專利名稱：一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種能夠簡(jiǎn)化電路內(nèi)部控制，并避免巡航控制過(guò)程中有可能產(chǎn)生的游車現(xiàn)象的發(fā)生的汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
眾所周知，汽車處在巡航控制過(guò)程中時(shí)，一旦路況復(fù)雜，如一旦實(shí)際車速和目標(biāo)車速有偏差，如果即時(shí)迅疾的調(diào)節(jié)(節(jié)氣門立即變大或變小)，反而不能保持恒定車速，導(dǎo)致實(shí)際車速忽高忽低的，這個(gè)車速忽高忽低的現(xiàn)象就是“游車現(xiàn)象”?，F(xiàn)有汽車的自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)(CCS)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般都是采用真空(如中國(guó)第200420016178.7號(hào)專利)或電機(jī)控制(如中國(guó)第02265827.0號(hào)專利)，采用真空來(lái)控制的執(zhí)行器，是利用大氣或發(fā)動(dòng)機(jī)的真空度(如進(jìn)氣歧管)來(lái)實(shí)現(xiàn)；采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的執(zhí)行器，是利用步進(jìn)或直流電機(jī)，再通過(guò)一定的機(jī)構(gòu)(如蝸輪蝸桿等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)雖然在控制上避免了游車的發(fā)生，可是電路內(nèi)部控制上復(fù)雜，使得在具體運(yùn)行時(shí)，實(shí)際車速與目標(biāo)車速之間的誤差不為零(雖然理論上完全可以做到)，只有通過(guò)控制響應(yīng)上有些滯后和延時(shí)，來(lái)避免“游車”現(xiàn)象的產(chǎn)生。同時(shí)真空控制的執(zhí)行器還易漏氣。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠簡(jiǎn)化電路內(nèi)部控制，并避免巡航控制過(guò)程中游車現(xiàn)象的發(fā)生的汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要包括拉索輪、一端纏繞在拉索輪上的節(jié)氣門拉索、通過(guò)彈簧片連接固定在該拉索輪上的銜鐵環(huán)、電磁離合器、起鎖制開關(guān)作用且與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接的觸片，以及機(jī)殼，其中節(jié)氣門拉索的另一端連接在節(jié)氣門轉(zhuǎn)軸上的拉索盤上，拉索盤與踏板節(jié)氣門拉索盤并聯(lián)，所述電磁離合器的吸盤與所述銜鐵環(huán)相對(duì)布置，所述的觸片固定在機(jī)殼上，與拉索輪上的拉索纏繞部位對(duì)應(yīng)，其特征在于還包括通過(guò)液壓油路來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓缸，該液壓油路與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接，該液壓缸的活塞末端通過(guò)鉸鏈連接有一推桿，該推桿的另一端與所述電磁離合器的吸盤連接組成連桿機(jī)構(gòu)；所述拉索輪與電磁離合器的吸盤均通過(guò)軸承與支撐軸固定在機(jī)殼中。
在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其中所述推桿的另一端與所述電磁離合器的吸盤之間是通過(guò)鉸鏈連接而組成連桿機(jī)構(gòu)。
在拉索盤處還設(shè)置有一來(lái)偵測(cè)拉索盤的轉(zhuǎn)角的位置傳感器，該位置傳感器與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接。
該液壓缸設(shè)有缸體、以及位于該缸體內(nèi)且間隔一定距離相連接的第一活塞與第二活塞，該缸體是固定在所述機(jī)殼內(nèi)，所述推桿是與第二活塞的末端通過(guò)鉸鏈連接在一起的。其中，所述推桿與所述第二活塞連接的位置位于第二活塞的側(cè)邊；所述推桿與電磁離合器的吸盤連接的位置是位于電磁離合器的吸盤的盤面上，是通過(guò)鉸鏈連接組成連桿機(jī)構(gòu)。
該液壓油路主要是由液力泵，與該液力泵連接的儲(chǔ)油箱，分別與該液力泵的出油口和進(jìn)油口連接的第一電磁閥和第二電磁閥組成，其中第一電磁閥和第二電磁閥同時(shí)與液壓缸連接，第一電磁閥和第二電磁閥還與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接。在此基礎(chǔ)上該第一電磁閥和第二電磁閥在與液壓缸連接處還連接有一油壓傳感器，該油壓傳感器與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接。
