專利名稱：安全帶控制系統(tǒng)和控制安全帶的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制約束乘員的安全帶的安全帶控制系統(tǒng)，并且涉及一種控制安全帶的方法。
背景技術(shù)：
日本特開2001-347923(JP2001347923)號(hào)公報(bào)公開了一種電動(dòng)機(jī)型(motor-type)安全帶收縮裝置，其使用具以下操作的傳統(tǒng)技術(shù)檢測車輛發(fā)生碰撞的可能性作為車輛狀態(tài)；根據(jù)車輛狀態(tài)，通過操作卷繞安全帶的電動(dòng)機(jī)來約束乘員；以及當(dāng)判斷為需要約束乘員時(shí)增加有關(guān)的初始約束力。
另外，為檢測車輛狀態(tài)，以上電動(dòng)機(jī)型安全帶收縮裝置具有車輛行為檢測功能或滑動(dòng)檢測功能，從而參考車輛行為或滑動(dòng)狀態(tài)來控制安全帶的卷繞。此外，以上電動(dòng)機(jī)型安全帶收縮裝置使用ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))的輸出信號(hào)。為了防止車輪的抱死，ABS根據(jù)用于檢測作為車輛狀態(tài)的每個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)傳感器來控制制動(dòng)壓力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種安全帶控制系統(tǒng)，用于減少可能由安全帶的卷繞造成的乘員的不適感，當(dāng)需要時(shí)，所述安全帶控制系統(tǒng)可減少直到安全帶的卷繞開始為止的時(shí)間延遲。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種安全帶控制系統(tǒng)，包括1)輸出系統(tǒng)，用于輸出表示車輛的每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)；2)判斷裝置，用于根據(jù)從所述輸出系統(tǒng)輸出的、對應(yīng)于各車輪的所述信號(hào)來判斷是否需要約束車輛的乘員；以及3)安全帶控制器，用于執(zhí)行以下安全帶的卷繞a)當(dāng)所述判斷裝置判斷為兩個(gè)或更多個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第一卷繞，以及b)當(dāng)所述判斷裝置判斷為一個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第二卷繞，所述第二卷繞的卷繞力比所述第一卷繞弱，在所述第二卷繞持續(xù)特定時(shí)間后執(zhí)行所述第一卷繞。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種控制安全帶的方法，包括1)輸出操作，用于輸出表示車輛的每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)；2)判斷操作，根據(jù)從所述輸出操作輸出的、對應(yīng)于各車輪的所述信號(hào)來判斷是否需要約束車輛的乘員；以及3)執(zhí)行以下安全帶的卷繞的操作a)當(dāng)所述判斷操作判斷為兩個(gè)或更多個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第一卷繞，以及b)當(dāng)所述操作操作判斷為一個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第二卷繞，所述第二卷繞的卷繞力比所述第一卷繞弱，在所述第二卷繞持續(xù)特定時(shí)間后執(zhí)行所述第一卷繞。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種安全帶控制系統(tǒng)，包括1)輸出裝置，用于輸出表示車輛的每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)；2)判斷裝置，用于根據(jù)從所述輸出裝置輸出的、對應(yīng)于各車輪的所述信號(hào)來判斷是否需要約束車輛的乘員；以及3)用于執(zhí)行以下安全帶的卷繞的裝置a)當(dāng)所述判斷裝置判斷為兩個(gè)或更多個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第一卷繞，以及b)當(dāng)所述判斷裝置判斷為一個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第二卷繞，所述第二卷繞的卷繞力比所述第一卷繞弱，在所述第二卷繞持續(xù)特定時(shí)間后執(zhí)行所述第一卷繞。
