)MG1連接、經(jīng)由齒圈軸32a與減速齒輪35連接。在電動(dòng)機(jī)MG1用作發(fā)電機(jī)時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出并通過行星 輪架34輸入的動(dòng)力根據(jù)速比分配到太陽輪31和齒圈32。另一方面，在發(fā) 動(dòng)機(jī)Ml用作電動(dòng)機(jī)時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出并通過行星輪架34輸入的動(dòng)力 與從電動(dòng)機(jī)MG1輸出并通過太陽輪31輸入的動(dòng)力進(jìn)行合成，并且所合成 的動(dòng)力輸出到齒圈32。因而輸出到齒圈32的動(dòng)力最終從齒圈軸32a經(jīng)由 齒輪機(jī)構(gòu)60和差動(dòng)齒輪62傳遞到驅(qū)動(dòng)輪63a和63b。電動(dòng)機(jī)MG1和MG2兩者都是作為發(fā)電機(jī)和作為電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)的公知 同歩式電動(dòng)發(fā)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)MG1和MG2經(jīng)由逆變器41和42將電力傳輸 到電池50和從電池50傳輸電力。將逆變器41和42與電池50連接的電力 線54被構(gòu)造成由逆變器41和42共用的正極母線和負(fù)極母線。此布置使得 電動(dòng)機(jī)MG1禾n MG2之一產(chǎn)生的電力能夠由另一個(gè)電動(dòng)機(jī)消耗。電池50 可用由電動(dòng)機(jī)MG1或者M(jìn)G2產(chǎn)生的多余電力來充電，并放電以補(bǔ)充電力 的不足。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG1和MG2之間達(dá)到電力平衡時(shí)，電池50既不被充 電也不放電。電動(dòng)機(jī)MG1和MG2兩者的運(yùn)行由電動(dòng)機(jī)電子控制單元(以 下稱為電動(dòng)機(jī)ECU) 40控制。電動(dòng)機(jī)ECU 40接收控制電動(dòng)機(jī)MG1和 MG2的運(yùn)行所需的各種信號(hào)，例如來自檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1和MG2中轉(zhuǎn)子 的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43和44的信號(hào)，以及由電流傳感器 (未示出)測(cè)量的、施加到電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的相電流。電動(dòng)機(jī)ECU 40與混合動(dòng)力電子控制單元70通信，以響應(yīng)于從混合動(dòng)力電子控制單元 70傳輸?shù)目刂菩盘?hào)而控制電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的運(yùn)行，同時(shí)根據(jù)需要向混 合動(dòng)力電子控制單元70輸出與電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的運(yùn)行狀況相關(guān)的數(shù) 據(jù)。電池50是在電池電子控制單元(以下稱為電池ECU) 52控制下。電 池ECU 52接收控制電池50所需的各種信號(hào)，例如，由設(shè)置在電池50的 端子之間的電壓傳感器(未示出)測(cè)量的端子間電壓，由安裝到與電池50 的輸出端子連接的電力線54的電流傳感器(未示出)測(cè)量的充放電電流 Ib，以及由安裝到電池50的溫度傳感器51所測(cè)量的電池溫度Tb。電池 ECU 52根據(jù)需要通過通信將與電池50的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)輸出到混合 動(dòng)力電子控制單元70。電池ECU 52為了控制電池50，基于累積的由電流傳感器測(cè)量的充放電電流，來計(jì)算電池50的荷電狀態(tài)(SOC)?；旌蟿?dòng)力電子控制單元70被構(gòu)造成微處理器，該微處理器包括CPU 72、存儲(chǔ)處理程序的ROM 74、暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM 76和未圖示出的輸 入輸出端口以及未圖示出的通信端口。混合動(dòng)力電子控制單元70經(jīng)由輸 入端口接收各種輸入來自點(diǎn)火開關(guān)80的點(diǎn)火信號(hào)、來自檢測(cè)換檔桿81 當(dāng)前位置的換檔位置傳感器82的換檔位置SP、來自測(cè)量加速踏板83的踩 踏量的加速踏板位置傳感器84的加速器開度Acc、來自測(cè)量制動(dòng)踏板85 的踩踏量的制動(dòng)踏板位置傳感器86的制動(dòng)踏板位置BP、以及來自車速傳 感器88的車速V。如上所述，混合動(dòng)力電子控制單元70經(jīng)由通信端口與 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24、電動(dòng)機(jī)ECU 40和電池ECU 52通信，以將各種控制信號(hào) 和數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨l(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24、電動(dòng)機(jī)ECU 40和電池ECU 52，和從發(fā)動(dòng) 機(jī)ECU 24、電動(dòng)機(jī)ECU 40和電池ECU 52傳輸各種控制信號(hào)和數(shù)據(jù)。這樣構(gòu)造的本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20基于車速V和加速器開度 Acc (其對(duì)應(yīng)于駕駛員對(duì)加速踏板83的踩踏量)的觀測(cè)值，來計(jì)算要輸出 到用作驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a的轉(zhuǎn)矩要求。發(fā)動(dòng)機(jī)22以及電動(dòng)機(jī)MGl和 MG2受到向齒圈軸32a輸出與計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩要求相對(duì)應(yīng)的需求動(dòng)力水平的 運(yùn)行控制。發(fā)動(dòng)機(jī)22以及電動(dòng)機(jī)MGl和MG2的運(yùn)行控制選擇性地進(jìn)行 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)模式、充放電驅(qū)動(dòng)模式和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式之一。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換驅(qū) 動(dòng)模式控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行以輸出與需求動(dòng)力水平相等的動(dòng)力量，同時(shí) 驅(qū)動(dòng)并控制電動(dòng)機(jī)MGl和MG2以使得從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的全部動(dòng)力通過 動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30以及電動(dòng)機(jī)MGl和MG2進(jìn)行轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換，并輸出到 齒圈軸32a。