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車載顯示裝置、車載顯示系統(tǒng)和車輛的制作方法

文檔序號:3824108閱讀:168來源:國知局
專利名稱:車載顯示裝置、車載顯示系統(tǒng)和車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及用于顯示車輛的行駛速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和其它狀況的車載顯示裝置和系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及其中安裝了車載顯示系統(tǒng)的車輛。
背景技術(shù)
人們已經(jīng)提出新的汽車儀表板或車載顯示裝置。它們顯示駕駛員支持信息,諸如,導(dǎo)航圖像(“二次圖像”)以及行駛速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速,和其它有關(guān)車輛狀況的信息。參見日本公開專利申請第6-195056/1994號(特開平6-195056;公開于1994年7月15日)和日本公開專利申請第9-123848/1997號(特開平9-123848;公開于1997年5月13日)。
例如,特開平6-195056提供了一種寬顯示屏以改進視野、公路安全,及操作簡易性。在寬屏上顯示車輛周圍的監(jiān)控圖像以及行駛速度、燃料和其它關(guān)于車輛的信息。
特開平9-123848提供了一種寬顯示裝置,通過該寬顯示裝置,可以根據(jù)行駛狀況提示駕駛員必要信息,以便舒適順暢地駕駛。
特開平6-195056公開了一種具有測量為寬160至180毫米、高80至100毫米的屏幕的顯示裝置。該專利申請中還公開了顯示屏的一個具體寬高比16∶9。該寬高比是顯示區(qū)域的寬度/高度的比值。
然而導(dǎo)航圖像典型地以4∶3、15∶9或16∶9的寬高比顯示。例如,如果在特開平6-195056的顯示屏(16∶9)上產(chǎn)生具有最小寬度的12∶9的導(dǎo)航圖像,則屏幕的其它部分具有4∶9的寬高比。這就意味著其它圖像將表現(xiàn)為豎直拉長。
人們希望安裝在車輛儀表板上的速度顯示裝置也產(chǎn)生包括導(dǎo)航圖像和后視像的其它顯示。
如果在特開平6-195056中所公開的顯示裝置上以4∶3(12∶9)產(chǎn)生導(dǎo)航圖像,則屏幕的剩余的4∶9的部分不夠大以致容納不下圓形的速度表顯示。
就安全性而言,速度表和相關(guān)顯示比,例如,導(dǎo)航系統(tǒng)更重要。然而,當它們在特開平6-195056的顯示裝置上并排顯示時,前者看起來小得多,也更難以識別。這種情況會引起安全性和操作簡易性的問題。
至于特開平9-123848的顯示裝置,如果導(dǎo)航和其它二次圖像以及表示車輛狀況的車輛狀況圖像是可切換地顯示的,則可得到足夠的分辨率。然而,如果這些圖像是同時顯示的,則不能保證每種圖像有足夠的分辨率。對駕駛員而言很難識別合成顯示。這會再次引起安全性和操作簡便性問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上的問題,本發(fā)明的一個目的在于提供一種車載顯示裝置和系統(tǒng),以及結(jié)合該裝置和系統(tǒng)的車輛。該裝置和系統(tǒng)實現(xiàn)了在同時顯示二次圖像和車輛狀況圖像時,改善駕駛員眼睛的視野。前者包括例如導(dǎo)航圖像。后者表示關(guān)于車輛狀況的信息,并包括例如速度顯示等。因而該裝置和系統(tǒng)實現(xiàn)了改進的公路安全性和操作簡易性。
為達到此目的,根據(jù)本發(fā)明的車載顯示裝置的特征在于包含固定于車輛儀表板的顯示部。顯示部至少顯示速度作為指示車輛狀況的車輛狀況圖像。顯示部還顯示導(dǎo)航圖像和其它二次圖像。顯示部的寬度尺寸大于高度尺寸,具有7∶3或更大的寬高比。
通常,導(dǎo)航圖像和其它二次圖像以4∶3的寬高比顯示,具有足夠的可見度。以3∶3的寬高比,普通的圓形速度表仍然可以以充分的可見度顯示。
因此,如果以4∶3的寬高比顯示導(dǎo)航圖像和其它二次圖像,則顯示部上的顯示區(qū)域?qū)挾瘸叽绱笥诟叨瘸叽绲木哂?∶3或更大寬度/高度比(寬高比)的上述布置,仍然可以容納用于顯示車輛狀況圖像的具有3∶3寬高比的顯示區(qū)域。
這允許在改進可見度的同時顯示二次圖像和車輛狀況圖像,二次圖像諸如導(dǎo)航圖像,車輛狀況圖像諸如表示有關(guān)車輛狀況信息的速度顯示。因此,車載顯示裝置在可見度、安全性和駕駛員易于使用等方面都提供了改善。
除了導(dǎo)航圖像之外,二次圖像還包括,例如,電視圖像、攝像圖像、電子郵件消息發(fā)送/接收圖像,和作為對駕駛員或同車人的有用信息的其它圖像。
寬高比只需為7∶3或更大。例如,寬高比為8∶3或32∶9時,可以容納兩個4∶3或16∶9的顯示區(qū)域。因此,特別考慮到駕駛員的安全性,在兩個區(qū)域中都產(chǎn)生高可見度的顯示。
根據(jù)本發(fā)明的車載顯示系統(tǒng),其特征在于包括車載顯示裝置、成像裝置和控制裝置。根據(jù)本發(fā)明布置車載顯示裝置。成像裝置向車輛的前、后、右和左側(cè)及附近拍攝圖像。控制裝置,控制成像裝置的成像操作,以便通過成像裝置拍攝的前方圖像、后方圖像、右側(cè)圖像和左側(cè)圖像可以同時顯示在車載顯示裝置的顯示部上。