通過結(jié)合附圖的說明，本發(fā)明的其它目的和特征將變得明了。


圖1是示出在本發(fā)明內(nèi)包含安全帶控制系統(tǒng)的車輛的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的安全帶控制系統(tǒng)的操作的流程圖。
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的安全帶控制系統(tǒng)的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在下文中，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，參考

安全帶控制系統(tǒng)10。
安全帶控制系統(tǒng)10安裝在具有例如圖1所示的結(jié)構(gòu)的車輛1中。
車輛1包括例如，安全帶13R，用于約束坐在乘員座位上的乘員；電動(dòng)機(jī)14R，用于卷繞安全帶13R；安全帶13L，用于約束坐在乘客座位上的其他乘員(co-seat occupant)；以及電動(dòng)機(jī)14L，用于卷繞安全帶13L。在安全帶13R和安全帶13L的卷繞期間，安全帶控制器11分別控制電動(dòng)機(jī)14R和電動(dòng)機(jī)14L。
另外，車輛1包括旋轉(zhuǎn)速度傳感器15，用于檢測右前車輪2R、左前車輪2L、右后車輪3R和左后車輪3L中的每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)速度；以及制動(dòng)壓力控制傳動(dòng)裝置16，用于控制制動(dòng)壓力，以防止每個(gè)車輪2R、2L、3R及3L的抱死。另外，車輛1包括ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))9(換句話說，輸出系統(tǒng))，用于通過從旋轉(zhuǎn)速度傳感器15檢測每個(gè)車輪2R、2L、3R及3L的旋轉(zhuǎn)速度來控制制動(dòng)壓力。
安全帶控制器11從ABS 9獲得ABS操作信號(hào)，該ABS操作信號(hào)表示控制每個(gè)車輪2R、2L、3R及3L的制動(dòng)壓力，以防止各車輪2R、2L、3R及3L中的一個(gè)抱死。在圖1中，操作信號(hào)ABS(FR_RH)表示用ABS 9來控制右前車輪2R，操作信號(hào)ABS(FR_LH)表示用ABS 9來控制左前車輪2L，操作信號(hào)ABS(RR_RH)表示用ABS 9來控制右后車輪3R，操作信號(hào)ABS(RR_LH)表示用ABS 9來控制左后車輪3L。
安全帶控制器11被輸入操作信號(hào)ABS(FR_RH)、ABS(FR_LH)、ABS(RR_RH)及ABS(RR_LH)，其中每個(gè)表示各車輪2R、2L、3R及3L中的一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，并判斷是否需要通過安全帶13R和13L來約束乘員。然后，根據(jù)操作信號(hào)ABS(FR_RH)、ABS(FR_LH)、ABS(RR_RH)及ABS(RR_LH)，安全帶控制器11驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)14R和14L，從而卷繞安全帶13R和13L。通過以上操作，基于輸出信號(hào)，即相應(yīng)于各個(gè)車輪2R、2L、3R及3L的操作信號(hào)ABS(FR_RH)、ABS(FR_LH)、ABS(RR_RH)及ABS(RR_LH)，作為判斷裝置的功能，安全帶控制器11判斷是否需要約束乘員。簡而言之，安全帶控制系統(tǒng)10包括輸出系統(tǒng)9、判斷裝置11及安全帶控制器11。
另外，車輛1包括導(dǎo)航儀12(車輛狀態(tài)傳感器)，用于獲得例如天氣信息、道路信息等的信息，并將以上信息傳送到安全帶控制器11。安全帶控制器11可以只根據(jù)操作信號(hào)ABS(FR_RH)、ABS(FR_LH)、ABS(RR_RH)及ABS(RR_LH)來卷繞安全帶13R和13L。然而，除了操作信號(hào)ABS(FR_RH)、ABS(FR_LH)、ABS(RR_RH)及ABS(RR_LH)以外，安全帶控制器11還可根據(jù)天氣信息或道路信息來卷繞安全帶13R和13L。
