專利名稱：車輛控制系統(tǒng)恢復(fù)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在各種電子設(shè)備、裝置等中因?yàn)閯幼鞯漠惓６l(fā)生系統(tǒng)重置時(shí)的該電子設(shè)備、裝置等的動作恢復(fù)控制方法，特別是車輛控制系統(tǒng)中的恢復(fù)控制方法。
背景技術(shù)：
在電子控制系統(tǒng)中，公知有如下的裝置，該裝置在進(jìn)行系統(tǒng)重置，例如在發(fā)生電源異常而進(jìn)行系統(tǒng)重置的情況下，為了能夠迅速地恢復(fù)到發(fā)生異常之前的動作狀態(tài)，把存儲關(guān)于系統(tǒng)動作的各種數(shù)據(jù)的備份存儲器中的存儲數(shù)據(jù)設(shè)置成能夠區(qū)別出該存儲數(shù)據(jù)的更新前數(shù)據(jù)和更新后數(shù)據(jù)，在進(jìn)行恢復(fù)時(shí)能夠容易地選擇出必要的存儲數(shù)據(jù)，進(jìn)行順利的恢復(fù)處理(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
另外，在這樣的裝置中，例如一旦發(fā)生了如電源電壓下降到小于規(guī)定的基準(zhǔn)電壓那樣的異常時(shí)，典型的是停止系統(tǒng)或進(jìn)行系統(tǒng)重置。但是，對于電源異常是以系統(tǒng)的固有周期反復(fù)發(fā)生的裝置，根據(jù)不同的系統(tǒng)，由于希望在發(fā)生電源異常時(shí)，不立即進(jìn)行系統(tǒng)的停止等。例如，在車輛控制系統(tǒng)這樣的系統(tǒng)中，希望根據(jù)電源異常的發(fā)生頻度和發(fā)生周期等進(jìn)行確實(shí)的恢復(fù)處理。
專利文獻(xiàn)1特開平7-175501號公報(bào)(第4-8頁，圖1-11)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是鑒于上述的實(shí)際情況而做出的發(fā)明，目的是提供一種能夠根據(jù)電源異常的狀況進(jìn)行切實(shí)的恢復(fù)處理的車輛控制系統(tǒng)的恢復(fù)控制方法。
本發(fā)明提供一種車輛控制系統(tǒng)的恢復(fù)控制方法，其特征在于，順序存儲車輛控制系統(tǒng)的動作狀態(tài)，在該車輛控制系統(tǒng)的啟動時(shí)，參照所述存儲內(nèi)容，在判定為上一次的系統(tǒng)動作不是正常結(jié)束的情況下，采用根據(jù)該系統(tǒng)動作的結(jié)束之前的動作狀態(tài)而預(yù)定的恢復(fù)模式進(jìn)行恢復(fù)處理。
在上述的結(jié)構(gòu)中，由于在進(jìn)行恢復(fù)處理的情況下，能夠參照在發(fā)生導(dǎo)致進(jìn)行該恢復(fù)處理的電源異常之前的系統(tǒng)動作，而且能夠選擇根據(jù)該系統(tǒng)動作而決定的恢復(fù)處理，所以，可根據(jù)異常的狀況迅速地進(jìn)行適當(dāng)?shù)幕謴?fù)處理。
根據(jù)本發(fā)明，通過構(gòu)成為能夠存儲因電源異常而實(shí)施系統(tǒng)重置之前的動作狀態(tài)、和根據(jù)該動作狀態(tài)而決定的恢復(fù)模式，并在進(jìn)行恢復(fù)處理時(shí)能夠參照該存儲內(nèi)容，由此可迅速地進(jìn)行根據(jù)恢復(fù)前的動作狀態(tài)的切實(shí)的恢復(fù)處理。
另外，通過構(gòu)成為根據(jù)發(fā)生次數(shù)和發(fā)生時(shí)間來監(jiān)視需要進(jìn)行恢復(fù)處理的異常的發(fā)生，例如，對于像例如在發(fā)動機(jī)的低溫啟動時(shí)等周期性發(fā)生的電源異常，即，異常發(fā)生時(shí)不希望立即停止系統(tǒng)的一類的異常，可避免立即停止系統(tǒng)，可選擇在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間進(jìn)行系統(tǒng)停止，由此可實(shí)現(xiàn)靈活性強(qiáng)的控制。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖2是表示圖1所示的車輛控制系統(tǒng)在正常動作時(shí)所執(zhí)行的控制處理的順序的主流程圖。