充放電驅(qū)動(dòng)模式控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行，以輸出與需求動(dòng)力水 平加上對(duì)電池50充電所消耗或者電池50放電所供應(yīng)的電力量之和相等的 動(dòng)力量，同時(shí)驅(qū)動(dòng)并控制電動(dòng)機(jī)MG1和MG2，以使得從發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的 全部或一部分動(dòng)力(其與需求動(dòng)力水平相等)通過動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30 以及電動(dòng)機(jī)MGl和MG2進(jìn)行轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換，并輸出到齒圈軸32a，同時(shí)對(duì)電 池50充電或者使電池50放電。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式停止發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行，并 驅(qū)動(dòng)和控制電動(dòng)機(jī)MG2將與需求動(dòng)力水平相等的動(dòng)力量輸出到齒圈軸 32a。對(duì)具有如上所述構(gòu)造的實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20的操作進(jìn)行說明。圖2是示出由混合動(dòng)力電子控制單元70執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)控制例程的流程圖。此驅(qū)動(dòng)控制例程以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔(例如，每隔數(shù)毫秒)反復(fù)執(zhí)行。在圖2的驅(qū)動(dòng)控制例程中，混合動(dòng)力電子控制單元70的CPU 72首先 輸入用于控制的各種數(shù)據(jù)，即來自加速踏板位置傳感器84的加速器開度 Acc、來自車速傳感器88的車速V、電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的轉(zhuǎn)速Nml和 Nm2、以及電池50的輸入限制Win和輸出限制Wout (步驟S100)。電 動(dòng)機(jī)MG1和MG2的轉(zhuǎn)速Nml和Nm2是根據(jù)由旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43 和44所檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的各自轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來計(jì)算的， 并通過通信從電動(dòng)機(jī)ECU 40接收。電池50的輸入限制Win和輸出限制 Wout是基于由溫度傳感器51測(cè)得的電池50的溫度Tb和電池50的荷電狀 態(tài)SOC來設(shè)定的，并通過通信從電池ECU52接收。在數(shù)據(jù)輸入之后，CPU 72基于輸入的加速器開度Acc和輸入的車速 V，來設(shè)定作為混合動(dòng)力車輛20所需的轉(zhuǎn)矩、且將要輸出到與驅(qū)動(dòng)輪63a 和63b連接的齒圈軸32a或驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩要求Tr*，并設(shè)定要從發(fā)動(dòng)機(jī)22 輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力要求Pe* (步驟S110)。在本實(shí)施例中設(shè)置轉(zhuǎn)矩要求 T"的具體程序是，預(yù)先將轉(zhuǎn)矩需求T一相對(duì)于加速器開度Acc和車速V的 變化作為轉(zhuǎn)矩要求設(shè)定圖存儲(chǔ)在ROM 74中，然后從該轉(zhuǎn)矩要求設(shè)定圖讀 取與給定的加速器開度Acc和給定的車速V相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩要求Tr*。圖3 示出了轉(zhuǎn)矩需求設(shè)定圖的一個(gè)示例。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力要求Pe^皮計(jì)算為轉(zhuǎn)矩要 求7>*與齒圈軸32a的轉(zhuǎn)速Nr的乘積、將對(duì)電池50充電或者從電池50放 電的充放電電力要求Pb*、以及潛在損耗之和。通過將車速V乘以預(yù)設(shè)的 轉(zhuǎn)換因子k或者將電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2除以減速齒輪35的速比Gr， 來獲得齒圈軸32的轉(zhuǎn)速Nr。CPU 72然后基于輸入的車速V來指定運(yùn)行線L，運(yùn)行線L用于設(shè)定 由目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne^^和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te^艮定的發(fā)動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)(步驟 S120)，并且根據(jù)指定的運(yùn)行線L來設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速N浐和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te* (步驟S130)。圖4示出了針對(duì)不同的車速V設(shè)置來設(shè)定由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 的組合所限定的發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行點(diǎn)。在本實(shí)施例中，運(yùn)行線L設(shè)定成在發(fā)動(dòng)機(jī)22的整個(gè)運(yùn)行區(qū)域中的相對(duì)低轉(zhuǎn)速區(qū)域中隨著車速V升高而增大轉(zhuǎn)矩。通常，在低轉(zhuǎn)速區(qū)域，轉(zhuǎn)矩越高，發(fā)動(dòng)機(jī)22具有越高的運(yùn)行效率。車速越高，產(chǎn)生越大的與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲，并使得駕駛者和其它乘客注意到越大的背景噪聲。發(fā)動(dòng)機(jī)22在低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的運(yùn)行由于發(fā) 動(dòng)機(jī)12的振動(dòng)而可能引起某些異常噪聲或者含混噪聲，并會(huì)使駕駛者和 其它乘客感覺不舒適和不自然。背景噪聲隨著車速V升高而增大，并車速 V越高，背景噪聲更有效地掩蓋含混噪聲。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)控制利用此特 性，并隨著車速V升高而允許發(fā)動(dòng)機(jī)22在低轉(zhuǎn)速區(qū)域中轉(zhuǎn)矩更高。因 而，發(fā)動(dòng)機(jī)22能夠以高效驅(qū)動(dòng)點(diǎn)運(yùn)行，直到不會(huì)使駕駛者和其它乘客由 于含混噪聲而感覺到不自然和不舒適的程度。