第一實(shí)施例在下文中，參考圖2中的流程圖說明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例，在具有上述結(jié)構(gòu)的車輛1中采用安全帶控制器11(安全帶控制系統(tǒng)10)來卷繞安全帶13R和13L的控制操作。
步驟S1在啟動(dòng)后車輛1的行駛過程中，安全帶控制器11以特定時(shí)間間隔Ta(例如，100毫秒)重復(fù)開始步驟S1的操作。
首先，在步驟S1中，安全帶控制器11判斷是否被輸入了操作信號(hào)ABS(FR_RH)、ABS(FR_LH)、ABS(RR_RH)及ABS(RR_LH)中的任一個(gè)，每個(gè)作為表示各車輪2R、2L、3R和3L的狀態(tài)的信號(hào)。
當(dāng)在步驟S1中為是時(shí)，具體地，當(dāng)被輸入了表示車輪2R、2L、3R及3L中的至少一個(gè)的狀態(tài)的操作信號(hào)時(shí)，安全帶控制器11判斷為ABS 9被操作，其后，進(jìn)行到步驟S2。
當(dāng)在步驟S1中為否時(shí)，安全帶控制器11結(jié)束操作。
步驟S2在步驟S2中，安全帶控制器11判斷在步驟S1中是否車輪2R、2L、3R和3L中的兩個(gè)或更多個(gè)的ABS 9同時(shí)被操作。
當(dāng)在步驟S2中為是時(shí)，安全帶控制器11進(jìn)行到步驟S3。
當(dāng)在步驟S2中為否時(shí)，換句話說，當(dāng)車輪2R、2L、3R及3L中只有一個(gè)的ABS 9被操作時(shí)，安全帶控制器11進(jìn)行到步驟S4。
步驟S3安全帶控制器11控制電動(dòng)機(jī)14R和14L，從而以正常的卷繞力(第一卷繞)來卷繞各安全帶13R及13L。
步驟S4在步驟S4中，通過計(jì)算ABS 9的連續(xù)操作的時(shí)間，安全帶控制器11判斷ABS 9是否連續(xù)操作了特定時(shí)間Tb(例如，1秒)。
當(dāng)在步驟S4中為是時(shí)，安全帶控制器11進(jìn)行到步驟S3。
當(dāng)在步驟S4中為否時(shí)，換句話說，當(dāng)在經(jīng)過特定時(shí)間Tb之前結(jié)束了ABS 9的操作時(shí)，安全帶控制器11結(jié)束操作。
根據(jù)第一實(shí)施例，當(dāng)在經(jīng)過特定時(shí)間Tb之前結(jié)束了ABS 9的操作時(shí)，安全帶控制器11結(jié)束操作。然而，此外，能以比步驟S3的第一卷繞的正常卷繞力弱的卷繞力來進(jìn)行第二卷繞，換句話說，可更慢地或以與第一卷繞相比減小了的力來執(zhí)行。
簡而言之，當(dāng)被輸入表示同時(shí)操作車輪2R、2L、3R及3L中的兩個(gè)或更多個(gè)的操作信號(hào)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的安全帶控制器11在緊接在ABS 9的操作之后的短時(shí)間內(nèi)卷繞安全帶13R和13L，換句話說，不需要等待經(jīng)過特定時(shí)間Tb。這樣，安全帶控制器11可改善在車輛1碰撞時(shí)最初的約束特性。另外，當(dāng)車輪2R、2L、3R和3L中只有一個(gè)的ABS 9被操作時(shí)，除非ABS 9的操作在經(jīng)過了特定時(shí)間Tb后仍持續(xù)，安全帶控制器11不執(zhí)行安全帶13R和13L的第一卷繞。這樣，對于臨時(shí)的ABS 9的操作不提供安全帶13R和13L的第一卷繞，可以減少乘員的不適。
以上內(nèi)容總結(jié)如下。當(dāng)判斷為車輪2R、2L、3R和3L中的兩個(gè)或更多個(gè)處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，安全帶控制器11卷繞安全帶13R和13L(以正常卷繞力的第一卷繞)。同時(shí)，當(dāng)判斷為車輪2R、2L、3R和3L中只有一個(gè)處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，安全帶控制器11可以以比第一卷繞的正常卷繞力弱的卷繞力來執(zhí)行安全帶13R和13L的第二卷繞并持續(xù)特定時(shí)間Tb。其后，安全帶控制器11執(zhí)行第一卷繞。
第二實(shí)施例在下文中，參考圖3中的流程圖說明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的安全帶控制器11(安全帶控制系統(tǒng)10)的另一操作。