圖3是表示在圖1所示的車輛控制系統(tǒng)中進(jìn)行恢復(fù)處理時(shí)的控制順序的流程圖。
圖4是表示圖3所示的流程中的恢復(fù)計(jì)數(shù)處理的具體處理順序的流程圖。
圖5是說明本發(fā)明實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)的正常動作時(shí)間、時(shí)間判定閾值和加權(quán)判定閾的說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照圖1至圖5，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
另外，以下說明的部件、配置等對本發(fā)明不構(gòu)成限定，在本發(fā)明的主導(dǎo)思想的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種改變。
首先，參照圖1對本發(fā)明實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。
該車輛控制系統(tǒng)的主要由控制部(在圖1中標(biāo)記為“CPU”)101、存儲部(在圖1中標(biāo)記為“MEM”)102、恢復(fù)電路(在圖1中標(biāo)記為“REC”)103、顯示部(在圖1中標(biāo)記為“DSP”)104和動作狀態(tài)存儲器用清零接口(在圖1中標(biāo)記為“CLR-I/F”)105構(gòu)成。
控制部101用于執(zhí)行后述的恢復(fù)控制，具體講，該控制部101由例如微計(jì)算機(jī)和軟件來實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明實(shí)施方式中，該控制部101中安裝有將在下面參照圖2至圖5進(jìn)行描述的恢復(fù)控制程序和在車輛控制中必要的其它一般控制程序。
存儲部102用于進(jìn)行各種數(shù)據(jù)等的存儲，在本發(fā)明實(shí)施方式中，對應(yīng)存儲的數(shù)據(jù)的種類，具有動作狀態(tài)存儲器1、恢復(fù)模式存儲器2、恢復(fù)存儲器3和正常動作時(shí)間存儲器4。關(guān)于這些存儲器1～4都是存儲何種數(shù)據(jù)的存儲器，將在以下的恢復(fù)控制的處理順序中適時(shí)地進(jìn)行說明。
另外，在該結(jié)構(gòu)例中，表示了分別采用獨(dú)立的存儲器用做各個(gè)存儲器的結(jié)構(gòu)，但當(dāng)然也可以把一個(gè)存儲器分成四個(gè)分區(qū)來作為各個(gè)存儲器。另外，任意一個(gè)存儲器都優(yōu)選即使被切斷了電源電壓的供給，仍能保持存儲內(nèi)容的非易失性存儲器。
恢復(fù)電路103具有為了進(jìn)行后述的恢復(fù)控制所必要的計(jì)數(shù)器，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，設(shè)有恢復(fù)計(jì)數(shù)器5和正常動作時(shí)間用計(jì)時(shí)器(在圖1中標(biāo)記為“OPE-COUNT”)。
恢復(fù)計(jì)數(shù)器5用于對由于執(zhí)行車輛控制系統(tǒng)的恢復(fù)處理而導(dǎo)致的恢復(fù)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
另外，正常動作時(shí)間用計(jì)時(shí)器6用于對如后述那樣的該車輛控制系統(tǒng)的正常動作的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。
另外，本發(fā)明實(shí)施方式中的恢復(fù)電路103雖然是采用硬件來實(shí)現(xiàn)，但當(dāng)然也可以在控制部101中使用公知的計(jì)時(shí)程序軟件來實(shí)現(xiàn)。
顯示部104具有公知的結(jié)構(gòu)，用于對應(yīng)該車輛控制系統(tǒng)的動作狀態(tài)進(jìn)行各種必要的文字和符號等的顯示。
動作狀態(tài)存儲器用清零接口105用于將動作狀態(tài)存儲器1中的存儲內(nèi)容全部消除，具體講，例如優(yōu)選構(gòu)成為使用通/斷開關(guān)，在該開關(guān)被接通時(shí)，將動作狀態(tài)存儲器1的內(nèi)容清除的結(jié)構(gòu)等。
