專利名稱：車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置與使用所述的裝置的車道辨識(shí)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種動(dòng)態(tài)偵測裝置與影像辨識(shí)系統(tǒng)，特別涉及的是一種可讓 使用者簡單裝設(shè)以偵測車輛動(dòng)態(tài)，并將偵測到的信息提供給影像辨識(shí)系統(tǒng)來進(jìn)行
車道影像判斷與警示控制的一種車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置與使用所述的裝置的車道辨識(shí) 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
根據(jù)統(tǒng)計(jì)處分析，中國臺(tái)灣省臺(tái)閩地區(qū)Al類交通事故主要的肇事原因中， 已經(jīng)連續(xù)三年(90年至92年)以"未注意路況最多"，顯示大部分的車禍起因在駕駛 者的精神不集中、粗心或不注意。人的專心程度易受多種因素影響，很難時(shí)時(shí)刻 刻保持高度的警戒。因此，如果車輛駕駛者在分心的狀態(tài)下， 一個(gè)閃失，可能就 會(huì)造成意外。
有鑒于上述的問題， 一種智能型的安全輔助駕駛系統(tǒng)也就應(yīng)運(yùn)而生。所述的 輔助駕駛系統(tǒng)是利用攝影機(jī)以及影像識(shí)別的技術(shù)，來輔助人的雙眼，對于車輛前 方的影像進(jìn)擷取、辨識(shí)、判斷進(jìn)而發(fā)出警示訊號以警告駕駛者修正車道或者是減 慢車速以避免事故發(fā)生。前述的技術(shù)可見在中國臺(tái)灣省公告專利號1228086所公 開的一種車道偏移警示裝置與方法，利用前述的技術(shù)特征來達(dá)到辨識(shí)影像以及警 示的目的。
然而前述技術(shù)卻具有無法判斷車輛動(dòng)態(tài)的缺點(diǎn)，例如駕駛者在打方向燈進(jìn) 行轉(zhuǎn)向或者是變換車道時(shí)，或者是車輛速度的快慢等情況。所以容易產(chǎn)生誤判或 者是一直發(fā)出警告的問題。
另外，縱使加入了前述的機(jī)制，不過在現(xiàn)有的技術(shù)為了偵測車輛的狀態(tài)，例 如轉(zhuǎn)向或車速等動(dòng)作時(shí)，常常需要大費(fèi)周章的拆解車輛以進(jìn)行配線，對于一般 的駕駛者而言，相當(dāng)麻煩且復(fù)雜。如果委請車廠的技師來組裝，則又會(huì)有成本增 加的問題。
鑒于前述的問題，因此亟需一種車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置與使用所述的裝置的車道 辨識(shí)系統(tǒng)，來解決前述的現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是，提供一種車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置與使用所述的裝置的車道 辨識(shí)系統(tǒng)，其是利用偵測方向桿的動(dòng)作或者是方向燈的閃光，達(dá)到偵測車輛轉(zhuǎn)向 狀態(tài)的目的。
本發(fā)明的次要目的是，提供一種車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置與使用所述的裝置的車道 辨識(shí)系統(tǒng)，其是透過外加的偵測裝置，以讓使用者可以簡單架設(shè)，達(dá)到簡化裝設(shè) 程序以及降低成本的目的。
本發(fā)明的另一目的是提供一種車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置與使用所述的裝置的車道辨 識(shí)系統(tǒng)，其是透過感測車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及擷取車輛周遭的影像，以提供信息給 一影像處理與控制模塊，進(jìn)行辨識(shí)判斷，達(dá)到提供正確判斷訊息以警示駕駛員的 目的。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，提供一種車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置， 其是包括 一控制單元；以及一轉(zhuǎn)向偵測單元，其是設(shè)置在一方向控制桿的一側(cè)， 以微動(dòng)偵測方式感測所述的方向控制桿的動(dòng)作，進(jìn)而產(chǎn)生一動(dòng)作訊號給所述的控 制單元。