根據(jù)這種布置,成像裝置向車輛前、后、右和左側(cè)及附近拍攝的圖像。這些圖像同時顯示在車載顯示裝置的顯示部上。為了安全,駕駛員可以在發(fā)動車輛時可靠地檢查車輛周圍的情況。
根據(jù)本發(fā)明的車輛,其特征在于包括車載顯示裝置、成像裝置、倒擋齒輪,和顯示控制裝置。根據(jù)本發(fā)明布置車載顯示裝置。成像裝置拍攝靠近車輛后面的圖像。選擇倒擋齒輪以倒車。在顯示控制裝置的控制下,車載顯示裝置在選擇倒擋齒輪之后,以大于或等于2.3∶1的寬高比顯示由成像裝置拍攝的靠近車輛后面的寬度方向拉長的圖像。
只顯示出要停放車輛的空間是不夠的。假設(shè)車身寬170厘米(例如日本小型汽車),停車位為230厘米寬,且車輛為200厘米高,確定寬高比使得相鄰?fù)\囄坏闹辽僖话肽軌蚩吹健?br> 以上述配置中的2.3∶1或更大的寬高比顯示與倒檔齒輪相關(guān)聯(lián)的車輛后面及附近的寬度方向拉長的圖像,提供容易看清的圖像。因而,該顯示裝置能夠在停放車輛時以高可見度顯示,使駕駛員可以安全地向后駕駛。
在下面的描述中將會闡明本發(fā)明的其它目的、優(yōu)點和新穎性特征,對于本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員來說,在仔細研究下文或通過對本發(fā)明的實踐后,在某種程度上將會變得顯而易見。


圖1是本發(fā)明一個實施方式的車載顯示裝置的顯示部的平面圖;圖2是包括顯示部的車載顯示系統(tǒng)的示意性框圖;圖3是表示顯示部分辨率的一個實例的視圖;圖4是表示顯示部分辨率的另一個實例的視圖;圖5是表示顯示部分辨率的又一個實例的視圖;圖6是表示用如圖5中所示的分辨率在顯示部上產(chǎn)生的顯示的一個實例的視圖;圖7是表示安裝在汽車上以獲得如圖6所示的顯示實例的全方位攝像機的設(shè)置的平面圖;圖8是表示對圖7所示的全方位攝像機所拍攝圖像的顯示處理流程的一個實例的流程圖;圖9是表示對圖7所示的全方位攝像機所拍攝圖像的顯示處理流程的另一個實例的流程圖;圖10是表示對圖7所示的全方位攝像機所拍攝圖像的顯示處理流程的又一個實例的流程圖;圖11是表示在根據(jù)本發(fā)明的車載顯示裝置的顯示部上產(chǎn)生的顯示的一個實例的視圖;圖12(a)、12(b)是表示當修改圖11中在顯示部上產(chǎn)生的顯示的實例時,顯示部的設(shè)計的視圖;圖13(a)、13(b)是表示當修改圖11中在顯示部上產(chǎn)生的顯示的實例時,顯示部的設(shè)計的視圖;圖14(a)、14(b)是表示圖11中所示的在顯示部上產(chǎn)生的二次圖像顯示的實例的視圖。
具體實施例方式下面將描述本發(fā)明的一個實施方式。
在本實施方式中,使用根據(jù)本發(fā)明的車載顯示裝置作為顯示裝置,顯示裝置是汽車上的儀表板的一部分。
根據(jù)本實施方式的車載顯示系統(tǒng)包括如圖2所示的車載顯示裝置1。車載顯示裝置1安裝在車載儀表板上。裝置1至少顯示車輛速度。裝置1還可以顯示有關(guān)汽車其它狀況的信息。裝置1包括顯示部11和顯示控制部12。顯示部11包括用來顯示二次圖像的液晶顯示面板。顯示控制部12控制顯示部11上的顯示。后面會詳細描述顯示部11。二次圖像包括,例如,導(dǎo)航圖像、電視圖像、攝像圖像、接收/發(fā)送電子郵件消息圖像,和代表除關(guān)于汽車本身的信息之外的信息的其它圖像(即,對駕駛員和其它乘客有用的信息)。
為了將這些不同圖像顯示在顯示部11上,顯示控制部12被連接到傳感器系統(tǒng)14、攝像系統(tǒng)15、導(dǎo)航系統(tǒng)16、電視接收機系統(tǒng)17,和電子郵件消息發(fā)送/接收系統(tǒng)18。傳感器系統(tǒng)14收集有關(guān)汽車狀況的信息。攝像系統(tǒng)15拍攝汽車周圍的圖像。導(dǎo)航系統(tǒng)16產(chǎn)生導(dǎo)航圖像。電視接收機系統(tǒng)17接收電視圖像。電子郵件消息發(fā)送/接收系統(tǒng)18產(chǎn)生電子郵件消息發(fā)送/接收圖像。
顯示控制部12包括作為主要控制部的CPU 21。顯示控制部12還包括暫時記錄各種圖像數(shù)據(jù)的幀存儲器22。
傳感器系統(tǒng)14包括點火裝置關(guān)閉釋放傳感器23、速度傳感器24、車門開/關(guān)傳感器25,和停車制動傳感器26。點火裝置關(guān)閉釋放傳感器23檢測汽車點火裝置的關(guān)閉狀態(tài)的釋放。速度傳感器24檢測汽車的行駛速度。車門開/關(guān)傳感器25檢測汽車車門的開/關(guān)。停車制動傳感器26檢測汽車的主動停車制動。傳感器輸出為另外的處理提供基礎(chǔ)(后面會詳述)。
攝像系統(tǒng)15可以安裝在車身的任何位置上。系統(tǒng)15包括一組攝像機,以使它們能夠拍攝到汽車周圍的圖像(360度視圖,包括前、后和各側(cè)面)。系統(tǒng)15優(yōu)選的攝像機是,例如,在日本公開的專利申請第2003-125396號(特開2003-125396;公開于2003年4月25日)中所公開的全方位攝像機。后面會詳述攝像系統(tǒng)15的全方位攝像機的設(shè)計。
導(dǎo)航系統(tǒng)16、電視接收機系統(tǒng)17和電子郵件消息發(fā)送/接收系統(tǒng)18通常被同時使用。
現(xiàn)將參考圖1描述顯示部11。
寬度方向拉長的顯示部11,具有7∶3的寬高比。寬高比是顯示區(qū)域的寬度/高度的比值(在下文中稱為“屏幕尺寸”)。如圖1所示,顯示部11以不同的屏幕尺寸提供兩個顯示區(qū)域以4∶3的屏幕尺寸的第一顯示區(qū)域11a和以3∶3的屏幕尺寸的第二顯示區(qū)域11b。