所述液力泵是指原車輛上的ABS泵或液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵，所述儲(chǔ)油箱是指車輛上的ABS泵或液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵所連接的儲(chǔ)油箱。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元來(lái)控制液壓油路，即根據(jù)車速傳感器測(cè)得的實(shí)際車速的信號(hào)，再和目標(biāo)的設(shè)定車速比較，適時(shí)的輸出一定占空比的電信號(hào)給液壓油路中的第一電磁閥和第二電磁閥，再通過(guò)桿系機(jī)構(gòu)來(lái)傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門，來(lái)最終來(lái)控制節(jié)氣門開度變大或變小，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航的控制。因?yàn)橹虚g有油壓的傳動(dòng)和桿系等的傳動(dòng)，這樣就有個(gè)控制上的延遲，從而避免了巡航控制中游車的發(fā)生，并且控制單元內(nèi)部的控制上也比用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要簡(jiǎn)單的多。
另外，本發(fā)明一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)所采用液控執(zhí)行器能很好的利用車上的一些液壓動(dòng)力源(如動(dòng)力轉(zhuǎn)向、ABS泵等)，避免了能源浪費(fèi)。


為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1是本發(fā)明一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓油路、及其與液壓缸、電磁離合器之間連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓缸的第二活塞與推桿連接關(guān)系的示意圖。
圖4是沿圖2的A-A剖線所得的本發(fā)明一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉索連接示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要包括通過(guò)液壓油路來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓缸，拉索輪1、一端纏繞在拉索輪1上的節(jié)氣門拉索14、通過(guò)彈簧片2連接固定在該拉索輪1上的銜鐵環(huán)3、電磁離合器、起鎖制開關(guān)作用的觸片13，以及機(jī)殼8。其中，該液壓油路與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接，該液壓缸的活塞末端通過(guò)鉸鏈連接有一推桿6，該推桿6的另一端與電磁離合器的吸盤4連接組成連桿機(jī)構(gòu)；節(jié)氣門拉索14的另一端連接在節(jié)氣門轉(zhuǎn)軸17上的拉索盤15上，拉索盤15與踏板節(jié)氣門拉索盤16通過(guò)節(jié)氣門轉(zhuǎn)軸17并聯(lián)；所述電磁離合器的吸盤4與所述銜鐵環(huán)3相對(duì)布置；所述的觸片13固定在機(jī)殼8上，并與拉索輪1上的節(jié)氣門拉索14纏繞部位對(duì)應(yīng)，該觸片13通過(guò)觸片導(dǎo)線12與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接；所述拉索輪1與電磁離合器的吸盤4均是通過(guò)軸承7與支撐軸10固定在機(jī)殼8中。
該液壓油路主要是由液力泵70，與該液力泵70連接的儲(chǔ)油箱80，以及分別與該液力泵的出油口和進(jìn)油口連接的第一電磁閥10和第二電磁閥20組成，在本發(fā)明中，該液力泵70不必單獨(dú)設(shè)置，它可以選擇原車輛上的ABS泵，也可選擇液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵，所述儲(chǔ)油箱80是指車輛上的ABS泵或液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵所連接的儲(chǔ)油箱，其中第一電磁閥10和第二電磁閥20同時(shí)與液壓缸連接，第一電磁閥10和第二電磁閥20還與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)(CCS)的控制單元(ECU)電連接，受自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元控制根據(jù)車速傳感器測(cè)得的實(shí)際車速的信號(hào)，再和目標(biāo)的設(shè)定車速比較，適時(shí)的輸出一定占空比的電信號(hào)給第一電磁閥10和第二電磁閥20，最終來(lái)控制節(jié)氣門開度變大或變小，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)油路的控制，達(dá)到自動(dòng)巡航的目的。
請(qǐng)參考圖1，該液壓缸設(shè)有缸體30、以及位于該缸體30內(nèi)且間隔一定距離相連接的第一活塞40與第二活塞50，該缸體30是固定在所述機(jī)殼8內(nèi)，在第二活塞50的側(cè)邊，推桿6與第二活塞50的末端通過(guò)鉸鏈連接在一起的(從圖3中可看出缸體30的壁上開有一定長(zhǎng)度的狹長(zhǎng)的槽，方便第二活塞50的凸出部分和推桿6鉸接。