安全帶控制器11執(zhí)行以下操作從導(dǎo)航儀12獲得車輛1周圍的信息，包括天氣信息、道路信息等；判斷ABS 9的操作為高可能性的狀態(tài)，包括車輪2R、2L、3R和3L的打滑、車輛1周圍的障礙物、以及車輛1周圍的行人等；以及在檢測到車輪2R、2L、3R和3L中只有一個(gè)操作ABS 9的狀態(tài)后，改變卷繞安全帶13R和13L的特定時(shí)間(T1，T2，T3)。
步驟S11首先，在圖3的步驟S11中，安全帶控制器11判斷是否被輸入了操作信號(hào)ABS(FR_RH)、ABS(FR_LH)、ABS(RR_RH)及ABS(RR_LH)中的任一個(gè)，每個(gè)作為表示各車輪2R、2L、3R和3L的狀態(tài)的信號(hào)。
當(dāng)在步驟S11中為是時(shí)，具體地，當(dāng)被輸入表示車輪2R、2L、3R和3L中至少一個(gè)的狀態(tài)的操作信號(hào)時(shí)，安全帶控制器11判斷為ABS 9被操作，其后進(jìn)行到步驟S12。
當(dāng)在步驟S11中為否時(shí)，安全帶控制器11結(jié)束操作。
步驟S12然后，根據(jù)從導(dǎo)航儀12獲得的天氣信息，在步驟S12中安全帶控制器11判斷車輛1周圍的天氣是否是雨天。
當(dāng)在步驟S12中為是時(shí)，安全帶控制器11進(jìn)行到步驟S13。
當(dāng)在步驟S12中為否時(shí)，安全帶控制器11進(jìn)行到步驟S14。
步驟S14在步驟S14中，安全帶控制器11判斷車輛1周圍的天氣是否是雪天。
當(dāng)在步驟S14中為是時(shí)，安全帶控制器11進(jìn)行到步驟S15。
當(dāng)在步驟S14中為否時(shí)，安全帶控制器11進(jìn)行到步驟S16。
步驟S16當(dāng)車輛1周圍的天氣不是雨天或雪天時(shí)，在步驟S16中，安全帶控制器11設(shè)置為第一特定時(shí)間T1(標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，例如，最長為1秒)，用于當(dāng)車輪2R、2L、3R和3L中只有一個(gè)的ABS 9操作時(shí)卷繞安全帶13R和13L。然后，安全帶控制器11判斷ABS 9的操作時(shí)間是否超過第一特定時(shí)間T1。
當(dāng)在步驟S16中為是時(shí)，安全帶控制器11進(jìn)行到步驟S17。
當(dāng)在步驟S16中為否時(shí)，安全帶控制器11返回步驟S11。
步驟S17安全帶控制器11控制電動(dòng)機(jī)14R和14L以分別卷繞安全帶13R和13L，其后結(jié)束操作。
步驟S13在設(shè)置比第一特定時(shí)間T1(例如，1秒)短的第二特定時(shí)間T2(例如，0.5秒)后，安全帶控制器11判斷ABS 9的操作時(shí)間是否超過第二特定時(shí)間T2。
當(dāng)在步驟S13中為是時(shí)，安全帶控制器11進(jìn)行到步驟S17。
當(dāng)在步驟S13中為否時(shí)，安全帶控制器11返回步驟S11。
步驟S17安全帶控制器11控制電動(dòng)機(jī)14R和14L以分別卷繞安全帶13R和13L。
在這里，當(dāng)車輛1周圍的天氣是雨天時(shí)，車輪2R、2L、3R和3L比非雨天或雪天更有可能發(fā)生打滑，從而增加操作ABS 9的可能性。因此，安全帶控制器11設(shè)置為比第一特定時(shí)間T1短的第二特定時(shí)間T2。
如上所述，當(dāng)在步驟S14中為是時(shí)，安全帶控制器11進(jìn)行到步驟S15。
步驟S15在步驟S15中，在設(shè)置為比第二特定時(shí)間T2(例如，0.5秒)短的第三特定時(shí)間T3(例如，0.2秒)后，安全帶控制器11判斷ABS 9的操作時(shí)間是否超過第三特定時(shí)間T3。
當(dāng)在步驟S15中為是時(shí)，安全帶控制器11進(jìn)行到步驟S17。
當(dāng)在步驟S15中為否時(shí)，安全帶控制器11返回步驟S11。
步驟S17安全帶控制器11控制電動(dòng)機(jī)14R和14L以分別卷繞安全帶13R和13L。
在這里，當(dāng)車輛1周圍的天氣是雪天時(shí)，車輪2R、2L、3R和3L比雨天更有可能發(fā)生打滑，從而增加操作ABS 9的可能性。因此，安全帶控制器11設(shè)置為比第二特定時(shí)間T2更短的第三特定時(shí)間T3。