第一顯示區(qū)域11a顯示二次圖像,例如,由導(dǎo)航系統(tǒng)給出的圖像(“導(dǎo)航圖像”)。第二顯示區(qū)域11b顯示速度表或表示車輛狀況的其它圖像。
導(dǎo)航圖像的典型屏幕尺寸是4∶3、15∶9,和16∶9。相應(yīng)地,第一顯示區(qū)域11a被設(shè)置成4∶3的屏幕尺寸。
考慮到公路安全,儀表板上的速度顯示需要3∶3或更大的屏幕尺寸。相應(yīng)地,第二顯示區(qū)域11b被設(shè)置成3∶3的屏幕尺寸。
具有7∶3的景觀屏幕尺寸的顯示部11適于產(chǎn)生導(dǎo)航圖像和速度顯示二者。
常規(guī)系統(tǒng)不得不縮窄產(chǎn)生導(dǎo)航圖像的速度顯示區(qū)域,或者只能顯示過小的導(dǎo)航圖像,而使駕駛員不容易獲得導(dǎo)航信息。使用7∶3的屏幕尺寸,這些問題不會再發(fā)生。
當具有4∶3的屏幕尺寸的第一顯示區(qū)域11a正在顯示例如導(dǎo)航圖像的時候,具有3∶3的屏幕尺寸的第二顯示區(qū)域11b提供正方形的顯示區(qū)域,其中,例如,可以顯示速度表。普通的速度表顯示具有圓形形狀。方形的第二顯示區(qū)域11b保證所需的最低水平的可見度。如此布置的顯示部11可以改進駕駛的安全性。
顯示部11的屏幕尺寸可以超過7∶3,例如為8∶3。在這種情況下時,顯示部11可以容納屏幕尺寸均為4∶3的第一顯示區(qū)域11a和第二顯示區(qū)域11b二者。因此,可以通過將那些具有4∶3的屏幕尺寸的現(xiàn)有液晶顯示面板合并來加工成車載顯示裝置1。類似地,30∶9的車載顯示裝置1可通過將那些具有15∶9的屏幕尺寸的現(xiàn)有面板合并來加工。此外,32∶9的車載顯示裝置1可通過將那些具有16∶9的屏幕尺寸的現(xiàn)有面板合并來加工。
具有高分辨率的液晶顯示面板產(chǎn)生清晰的圖像。導(dǎo)航圖像和速度顯示的可見度高,提高了安全性。
圖3中示出了這種高分辨率液晶顯示面板的一個實例。顯示面板31在其7∶3的屏幕尺寸中包含468或更多水平像素行。換言之,顯示部31具有468或更多與較長側(cè)平行的掃描線。7∶3的屏幕尺寸給出像素列(垂直線)的數(shù)目為1092。
因此,顯示部31能夠容納兩個上下排列的W-QVGA格式(400列×234行)的顯示區(qū)域。這兩個區(qū)域被顯示為第一顯示區(qū)域31a和第二顯示區(qū)域31b。
區(qū)域31a和31b能夠進行高分辨率顯示。將導(dǎo)航圖像顯示分配給第一顯示區(qū)域31a,將速度顯示分配給第二顯示區(qū)域31b,顯示部31產(chǎn)生駕駛員易于識別的圖像顯示,提高安全性。
用與較長側(cè)(“行”)平行的這468條掃描線,至少兩個均為W-QVGA格式的顯示,能夠上下排列地容納在屏幕中。以高分辨率產(chǎn)生的上下排列的兩個顯示,使得駕駛員可以通過圖像做出精確的判定。因此,例如,可以在屏幕上非常清楚地產(chǎn)生移動圖像,以使駕駛員容易識別它。因而將會改進公路安全。
優(yōu)選地,顯示部31包含480行,等于包含在VGA和WVGA格式中的行數(shù)。因此,可以以VGA(視頻圖形陣列;640列×480行)或者WVGA(寬視頻圖形陣列;800列×480行)格式產(chǎn)生二次顯示,給出充分高的可見度。
圖4中給出了具有改善的分辨率的液晶顯示面板的另一個實例。顯示部32具有7∶3的屏幕尺寸。顯示部32包含1200或更多列。
顯示部32可以容納三個并排的顯示區(qū)域(第一、第二和第三顯示區(qū)域32a、32b、32c),每個顯示區(qū)域都是按W-QVGA(400列×234行)格式。
顯示部32能夠在每個顯示區(qū)域中進行高分辨率顯示。因而,例如,將導(dǎo)航圖像分配給第一顯示區(qū)域32a,將速度顯示分配給第二顯示區(qū)域32b,將后方視圖顯示分配給第三顯示區(qū)域32c,顯示部32能夠產(chǎn)生易于駕駛員識別的顯示。因而將增加公路安全。
顯示區(qū)域中所示的顯示并不局限于這些實例。如果,例如,這些顯示提供對駕駛員或其它同車人有用的信息則是更好的。
為增加車載顯示裝置1的可見度,可以使用包含1200或更多列和468或更多行的顯示部33。參見圖5。
當每個顯示區(qū)域都按照W-QVGA格式(400列×234行)時,顯示部33可以容納三個或更多并排的顯示區(qū)域和上下排列的兩個或多個顯示區(qū)域。每個顯示區(qū)域都按照W-QVGA格式的情況下,顯示部33能夠在每個顯示區(qū)域內(nèi)進行高分辨率顯示。顯示部32因而能夠產(chǎn)生駕駛員易于識別的顯示。因而將會增加公路安全。
圖5中示出了這種屏幕的一個實例。顯示部33具有四個顯示區(qū)域第一顯示區(qū)域33a、第二顯示區(qū)域33b、第三顯示區(qū)域33c和第四顯示區(qū)域33d。第一顯示區(qū)域33a呈現(xiàn)在屏幕的左側(cè)。第二和第三顯示區(qū)域33b、33c位于屏幕的中間,互相上下堆疊。第四顯示區(qū)域33d呈現(xiàn)在屏幕的右側(cè)。
在如此布置的顯示部33上,例如,一個人可以將左側(cè)視圖顯示分配給第一顯示區(qū)域33a,將前方視圖顯示分配給第二顯示區(qū)域33b,將后方視圖顯示分配給第三顯示區(qū)域33c,將右側(cè)視圖顯示分配給第四顯示區(qū)域33d。參見圖6。以此方式在顯示部33上再現(xiàn)了車輛周圍的整個場景的情況下,駕駛員可以準確無誤地直觀識別這些顯示。例如,在停止或靜止車輛上的駕駛員能夠在發(fā)動前可靠地檢查周圍的交通情況。因而將會增加公路安全。