較佳的是，所述的轉(zhuǎn)向偵測單元更具有 一支撐座，其是設(shè)置在所述的方向 控制桿的一側(cè)上；以及二微動(dòng)開關(guān)，其是設(shè)置所述的支撐座上且與所述的控制單 元相連接，所述的兩微動(dòng)開關(guān)系可分別感測所述的方向控制桿的動(dòng)作，以產(chǎn)生所 述的動(dòng)作訊號給所述的控制單元。
較佳的是，所述的支撐座是具有一開口端，所述的開口端兩側(cè)是分別位于所 述的方向控制桿的上下兩側(cè)。其中所述的二微動(dòng)開關(guān)系分別設(shè)置在所述的開口端
兩側(cè)的支撐座上。所述的支撐座是可為一 C字型或者是n字型結(jié)構(gòu)。
較佳的是，所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，其是更包括有一全球定位裝置與所述 的控制單元相連接，所述的全球定位裝置可以感測車輛的速度。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明更提供一種車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，包括 一控制 單元；以及一轉(zhuǎn)向偵測單元，其是具有至少二感光單元，所述的至少兩感光單元 分別設(shè)置在一儀表板上且與所述的控制單元作電性連接，所述的感光單元可以感 測所述的儀表板上的左右方向燈的閃動(dòng)狀態(tài)，而產(chǎn)生一動(dòng)作訊號給所述的控制單 元。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明更提供一車道辨識(shí)系統(tǒng)，包括 一影像處理與控制模塊； 一車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置、 一影像感測單元、 一顯示單元以及一警示單元。 所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置更包括有一轉(zhuǎn)向偵測單元，所述的轉(zhuǎn)向偵測單元是設(shè)置 在一方向控制桿的一側(cè)，以微動(dòng)偵測方式感測所述的方向控制桿的動(dòng)作，進(jìn)而產(chǎn) 生一動(dòng)作訊號給影像處理與控制模塊。所述的影像感測單元，其是與所述的影像 處理與控制模塊相連接，所述的影像感測單元可以擷取車輛周圍的影像信息。所 述的顯示單元，其是與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的顯示單元可接 收所述的影像處理與控制模塊所傳遞的訊號以顯示影像。所述的警示單元，其是 與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的警示單元可接收所述的影像處理與 控制模塊所傳遞的訊號以產(chǎn)生警報(bào)。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明更提供一種車道辨識(shí)系統(tǒng)，包括 一影像處理 與控制模塊； 一車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置、 一影像感測單元、 一顯示單元以及一警示單 元。所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置更包括二感光單元，所述的兩感光單元分別設(shè)置在 一儀表板上且與所述的影像處理與控制模塊作電性連接，所述的感光單元可以感 測所述的儀表板上的左右方向燈的閃動(dòng)狀態(tài)，而產(chǎn)生一動(dòng)作訊號。所述的影像感 測單元，其是與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的影像感測單元可以擷
取車輛前方的影像信息。所述的顯示單元，其是與所述的影像處理與控制模塊相 連接，所述的顯示單元可接收所述的影像處理與控制模塊所傳遞的訊號以顯示影 像。所述的警示單元，其是與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的警示單 元可接收所述的影像處理與控制模塊所傳遞的訊號以產(chǎn)生警報(bào)。


圖1A、圖1B為本發(fā)明的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置的轉(zhuǎn)向偵測單元第一較佳實(shí)施例 示意圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)向偵測單元組裝示意圖3為本發(fā)明的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置的轉(zhuǎn)向偵測單元第二較佳實(shí)施例示意圖； 圖4為本發(fā)明的車道辨識(shí)系統(tǒng)較佳實(shí)施例示意圖。