簡而言之，不只是根據(jù)操作信號(hào)ABS(FR_RH)、ABS(FR_LH)、ABS(RR_RH)及ABS(RR_LH)，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的安全帶控制器11還根據(jù)來自導(dǎo)航儀12的信息來控制安全帶13R和13L的卷繞。在以下的狀態(tài)中，具有以上操作的安全帶控制器11可相應(yīng)地縮短開始安全帶13R和13L的卷繞的特定時(shí)間(即，T1→T2→T3)i)車輪2R、2L、3R和3L更可能發(fā)生打滑的狀態(tài)，例如壞天氣、低溫的高地、以及山路行駛，以及ii)有很多障礙物的狀態(tài)，例如交通擁擠的道路、擁擠的城市等。另外，通過逐步判斷可能發(fā)生ABS 9的操作的狀態(tài)，根據(jù)第二實(shí)施例的安全帶控制器11相對于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間T1逐步改變特定時(shí)間T2和T3。另外，可改變第一特定時(shí)間T1(標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間)，例如，當(dāng)車輛1是行駛在交通擁擠的道路時(shí)改變?yōu)?.5秒，或者當(dāng)車輛1是行駛在城市道路時(shí)改變?yōu)?.7秒。
在這里，圖3的操作只采用天氣信息。另外，可將天氣信息和道路信息相結(jié)合，以根據(jù)由于可能打滑而可能操作ABS 9的狀態(tài)來改變特定時(shí)間T1、T2和T3。另外，圖3中的安全帶控制器11可根據(jù)車輛1的行駛現(xiàn)場來調(diào)整卷繞安全帶13R和13L的力，從而進(jìn)一步改善乘員約束特性，因而減少乘員的不適感。
另外，為了減少由乘員的姿勢改變而引起的乘員對駕駛操作的影響，本發(fā)明的安全帶控制器11控制安全帶13R和13L的卷繞。通過改變車輛1的每個(gè)安全帶13R和13L的卷繞力(具體地，駕駛員的座位，乘客的座位，以及每個(gè)后排的座位)，安全帶控制器11可進(jìn)一步減少由安全帶13R和13L的操作造成的不協(xié)調(diào)或不適感。
雖然已經(jīng)通過兩個(gè)實(shí)施例說明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限于上述兩個(gè)實(shí)施例。在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，根據(jù)以上教導(dǎo)或根據(jù)設(shè)計(jì)等，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以做出以上說明的兩個(gè)實(shí)施例的修改或變化。
具體地，包括安全帶控制器11(安全帶控制系統(tǒng)10)的車輛1具有用于各車輪2R、2L、3R和3L的ABS 9。然而，本發(fā)明并不限于此。允許將信號(hào)ABS與各車輪2R、2L、3R和3L的旋轉(zhuǎn)速度檢測器15連接，其中信號(hào)ABS控制制動(dòng)壓力。另外，來自信號(hào)ABS的操作信號(hào)可控制安全帶13R和13L的卷繞。
另外，根據(jù)操作信號(hào)ABS(FR_RH)、ABS(FR_LH)、ABS(RR_RH)及ABS(RR_LH)，安全帶控制器11控制卷繞安全帶13R和13L的定時(shí)。然而，本發(fā)明并不限于此。為了控制安全帶13R和13L的卷繞，允許來自例如VDC(vehicle dynamics control，車輛動(dòng)力學(xué)控制)的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(控制車輛1的側(cè)滑)的、對車輪2R、2L、3R和3L的制動(dòng)控制信號(hào)，或者來自例如LDP(Lane DeparturePrevention，車線偏離防止)的警報(bào)系統(tǒng)的輸出信號(hào)等可判斷出車輛1的乘員應(yīng)當(dāng)保持姿勢。
本申請是基于在先的日本專利申請No.P2005-210228(2005年7月29日在日本提交)。為了防止翻譯錯(cuò)誤或省略的部分，將優(yōu)先權(quán)中所要求的日本專利申請No.P2005-210228的全部內(nèi)容在此引入作為參考。