至于在此情況下的顯示,左側(cè)圖像和右側(cè)圖像分別顯示在左側(cè)和右側(cè),以使W-QVGA格式的寬度方向為顯示裝置的高度方向。在它們之中,前方位于上面,后方位于下面,以便以W-QVGA格式產(chǎn)生水平拉長的顯示。通過以此方式產(chǎn)生顯示,駕駛員可以獲得高分辨率的所有四個方向上的充分的信息。當要顯示關(guān)于側(cè)面的豎直拉長的視頻時,與拍攝側(cè)面視圖的攝像機被放置在頂部的側(cè)面的情況一樣,這種顯示,方向和顯示相匹配。很少發(fā)生視覺識別上的錯誤。
為了幫助識別汽車前方和后方的交通情況,優(yōu)選地,前向視圖基本上顯示在屏幕的中央,沿大致向上方向稍稍偏離中心。這種顯示可以通過疊加和其它圖象合成的方法來實現(xiàn)。該顯示有助于駕駛員可靠的視覺識別,增加安全性。
為了使圖6中所示的顯示可以實行,作為一個實例,用于攝像系統(tǒng)15的上述全方位攝像機可以如圖7中所示地安裝。根據(jù)圖7,在汽車10的左前角設(shè)有第一全方位攝像機15a,在汽車10的右前角設(shè)有第二全方位攝像機15b,以及在汽車10的中后部設(shè)有第三全方位攝像機15c。
由第一全方位攝像機15a拍攝的圖像被顯示在圖6中顯示部33上的第一顯示區(qū)域33a中,作為左側(cè)圖像。所拍攝的圖像的一部分被顯示在第二顯示區(qū)域33b中,作為前方視圖顯示。由第二全方位攝像機15b所拍攝的圖像被顯示在圖6中顯示部33上的第四顯示區(qū)域33d中,作為右側(cè)圖像。所拍攝圖像的一部分被顯示在第二顯示區(qū)域33b中,作為前方視圖顯示。由第三全方位攝像機15c所拍攝的圖像被顯示在圖6中顯示部上的第三顯示區(qū)域33c中,作為后方視圖顯示。
在該實例中,在顯示部33上產(chǎn)生的四個方向的圖像是由三個全方位攝像機提供的。也可以使用四個或更多全方位攝像機來代替。
攝像系統(tǒng)15可以不必包括上述全方位攝像機??商娲鷮嵤┓绞桨?,例如,配有標準或廣角鏡頭的一般CCD和C-MOS圖像傳感器。然而,這些可替代實施方式的拍攝角度比全方位攝像機小。
通常,如果在發(fā)動汽車10之前顯示,則顯示部33上的汽車10周圍四個方向的圖像可能是有用的。下面將描述在顯示部33上顯示四個方向圖像的步驟的流程。下面將會參考圖2中的框圖和圖8至圖10中所示的流程圖。
首先,將描述響應(yīng)點火裝置接通操作將四個方向的圖像顯示在顯示屏上的情況下,產(chǎn)生顯示的步驟的流程。后面將參考圖8中的流程圖。
依靠來自點火裝置關(guān)閉釋放傳感器23的檢測信號(參見圖2),顯示控制部12確定駕駛員是否已經(jīng)接通點火裝置,換言之,駕駛員是否已經(jīng)將點火裝置從關(guān)閉狀態(tài)中釋放(步驟S1)。
當確定駕駛員已經(jīng)將點火裝置從關(guān)閉狀態(tài)中釋放時,顯示控制部12接通攝像系統(tǒng)15的電源(步驟S2),以激活用于全方位成像的全方位攝像機(步驟S3)。
接下來,顯示控制部12開啟顯示部11(步驟S4),并將由全方位攝像機拍攝的圖像發(fā)送給顯示部11(步驟S5)。
然后,顯示部11顯示接收到的圖像,該圖像是最新的圖像(步驟S6)。
接著,顯示控制部12根據(jù)來自速度傳感器24的信號,確定汽車的速度是否超過10km(步驟S7)。
當確定車速沒有超過10公里時,顯示控制部12前進到步驟S5,在該步驟中,顯示部11繼續(xù)顯示最新的圖像。
相反,如果顯示控制部12在步驟S7中確定汽車的速度已經(jīng)超過10km,顯示控制部12停用全方位攝像機(步驟S8),并切換到標準顯示(導(dǎo)航圖像、速度顯示等)(步驟S9)。
在步驟S7中,基于汽車的速度來確定是否停用全方位攝像機。這并不是唯一的可行方案。例如,可以使用停車制動傳感器26基于停車制動是否被釋放來做決定。此外,也可以在車輛內(nèi)部設(shè)置按鈕,當按下按鈕時,全方位攝像機被關(guān)閉。
接著,根據(jù)來自點火裝置關(guān)閉釋放傳感器23的檢測信號,顯示控制部12確定點火裝置是否被關(guān)閉(步驟S10)。該判斷是在顯示部11在顯示控制部12的控制下產(chǎn)生標準顯示的同時進行的。
當確定點火裝置被關(guān)閉時,顯示控制部12關(guān)閉顯示部11(步驟S11),并且還關(guān)斷攝像系統(tǒng)15的電源(步驟S12)。在確定點火裝置關(guān)閉之前,顯示部11繼續(xù)產(chǎn)生標準顯示。
現(xiàn)將描述響應(yīng)車門解鎖操作將四個方向的圖像顯示在顯示屏上的情況下,用于產(chǎn)生顯示的步驟的流程。下面將參考圖9中的流程圖。
首先,顯示控制部12根據(jù)來自車門解鎖傳感器27的信號,確定車門是否被解鎖(步驟S21)。當確定車門被解鎖時,顯示控制部12接通攝像系統(tǒng)15的電源(步驟S22),以激活車輛周圍用于全方位成像的全方位攝像機(步驟S23)。
在步驟S23中所拍攝的圖像被發(fā)送給顯示控制部12中用于存儲的幀存儲器22(步驟S24)。
隨后,顯示控制部12根據(jù)來自點火裝置關(guān)閉釋放傳感器23的信號,確定駕駛員是否已經(jīng)將點火裝置從關(guān)閉狀態(tài)中釋放(步驟S25)。