附圖標(biāo)記說明10-儀表板；101、 102-方向燈；ll-方向控制桿；12-側(cè)壁；3隱
轉(zhuǎn)向偵測單元；30-支撐座；31-微動(dòng)開關(guān)；32-開口； 33-控制單元；34-全球定位 裝置；4-轉(zhuǎn)向偵測單元；40-支撐座；41-微動(dòng)開關(guān)；5-轉(zhuǎn)向偵測單元；50、 51-感 光單元；52-控制單元；53-全球定位裝置；6-車道辨識(shí)系統(tǒng)；60-影像處理與控制
模塊；600-數(shù)字訊號處理與控制單元；601-影像擷取與譯碼單元；602-影像隨機(jī)存 取內(nèi)存；603-影像編碼與輸出單元；604-非揮發(fā)性可程序內(nèi)存；61-影像感測單元； 62-車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置；621-車輛轉(zhuǎn)向偵測單元；622-車輛速度偵測單元；63-使 用者控制單元；64-顯示單元；65-警示單元；66-全球定位裝置。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。 請參閱圖1A所示，所述的圖為本發(fā)明的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置的轉(zhuǎn)向偵測單元 第一較佳實(shí)施例示意圖。所述的轉(zhuǎn)向偵測單元3是以微動(dòng)偵測方式感測一方向控 制桿的動(dòng)作，其是包括有一支撐座30以及二微動(dòng)開關(guān)31。所述的支撐座30，其 是可設(shè)置在所述的方向控制桿的一側(cè)。所述的二微動(dòng)開關(guān)31，其是設(shè)置所述的支 撐座30上且與一控制單元(圖中未示)相連接，所述的兩微動(dòng)開關(guān)31是可分別感 測所述的方向控制桿的動(dòng)作，以產(chǎn)生一動(dòng)作訊號給所述的控制單元。所述的方向 控制桿為車輛駕駛座上的控制左、右方向燈作動(dòng)的撥桿。所述的支撐座更具有一
開口32，而所述的二微動(dòng)開關(guān)31則分別設(shè)置在所述的開口 32的兩端，在本實(shí)施 例中，所述的支撐體為n字型結(jié)構(gòu)。此外，如圖1B所示，所述的轉(zhuǎn)向偵測單元4 包括有一支撐座40以及二微動(dòng)開關(guān)41，所述的支撐座40為一C字型結(jié)構(gòu)。。
請參閱圖2所示，所述的圖為本發(fā)明轉(zhuǎn)向偵測單元組裝示意圖。由于一般的 方向控制桿ll為上、下作動(dòng)。也即當(dāng)所述的方向控制桿ll往上撥動(dòng)時(shí)，代表汽 車向右轉(zhuǎn)；反的當(dāng)所述的方向控制桿11向下?lián)軇?dòng)時(shí)，則代表汽車向左轉(zhuǎn)。利用圖 1A或者是圖1B的結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述的方向控制桿11的一側(cè)，使得所述的兩微動(dòng) 開關(guān)31分別位于所述的方向控制桿11的上下兩方。再利用膠黏或其它固定的方 式，將所述的支撐座30黏著在所述的方向控制桿11旁的側(cè)壁12上。然后將配線 拉至與一控制單元7相連接。所述的控制單元除了與所述的轉(zhuǎn)向偵測單元相連接 外，更可與一全球定位裝置8相連接，利用所述的全球定位裝置來偵測車輛的車 速，以提供車速的信息給所述的控制單元7。圖2中雖然所述的全球定位裝置8 與所述的控制單元7分開，但也可以將所述的全球定位裝置8與所述的控制單元 7整合為一體。
請參閱圖3所示，所述的圖為本發(fā)明的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置的轉(zhuǎn)向偵測單元第 二較佳實(shí)施例示意圖。所述的轉(zhuǎn)向偵測單元5包括有二感光單元50、 51，其是分 別設(shè)置在一儀表板10上且與一控制單元7作電性連接，所述的感光單元50、 51 可以感測所述的儀表板IO上的左右方向燈101、 102的閃動(dòng)狀態(tài)，而產(chǎn)生一動(dòng)作 訊號。所述的控制單元7除了與偵測轉(zhuǎn)向的所述的轉(zhuǎn)向偵測單元5相連接外，更 可與一全球定位裝置8相連接，利用所述的全球定位裝置來偵測所述的汽車的車 速，以提供信息給所述的控制單元。圖3中雖然所述的全球定位裝置8與所述的 控制單元7分開，但也可以將所述的全球定位裝置8與所述的控制單元7整合為 一體。
