專利名稱：有源降噪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種有源降噪裝置，用于，對隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)動而在車內(nèi)產(chǎn)生的不愉快的發(fā)動機的沉悶的聲音，利用反相等幅的信號進行干擾，從而減低這種發(fā)動機的沉悶的聲音。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有現(xiàn)有的有源降噪裝置，公知的是，為了減低隨著面向特別是車載用途發(fā)動機的轉(zhuǎn)動在車內(nèi)產(chǎn)生的不愉快的發(fā)動機的沉悶的聲音，實行利用自適應(yīng)陷波濾波器的自適應(yīng)前饋抑制方法。在這個現(xiàn)有現(xiàn)有的有源降噪裝置中，使用下述部件包含在車內(nèi)固定設(shè)置的話筒的殘留信號檢測部，和包含同樣在車內(nèi)固定設(shè)置的揚聲器的2次噪聲產(chǎn)生部，為了減低在殘留信號檢測部的位置中成為課題的噪聲，與通常在設(shè)置在相同地方的2次噪聲產(chǎn)生部相組合，進行減低噪聲的控制。
另外，作為與此次申請的發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)文獻信息，已知的有，例如，特開2000-99037號公報。
然而，在狹窄的車內(nèi)環(huán)境下，存在這樣的情況從包含揚聲器的2次噪聲產(chǎn)生部到包含話筒的殘留信號檢測部之間的傳輸增益特性中產(chǎn)生深的谷點和尖的峰點。這些是由于在車內(nèi)空間里的音波干擾和反射而引起的，不受在車內(nèi)設(shè)置的殘留信號檢測部和2次噪聲產(chǎn)生部的位置的限制而產(chǎn)生。涉及上述現(xiàn)有技術(shù)的有源降噪裝置，為了減低在殘留信號檢測部的位置上成為課題的噪聲，利用通常設(shè)置在相同位置的2次噪聲產(chǎn)生部，進行減低噪聲的控制。因此，在要進行噪聲減低控制的頻帶內(nèi)，由于從2次噪聲產(chǎn)生部到殘留信號檢測部之間的傳輸增益特性中產(chǎn)生谷點和峰點的可能性非常大。在由于傳輸增益特性而產(chǎn)生谷點和峰點的頻帶中，傳輸相位特性急劇變化的同時，其發(fā)生頻率本身的偏差也很大。因此，在這樣的頻率下進行噪聲減低控制時，自適應(yīng)濾波器的動作容易變得不穩(wěn)定而得不到理想的噪聲減低效果。另外，最壞的情形是，自適應(yīng)濾波器陷入發(fā)散狀態(tài)，而產(chǎn)生異常聲音。更進一步的，由于在這樣的頻率下由2次噪聲產(chǎn)生部產(chǎn)生的2次噪聲很難到達殘留信號檢測部，有源降噪裝置的輸出增大了，則從2次噪聲產(chǎn)生部產(chǎn)生扭曲音。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，為了解決上述現(xiàn)有的課題，提供一種有源降噪裝置，在進行噪聲減低控制的頻率下，即使在由于在包含揚聲器的2次噪聲產(chǎn)生部到包含話筒的殘留信號檢測部之間的傳輸增益特性而產(chǎn)生谷點和峰點時，也可以進行穩(wěn)定動作的同時，得到抑制由于發(fā)散而產(chǎn)生的異常音和由于輸出過大而產(chǎn)生的扭曲音的理想的噪聲減低效果。
用于解決上述課題的本發(fā)明，包括余弦波發(fā)生器，生成與噪聲的頻率同步的余弦波信號；正弦波發(fā)生器，生成與噪聲的頻率同步的正弦波信號；第一1抽頭自適應(yīng)濾波器，接收作為從余弦波發(fā)生器產(chǎn)生的輸出信號的參考余弦波信號；第二1抽頭階自適應(yīng)濾波器，接收作為從正弦波發(fā)生器產(chǎn)生的輸出信號的參考正弦波信號；加法器，將從第一1抽頭階自適應(yīng)濾波器產(chǎn)生的輸出信號與從第二1抽頭階自適應(yīng)濾波器產(chǎn)生的輸出信號相加；多個的2次噪聲產(chǎn)生部，利用從加法器產(chǎn)生的輸出信號生成2次噪聲；切換部，設(shè)置在加法器與多個的2次噪聲產(chǎn)生部之間，在多個的2次噪聲產(chǎn)生部中選擇一個并進行切換；殘留信號檢測部，檢測由從經(jīng)過切換部選擇的2次噪聲產(chǎn)生部產(chǎn)生的2次噪聲與噪聲的干擾而產(chǎn)生的殘留信號；模擬信號產(chǎn)生部，具有模擬從多個的2次噪聲產(chǎn)生部到殘留信號檢測部之間的傳輸特性的復(fù)數(shù)的修正值，接收參照余弦波信號以及參照正弦波信號，輸出由從根據(jù)切換部所選擇的2次噪聲產(chǎn)生部到殘留信號檢測部之間的修正值而修正的模擬余弦波信號以及模擬正弦波信號，系數(shù)更新部，根據(jù)從殘留信號檢測部的輸出信號和從模擬信號產(chǎn)生部的輸出信號更新使殘留信號檢測部的位置的噪聲為最小的第一1抽頭自適應(yīng)濾波器以及第二1抽頭自適應(yīng)濾波器的濾波器系數(shù)。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在進行噪聲減低控制的頻率內(nèi)，即使從包含揚聲器的2次噪聲產(chǎn)生部到包含話筒的殘留信號檢測部之間的傳輸增益特性產(chǎn)生谷點和峰點，在可以進行穩(wěn)定的動作的同時，提供可以得到抑制由于發(fā)散而產(chǎn)生的異常音和由于過大輸入而產(chǎn)生的扭曲音的理想的噪聲減低效果的有源降噪裝置。


