專利名稱：車窗開閉控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)車輛等的車窗進(jìn)行開閉控制的車窗開閉控制裝置。
背景技術(shù)：
用于汽車的車窗開閉控制裝置(以下，稱為‘電動(dòng)車窗裝置’。)是通過操作開關(guān)來使電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)而升降車門的車窗玻璃、開閉車窗的裝置。圖1是表示電動(dòng)車窗裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。1是用于操作車窗的開閉的操作開關(guān)，2是驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，4是輸出與電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器，5是檢測(cè)從旋轉(zhuǎn)編碼器4輸出的脈沖的脈沖檢測(cè)電路，6是由ROM或RAM等構(gòu)成的存儲(chǔ)器，7是檢測(cè)車門關(guān)閉的車門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)，8是檢測(cè)由施加于車體上的振動(dòng)或沖擊引起的加速度的加速度傳感器，9是控制車窗的開閉動(dòng)作的由CPU構(gòu)成的控制部。
對(duì)操作開關(guān)1進(jìn)行操作時(shí)，向控制部9提供車窗開閉指令，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2使電機(jī)3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。通過電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，與電機(jī)3聯(lián)動(dòng)的車窗開閉機(jī)構(gòu)工作而進(jìn)行車窗的開閉。脈沖檢測(cè)電路5檢測(cè)從旋轉(zhuǎn)編碼器4輸出的脈沖，控制部9根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果計(jì)算車窗的開閉量或電機(jī)速度，經(jīng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2來控制電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)。
圖2是表示操作開關(guān)1的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。操作開關(guān)1由下述部分構(gòu)成能以軸Q為中心、在ab方向上旋轉(zhuǎn)的操作鈕11、與該操作鈕11一體地設(shè)置的桿12、以及公知的撥動(dòng)開關(guān)13。14是撥動(dòng)開關(guān)13的致動(dòng)器，20是裝入了操作開關(guān)1的開關(guān)單元的罩。桿12的下端與撥動(dòng)開關(guān)13的致動(dòng)器14配合，當(dāng)操作鈕11在ab方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器14經(jīng)由桿12在cd方向上移動(dòng)，根據(jù)其移動(dòng)位置，切換撥動(dòng)開關(guān)13的觸點(diǎn)(省略圖示)。
操作鈕11可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)閉AC、手動(dòng)關(guān)閉MC、中立N、手動(dòng)打開MO、自動(dòng)打開AO的各位置之間的切換。圖2表示操作鈕11位于中立N的位置的狀態(tài)。將操作鈕11從該位置開始向a方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定量而置為手動(dòng)關(guān)閉MC的位置時(shí)，進(jìn)行通過手動(dòng)動(dòng)作來關(guān)閉車窗的手動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作，將操作鈕11從該位置起進(jìn)一步向a方向轉(zhuǎn)動(dòng)而置為自動(dòng)關(guān)閉AC的位置時(shí)，進(jìn)行通過自動(dòng)動(dòng)作來關(guān)閉車窗的自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作。此外，將操作鈕11從中立N的位置起向b方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定量而置為手動(dòng)打開MO的位置時(shí)，進(jìn)行通過手動(dòng)動(dòng)作來打開車窗的手動(dòng)打開動(dòng)作，將操作鈕11從該位置起進(jìn)一步向b方向轉(zhuǎn)動(dòng)而置為自動(dòng)打開AO的位置時(shí)，進(jìn)行通過自動(dòng)動(dòng)作來打開車窗的自動(dòng)打開動(dòng)作。在操作鈕11上設(shè)有未圖示的彈簧，松開轉(zhuǎn)動(dòng)后的操作鈕11時(shí)，操作鈕11通過彈簧力而復(fù)位到中立N的位置。
在手動(dòng)動(dòng)作的情況下，僅在操作鈕11被用手持續(xù)保持在手動(dòng)關(guān)閉MC或手動(dòng)打開MO的位置期間內(nèi)，進(jìn)行關(guān)閉或打開車窗的動(dòng)作，松開操作鈕11、操作鈕復(fù)位到中立N的位置時(shí)，車窗的關(guān)閉動(dòng)作或打開動(dòng)作停止。另一方面，在自動(dòng)動(dòng)作的情況下，操作鈕11一旦被轉(zhuǎn)動(dòng)到自動(dòng)關(guān)閉AC或自動(dòng)打開AO的位置，即使隨后松開操作鈕11、操作鈕復(fù)位到中立N的位置，車窗的關(guān)閉動(dòng)作或打開動(dòng)作也繼續(xù)進(jìn)行。
圖3是表示設(shè)在車輛的各車窗上的車窗開閉機(jī)構(gòu)的一例的圖。100是汽車的車窗，101是開閉車窗100的車窗玻璃，102是車窗開閉機(jī)構(gòu)。車窗玻璃101通過車窗開閉機(jī)構(gòu)102的動(dòng)作進(jìn)行升降動(dòng)作，通過車窗玻璃101的上升，使車窗100關(guān)閉，通過車窗玻璃101的下降，使車窗100打開。在車窗開閉機(jī)構(gòu)102中，103是安裝在車窗玻璃101的下端的支撐部件。104是一端與支撐部件103配合、另一端由托架106可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一臂，105是一端與支撐部件103配合、另一端與導(dǎo)向部件107配合的第二臂。第一臂104和第二臂105在各自的中間部通過軸連接在一起。3是所述電機(jī)，4是所述旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器4與電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸連接，輸出與電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)量成正比的數(shù)量的脈沖。通過在預(yù)定時(shí)間內(nèi)對(duì)從旋轉(zhuǎn)編碼器4輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以檢測(cè)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度。此外，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器4的輸出來計(jì)算電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)量(車窗玻璃101的移動(dòng)量)。