由于第一活塞40和第二活塞50之間有一定的距離，所以狹長(zhǎng)的槽不會(huì)造成缸體30中液壓油的泄漏)；在電磁離合器的吸盤4的盤面上，推桿6與電磁離合器的吸盤4通過(guò)鉸鏈60連接組成連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)給第一電磁閥10通電，第二電磁閥20斷電，來(lái)自油液力泵70的液壓油通過(guò)第一電磁閥1進(jìn)入缸體，克服彈簧的壓力，推動(dòng)第一活塞40和第二活塞50右移，使得推桿6推動(dòng)電磁離合器的吸盤4朝使節(jié)氣門開度變大的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y10斷電，第二電磁閥20斷電，電磁離合器的吸盤4即會(huì)保持某一位置，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使節(jié)氣門保持某一角度不動(dòng)；當(dāng)?shù)谝浑姶砰y10斷電，第二電磁閥20通電，在彈簧的壓力作用下，第一活塞40和第二活塞50左移，使得推桿6帶動(dòng)電磁離合器的吸盤4朝使節(jié)氣門開度變小的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，缸體30中的液壓油，通過(guò)第二電磁閥20流回到儲(chǔ)油箱80。在該第一電磁閥10和第二電磁閥20在與液壓缸連接處還連接有一油壓傳感器90，該油壓傳感器90與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接，當(dāng)液壓缸中的油壓降低到某一值時(shí)，第二電磁閥20斷電，維持缸體30中的油壓，第一活塞40和第二活塞50不移動(dòng)，使得電磁離合器的吸盤4不轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得節(jié)氣門保持某一角度不動(dòng)，因?yàn)楫?dāng)實(shí)際車速和目標(biāo)車速相等時(shí)，節(jié)氣們就要保持一定角度不動(dòng)，巡航行駛。當(dāng)?shù)缆窢顩r發(fā)生變化，如遇到一定坡度的上坡路面，那么實(shí)際的車速又會(huì)下降，這個(gè)時(shí)候就要使得節(jié)氣門開度變大，使得實(shí)際車速上升，上升到目標(biāo)車速時(shí)，就使得節(jié)氣們開度不再變大，就保持開度不變的位置，再次巡航行駛；若遇到一定坡度的下坡路面，就要使得節(jié)氣門變小，原理類似。
請(qǐng)參考圖2和圖4，拉索輪1上面纏有節(jié)氣門拉索14，節(jié)氣門拉索14的一端固定在拉索輪1上，另一端與拉索盤15連接(拉索盤15和通過(guò)油門踏板18來(lái)控制的節(jié)氣門拉索盤16是并聯(lián)在節(jié)氣門轉(zhuǎn)軸17上的)，銜鐵環(huán)3通過(guò)彈簧片2連接固定在該拉索輪1上的，電磁離合器吸盤4與所述銜鐵環(huán)3相對(duì)布置；電磁離合器的吸盤4通過(guò)其突出部通過(guò)鉸鏈60和推桿5鉸接，形成連桿機(jī)構(gòu)。電磁離合器受自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元控制一旦通電，電磁離合器吸盤4即具有磁性，而吸住銜鐵環(huán)3需克服彈簧片2的彈簧拉力，被電磁離合器吸盤4牢牢吸住，使電磁離合器吸盤4和拉索輪1連為一體，當(dāng)電磁離合器吸盤4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉索輪1就跟著轉(zhuǎn)動(dòng)；一旦斷電，在彈簧片2的作用下，電磁離合器吸盤4和拉索輪1就會(huì)分開，切斷連接，安全迅速的退出自動(dòng)巡航系統(tǒng)。電磁離合器吸盤4和拉索輪1分別通過(guò)兩個(gè)7軸承支承在支承軸10上，支撐軸10的外端有外螺紋，通過(guò)左右兩螺母9旋緊固定在機(jī)殼8上。
請(qǐng)參考圖4，為觸片13通過(guò)觸片導(dǎo)線12與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元相連，觸片13一側(cè)通過(guò)絕緣材料11固定在機(jī)殼8上，另一側(cè)與拉索輪1上的節(jié)氣門拉索14纏繞部位對(duì)應(yīng)，節(jié)氣門拉索14的一端纏繞在拉索輪1上，另一端連接在節(jié)氣門轉(zhuǎn)軸17上的拉索盤15上，節(jié)氣門拉索14還通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼8接地。拉索盤15與踏板節(jié)氣門拉索盤16通過(guò)節(jié)氣門轉(zhuǎn)軸17并聯(lián)，并通過(guò)油門踏板18來(lái)控制的節(jié)氣門拉索盤16并聯(lián)在節(jié)氣門轉(zhuǎn)軸17上的拉索盤15。
巡航控制時(shí)，如果人為的腳踏油門踏板18，踏板節(jié)氣門拉索盤16朝開度大的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與之共軸的拉索盤15也被帶動(dòng)，朝開度大的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)節(jié)氣門拉索14將向巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)回松，節(jié)氣門拉索14碰到觸片13，觸片導(dǎo)線12通過(guò)觸片13、節(jié)氣門拉索14搭鐵，觸片導(dǎo)線12即將此搭鐵信號(hào)傳至自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)，控制單元接收到該信號(hào)后，使得第一電磁閥10和第二電磁閥20斷電，保持缸體30中的油壓，使得拉索輪1位置保持不動(dòng)，不執(zhí)行巡航控制；等到丟開油門踏板18，車速下降到目標(biāo)車速時(shí)，又進(jìn)入巡航控制。
在不進(jìn)行巡航控制時(shí)，電磁離合器(如圖4所示)斷電，油門踏板18控制和踏板節(jié)氣門拉索盤16的轉(zhuǎn)動(dòng)，不受拉索盤15和拉索輪1的影響。