圖1為本發(fā)明的第一實施方式中表示有源降噪裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2為本發(fā)明的第一實施方式中表示有源降噪裝置的從第一揚聲器到話筒的傳輸增益特性的圖。
圖3為本發(fā)明的第一實施方式中表示有源降噪裝置的從第一揚聲器到話筒的傳輸相位特性的圖。
圖4為本發(fā)明的第一實施方式中表示有源降噪裝置的從第二揚聲器到話筒的傳輸增益特性的圖。
圖5為本發(fā)明的第二實施方式和第三實施方式中表示有源降噪裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6為同時表示，圖2所示的表示從第一揚聲器到話筒的傳輸增益特性的圖和圖4所示的表示從第二揚聲器到話筒的傳輸增益特性的圖的圖。
圖7為同時表示圖5所示的本發(fā)明的第二實施方式中表示有源降噪裝置的從第一揚聲器到話筒的傳輸增益特性與從第二揚聲器到話筒的傳輸增益特性的圖。
圖8為同時表示圖5所示的本發(fā)明的第三實施方式中從有源降噪裝置的第一揚聲器到話筒之間的傳輸增益特性與從第二揚聲器到話筒之間的傳輸增益特性的圖。
附圖標(biāo)記說明1 發(fā)動機3 余弦波發(fā)生器4 正弦波發(fā)生器5 自適應(yīng)陷波濾波器6 第一1抽頭自適應(yīng)濾波器7 第二1抽頭自適應(yīng)濾波器8，16，17，22，23 加法器9 輸出切換部(切換部)10 乘法器12，13，14，15 第一修正值的傳輸因子(模擬信號產(chǎn)生部)18，19，20，21 第二修正值的傳輸因子(模擬信號產(chǎn)生部)24 模擬信號選擇器
25，26 自適應(yīng)控制算法運算器(系數(shù)更新部)27 離散信號處理裝置28 第一功率放大器(2次噪聲產(chǎn)生部)29 第二功率放大器(2次噪聲產(chǎn)生部)30 第一揚聲器(2次噪聲產(chǎn)生部)31 第二揚聲器(2次噪聲產(chǎn)生部)32 話筒(殘留信號檢測部)具體實施方式
下面，參照

本發(fā)明的實施方式，提供本發(fā)明的理解。說明本發(fā)明安裝在例如汽車等車輛上時，減低由于發(fā)動機的振動而在車內(nèi)產(chǎn)生的不愉快的噪聲的情況。
(第一實施方式)圖1是，本發(fā)明的第一實施方式中表示有源降噪裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖1中，發(fā)動機1是產(chǎn)生噪聲的噪聲源。然后，通過數(shù)字信號處理裝置和微型計算機等的離散信號處理裝置27處理軟件，生成消除此噪聲的信號而進行噪聲減低控制。
此有源降噪裝置，動作為減低與發(fā)動機1的轉(zhuǎn)動數(shù)同步的具有明顯周期性的噪聲。被減低的噪聲，與發(fā)動機1的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的激振力在車體內(nèi)傳播而產(chǎn)生的噪聲為同一類的(是否可以譯為被減低的噪聲是…噪聲)。例如，如對于4沖程式4缸發(fā)動機，控制的對象為，具有發(fā)動機轉(zhuǎn)動數(shù)2倍的頻率而被稱為轉(zhuǎn)動2次成分的噪聲。此作為控制對象的噪聲，是由發(fā)動機曲柄每1/2轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的汽油燃燒，從而使轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化而生成的。也就是，以發(fā)動機作為發(fā)生源的激振振動向車內(nèi)發(fā)出噪聲。此噪聲的感覺很沉悶，乘客會感到非常不愉快。
作為與發(fā)動機1的轉(zhuǎn)動同步的電力信號的發(fā)動機脈沖，被輸入到波形整形器2，在消除重疊的噪聲等的同時進行波形整形。作為此發(fā)動機脈沖，考慮利用上死點傳感器的輸出信號和轉(zhuǎn)速脈沖(tacho-pulse)。利用轉(zhuǎn)速脈沖時，多數(shù)情況下將轉(zhuǎn)速脈沖，作為轉(zhuǎn)速計的輸入信號等，已經(jīng)裝備在汽車的兩側(cè)，由于沒有必要另外設(shè)置特別的裝置，就可以控制成本的上升。
波形整形器2的輸出信號，被提供給頻率計算部33，以及余弦波發(fā)生器3和正弦波發(fā)生器4。在頻率計算部33中，由發(fā)動機1的轉(zhuǎn)動數(shù)信息計算出應(yīng)該消音的陷濾波率(以下，稱為“陷濾波率”)。然后，余弦波發(fā)生器3以及正弦波發(fā)生器4，生成作為與由此得到的陷濾波率同步的參考信號的余弦波和正弦波。
作為余弦波發(fā)生器3的輸出信號的參考余弦波信號，在自適應(yīng)陷波濾波器5中，與第一1抽頭自適應(yīng)濾波器6的濾波器系數(shù)W0相乘。同樣，作為正弦波發(fā)生器4的輸出信號的參考正弦波信號，在自適應(yīng)陷波濾波器5中，與第二1抽頭自適應(yīng)濾波器7的濾波器系數(shù)W1相乘。接下來，第一1抽頭自適應(yīng)濾波器6的輸出信號與第二1抽頭自適應(yīng)濾波器7的輸出信號，在加法器8中相加。
第一功率放大器28和第一揚聲器30，以及第二功率放大器29和第二揚聲器31，作為2次噪聲產(chǎn)生部，用于向車內(nèi)發(fā)出加法器8的輸出信號，即，自適應(yīng)陷波濾波器5的輸出信號，作為用于消除噪聲的2次噪聲。這里，第一揚聲器30以及第二揚聲器31設(shè)置在車內(nèi)固定的位置。這里，使用預(yù)先在車輛內(nèi)裝備的前門揚聲器作為第一揚聲器30用于音頻信號的再現(xiàn)，使用預(yù)先在車輛內(nèi)裝備的后臺(rear-tray)揚聲器作為第二揚聲器31同樣用于音頻信號的再現(xiàn)。