109是由電機(jī)3來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪，110是與主動(dòng)齒輪109嚙合而轉(zhuǎn)動(dòng)的扇形齒輪。齒輪110被固定在第一臂104上。電機(jī)3可向正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過向正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使主動(dòng)齒輪109以及齒輪110轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一臂104向正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。隨之，第二臂105的另一端沿著導(dǎo)向部件107的槽在橫向上滑動(dòng)，支撐部件103在上下方向上移動(dòng)而使車窗玻璃101升降，開閉車窗100。
在如上的電動(dòng)車窗裝置中，具備下述功能在操作鈕11位于圖2的自動(dòng)關(guān)閉AC的位置、進(jìn)行自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作的情況下，檢測(cè)物體的夾入。即，如圖4所示，在車窗100關(guān)閉的中途、車窗玻璃101的縫隙間夾入了物體Z的情況下，檢測(cè)到此狀況而停止車窗100的關(guān)閉動(dòng)作，或切換到打開動(dòng)作。由于在自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作中，車窗100自動(dòng)地關(guān)閉，因此在誤夾到手或頭等的情況下，需要禁止關(guān)閉動(dòng)作而防止對(duì)人體造成危害，所以設(shè)有這樣的夾入檢測(cè)功能。在夾入的檢測(cè)時(shí)，控制部9隨時(shí)讀入作為脈沖檢測(cè)電路5的輸出的電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度，比較當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)速度和以前的旋轉(zhuǎn)速度，基于其比較結(jié)果來判斷夾入的有無。如果發(fā)生物體Z被車窗100夾住，則電機(jī)3的負(fù)荷增大而旋轉(zhuǎn)速度降低，因此速度的變動(dòng)量增大，在該速度變動(dòng)量超過預(yù)定的閾值時(shí)，判斷為夾入了物體Z。閾值預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器6中。
但是，電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度的變動(dòng)，不僅由于異物的夾入，也會(huì)由于關(guān)閉車門時(shí)的振動(dòng)而發(fā)生。而且，如果由于這樣的振動(dòng)引起旋轉(zhuǎn)速度變動(dòng)，則會(huì)引起如下情況即使沒有異物夾入，也會(huì)誤判為異物夾入，而打開車窗。作為其對(duì)策，可以考慮將用于判斷夾入的閾值設(shè)定得高，但簡(jiǎn)單地提高閾值，存在下述問題檢測(cè)出夾入的時(shí)刻的負(fù)荷(以下，稱為“夾入負(fù)荷”)增大所提高的閾值那么多，因此在夾入了手或手臂等時(shí)，安全性受到威脅。
因此，作為該問題的解決對(duì)策，在下述的專利文獻(xiàn)1中提出了如下的電動(dòng)車窗裝置，其通過檢測(cè)到車門關(guān)閉后、提高閾值維持一定時(shí)間，使得在車門的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，即使由于振動(dòng)引起電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變動(dòng)，速度變動(dòng)量也不超過閾值，從而防止誤判，在車門關(guān)閉后起經(jīng)過一定時(shí)間后，還原閾值，由此進(jìn)行通常的夾入檢測(cè)。在專利文獻(xiàn)2中也公開了同樣的技術(shù)。并且，在專利文獻(xiàn)3中記載了如下的電動(dòng)車窗裝置，其根據(jù)與電機(jī)的速度對(duì)應(yīng)的脈沖周期的變動(dòng)，判斷路面的狀態(tài)，判斷為在不好的路面上行駛時(shí)，通過變更閾值，來防止發(fā)生由于在不好的路面上行駛時(shí)的振動(dòng)引起的夾入誤判。
日本特許第3156553號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本特許第3237519號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)3]日本特許第3237520號(hào)公報(bào)一般，由設(shè)置于汽車上的電池供給的電源電壓不是恒定的，而根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)而變化。即，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的電源電源例如為12V，相對(duì)于此，發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的電源電壓上升到例如14.5V。而且，電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于電源電壓，電源電壓越高，則轉(zhuǎn)速越高。因此，如專利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)2那樣，在車門關(guān)閉后提高閾值維持預(yù)定時(shí)間的方式中存在如下問題電源電壓高時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量增大，在到經(jīng)過預(yù)定時(shí)間為止的期間內(nèi)，車窗玻璃的移動(dòng)量增大，因此，夾入負(fù)荷增大，容易損傷被夾住的異物。在專利文獻(xiàn)1～3中未記載有其對(duì)策。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的課題是提供即使電源電壓變動(dòng)也不影響到夾入負(fù)荷，而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的夾入檢測(cè)的車窗開閉控制裝置。
在本發(fā)明中，車窗開閉控制裝置具有檢測(cè)單元，其檢測(cè)用于開閉車窗的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；判斷單元，其根據(jù)該檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)速度的變化量和預(yù)定閾值之間的比較結(jié)果，判斷是否有異物夾入車窗內(nèi)；以及控制單元，其在由該判斷單元判斷為有異物被夾住時(shí)，控制電機(jī)，使車窗不關(guān)閉，其中，上述閾值由通常時(shí)的第一閾值和比該第一閾值緩和的作為基準(zhǔn)的第二閾值構(gòu)成。而且，具有閾值變更單元，其根據(jù)檢測(cè)出車門等的開閉部關(guān)閉的情況，將閾值從第一閾值變更為第二閾值；以及閾值恢復(fù)單元，其在閾值處于第二閾值的狀態(tài)下，根據(jù)檢測(cè)出電機(jī)旋轉(zhuǎn)了預(yù)定旋轉(zhuǎn)量的情況，將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值。