請參閱圖4所示，所述的圖為本發(fā)明的車道辨識(shí)系統(tǒng)較佳實(shí)施例示意圖。所 述的車道辨識(shí)系統(tǒng)在本發(fā)明的應(yīng)用為一車道辨識(shí)警示裝置，所述的車道辨識(shí)系統(tǒng) 6包括一影像處理與控制模塊60、 一影像感測單元6K —車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置62、 一使用者控制單元63、 一顯示單元64以及一警示單元65。所述的影像感測單元 61是可以擷取車輛周圍的影像，所述的影像之內(nèi)容包括有車道以及前方的車輛。 所述的影像感測單元61可為電荷偶合組件(CCD)或者是互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體 (CMOS)等類的傳感器。所述的影像感測單元61可將擷取的一影像訊號傳送至 所述的影像處理與控制模塊60。
所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置62，包括有車輛轉(zhuǎn)向偵測單元621以及車輛速度偵 測單元622。所述的車輛轉(zhuǎn)向偵測單元621可利用本發(fā)明的第一以及第二較佳實(shí) 施例來實(shí)施，在此不作贅述。所述的車輛速度偵測單元622可利用全球定位裝置 為的。所述的車輛轉(zhuǎn)向偵測單元621可針對轉(zhuǎn)向動(dòng)作產(chǎn)生一動(dòng)作訊號給所述的影 像處理與控制模塊60。所述的車輛速度偵測單元622可以產(chǎn)生代表車輛的速度的 訊號給所述的影像處理與控制模塊60。
所述的影像處理與控制模塊60還包括有一影像擷取與譯碼單元601、 一影像 隨機(jī)存取內(nèi)存602、 一數(shù)字訊號處理與控制單元600、非揮發(fā)性可程序內(nèi)存604 以及一影像編碼與輸出單元603。所述的影像擷取與譯碼單元601可由所述的數(shù) 字訊號處理與控制單元600來控制，以擷取所述的影像訊號進(jìn)行譯碼處理以形成 一數(shù)字影像信息并存在所述的影像隨機(jī)存取內(nèi)存602中，以供所述的數(shù)字訊號處
理與控制單元600讀取影像識(shí)別演算所需要的信息。
所述的數(shù)字訊號處理與控制單元600可接收所述的動(dòng)作訊號(代表轉(zhuǎn)向)、
代表車輛的速度的訊號以及讀取所述的影像隨機(jī)存取內(nèi)存602內(nèi)的信息以進(jìn)行一 車道信息識(shí)別演算。此外所述的數(shù)字訊號處理與控制單元600可以將影像隨機(jī)存
取內(nèi)存602內(nèi)的數(shù)字影像信息傳至所述的影像編碼與輸出單元603，憑借所述的 影像編碼與輸出單元603轉(zhuǎn)成可支持所述的顯示單元64的影像視訊訊號，以顯示 車道追蹤畫面。此外，所述的數(shù)字訊號處理與控制單元600是可將所述的車道信 息識(shí)別演算的結(jié)果，例如車體相對車道的偏移量、轉(zhuǎn)向方位與車道曲率等送至所 述的顯示單元64。
所述的影像處理與控制模塊60還連接有一使用者控制單元63，可讓使用者 變更以及設(shè)定一參數(shù)設(shè)定信息以作為所述的車道信息識(shí)別演算的門坎值。所述的 參數(shù)設(shè)定信息包括有車速、車體偏移量、車道曲率等。
所述的數(shù)字訊號處理與控制單元600可根據(jù)所述的車道信息識(shí)別演算結(jié)果， 并比對車輛動(dòng)態(tài)的訊號(例如轉(zhuǎn)向、車速等)與所述的參數(shù)設(shè)定信息，進(jìn)行車道 偏離警示與超速過彎預(yù)警判別，如果違規(guī)條件成立，可累加異常駕駛紀(jì)錄且紀(jì)錄 在所述的非揮發(fā)性可程序內(nèi)存604。此外，更可將異常駕駛紀(jì)錄輸出至所述的顯 示單元64，同時(shí)并輸出警示命令驅(qū)動(dòng)所述的警示單元65作動(dòng)產(chǎn)生警報(bào)訊號，以 警示駕駛者或者是周遭車輛。
由于所述的影像處理控制模塊60的相關(guān)組成可以整合在一芯片或者是裝置 上，再利用本發(fā)明的第一以及第二較佳實(shí)施例，可以讓使用者自行DIY進(jìn)行架設(shè)， 而不需要拆解車體，或透過技術(shù)人員進(jìn)行組裝，大幅簡化架設(shè)所述的車道辨識(shí)系 統(tǒng)的方便性，讓一般的車主都能購買且能夠自行裝設(shè)。