在圖4所示的示例中，對(duì)于 更低的車速V的指定運(yùn)行線L賦予低轉(zhuǎn)速區(qū)域中更小的轉(zhuǎn)矩。將此指定的 運(yùn)行線L和恒定發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力要求Pel勺曲線的交點(diǎn)賦予作為發(fā)動(dòng)機(jī)22的驅(qū) 動(dòng)點(diǎn)的轉(zhuǎn)速Nl和轉(zhuǎn)矩Tl 。對(duì)于更高車速V的指定運(yùn)行線L賦予低轉(zhuǎn)速區(qū) 域中更大的轉(zhuǎn)矩。將此指定運(yùn)行線L和恒定發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力要求P一的曲線的 交點(diǎn)賦予作為發(fā)動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的轉(zhuǎn)速N2和轉(zhuǎn)矩T2。車速V因而視為表示與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背景噪聲的檢測(cè)值或者視為用于估計(jì)驅(qū)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的 背景噪聲的檢測(cè)值。在步驟S120，此實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)控制指定的運(yùn)行線L隨著與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背景噪聲增大而賦予發(fā)動(dòng)機(jī)22的整個(gè)運(yùn)行區(qū)域中的相對(duì) 低轉(zhuǎn)速區(qū)域中更大的轉(zhuǎn)矩。在此實(shí)施例中，與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背景噪聲不包括 由于為驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛20所需的發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行所引起的發(fā)動(dòng)機(jī)的噪聲0CPU72根據(jù)以下給出的方程式(1)從發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne^齒 圈軸32a的轉(zhuǎn)速Nr (二Nm2/Gr)和動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30的速比p來計(jì)算 電動(dòng)機(jī)MG1的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nml*，同時(shí)根據(jù)以下給出的方程式(2)從計(jì)算 出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nm"和電動(dòng)機(jī)MG1的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Nml來計(jì)算電動(dòng)機(jī)MG1的 轉(zhuǎn)矩命令TmP (步驟S140):Nml*=Ne* (l+p)—Nm2/ (Gr p) (" Tm"二前次Tm"+Kl(Nm"—Nml)+K2 / (Nml承-Nml)dt (2) 式(1)是動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30中所包括的旋轉(zhuǎn)元件的動(dòng)力學(xué)關(guān)系式。圖5是示出動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30中所包括的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速動(dòng)力
學(xué)的共線圖。左軸'S'表示太陽輪31的轉(zhuǎn)速，太陽輪31的轉(zhuǎn)速等于電 動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速Nml。中間軸'C'表示行星輪架34的轉(zhuǎn)速，行星輪架 34的轉(zhuǎn)速等于發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne。右軸'R'表示通過將電動(dòng)機(jī)MG2的 轉(zhuǎn)速Nm2除以減速機(jī)構(gòu)35的速比Gr獲得的齒圈32 (齒圈軸32a)的轉(zhuǎn)速 Nr。方程式(1)容易從圖5的共線圖導(dǎo)出。圖5中軸線'R，上的兩個(gè)向 上的粗箭頭分別表示當(dāng)從以目標(biāo)轉(zhuǎn)速N^和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TW的指定驅(qū)動(dòng)點(diǎn)穩(wěn) 定運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出轉(zhuǎn)矩T^時(shí)直接傳遞到齒圈軸32a的轉(zhuǎn)矩，和當(dāng)從 電動(dòng)機(jī)MG2輸出轉(zhuǎn)矩Tm2W寸經(jīng)由減速齒輪35施加到齒圈軸32a的轉(zhuǎn) 矩。方程式(2)是以目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nm"驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)MG1的反饋控制 的關(guān)系表達(dá)式。在上面給出的方程式(2)中，右側(cè)第二項(xiàng)中的'K1'和 第三項(xiàng)中的'K2'分別指比例項(xiàng)增益和積分項(xiàng)增益。
在計(jì)算出電動(dòng)機(jī)MG1的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NmP和轉(zhuǎn)矩命令TmP后，CPU 72 根據(jù)以下給出的方程式(3)和(4)來計(jì)算作為從電動(dòng)機(jī)MG2輸出的最 小和最大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩下限Tmin和轉(zhuǎn)矩上限Tmax (步驟S150):
Tmin二 (Win—Tml承 Nml) /Nm2 (3)
Tmax二 (Wout—Tml承 Nml) /Nm2 (4) 轉(zhuǎn)矩下限Tmin是通過將電池50的輸入限制Win和電動(dòng)機(jī)MG1的電力消 耗(電力發(fā)電)之間的差值除以當(dāng)前的電動(dòng)機(jī)MG2的輸入轉(zhuǎn)速Nm2得到 的，其中電動(dòng)機(jī)MG1的電力消耗(電力發(fā)電)是轉(zhuǎn)矩命令TmP和所輸入 的電動(dòng)機(jī)MG1的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Nml的乘積。轉(zhuǎn)矩上限Tmax是通過將電池50 的輸出限制Wout和電動(dòng)機(jī)MGl的電力消耗(電力發(fā)電)之間的差值除以 所輸入的電動(dòng)機(jī)MG2的當(dāng)前輸入轉(zhuǎn)速Nm2得到的。CPU 72然后根據(jù)以 下給出的方程式(5)，從轉(zhuǎn)矩要求T^、電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩命令TmP、 動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30的傳動(dòng)比p和減速齒輪35的速比Gr，來計(jì)算將從電 動(dòng)機(jī)MG2輸出的暫定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm2tmp (步驟S160):