當確定駕駛員尚未將點火裝置從關(guān)閉狀態(tài)中釋放時,顯示控制部12前進到步驟S23。顯示控制部12將全方位攝像機所拍攝的圖像發(fā)送給用于存儲的幀存儲器22,直到點火裝置從關(guān)閉狀態(tài)中被釋放為止。
相反,當在步驟S25中確定駕駛員已經(jīng)將點火裝置從關(guān)閉狀態(tài)中釋放時,顯示控制部12開啟顯示部11。顯示部11顯示存儲在幀存儲器22中的圖像,換言之,在顯示控制部12的控制下所拍攝的最新的圖像(步驟S27)。
隨后,顯示控制部12根據(jù)來自速度傳感器24的信號,確定汽車的速度是否超過10km(步驟S28)。
當確定汽車速度沒有超過10km時,顯示控制部12前進到步驟S23,在該步驟中,顯示部11繼續(xù)顯示最新的圖像。
相反,如果顯示控制部12在步驟S28中確定車速超過10km,顯示控制部12停用全方位攝像機(步驟S29),并切換到標準顯示(導(dǎo)航圖像、速度顯示等)(步驟S30)。
在步驟S28中,根據(jù)汽車的速度來確定是否停用全方位攝像機。這并不是唯一的可行方案。例如,可以使用停車制動傳感器26基于停車制動是否被釋放來進行決定。此外,可以在車輛內(nèi)部設(shè)置按鈕,當按下按鈕時,全方位攝像機被關(guān)閉。
接著,根據(jù)來自點火裝置關(guān)閉釋放傳感器23的檢測信號,顯示控制部12確定點火裝置是否被關(guān)閉(步驟S31)。該判斷是在顯示部11在顯示控制部12的控制下產(chǎn)生標準顯示的同時進行的。
當確定點火裝置被關(guān)閉時,顯示控制部12關(guān)閉顯示部11(步驟S32),并且還關(guān)斷攝像系統(tǒng)15的電源(步驟S33)。顯示部11繼續(xù)產(chǎn)生標準顯示,直到確定點火裝置被關(guān)閉為止。
現(xiàn)將描述響應(yīng)車門開/關(guān)操作將四個方向的圖像顯示在顯示屏上的情況下,用于產(chǎn)生顯示的步驟的流程。下面將參考圖10中的流程圖。
首先,根據(jù)來自車門開/關(guān)傳感器25的信號,顯示控制部12確定打開的車門現(xiàn)在是否已被關(guān)閉(步驟S41)。當確定打開的車門現(xiàn)在已被關(guān)閉時,顯示控制部12接通攝像系統(tǒng)15的電源(步驟S42),以激活用于在車輛周圍全方位成像的全方位攝像機(步驟S43)。
將步驟S43中所拍攝的圖像發(fā)送給顯示控制部12中用于存儲的幀存儲器22(步驟S44)。
隨后,顯示控制部12根據(jù)來自點火裝置關(guān)閉釋放傳感器23的信號,確定駕駛員是否已經(jīng)將點火裝置從關(guān)閉狀態(tài)中釋放(步驟S45)。
當確定駕駛員尚未將點火裝置從關(guān)閉狀態(tài)中釋放時,顯示控制部12前進到步驟S43。顯示控制部12將全方位攝像機所拍攝的圖像發(fā)送給用于存儲的幀存儲器22,直到點火裝置從關(guān)閉狀態(tài)中被釋放為止。
相反,當在步驟S45中確定駕駛員已經(jīng)將點火裝置從關(guān)閉狀態(tài)中釋放時,顯示控制部12開啟顯示部11。顯示部11顯示存儲在幀存儲器22中的圖像,換言之,在顯示控制部12的控制下所拍攝的最新的圖像(步驟S47)。
隨后,顯示控制部12根據(jù)來自速度傳感器24的信號,確定汽車速度是否超過10km(步驟S48)。
當確定汽車速度沒有超過10km時,顯示控制部12前進到步驟S43,在該步驟中,顯示部11繼續(xù)顯示最新的圖像。
相反,如果顯示控制部12在步驟S48中確定車速超過10km,顯示控制部12停用全方位攝像機(步驟S49),并切換到標準顯示(導(dǎo)航圖像、速度顯示等)(步驟S50)。
在步驟S48中,基于汽車速度確定是否停用全方位攝像機。這并不是唯一的可行方案。例如,可以使用停車制動傳感器26基于停車制動是否被釋放來決定。此外,可以在車輛內(nèi)部設(shè)置按鈕,當按下按鈕時,全方位攝像機被關(guān)閉。
接著,根據(jù)來自點火裝置關(guān)閉釋放傳感器23的檢測信號,顯示控制部12確定點火裝置是否被關(guān)閉(步驟S51)。該判斷是在顯示部11在顯示控制部12的控制下產(chǎn)生標準顯示的同時進行的。當確定點火裝置被關(guān)閉時,顯示控制部12關(guān)閉顯示部11(步驟S52)。顯示部11繼續(xù)產(chǎn)生標準顯示,直到確定點火裝置被關(guān)閉為止。
然后,顯示控制部12根據(jù)來自檢測車門鎖定的傳感器(未示出)的信號,確定車門是否被鎖定(步驟S53)。當確定門被鎖定時,顯示控制部12關(guān)斷攝像系統(tǒng)15的電源(步驟S53)。
通常,在啟動汽車10之前最好完成全方位的檢查。駕駛員可以在顯示屏上的四個方向的圖像顯示的幫助下,非常安全地啟動汽車10,其中顯示屏上四個方向的圖像顯示是響應(yīng)點火裝置的接通操作、車門的解鎖、或車門的開/關(guān)而發(fā)生的。

下面將描述本發(fā)明的另一個實施方式。在本實施方式中,根據(jù)本發(fā)明的車載顯示裝置與實施方式1中一樣被用作車載儀表板。
根據(jù)本實施方式的車載顯示裝置包括如圖11所示的顯示部101。顯示部101能夠與圖1中所示的實施方式1的顯示部11相類似地進行寬顯示。與圖1中所示的顯示部11不同,顯示部101以相同的寬高比4∶3來顯示二次圖像和車輛狀況圖像二者。在第一顯示區(qū)域102中,產(chǎn)生二次圖像,二次圖像不涉及車輛的速度和其它狀況。在第二顯示區(qū)域103中,產(chǎn)生車輛狀況圖像,車輛狀況圖像顯示車輛的速度和其它狀況。因此,顯示部101具有8∶3的寬高比。