現(xiàn)有的一般有源降噪裝置，如背景技術(shù)所述，使用通常在相同的位置設(shè)置用于產(chǎn)生2次噪聲的揚聲器。因此，通常使用第一揚聲器30以及第二揚聲器31中的任意一個而進行噪聲減低控制。以下，說明對于作為生成2次噪聲的揚聲器通常使用第一揚聲器30的情況。
第一揚聲器30發(fā)出的2次噪聲與成為問題的噪聲(subject noise)的干擾但未徹底消聲的噪聲控制部的殘留信號，被作為殘留信號檢測部的話筒32檢測出，作為誤差信號e(n)，使用于為了更新自適應(yīng)陷波濾波器5的濾波器系數(shù)W0以及W1的自適應(yīng)控制算法。這里，n為自然數(shù)，表示算法的反復(fù)次數(shù)。
在陷波頻率模擬從第一功率放大器28到話筒32的傳輸特性的模擬信號產(chǎn)生部，由作為第一修正值的傳遞因子12、13、14、15以及加法器16、17組成。首先，向傳遞因子12輸入?yún)⒖加嘞也ㄐ盘?，同樣，向傳遞因子13輸入?yún)⒖颊也ㄐ盘?。然后，將傳遞因子12和傳遞因子13的輸出信號在加法器16中相加而生成第一模擬余弦波信號r0(n)。此第一模擬余弦波信號r0(n)，被輸入到自適應(yīng)控制算法運算器25，使用于為了更新第一1-抽頭自適應(yīng)濾波器6的濾波器系數(shù)W0的自適應(yīng)控制算法。
同樣地，向傳遞因子14輸入?yún)⒖颊也ㄐ盘枺瑯?，向傳遞因子15輸入?yún)⒖加嘞也ㄐ盘?。然后，傳遞因子14和傳遞因子15的輸出信號在加法器17中相加而生成第一模擬正弦波信號r1(n)。此第一模擬正弦波信號r1(n)，被輸入到自適應(yīng)控制算法運算器26，使用于為了更新第二1-抽頭自適應(yīng)濾波器7的濾波器系數(shù)W1的自適應(yīng)控制算法。
一般地，作為自適應(yīng)控制算法，基于作為最快收斂法的一種的最小均方(LMS(Least Mean Square))算法而更新自適應(yīng)陷波濾波器5的濾波器系數(shù)W0以及W1。此時，自適應(yīng)陷波濾波器5的濾波器系數(shù)W0(n+1)以及W1(n+1)可由下式求出W0(n+1)＝W0(n)-μ·e(n)·r0(n)……(1)W1(n+1)＝W1(n)-μ·e(n)·r1(n)……(2)其中，μ為步長參數(shù)。
這樣，自適應(yīng)陷波濾波器5的濾波器系數(shù)W0(n+1)以及W1(n+1)遞歸收斂為最佳值，以使誤差信號e(n)變小，換言之，使在作為噪聲控制部的話筒32的噪聲減少。
如上所述，使用通常設(shè)置在相同位置的揚聲器進行噪聲減低控制，當(dāng)在想要進行控制的頻帶內(nèi)從揚聲器(2次噪聲產(chǎn)生部)到話筒(殘留信號檢測部)之間的傳輸增益特性中沒有發(fā)生電平降低，較深的谷點谷點或者是較尖的峰點的時候，是有效的。但是，實際上在車內(nèi)使用有源降噪裝置的環(huán)境下，在傳輸增益特性中存在狹窄的車內(nèi)特有的多個谷點和峰點谷點。這些是因為在車內(nèi)產(chǎn)生的聲波的反射和干擾。
圖2為本發(fā)明的第一實施方式中表示有源降噪裝置從第一揚聲器到話筒的傳輸增益特性的圖。這是在車內(nèi)的傳輸增益特性的一示例。作為從在前門配置的2次噪聲產(chǎn)生部的第一揚聲器30，到在前排閱讀燈上配置的作為殘留信號檢測部的話筒32的傳輸增益特性。在圖2中可知，雖然35Hz以下時，傳輸增益特性伴隨第一揚聲器30自身輸出的下降而下降，但是在之上的頻帶特別是43Hz到47Hz之間的頻帶中，發(fā)生較大的谷點。
圖3為本發(fā)明的第一實施方式中表示有源降噪裝置的從第一揚聲器到話筒的傳輸相位特性的圖。從圖3中可知，特別是43Hz到47Hz之間的頻帶中，傳輸相位特性發(fā)生非常急劇的變化。發(fā)生此帶域內(nèi)的谷點是因為在車內(nèi)產(chǎn)生聲波的反射和干擾。因此，由于第一揚聲器30和話筒32的特性隨時間的變化、乘車人員的增減、窗戶的開閉等的使用有源降噪裝置的環(huán)境的微小變化，該發(fā)生頻率變大。伴隨之，傳輸相位特性也發(fā)生較大變化。因此，模擬信號產(chǎn)生部的修正值的偏差也變大，自適應(yīng)陷波濾波器5動作變得不穩(wěn)定。另外，最差的情況是，乘車人員會聽見由于發(fā)散而此起的異常聲音。更進一步，在這樣的頻帶中由于從第一揚聲器30發(fā)出的2次噪聲很難到達話筒32，有源降噪裝置的輸出必然會變大，從第一揚聲器30發(fā)出扭曲聲。
因此，即使從作為2次噪聲產(chǎn)生部的揚聲器到作為殘留信號檢測部的話筒的傳輸增益特性中存在電平降低、谷點或者峰點時，有必要保持自適應(yīng)陷波濾波器的動作穩(wěn)定以及控制發(fā)散等異常動作。
本第一實施方式的有源降噪裝置，為了將自適應(yīng)陷波濾波器5的輸出信號作為2次噪聲進行放射而設(shè)置多個2次噪聲產(chǎn)生部的同時，還設(shè)有在這些2次噪聲產(chǎn)生部中選擇其一地切換的切換部。然后，通過適當(dāng)切換2次噪聲產(chǎn)生部而抑制自適應(yīng)陷波濾波器5的發(fā)散從而得到穩(wěn)定的噪聲減低效果。