Tm2tmp= (Tr*+Tml*//0) /Gr (6) CPU 72將暫定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm2tmp限制在所計(jì)算的轉(zhuǎn)矩下限Tmin與轉(zhuǎn)矩 上限Tmax之間的范圍，以設(shè)定電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩命令Tm2* (歩驟S170)。以此方式設(shè)定電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩命令Tm2忖巴要輸出到齒圈軸 32a或者驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩命令T產(chǎn)約束在電池50的輸入限制Win和輸出限制 Wout之間的范圍內(nèi)。方程式(5)容易從圖5的共線圖中導(dǎo)出。
在設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne^^和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩丁6*以及電動(dòng)機(jī)MG1和 MG2的命令指令Tm"和Tm2f之后，CPU 72將發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne* 和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te《發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24，并將電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的轉(zhuǎn)矩 命令Tm"和7^2*發(fā)送到電動(dòng)機(jī)ECU 40 (步驟S180)，然后從圖2的驅(qū) 動(dòng)控制例程中退出。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24接收目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne^和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*， 并且執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料噴射控制和點(diǎn)火控制，從而以目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne"口目 標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te1勺指定驅(qū)動(dòng)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22。電動(dòng)機(jī)ECU 40接收轉(zhuǎn)矩命令 TmP和Tm2*，并執(zhí)行對(duì)各個(gè)逆變器41和42中所包括的開關(guān)元件的開關(guān) 控制，從而以轉(zhuǎn)矩命令Tm"驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MG1并以轉(zhuǎn)矩命令Tm2、驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)MG2。
如上所述，本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20所指定的運(yùn)行線L隨著車速 V越高，賦予發(fā)動(dòng)機(jī)22的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中越大的轉(zhuǎn)矩，并且其根據(jù)指定的運(yùn) 行線L控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行。因而可以在與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背景噪聲有效地 掩蓋某些異常噪聲或者含混噪聲的同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)22在高效驅(qū)動(dòng)點(diǎn)被驅(qū) 動(dòng)，而這些異常噪聲或者含混噪聲可由發(fā)動(dòng)機(jī)22在低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩區(qū)域中 的運(yùn)行引起。此布置有利地防止了駕駛者和其它乘客由于異常噪聲或者含 混噪聲而感覺到不自然和不舒適，并提高了混合動(dòng)力車輛20的能量效 率。如以上提及，車速V可以視為是表示與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背景噪聲的檢測(cè) 值，或者視為用于估計(jì)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背景噪聲的檢測(cè)值。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng) 控制指定了隨著與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背景噪聲增大而賦予低轉(zhuǎn)速區(qū)域中更大的轉(zhuǎn) 矩的運(yùn)行線L，并根據(jù)所指定的運(yùn)行線L來控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行。因而可
以在與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背景噪聲有效地掩蓋某些異常噪聲或者含混噪聲(其可 由發(fā)動(dòng)機(jī)22在低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的運(yùn)行引起)的同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)22在高 效驅(qū)動(dòng)點(diǎn)被驅(qū)動(dòng)。此布置有利地防止了駕駛者和其它乘客由于異常噪聲或 者含混噪聲而感覺到不自然和不舒適，并提高了混合動(dòng)力車輛20的能量 效率。在本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20中，車速V被認(rèn)為是表示與驅(qū)動(dòng)相關(guān) 的背景噪聲的檢測(cè)值，或者是用于估計(jì)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背景噪聲的檢測(cè)值。
因而本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)控制指定了隨著車速V升高而賦予發(fā)動(dòng)機(jī)22在低轉(zhuǎn) 速區(qū)域中更大的轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行線L，并根據(jù)所指定的運(yùn)行線L控制發(fā)動(dòng)機(jī)22 的運(yùn)行。然而，由車速V表示或者根據(jù)車速V估計(jì)的背景噪聲的因子并不 是必要特征。驅(qū)動(dòng)控制可以因而在不考慮背景噪聲的情況下簡(jiǎn)單地指定隨 著車速V升高而賦予發(fā)動(dòng)機(jī)22在低轉(zhuǎn)速區(qū)域中更大的轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行線L， 并根據(jù)所指定的運(yùn)行線L控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行。