第一顯示區(qū)域102顯示導(dǎo)航圖像102a。第二顯示區(qū)域103顯示速度顯示圖像103a,以及表示齒輪位置、燃油表等信息的車輛狀況圖像103b。速度顯示圖像103a顯示圓形的速度表??紤]到為導(dǎo)航圖像102a提供更大的顯示區(qū)域,將速度表的形狀改造成條狀或?qū)⑵浔硎緸閿?shù)字。
圖12(a)、圖12(b)中示出了作為實例的顯示部111上的條狀速度表。在圖13(a)中,作為一個實例,顯示部121上顯示速度表的數(shù)字表示。兩個顯示部111、121都具有與圖11中的顯示部101相同的8∶3的寬高比。
圖12(a)、12(b)中的顯示部111在第一顯示區(qū)域112中顯示導(dǎo)航圖像112a。圖像112a沿寬度方向延伸,到達圖11中所示的用于速度顯示圖像103a的區(qū)域。在圖12(a)、圖12(b)中,在第二顯示區(qū)域113中的顯示圖像中,車輛狀況圖像113b呈現(xiàn)在顯示部111的最右端。圖像113b呈現(xiàn)在與圖11中的顯示部101上的第二顯示區(qū)域103中的車輛狀況圖像103b幾乎相同的位置上。
參考圖12(a),第二顯示區(qū)域113中的速度顯示圖像113a呈現(xiàn)在第一顯示區(qū)域112中的導(dǎo)航圖像112a的下面。圖像113a顯示水平的速度指示條。在圖12(b)中,第二顯示區(qū)域中的速度顯示圖像113a呈現(xiàn)在第一顯示區(qū)域112中的導(dǎo)航圖像112a和車輛狀況圖像113b之間。113a表示豎直的速度指示條。
圖13(a)、13(b)中的顯示部121在第一顯示區(qū)域122中顯示導(dǎo)航圖像122a。與顯示部111中的圖像112a相同,圖像122a沿寬度方向延伸,到達圖11所示的用于速度顯示圖像103a的區(qū)域。在圖13(a)、13(b)中,在第二顯示區(qū)域123中的顯示圖像之中,車輛狀況圖像123b呈現(xiàn)在顯示部121的最右側(cè)。圖像123b呈現(xiàn)在與圖11中所示的顯示部101上的第二顯示區(qū)域103中的車輛狀況圖像103b幾乎相同的位置上。
參考圖13(a),第二顯示區(qū)域123中的速度顯示圖像123a表示數(shù)字速度表,并呈現(xiàn)在第一顯示區(qū)域122中的導(dǎo)航圖像122a的右上角。
圖13(b)顯示第二顯示區(qū)域123中的另一種速度顯示圖像123a。圖像123a呈現(xiàn)在第一顯示區(qū)域122中的導(dǎo)航圖像122a的右上角,與圖13(a)中的位置相同。速度顯示圖像123a代表如圖11中的圓形速度表。圓形速度表具有極差的可見度。
因此,當在顯示部中顯示寬導(dǎo)航圖像時,如果速度表的形狀是條狀而不是圓形或用數(shù)字表示,則在可見度方面是最有效的。
為產(chǎn)生二次圖像的大幅顯示(例如,當駕駛員倒車以停放車輛時容易看見的大幅后方視圖顯示),不可避免地以縮小的尺寸產(chǎn)生速度表、轉(zhuǎn)速表和其它顯示。如果圖像是重疊的,則確??僧a(chǎn)生大的顯示;然而,圖像的重疊會降低后方視圖顯示的可見度。因此,可以用數(shù)字給出或者以線性形狀表示速度表、轉(zhuǎn)速表等。
即使用有限的空間,這些設(shè)計也減輕了對可見度的降低。進一步改進了公路安全性。
如上文所述,在駕駛員需要圖像顯示在二次圖像的顯示區(qū)域中時,用于導(dǎo)航圖像和其它二次圖像的顯示區(qū)域最好是可以可變繪制的。
在此情況下,如果以增加的比例以這樣的方式顯示導(dǎo)航圖像基準點不是固定的而是可移動的,則顯示邊緣會移動并很可能會分散駕駛員的注意力。
當用于二次圖像的顯示區(qū)域通過不恰當?shù)姆椒ㄔ诓欢x任何基準點的情況下按比例放大時,顯示區(qū)域邊緣可能會移動,并嚴重地分散駕駛員的注意力。因此,邊緣部分的移動應(yīng)該被繪制得不那么引人注意。
這是通過將圖像朝向駕駛員座椅延伸、將基準點定義在更靠近前排乘客座椅的圖像的邊緣部分上來實現(xiàn)的。下面將參考圖14(a)、14(b),通過舉例的方式來描述這種方法。
圖14(a)中所示的顯示部201與圖11中所示的顯示部101具有相同的設(shè)計。圖14(b)中所示的顯示部201具有與圖13(a)中所示的顯示部121相同的設(shè)計。
在此,從圖14(a)的設(shè)計到圖14(b)的設(shè)計的顯示部201的變化中,在第一顯示區(qū)域202中的導(dǎo)航圖像202a被向駕駛員座椅延伸。通過第一顯示區(qū)域202中的導(dǎo)航圖像202a的前排乘客座椅一側(cè)上的公共汽車路線(豎直的顯示線)給出基準。
作為改變的結(jié)果,在圖14(a)中所示的第二顯示區(qū)域203中的速度顯示圖像203a呈現(xiàn)在圖14(b)中,作為數(shù)字速度表,位于當前擴寬的導(dǎo)航圖像202a的右上角。第二顯示區(qū)域203的車輛狀況圖像203b的布置在導(dǎo)航圖像202a的比例增大過程中沒有變化。
如上所述,通過改變車輛狀況圖像的顯示方式,可防止在二次圖像按比例放大的過程中,與圖14(a)和圖14(b)中具有相同寬高比的顯示部201中的車輛狀況圖像的可見度被降低。
如果以增大的比例以這種方式顯示二次圖像基準點不是靜止的,則顯示邊移動,并極可能會分散駕駛員的注意力。
因此,在駕駛員一側(cè)上的圖像202的公共汽車路線(豎直的顯示線)或者前排乘客一側(cè)上的圖像202的公共汽車路線(豎直的顯示線)中的任一條都是固定的情況下,顯示控制部按比例放大二次圖像。不固定一側(cè)上的豎直的公共汽車路線(豎直顯示線)是變化的。