由電機(jī)開閉的車窗典型的為車輛的車門上的車窗，但也可以是天窗(sun roof)。開閉部除了車門(包括滑動(dòng)門)以外，還包括后門或前蓋等。可以通過對(duì)與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同步地產(chǎn)生的脈沖的一定時(shí)間內(nèi)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)來檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，也可以通過測(cè)量該脈沖的周期來進(jìn)行檢測(cè)。旋轉(zhuǎn)速度的變化量可以是當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度和過去旋轉(zhuǎn)速度之差，也可以是當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)于過去旋轉(zhuǎn)速度的變動(dòng)率。并且，在將電機(jī)控制成在檢測(cè)到夾入時(shí)不關(guān)閉車窗時(shí)，可以使電機(jī)反轉(zhuǎn)而打開車窗，也可以使電機(jī)停止而禁止車窗關(guān)閉。或者，也可以暫時(shí)使電機(jī)停止而禁止車窗關(guān)閉后，使電機(jī)反轉(zhuǎn)而打開車窗。而且，第一閾值和第二閾值不限于固定值，也可以是具有一定幅度的值。因此，例如，通過閾值恢復(fù)單元從第二閾值恢復(fù)到第一閾值時(shí)，恢復(fù)后的第一閾值也可以是與當(dāng)初的第一閾值不同的值。
在本發(fā)明中，不像上述專利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)2那樣，將閾值增大的期間設(shè)定為固定的時(shí)間，而設(shè)定為與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)的期間。因此，即使電源電壓變高、電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量變多，電機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)定量時(shí)，閾值就復(fù)原，因此夾入負(fù)荷不會(huì)太過增大，能夠防止損傷被夾入的異物。
在本發(fā)明中，可以通過檢測(cè)開關(guān)來檢測(cè)車門等的開閉部關(guān)閉的情況。在該情況下，在從檢測(cè)開關(guān)輸出了檢測(cè)信號(hào)時(shí)，閾值變更單元將閾值從第一閾值變更為第二閾值。并且，在閡值變更后，閾值恢復(fù)單元根據(jù)檢測(cè)到電機(jī)旋轉(zhuǎn)了預(yù)定旋轉(zhuǎn)量的情況，將閾值從第二閾值恢復(fù)到第一閾值。檢測(cè)開關(guān)例如也可由門控?zé)糸_關(guān)來兼用。當(dāng)然，也可以設(shè)置專用的檢測(cè)開關(guān)。
并且，替代檢測(cè)開關(guān)，也可以通過使用加速度傳感器，檢測(cè)車門等的開閉部關(guān)閉的情況。在該情況下，在加速度傳感器檢測(cè)到超過一定程度的加速度時(shí)，閾值變更單元將閾值從第一閾值變更為第二閾值。并且，在加速度傳感器沒有檢測(cè)到超過一定程度的加速度時(shí)，閾值恢復(fù)單元根據(jù)檢測(cè)到電機(jī)旋轉(zhuǎn)了預(yù)定旋轉(zhuǎn)量的情況，將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值。
根據(jù)本發(fā)明，由于即使電源電壓變動(dòng)，也不會(huì)影響到夾入負(fù)荷，因此能夠進(jìn)行穩(wěn)定的夾入檢測(cè)，能夠防止損傷被夾入的異物。


圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)車窗裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2是表示操作開關(guān)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示車窗開閉機(jī)構(gòu)的一例的圖。
圖4是表示物體被車窗夾住的狀態(tài)的圖。
圖5是表示電動(dòng)車窗裝置的基本動(dòng)作的流程圖。
圖6是表示第一實(shí)施方式中的手動(dòng)關(guān)閉處理的詳細(xì)步驟的流程圖。
圖7是表示第一實(shí)施方式中的自動(dòng)關(guān)閉處理的詳細(xì)步驟的流程圖。
圖8是表示第二實(shí)施方式中的手動(dòng)關(guān)閉處理的詳細(xì)步驟的流程圖。
圖9是表示第二實(shí)施方式中的自動(dòng)關(guān)閉處理的詳細(xì)步驟的流程圖。
圖10是表示手動(dòng)打開處理的詳細(xì)步驟的流程圖。
圖11是表示自動(dòng)打開處理的詳細(xì)步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式
接著，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。以下，將背景技術(shù)中所說明的圖1～圖4引用為本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)車窗裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。在存儲(chǔ)器6內(nèi)存儲(chǔ)有后述的第一閾值和第二閾值。另外，控制部9構(gòu)成了本發(fā)明中的判斷單元、控制單元、閾值變更單元以及閾值恢復(fù)單元，旋轉(zhuǎn)編碼器4和脈沖檢測(cè)電路5構(gòu)成了本發(fā)明中的檢測(cè)單元。圖2是表示操作開關(guān)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示車輛的各車窗上所設(shè)置的車窗開閉機(jī)構(gòu)的一例的圖。圖4是表示在圖3中物體被車窗夾住的狀態(tài)的圖。由于已經(jīng)說明過了這些各圖，所以這里省略重復(fù)說明。
圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)車窗裝置的基本動(dòng)作的流程圖。在步驟S1中，如果操作開關(guān)1位于手動(dòng)關(guān)閉MC的位置，則進(jìn)行手動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作的處理(步驟S2)，在步驟S3中，如果操作開關(guān)1位于自動(dòng)關(guān)閉AC的位置，則進(jìn)行自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作的處理(步驟S4)，在步驟S5中，如果操作開關(guān)1位于手動(dòng)打開MO的位置，則進(jìn)行手動(dòng)打開動(dòng)作的處理(步驟S6)，在步驟S7中，如果操作開關(guān)1位于自動(dòng)打開AO的位置，則進(jìn)行自動(dòng)打開動(dòng)作的處理(步驟S8)。此外，在步驟S7中，如果操作開關(guān)1不位于自動(dòng)打開AO的位置，則操作開關(guān)1位于中立N的位置，不進(jìn)行任何處理。在下面依次說明步驟S2、S4、S6、S8的詳細(xì)情況。