為了實現(xiàn)上述效果，設(shè)置加法器8，以及位于作為2次噪聲產(chǎn)生部的第一功率放大器28與第二功率放大器29之間的作為切換部的輸出切換器9。此輸出切換器9，是將自適應(yīng)陷波濾波器5的輸出信號通過第一揚聲器30以及第二揚聲器31中選擇的一個發(fā)出的切換開關(guān)。輸出切換器9的內(nèi)部，設(shè)置有與作為輸入信號的加法器8的輸出信號相乘的乘法器10的系數(shù)K，和切換頻率存儲部11，該切換頻率存儲部11存儲第一揚聲器30以及第二揚聲器31進行切換的頻率(以下，稱為“切換頻率”)。此乘法器10的系數(shù)K的值，在輸出切換器9未執(zhí)行后述的切換動作的狀態(tài)下，變?yōu)椤?”。輸出切換器9，經(jīng)常比較在頻率計算部33計算出的當(dāng)前陷波頻率與存儲在切換頻率存儲部11中的切換頻率，適當(dāng)?shù)剡x擇第一揚聲器30以及第二揚聲器31中的一個。
圖4為本發(fā)明的第一實施方式中表示有源降噪裝置的從第二揚聲器到話筒的傳輸增益特性的圖。是車內(nèi)的傳輸增益特性的另外一個例子。是從在后臺(rear-tray)設(shè)置的作為2次噪聲產(chǎn)生部的第二揚聲器31，到如前述在前排座位的閱讀燈上設(shè)置的作為誤差信號檢測部的話筒32的傳輸增益特性。比較圖2和圖4，在圖2中發(fā)生谷點的43Hz到47Hz的頻帶中，在圖4中沒有圖2那樣的谷點。另外在到65Hz為止的頻帶中，從在后臺(rear-tray)上設(shè)置的第二揚聲器31向話筒32傳輸比從在前門上設(shè)置的第一揚聲器30傳輸?shù)母蟮穆曇?，因此可以理解噪聲減低控制的使用是有利的。
因此，此有源降噪裝置，在例如從40Hz到80Hz之間動作時，在大于40Hz且不到43Hz的頻帶間使用第一揚聲器30，在大于43Hz且不到60Hz的頻帶間使用第二揚聲器31，在大于60Hz且小于80Hz的頻帶間再次使用第一揚聲器30，這樣可以在希望進行噪聲減低控制的頻帶的整個范圍內(nèi)排除傳輸增益特性的電平下降和谷點的影響。從而，向設(shè)置在輸出切換器9內(nèi)的切換頻率存儲部11中，存儲43Hz和60Hz的切換頻率，同時也存儲如上述使用的揚聲器。
例如，說明頻率計算部33的當(dāng)前噪聲計算結(jié)果為41Hz的常態(tài)情況。基于來自切換頻率存儲部11的信息，輸出切換器9選擇第一揚聲器30。此時，乘法器10的系數(shù)K的值被設(shè)置為“1”。自適應(yīng)控制算法運算器25和26的前段，設(shè)置模擬信號選擇器24，選擇當(dāng)前選中的從第一揚聲器30到話筒32的第一模擬余弦波信號r0(n)以及第一模擬正弦波信號r1(n)。此模擬信號選擇器24是開關(guān)，其根據(jù)來自輸出切換器9的切換信號，而選擇模擬余弦波信號以及模擬正弦波信號，該模擬余弦波信號以及模擬正弦波信號模擬由輸出切換器9所切換的從作為2次噪聲產(chǎn)生部的揚聲器到話筒32之間的傳輸特性。
然后，發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速上升，頻率變?yōu)?0Hz。此時，切換頻率存儲部11，將存儲的切換頻率與當(dāng)前的頻率50H相比較，判斷要切換為第二揚聲器31，然后開始切換動作。但是，通過輸出切換器9突然進行切換動作時，由到現(xiàn)在為止作為2次噪聲的輸出而使用的第一揚聲器30產(chǎn)生被稱為“卜通(bottu)”的異常聲音，或者是因為控制聲場的突然的變化而使自適應(yīng)陷波濾波器5無法跟上而陷入不穩(wěn)定控制。
因此，如果切換頻率存儲部11判斷揚聲器的切換，首先向自適應(yīng)算法運算器25、26發(fā)出信號并暫時停止自適應(yīng)運算。然后，乘法器10的系數(shù)由當(dāng)前值“1”階梯地向“0”靠近，使得從第一揚聲器30發(fā)出的2次噪聲階段性減少，減弱。乘法器10的系數(shù)值變?yōu)椤?”之后，輸出切換器9進行向第二揚聲器31的切換的同時，模擬信號選擇器24的開關(guān)也輸出切換信號以切換到第二揚聲器31。另外乘法器10的值再次重置為“1”的同時，重新開始自適應(yīng)算法運算器25、26的動作。
在此，說明模擬從第二揚聲器31到話筒32之間的傳輸特性的信號，該第二揚聲器31由模擬信號選擇器24選擇、并且被自適應(yīng)算法運算器25、26所使用。
與使用第一揚聲器30時同樣，在陷波頻率模擬從第二功率放大器29到話筒32之間的傳輸特性的模擬信號產(chǎn)生部，由作為第二修正值的傳輸因子18，19，20，21和加法器22，23構(gòu)成。首先，向傳輸因子18輸入?yún)⒄沼嘞也ㄐ盘?，同樣地向傳輸因?9輸入?yún)⒄照也ㄐ盘?。然后，在加法?2中使傳輸因子18和傳輸因子19的輸出信號相加而生成第二模擬余弦波信號r2(n)。此第二模擬余弦波信號r2(n)，輸入到自適應(yīng)控制算法運算器25，使用于為了更新第一1抽頭自適應(yīng)濾波器6的濾波器系數(shù)W0的自適應(yīng)控制算法。
同樣地，向傳輸因子20輸入?yún)⒄照也ㄐ盘?，同樣，向傳輸因?1輸入?yún)⒄沼嘞也ㄐ盘?。然后，在加法?3中使傳輸因子20和傳輸因子21的輸出信號相加而生成第二模擬正弦波信號r3(n)。此第二模擬正弦波信號r3(n)向自適應(yīng)控制算法運算器26中輸入，使用于為了更新第二1抽頭自適應(yīng)濾波器7的濾波器系數(shù)W1的自適應(yīng)控制算法。自適應(yīng)陷波濾波器5的濾波器系數(shù)W0(n+1)以及W1(n+1)與(1)式、(2)式同樣地可以由下式求出W0(n+1)＝W0(n)-μ·e(n)·r2(n)……(3)W1(n+1)＝W1(n)-μ·e(n)·r3(n)……(4)其中，μ是步長參數(shù)。