綜合上述，本發(fā)明提供的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置與使用所述的裝置的車道辨識(shí)系 統(tǒng)，其是具有組裝簡單，可以模塊化以讓使用者更方便使用，足以滿足業(yè)界的需 求，進(jìn)而提高所述的產(chǎn)業(yè)的競爭力，誠已符合發(fā)明專利法所規(guī)定申請發(fā)明所需具 備的要件，故依法呈提發(fā)明專利的申請。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對本發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限 制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其 進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，其特征在于包括一控制單元；以及一轉(zhuǎn)向偵測單元，其是設(shè)置在一方向控制桿的一側(cè)，以微動(dòng)偵測方式感測所述的方向控制桿的動(dòng)作，進(jìn)而產(chǎn)生一動(dòng)作訊號給所述的控制單元。
2、 如權(quán)利要求第l所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向偵測單元還具有一支撐座，其是設(shè)置在所述的方向控制桿的一側(cè)上；以及二微動(dòng)開關(guān)，其是設(shè)置所述的支撐座上且與所述的控制單元相連接，所述的兩微動(dòng)開關(guān)分別感測所述的方向控制桿的動(dòng)作，以產(chǎn)生所述的動(dòng)作訊號給所述的控制單元。
3、 如權(quán)利要求第2所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，其特征在于所述的支撐座是具有一開口端，所述的開口端兩側(cè)是分別位于所述的方向控制桿的上下兩側(cè)，所述的二微動(dòng)開關(guān)分別設(shè)置在所述的開口端的兩側(cè)的支撐座上。
4、 如權(quán)利要求第3所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，其特征在于所述的支撐座是為一C字型結(jié)構(gòu)以及一n字型結(jié)構(gòu)其中之一。
5、 如權(quán)利要求第l所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，其特征在于還包括有一全球定位裝置與所述的控制單元相連接，所述的全球定位裝置感測車輛的速度。
6、 一種車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，其特征在于包括 一控制單元；以及一轉(zhuǎn)向偵測單元，其是具有至少二感光單元，所述的至少兩感光單元分別設(shè)置在一儀表板上且與所述的控制單元作電性連接，所述的感光單元感測所述的儀表板上的左右方向燈的閃動(dòng)狀態(tài)，而產(chǎn)生一動(dòng)作訊號給所述的控制單元。
7、 如權(quán)利要求第6所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，其特征在于還包括有一全球定位裝置與所述的控制單元相連接，所述的全球定位裝置感測車輛的速度。
8、 如權(quán)利要求第6所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，其特征在于所述的感光單元為一光敏電阻。
9、 一車道辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于包括 一影像處理與控制模塊；一車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，其包括有一轉(zhuǎn)向偵測單元，所述的轉(zhuǎn)向偵測單元是設(shè)置在一方向控制桿的一側(cè)，以微動(dòng)偵測方式感測所述的方向控制桿的動(dòng)作，進(jìn)而產(chǎn)生一動(dòng)作訊號給影像處理與控制模塊；一影像感測單元，其與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的影像感測單元擷取車輛前方的影像信息；一顯示單元，其與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的顯示單元接收所述的影像處理與控制模塊所傳遞的訊號以顯示影像；以及一警示單元，其與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的警示單元接收所述的影像處理與控制模塊所傳遞的訊號以產(chǎn)生警報(bào)。