本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種安全帶控制系統(tǒng)，包括1)輸出系統(tǒng)，用于輸出表示車輛的每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)；2)判斷裝置，用于根據(jù)從所述輸出系統(tǒng)輸出的、對應(yīng)于各車輪的所述信號(hào)來判斷是否需要約束車輛的乘員；以及3)安全帶控制器，用于執(zhí)行以下安全帶的卷繞a)當(dāng)所述判斷裝置判斷為兩個(gè)或更多個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第一卷繞，以及b)當(dāng)所述判斷裝置判斷為一個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第二卷繞，所述第二卷繞的卷繞力比所述第一卷繞弱，在所述第二卷繞持續(xù)特定時(shí)間后執(zhí)行所述第一卷繞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)是從防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輸出的，每個(gè)所述信號(hào)表示一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二卷繞的所述特定時(shí)間是1秒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全帶控制系統(tǒng)還包括車輛狀態(tài)傳感器，用于檢測車輛周圍的狀態(tài)，其中，根據(jù)由所述車輛狀態(tài)傳感器檢測到的車輛周圍的狀態(tài)，約束乘員的必要性越高，所述安全帶控制器將所述特定時(shí)間設(shè)置得越短。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全帶控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛狀態(tài)傳感器是導(dǎo)航儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全帶控制系統(tǒng)，其特征在于，在檢測到一個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)后，所述安全帶控制器設(shè)置更短的所述特定時(shí)間。
7.一種控制安全帶的方法，包括1)輸出操作，用于輸出表示車輛的每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)；2)判斷操作，根據(jù)從所述輸出操作輸出的、對應(yīng)于各車輪的所述信號(hào)來判斷是否需要約束車輛的乘員；以及3)執(zhí)行以下安全帶的卷繞的操作a)當(dāng)所述判斷操作判斷為兩個(gè)或更多個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第一卷繞，以及b)當(dāng)所述判斷操作判斷為一個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第二卷繞，所述第二卷繞的卷繞力比所述第一卷繞弱，在所述第二卷繞持續(xù)特定時(shí)間后執(zhí)行所述第一卷繞。
全文摘要
一種安全帶控制系統(tǒng)和控制安全帶的方法，該安全帶控制系統(tǒng)包括輸出系統(tǒng)，用于輸出表示車輛的每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)；判斷裝置，用于根據(jù)從輸出系統(tǒng)輸出的、對應(yīng)于各車輪的信號(hào)來判斷是否需要約束車輛的乘員；以及安全帶控制器，用于執(zhí)行以下安全帶的卷繞當(dāng)判斷裝置判斷為兩個(gè)或更多個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第一卷繞，當(dāng)判斷裝置判斷為一個(gè)車輪處于需要約束乘員的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第二卷繞。第二卷繞的卷繞力比第一卷繞弱。在第二卷繞持續(xù)特定時(shí)間后執(zhí)行第一卷繞。
文檔編號(hào)B60R21/0132GK1899889SQ20061010324
公開日2007年1月24日 申請日期2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月20日
發(fā)明者竹村紀(jì)章 申請人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社