更進一步，發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速上升，頻率變?yōu)?0Hz。此時，切換頻率存儲部11開始再次從現(xiàn)在的第二揚聲器31到第一揚聲器30的切換動作。此時，切換的過程與上述相同。
(第二實施方式)圖5為，本發(fā)明的第二實施方式中表示有源降噪裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。另外，與第一實施方式同樣的結(jié)構(gòu)，附加相同的附圖標(biāo)記而省略說明。
第一實施方式中，說明了下述方法使用測量器等預(yù)先測定從第一揚聲器30到話筒32之間的傳輸增益特性以及從第二揚聲器31到話筒32的傳輸增益特性，基于此結(jié)果預(yù)先在設(shè)置于輸出切換器9內(nèi)的切換頻率存儲部11中存儲切換頻率和所要使用的揚聲器。第二實施方式中，說明有源降噪裝置自身對這些切換進行判斷的方法。
在圖5中，與圖1的不同只在于，切換頻率存儲部11變?yōu)槟M傳輸特性比較部34。這是，對應(yīng)于預(yù)先在切換頻率存儲部11中存儲切換頻率和所應(yīng)使用的揚聲器而做出的變化，是為了使有源降噪裝置在該時刻自身能逐步判斷所應(yīng)使用的揚聲器。下面說明此模擬傳輸特性比較部34的具體的動作。
模擬傳輸特性比較部34，根據(jù)每次頻率計算部33計算的成為問題的噪聲的頻率的變化，使用在當(dāng)前的頻率模擬從第一揚聲器30到話筒32之間的傳輸特性的作為第一修正值的傳輸因子12，13的值C0，C1，以及同樣在當(dāng)前的頻率模擬從第二揚聲器31到話筒32之間的傳輸特性的作為第二修正值的傳輸因子18，19的值的C2，C3，計算出各傳輸特性的增益特性。從第一揚聲器30到話筒32之間的傳輸增益特性G1以及從第二揚聲器31到話筒32之間的傳輸增益特性G2，可由下式求出G1＝20×log10((C02+C12))[dB]……(5)G2＝20×log10((C22+C32))[dB]……(6)基于此G1和G2的值，模擬傳輸特性比較部34選擇目前所應(yīng)使用的揚聲器。具體而言，在當(dāng)前的頻率，選擇G1或者G2的值最大的一方。這樣，在能動噪聲減低控制中，能夠利用從揚聲器到話筒之間的傳輸特性中的增益特性較大的揚聲器而得到更大的噪聲減低效果。
圖5所示的框圖中，因為揚聲器只有第一揚聲器30和第二揚聲器31兩個，所以所謂最大的一方也就是單純的增益特性較大的一方，當(dāng)存在3個以上的多個揚聲器時(n個)時，選擇與式(5)、(6)同樣地求出的從各揚聲器到話筒的n個增益特性G1，G2，G3，…，Gn中為最大值的揚聲器。
圖6同時表示圖2所示的表示從第一揚聲器到話筒的傳輸增益特性的圖和圖4所示的表示從第二揚聲器到話筒的傳輸增益特性的圖。在圖6中，如圖2所示用長短交替的虛線表示從第一揚聲器30到話筒32之間的傳輸增益特性，如圖4所示用實線表示從第二揚聲器31到話筒32之間的傳輸增益特性。
與第一實施方式相同，如圖5所示有源降噪裝置在40Hz到80Hz之間進行動作。
例如，說明頻率計算部33的當(dāng)前噪聲計算結(jié)果為41Hz的常態(tài)情況。模擬傳輸特性比較部34接受此頻率計算部33的計算結(jié)果，然后使用在應(yīng)控制的頻率45Hz下的作為第一修正值的傳輸因子12，13的值C0，C1，以及同樣地在45Hz作為第二修正值的傳輸因子18，19的值C2，C3而計算G1，G2。這種情況下，G1為-15[dB]，G2為-2[dB]，其值分別與圖6中的在45Hz的值相一致。原因是，C0、C1以及C2、C3基于預(yù)先用測量器測定所得的從揚聲器到話筒之間的傳輸增益特性和傳輸相位特性，可由下式的運算而求出。
也就是，用測量器測定的從第一揚聲器30到話筒32之間的傳輸增益值作為Gain1，傳輸相位值作為Phase1，同樣地用測量器測定的從第二揚聲器31到話筒32之間的傳輸增益值作為Gain2，傳輸相位值作為Phase2，由下式可求得C0＝Gain1×cos(Phase1)……(7)C1＝-Gain1×sin(Phase1)……(8)C2＝Gain2×cos(Phase2)……(9)C3＝-Gain2×sin(Phase2)……(10)在作為當(dāng)前的控制頻率45Hz，模擬傳輸特性比較部34比較G1和G2，結(jié)果最大值為G2，則判斷為選擇第二揚聲器31。然后，作為現(xiàn)階段的最適當(dāng)?shù)膿P聲器，使用第二揚聲器31，進行能動噪聲減低動作。
之后，每次頻率計算部33計算出的成為問題的噪聲頻率發(fā)生變化時，模擬傳輸特性比較部34進行相同的運算，逐步選擇當(dāng)時得到最大的傳輸增益特性的揚聲器。模擬傳輸特性比較部34選擇現(xiàn)階段的揚聲器，然后進行揚聲器切換的過程，與所述的第一實施方式相同。
首先向自適應(yīng)算法運算器25，26發(fā)出信號，并暫時停止自適應(yīng)運算。然后，乘法器10的系數(shù)由目前的值“1”階梯地向“0”靠近，從目前所選擇的揚聲器發(fā)出的2次噪聲逐步地減少，減弱。乘法器10的值變?yōu)椤?”之后，輸出切換器9將開關(guān)切換至第二揚聲器31的同時，模擬信號選擇器24也輸出切換信號，以將開關(guān)切換至新選擇的揚聲器。另外乘法器10的值再次重置為“1”的同時，重新開始自適應(yīng)算法運算器25，26的動作，從而防止在揚聲器突然切換時所發(fā)生的“卜通”音。
