專利名稱：拖拉機驅動輪的機械式高度差調節(jié)裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及拖拉機技術領域，尤其涉及一種可調節(jié)拖拉機的兩個驅動輪相對高度的裝置。
背景技術：
大部分公知拖拉機的左右驅動輪固定在同一軸線上，不能隨著行走地域的坡度變化而調整其左右驅動輪的高度，在坡地橫向行走時容易側翻，只適宜在平地或坡度較小的坡地作業(yè)，而不能應用于坡度較大的山地或丘陵地區(qū)。中國專利CN1579121A公開了一種山地拖拉機，其通過一套設置于變速箱的差高裝置，帶動圍繞于左右動力輸出軸外周面的左右連接管同時相向轉動，左右連接管的轉動使與之固定連接的搖臂圍繞動力輸出半軸的軸線轉動，使固定于搖臂另一端的左右驅動輪作上、下運動，從而實現了兩驅動輪的高度差調節(jié)。雖然該專利公開的這種差高裝置結構緊湊，使用也比較方便，但是，由于重力的作用，在左右連接管上會產生一個轉矩，盡管差高裝置通過一套蝸輪蝸桿裝置實現了搖臂的擺動自鎖，但這個轉矩長時間地做用于這套蝸輪蝸桿裝置，會影響其使用壽命。同時，該差高裝置結構過于復雜，制造成本較高。

發(fā)明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種拖拉機驅動輪的高度差調節(jié)裝置，該調節(jié)裝置結構簡單，制造成本低。
為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是拖拉機驅動輪的機械式高度差調節(jié)裝置，包括可兼作最終傳動箱體的左、右搖臂，所述左、右搖臂分別具有安裝于左、右驅動輪的第一端，和圍繞于拖拉機變速箱的左、右動力輸出半軸的外周面的第二端，所述左、右搖臂的第二端分別可轉動地圍繞于所述左、右動力輸出半軸的外周面，它還包括橫向安裝于拖拉機機架的可轉動的樞軸，和連接于拖拉機變速箱的輸入軸、并可驅動所述樞軸轉動的傳動裝置；和在所述樞軸轉動時可使左、右搖臂分別向相反方向轉動的搖臂驅動裝置。
作為一種改進，它還包括圍繞于所述左動力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的左支撐套，和圍繞于所述右動力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的右支撐套；所述左搖臂的第二端套設于所述左支撐套的外周面；所述右搖臂的第二端套設于所述右支撐套的外周面。
采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是由于所述左、右搖臂的第二端分別可轉動地圍繞于所述左、右動力輸出半軸的外周面，它還包括橫向安裝于拖拉機機架的可轉動的樞軸，和連接于拖拉機變速箱的輸入軸、并可驅動所述樞軸轉動的傳動裝置；和在所述樞軸轉動時可使左、右搖臂分別向相反方向轉動的搖臂驅動裝置，所以拖拉機變速箱的動力通過傳動裝置，可以使樞軸轉動，在所述樞軸轉動時，搖臂驅動裝置使左、右搖臂分別向相反方向轉動，從而通過簡單的結構和較低的制造成本實現了左、右驅動輪的高度差調節(jié)。
由于它還包括圍繞于所述左動力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的左支撐套，和圍繞于所述右動力輸出半軸的外周面、并固定于變速箱箱體的右支撐套；所述左搖臂的第二端套設于所述左支撐套的外周面；所述右搖臂的第二端套設于所述右支撐套的外周面，所以作用于左、右搖臂上的轉矩不會作用于左、右動力輸出半軸，不會使其受到額外的作用力，因而提高了變速箱的使用壽命。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是
圖1所示實施例中搖臂部分的剖視圖；圖3是
圖1所示實施例中一種搖臂驅動裝置的透視圖；圖4是
圖1所示實施例中另一種搖臂驅動裝置的透視圖。