圖6和圖7是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電動(dòng)車窗裝置的動(dòng)作的流程圖。圖6表示圖5的步驟S2中的手動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作的詳細(xì)步驟，圖7表示圖5的步驟S4中的自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作的詳細(xì)步驟。在第一實(shí)施方式中，通過車門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)7檢測(cè)車門關(guān)閉。作為該車門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)7，可以使用與車門的開閉聯(lián)動(dòng)地控制車內(nèi)的燈的亮燈的門控?zé)糸_關(guān)。
首先，對(duì)圖6的手動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作的步驟進(jìn)行說明。由構(gòu)成控制部9的CPU執(zhí)行該步驟。最初，基于旋轉(zhuǎn)編碼器4的輸出，判斷車窗100是否通過手動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作而完全地關(guān)閉(步驟S11)。如果車窗100完全關(guān)閉(步驟S11“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全關(guān)閉(步驟S11“否”)，則從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)而使電機(jī)3正轉(zhuǎn)，關(guān)閉車窗100(步驟S12)。接著，判斷車窗100是否完全關(guān)閉(步驟S13)，如果完全關(guān)閉(步驟S13“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全關(guān)閉(步驟S13“否”)，則判斷車門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)7是否檢測(cè)到車門關(guān)閉(步驟S14)。當(dāng)從車門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)7輸出了檢測(cè)信號(hào)(車門關(guān)閉信號(hào))時(shí)，判斷為車門關(guān)閉，當(dāng)沒有輸出檢測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷為車門沒有關(guān)閉。
在步驟S14中，車門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)7沒有檢測(cè)到車門關(guān)閉(步驟S14“否”)時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S20，判斷是否檢測(cè)到夾入。在該夾入檢測(cè)時(shí)，如前所述，根據(jù)脈沖檢測(cè)電路5的輸出，計(jì)算電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度的變動(dòng)量超過了預(yù)定的閾值時(shí)，判斷為有夾入。
此處，閾值由通常時(shí)的第一閾值、以及比該第一閾值緩和的作為基準(zhǔn)的第二閾值構(gòu)成。第二閾值是與第一閾值相比、施加到車窗100上的負(fù)荷更大時(shí)，判斷為夾入的值。例如，使用夾入負(fù)荷的值作為閾值時(shí)，將第二閾值設(shè)定得比第一閾值大。其結(jié)果是，使用第一閾值進(jìn)行夾入判斷時(shí)，如果施加到車窗100上的負(fù)荷超過第一閾值，則判斷為夾入，而使用第二閾值進(jìn)行夾入判斷時(shí)，即使施加到車窗100上的負(fù)荷超過了第一閾值，也不判斷為夾入，超過第二閾值時(shí)，才判斷為夾入。這些的各閾值預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器6中。在步驟S20的夾入檢測(cè)中，使用第一閾值。
在如圖4所示的有物體Z被夾住的情況下(步驟S20“是”)，從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)而使電機(jī)3反轉(zhuǎn)，打開車窗100(步驟S21)。由此，解除夾入。然后，判斷車窗100是否完全打開(步驟S22)，如果完全打開(步驟S22“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全打開(步驟S22“否”)，則返回步驟S21而繼續(xù)使電機(jī)3反轉(zhuǎn)。
在步驟S20中沒有檢測(cè)出夾入的情況下(步驟S20“否”)，判斷操作開關(guān)1是否在手動(dòng)關(guān)閉MC的位置(步驟S23)。如果操作開關(guān)1在手動(dòng)關(guān)閉MC的位置(步驟S23“是”)，則返回步驟S12而繼續(xù)使電機(jī)3正轉(zhuǎn)，如果不在手動(dòng)關(guān)閉MC的位置(步驟S23“否”)，則判斷是否在自動(dòng)關(guān)閉AC的位置(步驟S24)。如果操作開關(guān)1在自動(dòng)關(guān)閉AC的位置(步驟S24“是”)，則轉(zhuǎn)移到后述(圖7)的自動(dòng)關(guān)閉處理(步驟S25)，如果不在自動(dòng)關(guān)閉AC的位置(步驟S24“否”)，則判斷是否在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S26)。如果操作開關(guān)1在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S26“是”)，則轉(zhuǎn)移到后述(圖10)的手動(dòng)打開處理(步驟S27)，如果不在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S26“否”)，則判斷是否在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S28)。如果操作開關(guān)1在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S28“是”)，則轉(zhuǎn)移到后述(圖11)的自動(dòng)打開處理(步驟S29)，如果操作開關(guān)1不在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S28“否”)，則不進(jìn)行任何處理而結(jié)束。
另一方面，在步驟S14中，車門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)7檢測(cè)到車門關(guān)閉時(shí)(步驟S14“是”)時(shí)，控制部9將夾入檢測(cè)所使用的閾值從第一閾值變更為第二閾值(步驟S15)。然后，變更了閾值之后，判斷電機(jī)3是否旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量(步驟S16)。