本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20指定隨著車速V升高賦予發(fā)動(dòng)機(jī)22在低 轉(zhuǎn)速區(qū)域中更大的轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行線L，并根據(jù)所指定的運(yùn)行線L控制發(fā)動(dòng)機(jī) 22的運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)控制的一個(gè)可行的修改方案可以實(shí)際地檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的 噪聲水平，指定隨著噪聲水平升高而賦予發(fā)動(dòng)機(jī)22在低轉(zhuǎn)速區(qū)域中更大 的轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行線L，并根據(jù)所指定的運(yùn)行線L控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行。對(duì)于 此修改，用于拾取噪聲的麥克風(fēng)置于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)室和乘客車廂。修改方 案的驅(qū)動(dòng)控制基于用麥克風(fēng)所檢測(cè)到的噪聲水平來指定用于設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)22 的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)行線。該修改方案的驅(qū)動(dòng)控制例程示出在圖6的流程圖中。 圖6的驅(qū)動(dòng)控制例程基本上與圖2的驅(qū)動(dòng)控制例程相同，不同之處是在歩 驟S200輸入噪聲水平DB和在步驟S220基于輸入的噪聲水平來指定運(yùn)行 線L。圖6的驅(qū)動(dòng)控制例程在步驟S220指定隨著噪聲水平增大而賦予發(fā)動(dòng) 機(jī)22的整個(gè)運(yùn)行區(qū)域中相對(duì)低轉(zhuǎn)速區(qū)域中更大的轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行線L。圖7示 出了對(duì)于不同的噪聲水平DB設(shè)置以設(shè)定由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩組合所限定的發(fā)動(dòng) 機(jī)22的運(yùn)行點(diǎn)的運(yùn)行線L。此修改示例的驅(qū)動(dòng)控制基于背景噪聲的實(shí)際水 平來指定運(yùn)行線L，并使背景噪聲能夠更有效地掩蓋異常噪聲或者含混噪 聲。此布置因而更有效地防止駕駛者和其它乘客由于異常噪聲或者含混噪 聲而感覺到不自然和不舒適。在此修改示例中，所檢測(cè)的噪聲水平DB不 包括由于為驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛所需的發(fā)動(dòng)機(jī)22運(yùn)行引起的發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲。
此修改示例的驅(qū)動(dòng)控制基于使用位于發(fā)動(dòng)機(jī)室和乘客車廂中的麥克風(fēng) 所檢測(cè)到的噪聲水平DB來指定運(yùn)行線L，并根據(jù)所指定的運(yùn)行線L控制 發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行。如上所述，實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20基于車速V (其用作表示與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背景噪聲的參數(shù)或者作為用于估計(jì)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背 景噪聲的參數(shù))來指定運(yùn)行線L，并根據(jù)所指定的運(yùn)行線L控制發(fā)動(dòng)機(jī)22 的運(yùn)行。以類似的方式，修改方案的驅(qū)動(dòng)控制可以基于表示與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的 背景噪聲的任何參數(shù)或者用于估計(jì)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背景噪聲的參數(shù)來指定運(yùn)
行線L，并根據(jù)所指定的運(yùn)行線L控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行。附加于或者代替 所檢測(cè)的噪聲水平DB，修改方案的驅(qū)動(dòng)控制可以基于車速V或者任何其 它適合的參數(shù)來指定運(yùn)行線L，并根據(jù)所指定的運(yùn)行線L控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的 運(yùn)行。
在本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20中，電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力被減速齒輪35 變速，并被輸出到齒圈軸32a。在如圖8的混合動(dòng)力車輛所示的一個(gè)可行 修改方案中，電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力可以輸出到另一個(gè)車軸(即，與車輪64a 和64b連接的車軸)，該車軸不同于與齒圈軸32a連接的車軸(即，與車 輪63a和63b連接的車軸)。
在本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛20中，發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力經(jīng)由動(dòng)力分配集 成機(jī)構(gòu)30輸出到用作與驅(qū)動(dòng)輪63a和63b連接的驅(qū)動(dòng)軸的齒圈軸32a。在 圖9的另一個(gè)可行的修改方案中，混合動(dòng)力車輛220可以具有轉(zhuǎn)子對(duì)電動(dòng) 機(jī)230，該轉(zhuǎn)子對(duì)電動(dòng)機(jī)230具有與發(fā)動(dòng)機(jī)22的曲軸26連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子232 和與用于將動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)輪63a和63b的驅(qū)動(dòng)軸連接的外轉(zhuǎn)子234，轉(zhuǎn) 子對(duì)電動(dòng)機(jī)230將發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的動(dòng)力的一部分傳遞到驅(qū)動(dòng)軸，同時(shí)將 動(dòng)力的其余部分轉(zhuǎn)換成電力。
以上所述的實(shí)施例及其修改示例涉及基于背景噪聲水平DB或者車速 V來指定運(yùn)行線L、并根據(jù)所指定的運(yùn)行線控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的運(yùn)行的混合動(dòng) 力車輛。然而，本發(fā)明的技術(shù)不限于這種混合動(dòng)力車輛，而是可以通過這 種混合動(dòng)力車輛的控制方法來實(shí)現(xiàn)。