10、 如權(quán)利要求第9所述的車道辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向偵測單元還具有:一支撐座，其設(shè)置在所述的方向控制桿的一側(cè)上；以及二微動(dòng)開關(guān)，其設(shè)置所述的支撐座上且與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的兩微動(dòng)開關(guān)系分別感測所述的方向控制桿的動(dòng)作，以產(chǎn)生所述的動(dòng)作訊號給所述的影像處理與控制模塊。
11、 如權(quán)利要求第10所述的車道辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于所述的支撐座是具有一開口端，所述的開口端兩側(cè)是分別位于所述的方向控制桿的上下兩側(cè)，所述的二微動(dòng)開關(guān)系分別設(shè)置在所述的開口端兩側(cè)的支撐座上。
12、 如權(quán)利要求第10所述的車道辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于所述的支撐座為一C字型結(jié)構(gòu)以及一n字型結(jié)構(gòu)其中之一。
13、 如權(quán)利要求第9所述的車道辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置還包括有一全球定位裝置與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的全球定位裝置感測車輛的速度。
14、 一車道辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于包括一影像處理與控制模塊；一車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，其包括至少二感光單元，所述的兩感光單元分別設(shè)置在一儀表板上且與所述的影像處理與控制模塊作電性連接，所述的感光單元感測所述的儀表板上的左右方向燈的閃動(dòng)狀態(tài)，而產(chǎn)生一動(dòng)作訊號；以及一影像感測單元，其與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的影像感測單元擷取車輛周圍的影像信息；一顯示單元，其與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的顯示單元接收所述的影像處理與控制模塊所傳遞的訊號以顯示影像；以及一警示單元，其與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的警示單元接收所述的影像處理與控制模塊所傳遞的訊號以產(chǎn)生警報(bào)。
15、 如權(quán)利要求第14所述的車道辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于所述的感光單元為一光敏電阻。
16、 如權(quán)利要求第14所述的車道辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置還包括有一全球定位裝置與所述的影像處理與控制模塊相連接，所述的全球定位裝置感測車輛的速度。
全文摘要
本發(fā)明為一種車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置，方案一所述的車輛動(dòng)態(tài)裝置的轉(zhuǎn)向偵測單元包括有一支撐座以及兩微動(dòng)開關(guān)。所述的支撐座設(shè)置在一方向控制桿的一側(cè)；所述的二微動(dòng)開關(guān)設(shè)置所述的支撐座上且可分別感測所述的方向控制桿的動(dòng)作，以產(chǎn)生一動(dòng)作訊號給一控制單元。方案二所述的車輛動(dòng)態(tài)裝置的轉(zhuǎn)向偵測單元包括有二感光單元，分別設(shè)置在一儀表板上且可以感測所述的儀表板上的左右方向燈的閃動(dòng)狀態(tài)，而產(chǎn)生一動(dòng)作訊號。所述的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置可應(yīng)用在一車道辨識(shí)系統(tǒng)上，以提供車輛動(dòng)態(tài)信息。利用本發(fā)明的車輛動(dòng)態(tài)偵測裝置可讓使用者輕松設(shè)置在車輛的特定位置，即可感測車輛的狀態(tài)，免除拆卸車輛內(nèi)部組件來進(jìn)行組裝的復(fù)雜程序。
文檔編號B60Q1/26GK101172469SQ20061013769
公開日2008年5月7日 申請日期2006年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月3日
發(fā)明者葉志賢, 廖永盛, 王裕龍 申請人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院