因此,二次圖像的兩條公共汽車路線(豎直的顯示線)中的任一條都是固定的。通過允許其它公共汽車路線(豎直顯示線)改變,按比例放大二次圖像。顯示邊緣之一被固定。這種方法排除了不需要的圖像波動,并使駕駛員可以在駕駛時舒適地檢查圖像。該方法為駕駛員提供了更佳的安全性。
由于屏幕尺寸可以基于固定的基準點變化,顯示裝置變得不受不良圖像波動的影響,并使駕駛員可以舒適地檢查圖像。
使用根據(jù)本實施方式的車載顯示系統(tǒng),車載顯示裝置1能夠進行非常寬的圖像顯示。
例如,當駕駛員倒車時,該系統(tǒng)可以以整個寬屏幕呈現(xiàn)后方視圖。因而,顯示裝置能夠在停車時進行高可見度顯示,使駕駛員可以安全地向后駕駛。
具體地,當確定駕駛員已經(jīng)選擇倒擋齒輪時,顯示部11在顯示控制部12的控制下,以2.3∶1或更大的寬高比,在顯示部11的顯示屏上產(chǎn)生后方視圖顯示。該判斷是顯示控制部12基于來自圖2所示的倒擋齒輪選擇傳感器28的信號進行的。倒車時的2.3∶1或更寬的顯示提供了非常易于觀看的圖像。
例如,如果車身大約170厘米寬(例如,日本的小型汽車),停車位需要大約230厘米寬,其包括用來開/關(guān)車門的60cm空間。
在停車過程中,只顯示出將要停車的空間是不夠的。還希望可以看見至少半個相鄰?fù)\囄弧?br> 典型的小客車高達2米。
因此,認為以230×2/200=2.3(∶1)或更大的寬高比顯示是足夠的。
當停車時,合成的顯示裝置能夠以2.3∶1或更大的寬高比以高可見度進行寬顯示,使駕駛員可以安全地向后駕駛。
這些實施方式是基于用在顯示部中的顯示面板是液晶面板的假設(shè)。這并不是要進行限制。顯示面板可以是等離子體顯示裝置、有機或無機EL面板、CRT、或其它類似顯示裝置。
在根據(jù)本發(fā)明的車載顯示裝置中,控制裝置響應(yīng)車輛或汽車中發(fā)動機的點火感應(yīng)啟動而激活成像裝置。在控制裝置的控制下,顯示部同時顯示車輛前、后、右和左側(cè)的圖像。
響應(yīng)發(fā)動機啟動的激活,以及在顯示部上的車輛前、后、右和左側(cè)圖像的同時顯示,使駕駛員可以在開動前為安全起見可靠地檢查車輛周圍的情況。
另外,關(guān)于在這種情況下的顯示,左側(cè)圖像和右側(cè)圖像分別顯示在左側(cè)和右側(cè),以使W-QVGA格式的寬度方向沿顯示部上顯示區(qū)域的寬度方向延伸。優(yōu)選地,在二者之間,前方在上,后方在下,以產(chǎn)生W-QVGA格式的水平拉長的顯示。通過以這種方式產(chǎn)生顯示,駕駛員可以獲得所有四個方向上的高分辨率的足夠信息。方向與顯示相匹配。在視覺識別上很少發(fā)生錯誤。
根據(jù)這些實施方式的車載顯示裝置1中的部件和處理步驟,可以由CPU或執(zhí)行包含在ROM(只讀存儲器)、RAM或其它存儲裝置中的計算機程序的其它計算裝置控制鍵盤或類似輸入裝置、顯示裝置或類似輸出裝置、或接口電路或類似通信裝置來實現(xiàn)。因此,只要配備有這些裝置的計算機讀取包含程序的存儲介質(zhì)并執(zhí)行程序,就可以實現(xiàn)本實施方式的車載顯示裝置的各種功能和處理。另外,如果程序包含在可移動存儲介質(zhì)中,則可以在任何給定的計算機上實現(xiàn)各種功能和處理。
這種計算機程序存儲介質(zhì)可以是諸如ROM的存儲器(未示出),以便在微型計算機上執(zhí)行處理??商娲?,可以使用能通過將其插入到外部存儲裝置(程序讀取裝置;未示出)來讀取的程序介質(zhì)。
另外,在任何一種情況下,如果包含的程序?qū)τ趯⒁獔?zhí)行該程序的微型處理器是可訪問的是最好的。再者,如果程序被讀取,然后被下載到執(zhí)行程序的微型計算機的程序存儲區(qū)域中是更好的。假設(shè)用來下載的程序已事先存儲在主體裝置中。
另外,程序介質(zhì)是被配置成使得其可以與主體分開的存儲介質(zhì)。這種程序介質(zhì)的例子包括帶子,諸如磁帶和盒式磁帶;磁盤,諸如軟盤和硬盤;磁盤,諸如CD/MO/MD/DVD;卡,諸如IC卡(包含存儲卡);和半導(dǎo)體存儲器,諸如掩模型ROM、EPROM(可擦可編程只讀存儲器)、EEPROM(電可擦可編程序只讀存儲器)、或閃速ROM。所有這些存儲介質(zhì)以固定方式保存程序。
另外,如果將該系統(tǒng)配置成可與諸如因特網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)連接,則優(yōu)選地,存儲介質(zhì)以類似于通過通信網(wǎng)絡(luò)下載程序的流的方式包含程序。
此外,為通過通信網(wǎng)絡(luò)下載程序,如果將用來下載的程序事先存儲在主體裝置中或從另一個存儲介質(zhì)中安裝則更好。
在本發(fā)明的具體實施方式
中所描述的這些實施方式和實例只是出于例證的目的,并不是用來限制本發(fā)明的保護范圍。各種變化不應(yīng)被視為脫離了本發(fā)明的精神和保護范圍,并且對于本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員來說顯而易見的所有這些修改,都應(yīng)包括在以下權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
工業(yè)實用性根據(jù)本發(fā)明的車載顯示裝置在可見度、公路安全和易于操作方面進行了改進。該裝置適用于,例如,作為安裝在汽車上的車載顯示裝置。