上述實(shí)施例及其修改示例在所有方面都被視為示例性的，而非限制性 的。在不脫離本發(fā)明的主要特征的范圍或者精神的情況下可以有許多修 改、變化和替換。本發(fā)明的范圍和精神由所附權(quán)利要求表示，而非由以上 描述表示。工業(yè)應(yīng)用性
本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)選地應(yīng)用于混合動(dòng)力車輛的制造行業(yè)和其它相關(guān)行業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力車輛，其包括內(nèi)燃機(jī)，其具有輸出軸并輸出動(dòng)力；電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)，其連接到所述內(nèi)燃機(jī)的所述輸出軸并連接到所述混合動(dòng)力車輛的車軸，并通過電力和機(jī)械動(dòng)力的輸入和輸出將所述內(nèi)燃機(jī)的輸出動(dòng)力的至少一部分傳遞到所述車軸；電動(dòng)機(jī)，其能夠輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛；蓄電單元，其從所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)輸入電力以及向所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)輸出電力；噪聲水平檢測(cè)模組，其檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平；驅(qū)動(dòng)力要求設(shè)定單元，其設(shè)定為驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛所需的驅(qū)動(dòng)力要求；運(yùn)行限制設(shè)定模組，其基于所檢測(cè)的所述噪聲水平來設(shè)定對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制；以及控制模組，其控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)以使所述內(nèi)燃機(jī)在所施加的所述運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與所設(shè)定的所述驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛，其中，所述運(yùn)行限制設(shè)定模 組設(shè)定對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的所述運(yùn)行限制，以隨著所檢測(cè)的噪聲 水平的升高而提高所述內(nèi)燃機(jī)對(duì)于固定輸出水平的效率。
3，根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛，其中，所述運(yùn)行限制設(shè)定模 組設(shè)定對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的所述運(yùn)行限制，以隨著所檢測(cè)的噪聲 水平的升高而增大所述內(nèi)燃機(jī)在不高于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn) 矩。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛，其中，所述運(yùn)行限制設(shè)定模 組設(shè)定對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的所述運(yùn)行限制，以隨著所檢測(cè)的噪聲 水平的升高而升高對(duì)由所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行引起的含混噪聲的允許水平。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛，其中，所述噪聲水平檢測(cè)模組包括測(cè)量所述混合動(dòng)力車輛的車速的車速測(cè)量單元，對(duì)應(yīng)于越高的所測(cè)量的車速，所述噪聲水平檢測(cè)模組設(shè)定越高的噪聲 水平。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛，其中，所述電力機(jī)械動(dòng)力輸 入輸出機(jī)構(gòu)包括三軸式動(dòng)力輸入輸出模組，其連接到三個(gè)軸，所述三個(gè)軸為所述內(nèi)燃 機(jī)的所述輸出軸、所述車軸和轉(zhuǎn)軸，所述三軸式動(dòng)力輸入輸出模組基于從 所述三個(gè)軸中任意兩個(gè)軸輸入的動(dòng)力和向所述三個(gè)軸中所述任意兩個(gè)軸輸 出的動(dòng)力來從其余一個(gè)軸輸入動(dòng)力和向所述其余一個(gè)軸輸出動(dòng)力；以及發(fā)電機(jī)，其從所述轉(zhuǎn)軸輸入動(dòng)力和向所述轉(zhuǎn)軸輸出動(dòng)力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛，其中，所述電力機(jī)械動(dòng)力輸 入輸出機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)子對(duì)電動(dòng)機(jī)，其具有連接到所述內(nèi)燃機(jī)的所述輸出軸的第 一轉(zhuǎn)子和連接到所述車軸的第二轉(zhuǎn)子，并通過所述第一轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述第 二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
8. —種混合動(dòng)力車輛，其包括 內(nèi)燃機(jī)，其具有輸出軸并輸出動(dòng)力；電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)，其連接到所述內(nèi)燃機(jī)的所述輸出軸并連 接到所述混合動(dòng)力車輛的車軸，并通過電力和機(jī)械動(dòng)力的輸入和輸出將所 述內(nèi)燃機(jī)的輸出動(dòng)力的至少一部分傳遞到所述車軸；電動(dòng)機(jī)，其能夠輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛；蓄電單元，其從所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)輸入電力以及向所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)輸出電力；驅(qū)動(dòng)力要求設(shè)定單元，其設(shè)定為驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛所需的驅(qū)動(dòng)力要求；車速測(cè)量單元，其測(cè)量所述混合動(dòng)力車輛的車速；運(yùn)行限制設(shè)定模組，其設(shè)定對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制， 以隨著所測(cè)量的車速的升高而增大所述內(nèi)燃機(jī)在不高于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低 轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩；以及控制模組，其控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)以使所述內(nèi)燃機(jī)在所施加的所述運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與所設(shè)定 的所述驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的混合動(dòng)力車輛，其中，所述電力機(jī)械動(dòng)力輸 入輸出機(jī)構(gòu)包括-三軸式動(dòng)力輸入輸出模組，其連接到三個(gè)軸，所述三個(gè)軸為所述內(nèi)燃 機(jī)的所述輸出軸、所述車軸和轉(zhuǎn)軸，所述三軸式動(dòng)力輸入輸出模組基于從 所述三個(gè)軸中任意兩個(gè)軸輸入的動(dòng)力和向所述三個(gè)軸中所述任意兩個(gè)軸輸出的動(dòng)力來從其余一個(gè)軸輸入動(dòng)力和向所述其余一個(gè)軸輸出動(dòng)力；以及 發(fā)電機(jī)，其從所述轉(zhuǎn)軸輸入動(dòng)力和向所述轉(zhuǎn)軸輸出動(dòng)力。