另外，在拉索盤15處還設(shè)置有一來(lái)偵測(cè)拉索盤15的轉(zhuǎn)角的位置傳感器(圖未示出)，該位置傳感器與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接，從而可由控制單元精確的控制自動(dòng)巡航。
權(quán)利要求
1.一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要包括拉索輪、一端纏繞在拉索輪上的節(jié)氣門拉索、通過(guò)彈簧片連接固定在該拉索輪上的銜鐵環(huán)、電磁離合器、起鎖制開關(guān)作用的觸片，以及機(jī)殼，其中節(jié)氣門拉索的另一端連接在節(jié)氣門轉(zhuǎn)軸上的拉索盤上，拉索盤與踏板節(jié)氣門拉索盤并聯(lián)；所述電磁離合器的吸盤與所述銜鐵環(huán)相對(duì)布置；所述的觸片固定在機(jī)殼上，與拉索輪上的拉索纏繞部位對(duì)應(yīng)，該觸片與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接，其特征在于還包括通過(guò)液壓油路來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓缸，該液壓油路與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接，該液壓缸的活塞末端通過(guò)鉸鏈連接有一推桿，該推桿的另一端與所述電磁離合器的吸盤連接組成連桿機(jī)構(gòu)；所述拉索輪與電磁離合器的吸盤均通過(guò)軸承與支撐軸固定在機(jī)殼中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于該液壓油路主要是由液力泵，與該液力泵連接的儲(chǔ)油箱，分別與該液力泵的出油口和進(jìn)油口連接的第一電磁閥和第二電磁閥組成，其中第一電磁閥和第二電磁閥同時(shí)與液壓缸連接，第一電磁閥和第二電磁閥還與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于該第一電磁閥和第二電磁閥在與液壓缸連接處還連接有一油壓傳感器，該油壓傳感器與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于該液壓缸設(shè)有缸體、以及位于該缸體內(nèi)且間隔一定距離相連接的第一活塞與第二活塞，該缸體是固定在所述機(jī)殼內(nèi)，所述推桿是與第二活塞的末端通過(guò)鉸鏈連接在一起的。
5.如權(quán)利要求4所述的一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述推桿與所述第二活塞連接的位置位于第二活塞的側(cè)邊；所述推桿與電磁離合器的吸盤連接的位置是位于電磁離合器的吸盤的盤面上，是通過(guò)鉸鏈連接組成連桿機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求2所述的一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述液力泵是指原車輛上的ABS泵或液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵，所述儲(chǔ)油箱是指車輛上的ABS泵或液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵所連接的儲(chǔ)油箱。
7.如權(quán)利要求1所述的一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于在拉索盤處還設(shè)置有一來(lái)偵測(cè)拉索盤的轉(zhuǎn)角的位置傳感器，該位置傳感器與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述推桿的另一端與所述電磁離合器的吸盤之間是通過(guò)鉸鏈連接而組成連桿機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明一種汽車巡航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要包括拉索輪、纏繞在拉索輪上的節(jié)氣門拉索、通過(guò)彈簧片連接固定在該拉索輪上的銜鐵環(huán)、電磁離合器、起鎖制開關(guān)作用且與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接的觸片，以及機(jī)殼，尤其是還包括通過(guò)液壓油路來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓缸，該液壓油路與自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元電連接，該液壓缸的活塞末端通過(guò)鉸鏈連接有一推桿，該推桿的另一端與所述電磁離合器的吸盤連接組成連桿機(jī)構(gòu)；所述拉索輪與電磁離合器的吸盤均通過(guò)軸承與支撐軸固定在機(jī)殼中。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用車上現(xiàn)有的液壓動(dòng)力源，能夠簡(jiǎn)化電路內(nèi)部控制，且避免巡航控制過(guò)程中游車現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號(hào)B60K31/02GK101073989SQ200610060568
公開日2007年11月21日 申請(qǐng)日期2006年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月15日
發(fā)明者楊軍 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司