圖7為同時表示圖5所示的本發(fā)明的第二實施方式中表示有源降噪裝置的從第一揚聲器到話筒的傳輸增益特性與從第二揚聲器到話筒的傳輸增益特性的圖。如圖6所示，有源降噪裝置的動作頻率范圍中，從可選擇的揚聲器到話筒各自的傳輸增益特性的電平明顯不同的情況下，即使噪聲的頻率發(fā)生變化，也不用頻繁的改變所選擇的揚聲器。
然而，如圖7所示，在頻帶內(nèi)存在相互間傳輸增益特性的值非常相似的情況下，如上述所述只選擇傳輸增益特性最大的揚聲器，那么使用的揚聲器過于頻繁地變化，而不能得到充分的噪聲減低效果。因此，這樣的情況下，有必要防止頻繁地改變揚聲器。
因此，模擬傳輸特性比較部34根據(jù)每次頻率計算部33計算出的成為問題的噪聲頻率發(fā)生變化，將當(dāng)前頻率中從現(xiàn)在選擇的揚聲器到話筒的傳輸增益特性(Gnow)，和當(dāng)前頻率中從可選擇的所有揚聲器到話筒之間的傳輸增益特性中的最大值(Gmax)進行比較，只有當(dāng)Gmax超過Gnow達到所定閾值以上的情況下，開始所使用的揚聲器的切換動作。
以圖7的傳輸增益特性為例，具體地進行說明。此例也是，圖5所示的有源降噪裝置，在40Hz到80Hz之間的動作。這里，用于上述揚聲器切換的傳輸增益特性之差的閾值(規(guī)定值)為6[dB]。在圖7中，用長短交替虛線表示從第一揚聲器30到話筒32的傳輸增益特性，用實線表示從第二揚聲器31到話筒32之間的傳輸增益特性。
當(dāng)前的成為問題的噪聲的頻率為41Hz的常態(tài)的情況，模擬傳輸特性比較部34接受此頻率計算部33的計算結(jié)果，使用在應(yīng)控制的頻率41Hz的作為第一修正值的傳輸因子12，13的值C1，C2，和同樣在41Hz作為第二修正值的傳輸因子18，19的值C3，C4，計算從第一揚聲器30到話筒32的增益特性(G5)以及從第二揚聲器31到話筒32的增益特性(G6)。此時，G5為-29[dB]，G6為-18[dB]，從圖7讀取的值與所述的值一致。此時，G6與G5的差為11[dB]，由于其大于用于揚聲器切換的傳輸增益特性之差的閾值(規(guī)定值為6[dB])，所以有源降噪裝置選擇第二揚聲器31進行能動音減低動作。
然后，噪聲的頻率上升變?yōu)?3Hz，同樣地比較G5和G6，G5為-15[dB]，G6為-16[dB]。因為G5比G6更大，從噪聲減低效果的觀點來看，較好的是原本從目前選擇的第二揚聲器31向第一揚聲器30切換，但是由于G5和G6的差只是1[dB]，效果的差別非常微小。另外，重新看圖7，從45Hz到71Hz的頻帶中，G5和G6的差很小，與其考慮得到只是很微小的噪聲減低效果，倒不如應(yīng)該優(yōu)先考慮消除在此頻帶內(nèi)由于頻繁地改變揚聲器而產(chǎn)生的控制的不穩(wěn)定。此例中將用于揚聲器切換的傳輸增益特性之差的閾值設(shè)定為6[dB]的原因就在于此。在當(dāng)前的噪聲的頻率53Hz，由于G5與G6的差(1[dB])未達到閾值(規(guī)定值為6[dB])，所以有源降噪裝置所使用的揚聲器不做切換。
更進一步，噪聲的頻率上升，變?yōu)?0Hz，由于同樣的原因所使用的揚聲器仍為開始的第二揚聲器31。圖7的情況下，噪聲的頻率變?yōu)?6Hz時，G5為2[dB]，G6為-4[dB]，由于G5和G6的差(6[dB])在閾值(6[dB])以上，有源降噪裝置所使用的揚聲器切換為第一揚聲器30。
(第三實施方式)第三實施方式中的有源降噪裝置的框圖與第二實施方式同樣地使用圖5。
所述的第二實施方式中，說明了關(guān)于有源降噪裝置選擇自身應(yīng)使用的揚聲器而進行能動噪聲減低動作的方法。在第三實施方式中，說明了作為其中特殊的例子，有源降噪裝置從全部可選擇的揚聲器到話筒的傳輸增益特性，在同樣的頻帶中產(chǎn)生谷點和峰點的情況。
圖8為同時表示圖5所示的本發(fā)明的第三實施方式中從有源降噪裝置的第一揚聲器到話筒之間的傳輸增益特性與從第二揚聲器到話筒之間的傳輸增益特性的圖。在圖8中，與圖6、圖7同樣的用長短交替虛線表示前者，用實線表示后者。特別是注意到在接近100Hz附近的位置，兩者都在此頻帶產(chǎn)生較深的谷點。這樣的谷點的頻帶中，相位轉(zhuǎn)動也更快，控制也存在不穩(wěn)定，這些與第一實施方式中所述的相同。有源降噪裝置自身選擇所使用的揚聲器時，采用如前所述的第二實施方式的方法，這樣在相同頻帶中存在的對谷點和峰點的問題沒有完全被解決。在第三實施方式中，說明回避此問題的方法。
此例中，圖5所示的有源降噪裝置，在70Hz到120Hz之間進行動作。現(xiàn)在，頻率計算部33計算出的成為問題的噪聲的頻率為90Hz。有源降噪裝置比較在90Hz從第一揚聲器30到話筒32之間的傳輸增益特性(-17dB)與從第二揚聲器31到話筒32之間的傳輸增益特性(-12dB)，選擇其得到最大值的第二揚聲器31并進行能動噪聲減低動作。這里，為了簡化說明的單，將用于揚聲器切換的傳輸增益特性之差的閾值設(shè)為0dB，因此不需要考慮閾值。
然后，說明成為問題的噪聲的頻率變化，而變?yōu)?5Hz的情況。同樣的，比較從第一揚聲器30到話筒32的傳輸增益特性(-18dB)與從第二揚聲器31到話筒32的傳輸增益特性(-15dB)，模擬傳輸特性比較部34選擇第二揚聲器31作為這次所使用的揚聲器的第一候補。但是，不是立即實際使用這個所選擇的揚聲器，而是用后述的方法搜索從剛才所選擇的揚聲器到話筒的傳輸增益特性在此頻帶中是否發(fā)生谷點或者峰點。模擬傳輸特性比較部34判斷沒有谷點或者峰點時，實際上采用剛才選擇的揚聲器而進行能動噪聲減低動作。判斷為存在谷點或峰點時，除去剛才選擇的揚聲器而在余下的所有的揚聲器中再次重復(fù)同樣的為了選擇揚聲器的動作。因此，不使用在當(dāng)前要進行控制的頻率中傳輸增益特性產(chǎn)生了谷點或者峰點的揚聲器，提高了能動噪聲減低動作的穩(wěn)定度。