如果電機(jī)3沒有旋轉(zhuǎn)預(yù)定量(步驟S16“否”)，則轉(zhuǎn)移到步驟S18，判斷是否檢測(cè)出夾入。根據(jù)與步驟S20相同的原理進(jìn)行該夾入檢測(cè)，而在步驟S18的夾入檢測(cè)中，使用第二閾值。如上所述，該第二閾值是比第一閾值緩和的閾值，所以通過提高閾值，即使發(fā)生由車門關(guān)閉引起的振動(dòng)，也能夠防止將其誤判為夾入。如果在步驟S18中沒有檢測(cè)出夾入(步驟S18“否”)，則返回步驟S16，如果檢測(cè)出夾入(步驟S18“是”)，則將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值(步驟S19)。然后，轉(zhuǎn)移到前述的步驟S21，使電機(jī)3反轉(zhuǎn)，打開車窗，解除夾入。
另一方面，在步驟S16中，如果電機(jī)3旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量(步驟S16“是”)，則將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值(步驟S17)。然后，轉(zhuǎn)移到前述的步驟S20，根據(jù)第一閾值判斷夾入的有無。已說明過步驟S20以后的步驟，所以在此進(jìn)行省略。
這樣，在圖6的步驟中，也在檢測(cè)出車門關(guān)閉時(shí)，將閾值從第一閾值變更為第二閾值，其后，當(dāng)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量時(shí)，將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值(步驟S14～S17)。因此，即使電源電壓變高、電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)量變多，也因電機(jī)3旋轉(zhuǎn)預(yù)定量時(shí)、閾值復(fù)原，所以從車窗玻璃101上升到預(yù)定位置的時(shí)刻起進(jìn)行基于通常閾值的夾入檢測(cè)。其結(jié)果是，夾入負(fù)荷不會(huì)太過增大，能夠防止損傷被夾入的物體Z。
接著，對(duì)圖7的自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作的步驟進(jìn)行說明。由構(gòu)成控制部9的CPU執(zhí)行該步驟。最初，基于旋轉(zhuǎn)編碼器4的輸出，判斷車窗100是否通過自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作而完全地關(guān)閉(步驟S31)。如果車窗100完全關(guān)閉(步驟S31“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全關(guān)閉(步驟S31“否”)，則從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)而使電機(jī)3正轉(zhuǎn)，關(guān)閉車窗100(步驟S32)。接著，判斷車窗100是否完全關(guān)閉(步驟S33)，如果完全關(guān)閉(步驟S33“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全關(guān)閉(步驟S33“否”)，則判斷車門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)7是否檢測(cè)到車門關(guān)閉(步驟S34)。當(dāng)從車門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)7輸出了檢測(cè)信號(hào)(車門關(guān)閉信號(hào))時(shí)，判斷為車門關(guān)閉，當(dāng)沒有輸出檢測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷為車門沒有關(guān)閉。
在步驟S34中，車門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)7沒有檢測(cè)到車門關(guān)閉(步驟S34“否”)時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S38，判斷是否檢測(cè)到夾入。在該夾入檢測(cè)時(shí)，如前所述，根據(jù)脈沖檢測(cè)電路5的輸出，計(jì)算電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度的變動(dòng)量超過了預(yù)定的閾值時(shí)，判斷為有夾入。在該步驟S38的夾入檢測(cè)中，使用了前述的第一閾值。
在如圖4所示的有物體Z被夾住的情況下(步驟S38“是”)，從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)而使電機(jī)3反轉(zhuǎn)，打開車窗100(步驟S41)。由此，解除夾入。然后，判斷車窗100是否完全打開(步驟S42)，如果完全打開(步驟S42“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全打開(步驟S42“否”)，則返回步驟S41而繼續(xù)使電機(jī)3反轉(zhuǎn)。
在步驟S38中沒有檢測(cè)出夾入的情況下(步驟S38“否”)，判斷操作開關(guān)1是否在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S43)。如果操作開關(guān)1在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S43“是”)，則轉(zhuǎn)移到后述(圖10)的手動(dòng)打開處理(步驟S44)，如果不在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S43“否”)，則判斷是否在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S45)。如果操作開關(guān)1在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S45“是”)，則轉(zhuǎn)移到后述(圖11)的自動(dòng)打開處理(步驟S46)，如果操作開關(guān)1不在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S45“否”)，則返回步驟S32，繼續(xù)使電機(jī)3正轉(zhuǎn)。
另一方面，在步驟S34中，車門關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)7檢測(cè)到車門關(guān)閉時(shí)(步驟S34“是”)時(shí)，控制部9將夾入檢測(cè)所使用的閾值從第一閾值變更為第二閾值(步驟S35)。然后，變更了閾值之后，判斷電機(jī)3是否旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量(步驟S36)。
如果電機(jī)3沒有旋轉(zhuǎn)預(yù)定量(步驟S36“否”)，則轉(zhuǎn)移到步驟S39，判斷是否檢測(cè)出夾入。根據(jù)與步驟S38相同的原理進(jìn)行該夾入檢測(cè)，而在步驟S39的夾入檢測(cè)中，使用第二閾值。如上所述，該第二閾值是比第一閾值緩和的閾值，所以通過提高閾值，即使發(fā)生由車門關(guān)閉引起的振動(dòng)，也能夠防止將其誤判為夾入。如果在步驟S39中沒有檢測(cè)出夾入(步驟S39“否”)，則返回步驟S36，如果檢測(cè)出夾入(步驟S39“是”)，則將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值(步驟S40)。然后，轉(zhuǎn)移到前述的步驟S41，使電機(jī)3反轉(zhuǎn)，打開車窗，解除夾入。