下面，參照圖2至圖5，對在上述結(jié)構(gòu)中由控制部101執(zhí)行的恢復(fù)控制的處理順序進(jìn)行說明。
首先，參照圖2對車輛控制系統(tǒng)的全體控制處理順序進(jìn)行說明。圖2表示車輛控制系統(tǒng)中的恢復(fù)控制的主程序。
通過接通車輛的點(diǎn)火開關(guān)(未圖示)，開始進(jìn)行處理。首先，判定在動作狀態(tài)存儲器1中有無動作狀態(tài)的記錄(參照圖2的步驟S2001)。這里，首先，本發(fā)明實(shí)施方式中的動作狀態(tài)存儲器1存儲在發(fā)生系統(tǒng)重置之前的車輛控制系統(tǒng)的動作狀態(tài)，并且，在系統(tǒng)正常結(jié)束停止的情況下，被寫入表示為正常結(jié)束停止的數(shù)據(jù)。
因此，在點(diǎn)火開關(guān)被剛剛接通后，判定在動作狀態(tài)存儲器1中是否有動作狀態(tài)記錄，相當(dāng)于判定在接通點(diǎn)火開關(guān)之前的系統(tǒng)動作是否是被正常停止。
而且，在該步驟S2001中，在判定為有動作狀態(tài)的記錄的情況下(“是”的情況)，由于是表示在上次的系統(tǒng)動作時(shí)系統(tǒng)不是正常結(jié)束，而是進(jìn)行了系統(tǒng)重置，所以，進(jìn)入后述的步驟S3000的處理。即，在本發(fā)明實(shí)施方式中，進(jìn)行這樣的系統(tǒng)重置是因?yàn)榘l(fā)生了電源異常。
另一方面，在步驟S2001中，在判定為沒有動作狀態(tài)的記錄的情況下(“否”的情況)，由于表示在上次的系統(tǒng)動作時(shí)系統(tǒng)為正常的結(jié)束，所以，開始正常動作時(shí)間用計(jì)時(shí)器6的計(jì)時(shí)，進(jìn)入下一個(gè)步驟S2002的處理。另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，當(dāng)開始了正常動作時(shí)間計(jì)時(shí)器6的計(jì)時(shí)后，該時(shí)時(shí)刻刻變化的計(jì)時(shí)值被順序地寫入到正常動作時(shí)間用存儲器4中。另外，當(dāng)發(fā)生電源異常時(shí)，正常動作時(shí)間用計(jì)時(shí)器6即刻停止。
然后，在步驟S2002中判定是否有動作狀態(tài)的變化。
即，首先，這里，所謂的車輛的動作狀態(tài)是指“空擋狀態(tài)”、“加速狀態(tài)”、“穩(wěn)速行駛狀態(tài)”、“基于跛行回歸模式的發(fā)動機(jī)的動作狀態(tài)”以及“基于恢復(fù)的發(fā)動機(jī)停止?fàn)顟B(tài)”等，所謂動作狀態(tài)的變化是指從這些列舉的狀態(tài)變化到其它動作狀態(tài)的變化。
然后，在步驟S2002中，在判定為有動作狀態(tài)的變化的情況下(“是”的情況)，該變化的動作狀態(tài)被存儲到動作狀態(tài)存儲器1中(參照圖2的步驟S2003)，進(jìn)入下面說明的步驟S2004，另一方面，在步驟S2002中，在判定為沒有動作狀態(tài)的變化的情況下(“否”的情況)，雖然被省略了圖示，但執(zhí)行在車輛系統(tǒng)的通常的動作中所必要的一般處理，然后進(jìn)入步驟S2004的處理。
在步驟S2004中，判定未圖示的點(diǎn)火開關(guān)是否被斷開，直到判定為點(diǎn)火開關(guān)被斷開為止，反復(fù)執(zhí)行上述的步驟S2002以后的處理。然后，在步驟S2004中，在判定為點(diǎn)火開關(guān)被斷開的情況下(“是”的情況)，雖然被省略了圖示，但執(zhí)行為了停止系統(tǒng)動作所需要的停止準(zhǔn)備處理，然后，清除動作狀態(tài)存儲器1中的存儲數(shù)據(jù)，在動作狀態(tài)存儲器1中寫入表示系統(tǒng)被正常停止的規(guī)定的描述數(shù)據(jù)(參照圖2的步驟S2005)。
然后，進(jìn)行恢復(fù)計(jì)數(shù)器5的清零(參照圖2的步驟S2006)，系統(tǒng)被停止(參照圖2的步驟S2007)，結(jié)束一系列的處理。
下面，參照圖3和圖5，對在上述的步驟S2001中，在判定為在動作狀態(tài)存儲器1中有動作狀態(tài)的記錄的情況(“是”的情況)下的處理進(jìn)行說明。