具體實施方式
拖拉機驅動輪的機械式高度差調節(jié)裝置，如圖2所示，它包括可兼作最終傳動箱體的左、右搖臂3、3’，所述左、右搖臂3、3’分別具有安裝于左、右驅動輪4、4’的第一端，和圍繞于左、右動力輸出半軸11、11’的外周面的第二端。左、右動力輸出半軸11、11’與左、右驅動輪4、4’之間分別設有左、右最終傳動裝置7、7’，它們可以是鏈傳動裝置，也可以是帶傳動裝置或齒輪傳動裝置等。
左支撐套6圍繞于所述左動力輸出半軸11的外周面并固定于變速箱的箱體12，所述左搖臂3的第二端套設于所述左支撐套6的外周面。右支撐套6’圍繞于所述右動力輸出半軸11’的外周面并固定于變速箱的箱體12，所述右搖臂3’的第二端套設于所述右支撐套6’的外周面。
如圖3或4所示，樞軸8通過支撐座板8a橫向安裝于拖拉機機架2，樞軸8與支撐座板8a可轉動連接。如
圖1所示，傳動裝置5連接于拖拉機變速箱1的輸入軸，其作用是驅動所述樞軸8轉動；搖臂驅動裝置9的作用是在所述樞軸8轉動時可使左、右搖臂3、3’分別向相反方向轉動。
如
圖1所示，所述傳動裝置5包括可垂直傳遞動力的傳動箱51，所述傳動箱的箱體51a固定于所述拖拉機變速箱箱體12的側壁；如圖3或4所示，推動臂55固定于所述樞軸8，螺母54可轉動地連接于所述推動臂55(如圖3或4所示)；絲杠53與所述螺母54相適配；萬向節(jié)連軸器52連接于所述絲杠53與所述傳動箱的輸出軸51b之間。
所述傳動箱51包括安裝于所述拖拉機變速箱1的輸入軸的第一錐齒輪51d，第二錐齒輪51c和第三錐齒輪51f安裝于所述傳動裝置的輸出軸51b，第二錐齒輪51c和第三錐齒輪51f對稱設置于所述第一錐齒輪51d的徑向兩側。撥叉(圖中未示出)控制所述第二錐齒輪51c和第三錐齒輪51f分別與所述第一錐齒輪51c嚙合/脫離嚙合。第二錐齒輪51c和第三錐齒輪51f分別與第一錐齒輪51c嚙合時可實現輸出軸51b的正反轉，從而實現左、右驅動輪4、4’高度差的正向調整和反向調整。
手柄或手輪51e固定于所述傳動裝置的輸出軸51b端部，其作用是對左、右驅動輪4、4’的高度差進行手動調節(jié)。
如圖3所示，所述搖臂驅動裝置9可以通過下述結構實現它包括固定于所述樞軸8的左端部的左曲柄91，和安裝于所述左搖臂3的導向槽內的左滑塊(圖中未示出)，所述左滑塊與所述左曲柄91的端部鉸接；以及固定于所述樞軸8的右端部的右曲柄91’，和安裝于所述右搖臂3’的導向槽92’內的右滑塊，所述右滑塊與所述右曲柄91’的端部鉸接；所述左曲柄91和右曲柄91’在圓周面上具有一個在樞軸8轉動時可使左、右搖臂3、3’向相反方向轉動的相位差。它實際上是一個曲柄滑塊機構。
如圖4所示，所述搖臂驅動裝置9也可以通過下述結構實現它包括固定于所述樞軸8左端部的左曲柄91，和鉸接于所述左搖臂3的左連桿(圖中未示出)，所述左連桿與所述左曲柄91的端部鉸接；以及固定于所述樞軸8的右端部的右曲柄91’，和鉸接于所述右搖臂3’的右連桿93’，所述右連桿93’與所述右曲柄91’的端部鉸接；所述左曲柄91和右曲柄91’在圓周面上具有一個在樞軸8轉動時可使左、右搖臂3、3’向相反方向轉動的相位差。它實際上是一個曲柄連桿機構。
本實用新型結構簡單，制造成本低，在現有手扶拖拉機的基礎上直接進行簡單的改造，就可以使之適合在坡度較大的山地或丘陵地區(qū)使用，也可以適合具有兩個驅動輪的田園耕作機使用。
權利要求1.拖拉機驅動輪的機械式高度差調節(jié)裝置，包括可兼作最終傳動箱體的左、右搖臂(3、3’)，所述左、右搖臂(3、3’)分別具有安裝于左、右驅動輪(4、4’)的第一端，和圍繞于拖拉機變速箱的左、右動力輸出半軸(11、11’)的外周面的第二端，其特征在于所述左、右搖臂(3、3’)的第二端分別可轉動地圍繞于所述左、右動力輸出半軸(11、11’)的外周面，它還包括橫向安裝于拖拉機機架(2)的可轉動的樞軸(8)，和連接于拖拉機變速箱(1)的輸入軸、并可驅動所述樞軸(8)轉動的傳動裝置(5)；和在所述樞軸(8)轉動時可使左、右搖臂(3、3’)分別向相反方向轉動的搖臂驅動裝置(9)。