另一方面，在步驟S36中，如果電機(jī)3旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量(步驟S36“是”)，則將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值(步驟S37)。然后，轉(zhuǎn)移到前述的步驟S38，根據(jù)第一閾值判斷夾入的有無。已說明過步驟S38以后的步驟，所以在此進(jìn)行省略。
這樣，在圖7的步驟中，也在檢測(cè)出車門關(guān)閉時(shí)，將閾值從第一閾值變更為第二閾值，其后，當(dāng)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量時(shí)，將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值(步驟S34～S37)。因此，即使電源電壓變高、電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)量變多，也因電機(jī)3旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量時(shí)、閾值復(fù)原，而從車窗玻璃101上升到預(yù)定位置的時(shí)刻起進(jìn)行基于通常閾值的夾入檢測(cè)。其結(jié)果是，夾入負(fù)荷不會(huì)太過增大，能夠防止損傷被夾入的物體Z。
圖8和圖9是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電動(dòng)車窗裝置的動(dòng)作的流程圖。圖8表示圖5的步驟S2中的手動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作的詳細(xì)步驟，圖9表示圖5的步驟S4中的自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作的詳細(xì)步驟。在第二實(shí)施方式中，通過加速度傳感器8檢測(cè)車門關(guān)閉。
首先，對(duì)圖8的手動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作的步驟進(jìn)行說明。由構(gòu)成控制部9的CPU執(zhí)行該步驟。最初，基于旋轉(zhuǎn)編碼器4的輸出，判斷車窗100是否通過手動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作而完全地關(guān)閉(步驟S51)。如果車窗100完全關(guān)閉(步驟S51“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全關(guān)閉(步驟S51“否”)，則從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)而使電機(jī)3正轉(zhuǎn)，關(guān)閉車窗100(步驟S52)。接著，判斷車窗100是否完全關(guān)閉(步驟S53)，如果完全關(guān)閉(步驟S53“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全關(guān)閉(步驟S53“否”)，則判斷加速度傳感器8是否檢測(cè)到超過一定程度的加速度(步驟S54)。車門關(guān)閉時(shí)，由于此時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，車體受到加速度。加速度傳感器8在預(yù)定時(shí)間(數(shù)秒鐘)中檢測(cè)該加速度。
如果加速度傳感器8檢測(cè)出超過一定程度的加速度(步驟S54“是”)，則控制部9將夾入檢測(cè)中所使用的閡值從第一閾值變更為第二閾值(步驟S55)。然后，根據(jù)變更后的第二閾值，判斷是否檢測(cè)出夾入(步驟S58)。如上所述，該第二閾值是比第一閾值緩和的閾值，所以通過提高閾值，即使發(fā)生由車門關(guān)閉引起的振動(dòng)，也能夠防止將其誤判為夾入。
在加速度傳感器8檢測(cè)出超過一定程度的加速度之后，檢測(cè)不到該加速度(步驟S54“否”)時(shí)，判斷電機(jī)3是否旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量(步驟S56)。如果電機(jī)3沒有旋轉(zhuǎn)預(yù)定量(步驟S56“否”)，則轉(zhuǎn)移到步驟S58，檢測(cè)夾入的有無。如果電機(jī)3旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量(步驟S56“是”)，則將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值(步驟S57)。然后，轉(zhuǎn)移到步驟S58，根據(jù)第一閾值判斷是否檢測(cè)出夾入。在步驟S58中的夾入檢測(cè)時(shí)，如前所述，根據(jù)脈沖檢測(cè)電路5的輸出，計(jì)算電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度的變動(dòng)量超過了第一閾值或第二閾值時(shí)，判斷為有夾入。
在如圖4所示的有物體Z被夾住的情況下(步驟S58“是”)，從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)而使電機(jī)3反轉(zhuǎn)，打開車窗100(步驟S59)。由此，解除夾入。然后，判斷車窗100是否完全地打開(步驟S60)，如果完全地打開(步驟S60“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全地打開(步驟S60“否”)，則返回步驟S59而繼續(xù)使電機(jī)3反轉(zhuǎn)。
在步驟S58中沒有檢測(cè)出夾入的情況下(步驟S58“否”)，判斷操作開關(guān)1是否在手動(dòng)關(guān)閉MC的位置(步驟S61)。如果操作開關(guān)1在手動(dòng)關(guān)閉MC的位置(步驟S61“是”)，則返回步驟S52而繼續(xù)使電機(jī)3正轉(zhuǎn)，如果不在手動(dòng)關(guān)閉MC的位置(步驟S61“否”)，則判斷是否在自動(dòng)關(guān)閉AC的位置(步驟S62)。如果操作開關(guān)1在自動(dòng)關(guān)閉AC的位置(步驟S62“是”)，則轉(zhuǎn)移到后述(圖9)的自動(dòng)關(guān)閉處理(步驟S63)，如果不在自動(dòng)關(guān)閉AC的位置(步驟S62“否”)，則判斷是否在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S64)。如果操作開關(guān)1在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S64“是”)，則轉(zhuǎn)移到后述(圖10)的手動(dòng)打開處理(步驟S65)，如果不在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S64“否”)，則判斷是否在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S66)。如果操作開關(guān)1在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S66“是”)，則轉(zhuǎn)移到后述(圖11)的自動(dòng)打開處理(步驟S67)，如果操作開關(guān)1不在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S66“否”)，則不進(jìn)行任何處理而結(jié)束。