首先，進(jìn)行恢復(fù)計(jì)數(shù)處理(參照圖3的步驟S3000)。該恢復(fù)計(jì)數(shù)處理為對應(yīng)車輛控制系統(tǒng)中的電源電壓的異常狀態(tài)，對恢復(fù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行加權(quán)的子程序處理，圖4表示了其詳細(xì)情況。
下面，參照圖4，對該恢復(fù)計(jì)數(shù)處理進(jìn)行說明。
在開始了恢復(fù)計(jì)數(shù)處理后，首先參照正常動作時(shí)間存儲器4中的存儲內(nèi)容(參照圖4的步驟S5000)。這里，正常時(shí)間動作存儲器4存儲直到發(fā)生系統(tǒng)重置之前系統(tǒng)進(jìn)行正常動作的時(shí)間。
然后，從讀出被存儲在該正常動作時(shí)間存儲器4中的正常動作時(shí)間，根據(jù)加權(quán)判定閾值(第1基準(zhǔn)值)判定正常動作時(shí)間是否大(參照圖4的步驟S5001)。
這里，參照圖5對本發(fā)明實(shí)施方式的正常動作時(shí)間和加權(quán)判定閾值以及下面將要描述的步驟S5002中的時(shí)間判定閾值進(jìn)行說明。
在圖5中，橫軸是時(shí)間軸，表示從系統(tǒng)的啟動時(shí)，換言之從正常動作時(shí)間用計(jì)時(shí)器6的計(jì)時(shí)開始時(shí)(在圖5中，時(shí)間為“0”的位置)所經(jīng)過的時(shí)間。
“時(shí)間判定閾值”(Tth)是從系統(tǒng)的啟動經(jīng)過了比較短的時(shí)間的時(shí)刻。該時(shí)間判定閾值(第2基準(zhǔn)值)優(yōu)選為基于實(shí)際車輛控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)值或模擬仿真而決定的值。本發(fā)明實(shí)施方式中的時(shí)間判定閾值把在各種電源異常中從系統(tǒng)啟動時(shí)開始經(jīng)過比較短的時(shí)間所發(fā)生的電源異常作為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)定為平均會發(fā)生這樣的電源異常的情況的平均時(shí)間值。
另外，“加權(quán)判定閾值”(Tw)是把在長時(shí)間內(nèi)動作正常，但突然發(fā)生異常的電源異常作為標(biāo)準(zhǔn)，基于實(shí)際車輛控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)值或模擬仿真而設(shè)定的時(shí)間。
而且，在本發(fā)明實(shí)施方式中，把從系統(tǒng)的啟動時(shí)到因發(fā)生電源異常進(jìn)行恢復(fù)處理之前的時(shí)間作為正常動作時(shí)間。
這里，再返回圖4的說明，當(dāng)在步驟S5001中判定為正常動作時(shí)間大于加權(quán)判定閾值的情況(“是”的情況)下，進(jìn)行恢復(fù)計(jì)數(shù)器5的計(jì)數(shù)，在把計(jì)數(shù)值進(jìn)“1”的同時(shí)，對恢復(fù)存儲器3的存儲值加“1”，然后進(jìn)入后述的步驟S3001的處理(參照圖3)(參照圖4的步驟S5004)。這里，恢復(fù)存儲器3是用于存儲恢復(fù)處理的發(fā)生次數(shù)的存儲器。
另一方面，在步驟S5001中，在判定為正常動作時(shí)間不大于加權(quán)判定閾值的情況(“否”的情況)下，判定正常動作時(shí)間是否小于時(shí)間判定閾值(參照圖4的步驟S5002)，在判定為正常動作時(shí)間小于時(shí)間判定閾值的情況(“是”的情況)下，不增加恢復(fù)計(jì)數(shù)器5的計(jì)數(shù)值，進(jìn)入后述的步驟S3001的處理(參照圖3)，另一方面，在判定為正常動作時(shí)間不小于時(shí)間判定閾值的情況(“否”的情況)下，換言之，在比時(shí)間判定閾值大、且比加權(quán)判定閾值小的情況下，進(jìn)入步驟S5003的處理。
另外，這里，作為正常動作時(shí)間小于時(shí)間判定閾值的關(guān)系成立的情況，例如是像在低溫下點(diǎn)火啟動時(shí)那樣在極短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生周期性的電源異常，當(dāng)發(fā)動機(jī)被啟動后電源異常即刻消失的情況，時(shí)間判定閾值優(yōu)選以在這種情況下的電源異常的發(fā)生周期時(shí)間等為基準(zhǔn)所設(shè)定的閾值。
