專利名稱：一種電動四輪車的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種四輪車。
背景技術(shù)：
電動四輪車因其無污染、噪聲小，目前在各旅游景點、機場、大型房地產(chǎn)小區(qū)、步行街巡警、高爾夫球場等被逐步采用?，F(xiàn)有的電動四輪車普遍采用的是電動機中置后驅(qū)動方式，即電機設置于車架中間，通過帶動皮帶、鏈條、傳動軸等，將動力傳輸?shù)胶筝S，再通過主減速器、差速器，將動力分別通過兩只傳動軸(后橋上的稱為半軸)傳給驅(qū)動輪，使機車行走。這種方式的缺點是傳動系復雜、傳動損失大，減少了電動車的續(xù)行里程，并且由于傳動系統(tǒng)需要潤滑，維護保養(yǎng)復雜，增加了制造成本和維護成本。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提出一種新結(jié)構(gòu)的電動四輪車，改變驅(qū)動電機的設置方式，以取消原傳統(tǒng)四輪車復雜的傳動系和差速器，使四輪車的結(jié)構(gòu)簡單，續(xù)行里程增加。
本實用新型的技術(shù)方案如下本電動四輪車與其他電動四輪一樣包括有車架、車輪、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、減震系統(tǒng)和驅(qū)動電機和電機控制器，其中驅(qū)動電機由參數(shù)完全相同的兩個無刷調(diào)頻調(diào)速電機分別與左右前輪或左右后輪連成一體，兩驅(qū)動電機的輸入端及蓄電池的輸出端分別與調(diào)頻調(diào)速控制器的控制端對應連接。
驅(qū)動電機與左右前輪或左右后輪的具體連接方式是將驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子通過螺栓與輪輞連接成一體，驅(qū)動電機的定子安裝在車輪的固定輪軸上，驅(qū)動電機的控制線由固定輪軸的中心穿出。
當電動機后置后驅(qū)時，即兩電機分別與左右后輪相連時，由于去掉了差速器，所以在電機控制電路中設計了繼電器，在方向器總成處設有角度開關，在機車轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)角達到一定角度，角度開關導通，繼電器通電，切斷內(nèi)心輪供電，使其內(nèi)心輪成為從動輪，以保證轉(zhuǎn)彎的平穩(wěn)安全。
本實用新型的核心就是將兩個驅(qū)動電機分別與前輪的左右輪連成一體或與后輪的左右輪連成一體，由驅(qū)動電機直接帶動前輪或后輪，這樣就可以不需要任何傳動系，簡化了結(jié)構(gòu)，減小了動力損失，增加了電動車的續(xù)航里程。同時通過設計角度開關和繼電器，在保證轉(zhuǎn)彎安全平穩(wěn)的同時，自動達到轉(zhuǎn)彎減速的效果，同時取消了傳動系和差速器，進一步簡化了機車結(jié)構(gòu)。


圖1是本實用新型的一種實現(xiàn)結(jié)構(gòu)——驅(qū)動電機安裝在左右前輪上；圖2是本實用新型的另一種實現(xiàn)結(jié)構(gòu)——驅(qū)動電機安裝在左右后輪上；圖3是電動機與車輪的具體安裝結(jié)構(gòu)圖。
圖4是圖1所示的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)形式的電機控制電路的原理圖；圖5是圖3所示的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)形式的電機控制電路的原理圖。
具體實施方式
本電動四輪車的車架、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和減震系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)在的四輪車相同，故這里就省略了整車的結(jié)構(gòu)圖。本實用新型的一種實現(xiàn)結(jié)構(gòu)是將驅(qū)動電機安裝在左右前輪上，如圖1所示，左右前輪7與轉(zhuǎn)向拉桿5通過轉(zhuǎn)向臂4與方向機相連，拖臂6保證前輪只能轉(zhuǎn)向和上下運動，左右前輪7通過懸掛1與車架2相連，此套結(jié)構(gòu)是典型的汽車獨立懸掛結(jié)構(gòu)，這里不再贅述。所不同的是，本實用新型在左右前輪中分別安裝了兩個完全相同的驅(qū)動電機8，左右后輪成為從動輪，驅(qū)動電機為無刷調(diào)頻調(diào)速電機，另外在車上的適當位置安裝了蓄電池。