這樣，在圖8的步驟中，當(dāng)檢測(cè)出超過一定程度的加速度時(shí)，將閾值從第一閾值變更為第二閾值，變?yōu)闄z測(cè)不出超過一定程度的加速度后，當(dāng)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量時(shí)，將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值(步驟S54～S57)。因此，即使電源電壓變高、電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)量變多，也因電機(jī)3旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量時(shí)閾值復(fù)原，所以從車窗玻璃101上升到預(yù)定位置的時(shí)刻起進(jìn)行基于通常閾值的夾入檢測(cè)。其結(jié)果是，夾入負(fù)荷不會(huì)太過增大，能夠防止損傷被夾入的物體Z。
接著，對(duì)圖9的自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作的步驟進(jìn)行說明。由構(gòu)成控制部9的CPU執(zhí)行該步驟。最初，基于旋轉(zhuǎn)編碼器4的輸出，判斷車窗100是否通過自動(dòng)關(guān)閉動(dòng)作而完全地關(guān)閉(步驟S71)。如果車窗100完全關(guān)閉(步驟S71“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全關(guān)閉(步驟S71“否”)，則從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)而使電機(jī)3正轉(zhuǎn)，關(guān)閉車窗100(步驟S72)。接著，判斷車窗100是否完全關(guān)閉(步驟S73)，如果完全關(guān)閉(步驟S73“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全關(guān)閉(步驟S73“否”)，則判斷加速度傳感器8是否檢測(cè)到超過一定程度的加速度(步驟S74)。車門關(guān)閉時(shí)，由于此時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，車體受到加速度。加速度傳感器8在預(yù)定時(shí)間(數(shù)秒鐘)中檢測(cè)該加速度。
如果加速度傳感器8檢測(cè)出超過一定程度的加速度(步驟S74“是”)，則控制部9將夾入檢測(cè)中所使用的閾值從第一閾值變更為第二閾值(步驟S75)。然后，根據(jù)變更后的第二閾值，判斷是否檢測(cè)出夾入(步驟S78)。如上所述，該第二閾值是比第一閾值緩和的閾值，所以通過提高閾值，即使發(fā)生由車門關(guān)閉引起的振動(dòng)，也能夠防止將其誤判為夾入。
在加速度傳感器8檢測(cè)出超過一定程度的加速度之后，檢測(cè)不到該加速度(步驟S74“否”)時(shí)，判斷電機(jī)3是否旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量(步驟S76)。如果電機(jī)3沒有旋轉(zhuǎn)預(yù)定量(步驟S76“否”)，則轉(zhuǎn)移到步驟S78，檢測(cè)夾入的有無。如果電機(jī)3旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量(步驟S76“是”)，則將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值(步驟S77)。然后，轉(zhuǎn)移到步驟S78，根據(jù)第一閾值判斷是否檢測(cè)出夾入。在步驟S78中的夾入檢測(cè)時(shí)，如前所述，根據(jù)脈沖檢測(cè)電路5的輸出，計(jì)算電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度的變動(dòng)量超過了第一閾值或第二閾值時(shí)，判斷為有夾入。
在如圖4所示的有物體Z被夾住的情況下(步驟S78“是”)，從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)而使電機(jī)3反轉(zhuǎn)，打開車窗100(步驟S79)。由此，解除夾入。然后，判斷車窗100是否完全打開(步驟S80)，如果完全打開(步驟S80“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全打開(步驟S80“否”)，則返回步驟S79而繼續(xù)使電機(jī)3反轉(zhuǎn)。
在步驟S78中沒有檢測(cè)出夾入的情況下(步驟S78“否”)，則判斷操作開關(guān)1是否在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S81)。如果操作開關(guān)1在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S81“是”)，則轉(zhuǎn)移到后述(圖10)的手動(dòng)打開處理(步驟S82)，如果不在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S81“否”)，則判斷是否在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S83)。如果操作開關(guān)1在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S83“是”)，則轉(zhuǎn)移到后述(圖11)的自動(dòng)打開處理(步驟S84)，如果操作開關(guān)1不在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S83“否”)，則返回到步驟S72，繼續(xù)使電機(jī)3正轉(zhuǎn)。
這樣，在圖9的步驟中，當(dāng)檢測(cè)出超過一定程度的加速度時(shí)，將閾值從第一閾值變更為第二閾值，變?yōu)闄z測(cè)不出超過一定程度的加速度后，當(dāng)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量時(shí)，將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值(步驟S74～S77)。因此，即使電源電壓變高、電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)量變多，也因電機(jī)3旋轉(zhuǎn)了預(yù)定量時(shí)閾值復(fù)原，所以從車窗玻璃101上升到預(yù)定位置的時(shí)刻起進(jìn)行基于通常閾值的夾入檢測(cè)。其結(jié)果是，夾入負(fù)荷不會(huì)太過增大，能夠防止損傷被夾入的物體Z。
圖10是表示手動(dòng)打開處理(圖5的步驟S6)的詳細(xì)步驟的流程圖。圖11是表示自動(dòng)打開處理(圖5的步驟S8)的詳細(xì)步驟的流程圖。由構(gòu)成控制部9的CPU執(zhí)行各步驟。雖然這些均不是本發(fā)明的特征，但在下面進(jìn)行概要說明。