在步驟S5003中，進(jìn)行恢復(fù)計(jì)數(shù)器5的加權(quán)處理。即，基于不希望發(fā)生正常動作時(shí)間處于時(shí)間判定閾值與加權(quán)判定閾值之間那樣的電源異常的觀點(diǎn)，加權(quán)處理是使恢復(fù)計(jì)數(shù)器5的計(jì)數(shù)值增加大于通常預(yù)定的基準(zhǔn)的處理。具體是優(yōu)選采用以下的處理方法，即，相對通常的把一次的計(jì)數(shù)值設(shè)為“1”的情況，而把一次的計(jì)數(shù)值設(shè)為大于等于“2”的規(guī)定值的處理方法，或?qū)τ诩訖?quán)處理時(shí)刻之前的恢復(fù)計(jì)數(shù)器5的計(jì)數(shù)值乘以規(guī)定的系數(shù)等的處理方法。
然后，在進(jìn)行這樣的恢復(fù)計(jì)數(shù)器5的加權(quán)處理的同時(shí)，恢復(fù)存儲器3的存儲值被加“1”，然后進(jìn)入后述的步驟S3001的處理(參照圖3)。
下面，返回到上面的圖3的說明，在如上述那樣進(jìn)行了恢復(fù)計(jì)數(shù)處理后，判定恢復(fù)計(jì)數(shù)器5的計(jì)數(shù)值是否大于等于規(guī)定的數(shù)值(參照圖3的步驟S3001)，在大于等于規(guī)定的數(shù)值的情況(“是”的情況)下，進(jìn)入步驟S3008的處理，另一方面，在未超過規(guī)定數(shù)值的情況(“否”的情況)下，進(jìn)入步驟S3002的處理。
首先，對判定為恢復(fù)計(jì)數(shù)器5的計(jì)數(shù)值未超過規(guī)定數(shù)值的情況進(jìn)行說明，在這種情況下進(jìn)入步驟S3002，進(jìn)行恢復(fù)模式存儲器2的內(nèi)容參照。這里，恢復(fù)模式存儲器2中寫入有與在上面說明的被寫入動作狀態(tài)存儲器1中的動作狀態(tài)對應(yīng)的恢復(fù)模式的信息。即，系統(tǒng)重置之前的系統(tǒng)的動作狀態(tài)當(dāng)然有很多種，但是在進(jìn)行恢復(fù)處理時(shí)究竟要以何種恢復(fù)模式進(jìn)行系統(tǒng)的恢復(fù)，要根據(jù)其之前的動作狀態(tài)而定。因此，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，當(dāng)在動作狀態(tài)存儲器1中被寫入了動作狀態(tài)時(shí)，在恢復(fù)模式存儲器2中也寫入了根據(jù)被寫入動作狀態(tài)存儲器1中的動作狀態(tài)而決定的恢復(fù)模式。
然后，判定被寫入到恢復(fù)模式存儲器2中的恢復(fù)模式是否是請求發(fā)動機(jī)恢復(fù)的模式(參照圖3的步驟S3003)，在判定為有發(fā)動機(jī)恢復(fù)請求的情況(“是”的情況)下，進(jìn)行發(fā)動機(jī)恢復(fù)所需的處理(參照圖3的步驟S3004)，清除動作狀態(tài)存儲器1的內(nèi)容，同時(shí)寫入表示系統(tǒng)為正常停止的描述數(shù)據(jù)，返回上面的圖2的步驟S2001的處理(參照圖3的步驟S3005)。
另一方面，在步驟S3003中，在判定為沒有發(fā)動機(jī)恢復(fù)請求的情況(“否”的情況)下，參照恢復(fù)模式存儲器2的存儲內(nèi)容，判定是否有跛行回歸請求(參照圖3的步驟S3006)。另外，跛行回歸由于是在車輛發(fā)生了故障時(shí)，使車輛能夠行駛到最近的修理工廠等的公知的功能，所以在此省略詳細(xì)的說明。
而且，在步驟S3006中，在判定為沒有跛行回歸的請求的情況(“否”的情況)下，進(jìn)入后述的步驟S3008的處理，另一方面，在判定為有跛行回歸的情況(“是”的情況)下，系統(tǒng)的動作狀態(tài)為跛行回歸的情況被存儲在動作狀態(tài)存儲器1中，進(jìn)行未圖示的跛行回歸模式處理。另外，此時(shí)在顯示部104上顯示系統(tǒng)已進(jìn)入了跛行回歸模式的信啟、。
然后，在上面的步驟S3001中判定為“是”的情況下，或者在步驟S3006中判定為“否”的情況下，判定是否有來自外部的動作狀態(tài)存儲器1的清零請求，具體是，判定例如是否有根據(jù)動作狀態(tài)存儲器用清零接口105的動作狀態(tài)存儲器1的清零請求(參照圖3的步驟S3008)，在判定為有清零請求的情況(“是”的情況)下，將動作狀態(tài)存儲器1清零，同時(shí)寫入表示系統(tǒng)為正常停止的描述數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入后述的步驟S3011的處理。