上述結(jié)構(gòu)的電機控制電路原理見圖4，兩驅(qū)動電機8通過控制線連接調(diào)頻調(diào)速控制器9，蓄電池10通過調(diào)頻調(diào)速控制器9給兩驅(qū)動電機供電。
驅(qū)動電機與車輪的安裝結(jié)合的具體結(jié)構(gòu)參見圖3，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子12是通過螺栓19與輪輞11連接成一體，當電機運轉(zhuǎn)時，帶動左右前輪7轉(zhuǎn)動，推動機車前進或后退。驅(qū)動電機的定子13與固定輪軸18連接，固定輪軸18通過內(nèi)花鍵套與軸管17通過螺栓連成一體固定不動。制動盤14也與軸管17焊成一體。電機的控制線由固定輪軸18的中心穿出，接入電機控制系統(tǒng)。
圖2顯示了驅(qū)動電機8安裝在左右后輪20上的結(jié)構(gòu)形式，后輪作為驅(qū)動輪，前輪作為從動輪，前輪的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向等與現(xiàn)有的四輪車相同，而驅(qū)動電機8在左右后輪20中的具體安裝結(jié)構(gòu)與圖3顯示的結(jié)構(gòu)一樣，不再贅述。但其電機控制電路原理與驅(qū)動電機安裝在左右前輪時有區(qū)別，參見圖5，主要是在控制電路中設置有兩個繼電器J1和J2和兩個角度開關K1或K2，角度開關K1或K2裝在方向器總成處，車輛在轉(zhuǎn)彎時，當轉(zhuǎn)向角度大于一定角度時，K1或K2接通，繼電器J1或J2通電，使內(nèi)心輪(轉(zhuǎn)彎時小半徑后輪)斷電變成從動輪，外心輪(轉(zhuǎn)彎時大半徑后輪)有電成為主動輪，即在轉(zhuǎn)彎角度達到一定時，四個輪子中只有一個主動輪。這樣既解決了差速問題，又使機車自動達到轉(zhuǎn)彎減速的目的，更安全，更節(jié)能。
權(quán)利要求1.一種電動四輪車，包括車架、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、減震系統(tǒng)、車輪、驅(qū)動電機和電機控制器，其特征在于所述驅(qū)動電機有兩個，分別安裝在左右前輪或左右后輪中并與它們連成一體，兩驅(qū)動電機的輸入端及蓄電池的輸出端分別與調(diào)頻調(diào)速控制器的控制端對應連接，驅(qū)動電機為無刷調(diào)頻調(diào)速電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動四輪車，其特征在于驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子通過螺栓與輪輞連接成一體，驅(qū)動電機的定子安裝在車輪的固定輪軸上，驅(qū)動電機的控制線由固定輪軸的中心穿出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動四輪車，其特征在于在左右后輪驅(qū)動電機的控制線路中設置繼電器和角度開關，分別控制左右后輪的驅(qū)動電機的電路通斷。
專利摘要本實用新型請求保護一種電動四輪車，包括車架、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、減震系統(tǒng)、車輪、驅(qū)動電機和電機控制器。其中驅(qū)動電機有兩個，為無刷調(diào)頻調(diào)速電機，分別安裝在左右前輪或左右后輪中與其連成一體，兩驅(qū)動電機的輸入端及蓄電池的輸出端分別與調(diào)頻調(diào)速控制器的控制端對應連接。在左右后輪驅(qū)動電機的控制線路中設置繼電器和角度開關，分別控制左右后輪的電動機的電路通斷。本電動四輪車減少了傳動系，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)直接帶動車輪，減少了能耗、成本，增加了機車的續(xù)行里程。并且在后輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)中通過設置角度開關和繼電器，使轉(zhuǎn)彎時內(nèi)心輪斷電，達到差速和轉(zhuǎn)彎減速的效果，減少了差速器，并保證了安全性。
文檔編號B60K1/02GK2883059SQ20062011026
公開日2007年3月28日 申請日期2006年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月1日
發(fā)明者陳虎聲, 陳博, 李毅強 申請人:陳博, 李毅強