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的混合動(dòng)力車輛，其中，所述電力機(jī)械動(dòng)力 輸入輸出機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)子對(duì)電動(dòng)機(jī)，其具有連接到所述內(nèi)燃機(jī)的所述輸出軸的 第一轉(zhuǎn)子和連接到所述車軸的第二轉(zhuǎn)子，并通過所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二 轉(zhuǎn)子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
11. 一種混合動(dòng)力車輛的控制方法，所述混合動(dòng)力車輛包括內(nèi)燃機(jī)，其具有輸出軸并輸出動(dòng)力；電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)，其連接到所 述內(nèi)燃機(jī)的所述輸出軸并連接到所述混合動(dòng)力車輛的車軸，并通過電力和 機(jī)械動(dòng)力的輸入和輸出將所述內(nèi)燃機(jī)的輸出動(dòng)力的至少-一部分傳遞到所述 車軸；電動(dòng)機(jī)，其能夠輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛；以及蓄電單 元，其從所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)輸入電力以及向所 述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)輸出電力，所述控制方法基于與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平來設(shè)定對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行 所施加的運(yùn)行限制，并控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu) 和所述電動(dòng)機(jī)以使所述內(nèi)燃機(jī)在所施加的所述運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與為 驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛所需的驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng) 力車輛。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，所述控制方法設(shè)定對(duì)所述內(nèi)燃 機(jī)的運(yùn)行所施加的所述運(yùn)行限制，以隨著與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平的升高而 提高所述內(nèi)燃機(jī)對(duì)于固定輸出水平的效率，并控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電力 機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，所述控制方法設(shè)定對(duì)所述內(nèi)燃 機(jī)的運(yùn)行所施加的所述運(yùn)行限制，以隨著與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平的升高而 增大所述內(nèi)燃機(jī)在不高于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩，并控制所 述內(nèi)燃機(jī)、所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，所述控制方法設(shè)定對(duì)所述內(nèi)燃 機(jī)的運(yùn)行所施加的所述運(yùn)行限制，以隨著與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平的升高而 升高對(duì)由所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行引起的含混噪聲的允許水平，并控制所述內(nèi)燃 機(jī)、所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，所述控制方法利用所述混合動(dòng)力車輛的車速作為表示或者表征與驅(qū)動(dòng)有關(guān)的噪聲水平的參數(shù)來設(shè)定對(duì)所 述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的所述運(yùn)行限制，并控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電力機(jī) 械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)。
16. —種混合動(dòng)力車輛的控制方法，所述混合動(dòng)力車輛包括內(nèi)燃機(jī)，其具有輸出軸并輸出動(dòng)力；電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)，其連接到所述內(nèi)燃機(jī)的所述輸出軸并連接到所述混合動(dòng)力車輛的車軸，并通過電力和 機(jī)械動(dòng)力的輸入和輸出將所述內(nèi)燃機(jī)的輸出動(dòng)力的至少一部分傳遞到所述車軸；電動(dòng)機(jī)，其能夠輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛；以及蓄電單 元，其從所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)輸入電力以及向所 述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)輸出電力，所述控制方法設(shè)定對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，以隨著所 述混合車輛的車速升高而增大所述內(nèi)燃機(jī)在不高于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速 區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩，并控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所 述電動(dòng)機(jī)以使所述內(nèi)燃機(jī)在所施加的所述運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與為驅(qū)動(dòng) 所述混合動(dòng)力車輛所需的驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車 輛。