以下，說明模擬傳輸特性34判斷谷點或者峰點的方法。此例中，有源降噪裝置內(nèi)的噪聲算出部33計算出可能的噪聲的頻率的分辨率為1Hz，作為第一修正值的傳輸因子12，13，14，15和作為第二修正值的傳輸因子18，19，20，21每1Hz都存在值。這樣，模擬傳輸特性比較部34，首先求出在低于當(dāng)前成為問題的噪聲頻率1Hz的頻率(94Hz)的第二揚聲器31的傳輸增益特性。根據(jù)圖8，讀入此值為-14[dB]。更進一步，同樣地求出在高于當(dāng)前成為問題的噪聲頻率1Hz的頻率(96Hz)的第二揚聲器31的傳輸增益特性。此值，根據(jù)圖8為-19[dB]。
然后，分別求出現(xiàn)在所求出的兩個頻率的傳輸增益特性的值與當(dāng)前頻率的傳輸增益特性的值之差的絕對值。這兩個值之中如果至少有一個，在由模擬傳輸特性比較部34判斷有谷點或峰點的閾值以上時，判斷所選擇的揚聲器有在此頻帶產(chǎn)生谷點或峰點的特性，停止使用此揚聲器。此例中，由模擬傳輸特性比較部34判斷有谷點或峰點的閾值為5[dB]。根據(jù)所述的方法，首先求出在95Hz和94Hz的傳輸增益特性的差的絕對值，其值為1[dB]而未達到閾值。
同樣地，求出在95Hz和在96Hz的傳輸增益特性之差的絕對值，其值為5[dB]在閾值以上。因而，可以判斷從剛才所選擇的第二揚聲器31到話筒32的傳輸增益特性在此頻帶中變?yōu)楣赛c或峰點。
基于上述的結(jié)果，模擬傳輸特性比較部34除去第二揚聲器31在余下的揚聲器中再次重復(fù)同樣的動作。此例中，雖然由于余下的揚聲器只有第一揚聲器30，沒有必要在余下的揚聲器中重新尋找在當(dāng)前的頻率中傳輸增益特性最大的揚聲器，但在余下的揚聲器在兩個以上時有必要進行此動作。
然后，利用從第一揚聲器30到話筒32的傳輸增益特性再次進行同樣的動作，從圖8讀出在95Hz為-18.2[dB]，在94Hz為-18.0[dB]，在96Hz為-18.5[dB]。因此，在95Hz和94Hz的傳輸增益特性之差的絕對值為0.2[dB]而不足閾值，同樣地，在95Hz和96Hz的傳輸增益特性之差的絕對值為0.3[dB]也不足閾值。因此，模擬傳輸特性比較部34，判斷從第一揚聲器30到話筒32的傳輸增益特性在此頻帶中不產(chǎn)生谷點或峰點，從而實際進行揚聲器的切換動作，以使用此揚聲器進行能動消音動作。此揚聲器切換的過程，由于與所述第一實施方式和第二實施方式相同，這里省略說明。
然后，說明噪聲的頻率上升變?yōu)?00Hz的情況。在100Hz，第一揚聲器30得到從揚聲器到話筒的最大的傳輸增益特性，其值為-30[dB]。該從第一揚聲器到話筒32的傳輸增益特性，在99Hz為-25[dB]，在101Hz為-35[dB]。因此，100Hz和99Hz的傳輸增益特性的差的絕對值為5[dB]，在閾值以上，同樣的，由于在100Hz和101Hz的傳輸增益特性的差的絕對值為5[dB]，也在閾值以上，從而判斷從所選擇的第一揚聲器30到話筒32的傳輸增益特性在此頻帶中變?yōu)楣赛c或峰點。
基于此結(jié)果，模擬傳輸特性比較部34除去第一揚聲器30，利用從余下的揚聲器第二揚聲器31到話筒32的傳輸增益特性再次進行同樣的動作。從圖8中讀取在100Hz為-33[dB]，在99Hz為-28[dB]，在101Hz為-28[dB]。因此，100Hz和99Hz的傳輸增益特性的差的絕對值為5[dB]，在閾值以上，同樣地，由于100Hz和101Hz的傳輸增益特性的差的絕對值為5[dB]，也在閾值以上，模擬傳輸特性比較部34，從而判斷從第二揚聲器31到話筒32的傳輸增益特性也在此頻帶中產(chǎn)生谷點或峰點。此結(jié)果說明有源降噪裝置的全部可選擇的揚聲器在此頻帶中產(chǎn)生谷點或峰點，為了確保控制的穩(wěn)定性，在此頻帶中不進行能動消音動作。
此外，本發(fā)明的第一實施方式到第三實施方式中，雖然說明了輸出切換器9為利用軟件進行處理的開關(guān)的情況，但機械地動作的開關(guān)和由晶體管等的半導(dǎo)體構(gòu)成的開關(guān)也是可以的。此時，與利用軟件進行處理的開關(guān)相同，基于從切換頻率存儲部11或者從模擬傳輸特性比較部34的信息，可得到切換適當(dāng)揚聲器的結(jié)構(gòu)這樣的效果。
另外，本發(fā)明的第一實施方式到第三實施方式中，雖然表示了基于頻率計算部33的計算結(jié)果對應(yīng)于噪聲的頻率進行揚聲器的切換判斷的方法，也可以基于從發(fā)動機1的引擎脈沖進行直接切換判斷。這是因為，成為問題的噪聲的頻率成分是與發(fā)動機轉(zhuǎn)動同步的諧波頻率。
另外，本發(fā)明的第一實施方式到第三實施方式中，雖然表示了作為2次噪聲產(chǎn)生部的揚聲器為兩個的情況，但也可以是3個以上的多個。此時，準備分別對應(yīng)于多個的揚聲器的功率放大器和模擬信號產(chǎn)生部，從多個的揚聲器中選擇一個要使用的揚聲器，可得到適當(dāng)切換結(jié)構(gòu)的同樣的效果。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明所涉及的有源降噪裝置，通過適當(dāng)切換作為2次噪聲產(chǎn)生部的揚聲器，該揚聲器發(fā)送自適應(yīng)陷波濾波器的輸出作為2次噪聲，實現(xiàn)這樣的理想的噪聲減低效果即使從揚聲器到話筒之間由傳輸增益特性產(chǎn)生谷點和峰點時，也可以進行穩(wěn)定地動作，同時，抑制由于發(fā)散而產(chǎn)生的異常音和由于過大輸入而產(chǎn)生的扭曲音，從而適用于汽車等。
權(quán)利要求