在圖10的手動(dòng)打開處理中，最初，基于旋轉(zhuǎn)編碼器4的輸出，判斷車窗100是否通過手動(dòng)打開動(dòng)作而完全地打開(步驟S91)。如果車窗100完全打開(步驟S91“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全打開(步驟S91“否”)，則從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)而使電機(jī)3反轉(zhuǎn)，打開車窗100(步驟S92)。接著，判斷車窗100是否完全打開(步驟S93)，如果完全打開(步驟S93“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全打開(步驟S93“否”)，則判斷操作開關(guān)1是否在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S94)。如果操作開關(guān)1在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S94“是”)，則返回到步驟S92，繼續(xù)使電機(jī)3反轉(zhuǎn)，如果不在手動(dòng)打開MO的位置(步驟S94“否”)，則判斷是否在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S95)。如果操作開關(guān)1在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S95“是”)，則轉(zhuǎn)移到后述(圖11)的自動(dòng)打開處理(步驟S96)，如果不在自動(dòng)打開AO的位置(步驟S95“否”)，則判斷是否在手動(dòng)關(guān)閉MC的位置(步驟S97)。如果操作開關(guān)1在手動(dòng)關(guān)閉MC的位置(步驟S97“是”)，則轉(zhuǎn)移到前述(圖6或圖8)的手動(dòng)關(guān)閉處理(步驟S98)，如果不在手動(dòng)關(guān)閉MC的位置(步驟S97“否”)，則判斷是否在自動(dòng)關(guān)閉AC的位置(步驟S99)。如果操作開關(guān)1在自動(dòng)關(guān)閉AC的位置(步驟S99“是”)，則轉(zhuǎn)移到前述(圖7或圖9)的自動(dòng)關(guān)閉處理(步驟S100)，如果操作開關(guān)1不在自動(dòng)關(guān)閉AC的位置(步驟S99“否”)，則不進(jìn)行任何處理而結(jié)束。
接著，圖11的自動(dòng)打開處理中，最初，基于旋轉(zhuǎn)編碼器4的輸出，判斷車窗100是否通過自動(dòng)打開動(dòng)作而完全地打開(步驟S111)。如果車窗100完全打開(步驟S111“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全打開(步驟S111“否”)，則從電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)而使電機(jī)3反轉(zhuǎn)，打開車窗100(步驟S112)。接著，判斷車窗100是否完全打開(步驟S113)，如果完全打開(步驟S113“是”)，則結(jié)束處理，如果沒有完全打開(步驟S113“否”)，則判斷操作開關(guān)1是否在手動(dòng)關(guān)閉MC的位置(步驟S114)。如果操作開關(guān)1在手動(dòng)關(guān)閉MC的位置(步驟S114“是”)，則轉(zhuǎn)移到前述(圖6或圖8)的手動(dòng)關(guān)閉處理(步驟S115)，如果不在手動(dòng)關(guān)閉MC的位置(步驟S114“否”)，則判斷是否在自動(dòng)關(guān)閉AC的位置(步驟S116)。如果操作開關(guān)1在自動(dòng)關(guān)閉AC的位置(步驟S116“是”)，則轉(zhuǎn)移到前述(圖7或圖9)的自動(dòng)關(guān)閉處理(步驟S117)，如果操作開關(guān)1不在自動(dòng)關(guān)閉AC的位置(步驟S116“否”)，則返回步驟S112，繼續(xù)使電機(jī)3反轉(zhuǎn)。
在上述的實(shí)施方式中，舉出了將本發(fā)明應(yīng)用于車輛用的電動(dòng)車窗裝置的示例，但本發(fā)明也可以應(yīng)用于建筑物等上的窗戶的開閉控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種車窗開閉控制裝置，具有檢測(cè)單元，其檢測(cè)用于開閉車窗的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；判斷單元，其根據(jù)所述檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)速度的變化量和預(yù)定閾值之間的比較結(jié)果，判斷是否有異物夾入到車窗內(nèi)；以及控制單元，其在通過所述判斷單元判斷為有異物被夾住時(shí)，控制所述電機(jī)，使車窗不關(guān)閉，其特征在于，所述閾值由通常時(shí)的第一閾值和比該第一閾值緩和的作為基準(zhǔn)的第二閾值構(gòu)成，所述車窗開閉控制裝置具有閾值變更單元，其根據(jù)檢測(cè)出車門等的開閉部關(guān)閉的情況，將所述閾值從第一閾值變更為第二閾值；以及閾值恢復(fù)單元，其在所述閾值處于第二閾值的狀態(tài)下，根據(jù)檢測(cè)出所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)了預(yù)定旋轉(zhuǎn)量的情況，將所述閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車窗開閉控制裝置，其特征在于，通過檢測(cè)開關(guān)來檢測(cè)所述開閉部關(guān)閉的情況，在從所述檢測(cè)開關(guān)輸出了檢測(cè)信號(hào)時(shí)，所述閾值變更單元將所述閾值從第一閾值變更為第二閾值，在所述閾值變更后，所述閾值恢復(fù)單元根據(jù)檢測(cè)到所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)了預(yù)定旋轉(zhuǎn)量的情況，將所述閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車窗開閉控制裝置，其特征在于，通過加速度傳感器，檢測(cè)所述開閉部關(guān)閉的情況，在所述加速度傳感器檢測(cè)到超過一定程度的加速度時(shí)，所述閾值變更單元將所述閾值從第一閾值變更為第二閾值，在所述加速度傳感器不能檢測(cè)到超過一定程度的加速度后，所述閾值恢復(fù)單元根據(jù)檢測(cè)到所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)了預(yù)定旋轉(zhuǎn)量的情況，將所述閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值。
全文摘要
車窗開閉控制裝置。本發(fā)明的課題是提供即使電源電壓變動(dòng)也不會(huì)影響到夾入負(fù)荷而能夠進(jìn)行穩(wěn)定的夾入檢測(cè)的車窗開閉控制裝置。作為解決手段，車窗開閉控制裝置根據(jù)車窗開閉用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的變化量和預(yù)定閾值之間的比較結(jié)果，檢測(cè)異物的夾入，在有夾入時(shí)，控制電機(jī)，使車窗不關(guān)閉，其中，所述閾值由通常時(shí)的第一閾值和比該第一閾值緩和的作為基準(zhǔn)的第二閾值構(gòu)成，根據(jù)檢測(cè)出車門關(guān)閉的情況，將閾值從第一閾值變更為第二閾值，在閾值處于第二閾值的狀態(tài)下，根據(jù)檢測(cè)出電機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)定旋轉(zhuǎn)量的情況，將閾值從第二閾值恢復(fù)為第一閾值。
文檔編號(hào)B60J1/00GK1891965SQ20061009426
公開日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2006年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月28日
發(fā)明者高橋智宏 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社