權(quán)利要求
1.一種車載顯示裝置,包括固定在車輛儀表板上的顯示部,所述顯示部顯示用來指示所述車輛的速度和其它狀況的車輛狀況圖像,所述顯示部還顯示諸如導(dǎo)航圖像的二次圖像,所述顯示部的寬度尺寸大于高度尺寸,具有大于或等于7∶3的寬高比,所述寬高比是顯示區(qū)域的寬度/高度的比值。
2.如權(quán)利要求1所述的車載顯示裝置,其中,所述顯示部包括468或更多平行于較長側(cè)的掃描線。
3.如權(quán)利要求1所述的車載顯示裝置,其中,所述顯示部包括1200或更多平行于較短側(cè)的掃描線。
4.如權(quán)利要求1所述的車載顯示裝置,其中,所述顯示部包括468或更多平行于較長側(cè)的掃描線,和1200或更多平行于較短側(cè)的掃描線。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的車載顯示裝置,進一步包括顯示控制部,所述顯示控制部控制所述顯示部顯示所述二次圖像和所述車輛狀況圖像的各個方式,在所述顯示控制部的控制下,所述二次圖像部分出現(xiàn)在用于所述車輛狀況圖像的顯示區(qū)域的一部分上,所述車輛狀況圖像被切換到不同的顯示方式,以便以增大的比例顯示所述二次圖像。
6.如權(quán)利要求5所述的車載顯示裝置,其中,所述顯示控制部在左/右方向固定所述二次圖像的豎直顯示線的任一端,并在固定端移動豎直顯示線,以便按比例放大所述二次圖像。
7.一種車載顯示系統(tǒng),包括車載顯示裝置,其包括固定在車輛儀表板上的顯示部,所述顯示部顯示用來指示所述車輛的速度和其它狀況的車輛狀況圖像,所述顯示部還顯示諸如導(dǎo)航圖像的二次圖像,所述顯示部的寬度尺寸大于高度尺寸,具有大于或等于7∶3的寬高比,所述寬高比是顯示區(qū)域的寬度/高度的比值;成像裝置,其向所述車輛的前、后、右和左側(cè)及附近拍攝圖像;和控制裝置,其控制所述成像裝置的成像操作,以便能夠?qū)⑺龀上裱b置所拍攝的前方圖像、后方圖像、右側(cè)圖像和左側(cè)圖像全部同時顯示在所述車載顯示裝置的所述顯示部上。
8.如權(quán)利要求7所述的車載顯示系統(tǒng),其中,在所述控制裝置的控制下,所述成像裝置響應(yīng)所述車輛中發(fā)動機點火感應(yīng)的啟動來運行,以便能夠?qū)⑶啊⒑?、左和右?cè)圖像全部同時顯示在所述顯示部上。
9.一種車輛,包括車載顯示裝置,其包括固定在車輛儀表板上的顯示部,所述顯示部顯示用來指示所述車輛的速度和其它狀況的車輛狀況圖像,所述顯示部還顯示諸如導(dǎo)航圖像的二次圖像,所述顯示部的寬度尺寸大于高度尺寸,具有大于或等于7∶3的寬高比,所述寬高比是顯示區(qū)域的寬度/高度的比值;成像裝置,其向所述車輛的后方及附近成像;倒擋齒輪,其被選擇用來倒車;和顯示控制裝置,所述車載顯示裝置在所述顯示控制裝置的控制下,在選擇所述倒擋齒輪后,以大于或等于2.3∶1的寬高比顯示由所述成像裝置向所述車輛后方及附近拍攝的寬度方向拉長的圖像。
10.一種車輛,包括車載顯示裝置,所述車載顯示裝置包括固定到車輛儀表板上的顯示部,所述顯示部顯示用來指示所述車輛的速度和其它狀況的車輛狀況圖像,所述顯示部還顯示諸如導(dǎo)航圖像的二次圖像,所述顯示部的寬度尺寸大于高度尺寸,具有大于或等于7∶3的寬高比,所述寬高比是顯示區(qū)域的寬度/高度的比值。
11.一種車輛,其配備有車載顯示系統(tǒng),所述車載顯示系統(tǒng)包括車載顯示裝置,其包括固定在車輛儀表盤上的顯示部,所述顯示部顯示用來指示所述車輛的速度和其它狀況的車輛狀況圖像,所述顯示部還顯示諸如導(dǎo)航圖像的二次圖像,所述顯示部的寬度尺寸大于高度尺寸,具有大于或等于7∶3的寬高比,所述寬高比是顯示區(qū)域的寬度/高度的比值;成像裝置,其向車輛的前、后、右和左側(cè)及附近拍攝圖像;和控制裝置,其控制所述成像裝置的成像操作,以便能夠?qū)⑺龀上裱b置所拍攝的前方圖像、后方圖像、右側(cè)圖像和左側(cè)圖像全部同時顯示在所述車載顯示裝置的所述顯示部上。
12.如權(quán)利要求11所述的車輛,其中,在所述控制裝置的控制下,所述成像裝置響應(yīng)發(fā)動機的點火感應(yīng)啟動來運行,以便能夠?qū)⑶?、后、右和左?cè)圖像全部同時顯示在所述顯示部上。
全文摘要
一種根據(jù)本發(fā)明的車載顯示裝置,包括固定到車輛儀表板上的顯示部(11)。顯示部(11)具有第二顯示區(qū)域(11b)和第一顯示區(qū)域(11a)。第二顯示區(qū)域(11b)至少顯示速度,作為指示車輛狀態(tài)的車輛狀況圖像。第一顯示區(qū)域(11a)顯示導(dǎo)航圖像和其它二次圖像。顯示部(11)的寬度尺寸大于高度尺寸,具有7∶3或更大的寬高比。寬高比是顯示區(qū)域?qū)挾?高度的比值。車載顯示裝置使得同時顯示諸如導(dǎo)航圖像的二次圖像和諸如速度顯示的車輛狀況圖像的可見度得到改進,車輛狀態(tài)圖像表示有關(guān)車輛狀態(tài)的信息。
文檔編號B60R1/00GK1922055SQ20058000539
公開日2007年2月28日 申請日期2005年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月20日
發(fā)明者山本岳司, 三明明紀, 高橋俊哉, 伊藤愛, 奧田充一, 土井健至, 安部剛夫 申請人:夏普株式會社
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