1.一種有源降噪裝置，包括余弦波發(fā)生器，生成與噪聲的頻率同步的余弦波信號；正弦波發(fā)生器，生成與所述噪聲的頻率同步的正弦波信號；第一1抽頭自適應(yīng)濾波器，被輸入作為從所述余弦波發(fā)生器產(chǎn)生的輸出信號的參照余弦波信號；第二1抽頭自適應(yīng)濾波器，被輸入作為從所述正弦波發(fā)生器產(chǎn)生的輸出信號的參照正弦波信號；加法器，將從所述第一1抽頭自適應(yīng)濾波器產(chǎn)生的輸出信號與從所述第二1抽頭自適應(yīng)濾波器產(chǎn)生的輸出信號相加；多個2次噪聲產(chǎn)生部，將從所述加法器產(chǎn)生的輸出信號作為2次噪聲產(chǎn)生；切換部，設(shè)置在所述加法器與所述多個2次噪聲產(chǎn)生部之間，在所述多個2次噪聲產(chǎn)生部之間進行擇一地切換；殘留信號檢測部，對由所述切換部選擇的2次噪聲產(chǎn)生部產(chǎn)生的2次噪聲與所述噪聲經(jīng)干擾而產(chǎn)生的殘留信號進行檢測；模擬信號產(chǎn)生部，具有模擬從所述多個2次噪聲產(chǎn)生部到所述殘留信號檢測部之間的傳輸特性的多個修正值，被輸入所述參照余弦波信號以及所述參照正弦波信號，輸出根據(jù)由所述切換部選擇的所述2次噪聲產(chǎn)生部到所述殘留信號檢測部之間的修正值進行修正的模擬余弦波信號以及模擬正弦波信號；以及系數(shù)更新部，根據(jù)來自所述殘留信號檢測部的輸出信號和來自所述模擬信號產(chǎn)生部的輸出信號，按照使在所述殘留信號檢測部的位置的所述噪聲成為最小的方式，更新所述第一1抽頭自適應(yīng)濾波器以及所述第二1抽頭自適應(yīng)濾波器的濾波器系數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的有源降噪裝置，其特征在于所述切換部根據(jù)所述噪聲的頻率，發(fā)出切換信號。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的有源降噪裝置，其特征在于所述切換部，在進行所述2次噪聲產(chǎn)生部的切換時，停止由所述系數(shù)更新部進行的所述第一1抽頭自適應(yīng)濾波器以及所述第二1抽頭自適應(yīng)濾波器的濾波器系數(shù)的更新，在來自所述加法器的輸出信號上乘以值為從1到0階段性減少的系數(shù)，當(dāng)所述系數(shù)達到0之后，開始由所述系數(shù)更新部進行的自適應(yīng)濾波器的濾波器系數(shù)更新并發(fā)出切換信號。
4.如權(quán)利要求1或者2所述的有源降噪裝置，其特征在于所述切換部，在每當(dāng)所述噪聲的頻率發(fā)生變化時，對從所述多個2次噪聲產(chǎn)生部到所述殘留信號檢測部的傳輸特性進行模擬的多個修正值中的、在當(dāng)前頻率下的增益特性的值進行比較，選擇所述值成為最大的2次噪聲產(chǎn)生部。
5.如權(quán)利要求4所述的有源降噪裝置，其特征在于所述切換部僅在以下的絕對值在規(guī)定值以上時發(fā)出切換信號，所述絕對值是對從所述值成為最大的2次噪聲產(chǎn)生部到所述殘留信號檢測部之間的傳輸特性進行模擬的修正值中的在當(dāng)前頻率下的增益特性的值，和對當(dāng)前的之前選擇的已經(jīng)在動作中的2次噪聲產(chǎn)生部到所述殘留信號檢測部之間的傳輸特性進行模擬的修正值中的在當(dāng)前頻率下的增益特性的值的差分的絕對值。
6.如權(quán)利要求4所述的有源降噪裝置，其特征在于所述切換部僅在以下兩個絕對值中的至少一個在規(guī)定值以上時再次選擇除所述被選擇的2次噪聲產(chǎn)生部之外的2次噪聲產(chǎn)生部，所述兩個絕對值分別是對從所述值成為最大的2次噪聲產(chǎn)生部到所述殘留信號檢測部之間的傳輸特性進行模擬的修正值中的在當(dāng)前的頻率下的增益特性的值，和比具有所述修正值的當(dāng)前的頻率更低并且最接近于當(dāng)前頻率的頻率的增益特性的值的差分的絕對值；以及比具有所述修正值的當(dāng)前的頻率更高并且最接近于當(dāng)前的頻率的頻率的增益特性的值的差分的絕對值。
7.如權(quán)利要求6所述的有源降噪裝置，其特征在于所述切換部，當(dāng)無法擇一地選擇2次噪聲產(chǎn)生部時，不選擇任何一個2次噪聲產(chǎn)生部，不進行為了有源降噪的動作。
全文摘要
從作為2次噪聲產(chǎn)生部的第一揚聲器(30)以及第二揚聲器(31)到作為殘留信號檢測部的話筒(32)之間的傳輸增益特性，將受水平低下和谷點的影響更少的揚聲器和其頻帶存儲到切換頻率存儲部(11)，對應(yīng)于基于發(fā)動機(1)由頻率計算部(33)算出的目前的噪聲的頻率，由輸出切換部(9)選擇第一揚聲器(30)以及第二揚聲器(31)中適當(dāng)?shù)囊粋€進行切換。由這樣的結(jié)構(gòu)，即使從揚聲器到話筒之間發(fā)生傳輸增益特性水平低下和谷點時，也可以進行穩(wěn)定地動作的同時，得到抑制由于發(fā)散而產(chǎn)生的異常音和由于過大輸入而產(chǎn)生的扭曲音的理想的噪聲減低效果。
文檔編號B60R11/02GK101040320SQ200680000970
公開日2007年9月19日 申請日期2006年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月21日
發(fā)明者大西將秀, 中村由男, 吉田茂樹 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社