2.如權利要求1所述的拖拉機驅動輪的機械式高度差調節(jié)裝置，其特征在于它還包括圍繞于所述左動力輸出半軸(11)的外周面、并固定于變速箱箱體(1)的左支撐套(6)，和圍繞于所述右動力輸出半軸(11’)的外周面、并固定于變速箱箱體(1)的右支撐套(6’)；所述左搖臂(3)的第二端套設于所述左支撐套(6)的外周面；所述右搖臂(3’)的第二端套設于所述右支撐套(6’)的外周面。
3.如權利要求2所述的拖拉機驅動輪的機械式高度差調節(jié)裝置，其特征在于所述傳動裝置(5)包括連接于所述拖拉機變速箱(1)的輸入軸、并可垂直傳遞動力的傳動箱(51)，所述傳動箱的箱體(51a)固定于所述拖拉機變速箱箱體(12)的側壁；和固定于所述樞軸(8)的推動臂(55)；和可轉動連接于所述推動臂(55)的螺母(54)；和與所述螺母(54)相適配的絲杠(53)；和連接于所述絲杠(53)與所述傳動箱的輸出軸(51b)之間的萬向節(jié)連軸器(52)。
4.如權利要求3所述的拖拉機驅動輪的機械式高度差調節(jié)裝置，其特征在于所述傳動箱(51)包括安裝于所述拖拉機變速箱(1)的輸入軸的第一錐齒輪(51d)，和安裝于所述傳動裝置的輸出軸(51b)的第二錐齒輪(51c)和第三錐齒輪(51f)，所述第二錐齒輪(51c)和第三錐齒輪(51f)對稱設置于所述第一錐齒輪(51d)的徑向兩側，和控制所述第二錐齒輪(51c)和第三錐齒輪(51f)分別與所述第一錐齒輪(51c)嚙合/脫離嚙合的撥叉。
5.如權利要求4所述的拖拉機驅動輪的機械式高度差調節(jié)裝置，其特征在于它還包括固定于所述傳動裝置的輸出軸(51b)端部的手柄或手輪(51e)。
6.如權利要求1至5所述的任一個拖拉機驅動輪的機械式高度差調節(jié)裝置，其特征在于所述搖臂驅動裝置(9)包括固定于所述樞軸(8)的左端部的左曲柄(91)，和安裝于所述左搖臂(3)的導向槽內的左滑塊，所述左滑塊與所述左曲柄(91)的端部鉸接；以及固定于所述樞軸(8)的右端部的右曲柄(91’)，和安裝于所述右搖臂(3’)的導向槽(92’)內的右滑塊，所述右滑塊與所述右曲柄(91’)的端部鉸接；所述左曲柄(91)和右曲柄(91’)在圓周面上具有一個在樞軸(8)轉動時可使左、右搖臂(3、3’)向相反方向轉動的相位差。
7.如權利要求1至5所述的任一個拖拉機驅動輪的機械式高度差調節(jié)裝置，其特征在于所述搖臂驅動裝置(9)包括固定于所述樞軸(8)左端部的左曲柄(91)，和鉸接于所述左搖臂(3)的左連桿，所述左連桿與所述左曲柄(91)的端部鉸接；以及固定于所述樞軸(8)的右端部的右曲柄(91’)，和鉸接于所述右搖臂(3’)的右連桿(93’)，所述右連桿(93’)與所述右曲柄(91’)的端部鉸接；所述左曲柄(91)和右曲柄(91’)在圓周面上具有一個在樞軸(8)轉動時可使左、右搖臂(3、3’)向相反方向轉動的相位差。
專利摘要本實用新型公開了一種拖拉機驅動輪的機械式高度差調節(jié)裝置，它包括可兼作最終傳動箱體的左、右搖臂，所述左、右搖臂分別具有安裝于左、右驅動輪的第一端，和圍繞于拖拉機變速箱的左、右動力輸出半軸的外周面的第二端，所述左、右搖臂的第二端分別可轉動地圍繞于所述左、右動力輸出半軸的外周面，它還包括橫向安裝于拖拉機機架的可轉動的樞軸，和連接于拖拉機變速箱的輸入軸、并可驅動所述樞軸轉動的傳動裝置；和在所述樞軸轉動時可使左、右搖臂分別向相反方向轉動的搖臂驅動裝置。本實用新型結構簡單，制造成本低，在現有手扶拖拉機的基礎上直接進行簡單的改造，就可以使之適合在坡度較大的山地或丘陵地區(qū)使用。
文檔編號B60G17/00GK2923397SQ20062008673
公開日2007年7月18日 申請日期2006年7月5日 優(yōu)先權日2006年7月5日
發(fā)明者王清水 申請人:王清水