17. —種混合動(dòng)力車輛，其包括 內(nèi)燃機(jī)，其具有輸出軸并輸出動(dòng)力；電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出手段，其用于通過電力和機(jī)械動(dòng)力的輸入和輸 出將所述內(nèi)燃機(jī)的輸出動(dòng)力的至少一部分傳遞到所述混合動(dòng)力車輛的車軸，其中所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出手段連接到所述內(nèi)燃機(jī)的所述輸出軸并連接到所述車軸；電動(dòng)機(jī)，其能夠輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛；蓄電手段，其用于從所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出手段和所述電動(dòng)機(jī)輸入電力以及向所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出手段和所述電動(dòng)機(jī)輸出電力； 噪聲水平檢測(cè)手段，其用于檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的噪聲水平； 驅(qū)動(dòng)力要求設(shè)定手段，其用于設(shè)定為驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛所需的驅(qū)動(dòng)力要求；運(yùn)行限制設(shè)定手段，其用于基于所檢測(cè)的所述噪聲水平來設(shè)定對(duì)所述 內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制；以及控制手段，其用于控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出手段 和所述電動(dòng)機(jī)以使所述內(nèi)燃機(jī)在所施加的所述運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與所 設(shè)定的所述驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛。
18.—種混合動(dòng)力車輛，其包括內(nèi)燃機(jī)，其具有輸出軸并輸出動(dòng)力；電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出手段，其用于通過電力和機(jī)械動(dòng)力的輸入和輸 出將所述內(nèi)燃機(jī)的輸出動(dòng)力的至少一部分傳遞到所述混合動(dòng)力車輛的車 軸，其中所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出手段連接到所述內(nèi)燃機(jī)的所述輸出軸 并連接到所述車軸；電動(dòng)機(jī)，其能夠輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛； 蓄電手段，其用于對(duì)所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出手段和所述電動(dòng)機(jī)輸 入和輸出電力；驅(qū)動(dòng)力要求設(shè)定手段，其用于設(shè)定為驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛所需的驅(qū) 動(dòng)力要求；車速測(cè)量手段，其用于測(cè)量所述混合動(dòng)力車輛的車速； 運(yùn)行限制設(shè)定手段，其用于設(shè)定對(duì)所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行所施加的運(yùn)行限制，以隨著所測(cè)量的車速的升高而增大所述內(nèi)燃機(jī)在不高于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩；以及控制手段，其用于控制所述內(nèi)燃機(jī)、所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出手段和所述電動(dòng)機(jī)以使所述內(nèi)燃機(jī)在所施加的所述運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與所設(shè)定的所述驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛。蓄電手段，其用于從所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)機(jī)輸入和輸出電力；噪聲水平檢測(cè)手段，其用于檢測(cè)有關(guān)驅(qū)動(dòng)的噪聲的水平； 驅(qū)動(dòng)力要求設(shè)定手段，其用于設(shè)定驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛所需的驅(qū)動(dòng)力要求；運(yùn)行限制設(shè)定手段，其用于基于所檢測(cè)到的噪聲水平設(shè)定待施加在所 述內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行上的運(yùn)行限制；以及控制手段，其用于控制所述內(nèi)燃機(jī)，所述電力機(jī)械動(dòng)力輸入輸出機(jī)構(gòu) 和所述電動(dòng)機(jī)以使所述內(nèi)燃機(jī)在所施加的運(yùn)行限制下運(yùn)行，并以與所設(shè)定 的驅(qū)動(dòng)力要求相等的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力車輛。
全文摘要
在混合動(dòng)力車輛中采用的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制指定了隨著車速增大而賦予發(fā)動(dòng)機(jī)的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中更大的轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行線L，并根據(jù)所指定的運(yùn)行線L控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。因而發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在更高效率驅(qū)動(dòng)點(diǎn)被驅(qū)動(dòng)，同時(shí)與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的背景噪聲有效地掩蓋了由發(fā)動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩區(qū)域中運(yùn)行所引起的某些異常噪聲或者含混噪聲。此布置有利地防止了駕駛者和其它乘客由于異常噪聲或者含混噪聲而感覺到不自然和不舒適，并提高了混合動(dòng)力車輛的能量效率。
文檔編號(hào)B60K6/445GK101223067SQ200680025909
公開日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2006年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月15日
發(fā)明者尾山俊介, 柏康弘 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社