另一方面，在步驟S3008中，在判定為沒有動作狀態(tài)存儲器1的清零請求的情況(“否”的情況)下，將表示是基于恢復(fù)處理的系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)的情況寫入到動作狀態(tài)存儲器1中(圖3的步驟S3010)。
然后，進(jìn)行系統(tǒng)停止的準(zhǔn)備(參照圖3的步驟S3011)，然后，進(jìn)入上面圖2所示的步驟S2007，將系統(tǒng)停止。這里，作為為了停止系統(tǒng)的準(zhǔn)備，例如是對于圖1中未圖示的外圍控制電路進(jìn)行復(fù)位或?yàn)榱朔乐笴PU的超負(fù)荷而避免死循環(huán)等的處理。另外，此時(shí)在顯示部104上顯示出系統(tǒng)停止的情況。
本發(fā)明可應(yīng)用于進(jìn)行車輛的動作控制的電子控制裝置中，特別是適用于希望在偶然發(fā)生電源異常的情況下不立即進(jìn)行停止系統(tǒng)等的控制的裝置中。
符號說明1…動作狀態(tài)存儲器2…恢復(fù)模式存儲器3…恢復(fù)存儲器4…正常動作時(shí)間存儲器5…恢復(fù)計(jì)數(shù)器6…正常動作時(shí)間用計(jì)時(shí)器101…控制部102…存儲部103…恢復(fù)電路104…顯示部105…動作狀態(tài)存儲器用清零接口
權(quán)利要求
1.一種車輛控制系統(tǒng)的恢復(fù)控制方法，其特征在于，順序存儲車輛控制系統(tǒng)的動作狀態(tài)，在該車輛控制系統(tǒng)的啟動時(shí)，參照所述存儲內(nèi)容，在判定為上一次的系統(tǒng)動作不是正常結(jié)束的情況下，采用根據(jù)該系統(tǒng)動作的結(jié)束之前的動作狀態(tài)而預(yù)定的恢復(fù)模式進(jìn)行恢復(fù)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)的恢復(fù)控制方法，其特征在于，在發(fā)生了系統(tǒng)重置的情況下，存儲該系統(tǒng)重置之前的系統(tǒng)的動作狀態(tài)，并且存儲根據(jù)該動作狀態(tài)而決定的恢復(fù)模式，在進(jìn)行恢復(fù)處理時(shí)，根據(jù)所述被存儲的恢復(fù)模式進(jìn)行恢復(fù)處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制系統(tǒng)的恢復(fù)控制方法，其特征在于，對從系統(tǒng)的啟動時(shí)到發(fā)生系統(tǒng)重置為止的系統(tǒng)的正常動作時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)和存儲，在進(jìn)行恢復(fù)處理時(shí)，判定所述存儲的正常動作時(shí)間是否大于第1基準(zhǔn)值，在判定為大于第1基準(zhǔn)值的情況下，由恢復(fù)計(jì)數(shù)器對恢復(fù)處理的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后，判定該恢復(fù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否大于等于規(guī)定值，在判定為大于等于規(guī)定值的情況下，進(jìn)行系統(tǒng)的停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制系統(tǒng)的恢復(fù)控制方法，其特征在于，在判定為正常動作時(shí)間小于第1基準(zhǔn)值的情況下，判定該正常動作時(shí)間是否小于第2基準(zhǔn)值，在判定為正常動作時(shí)間不小于第2基準(zhǔn)值的情況下，由恢復(fù)計(jì)數(shù)器以規(guī)定的加權(quán)進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后，判定該恢復(fù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否大于等于規(guī)定值，在判定為大于等于規(guī)定值的情況下，進(jìn)行系統(tǒng)的停止。
全文摘要
一種車輛控制系統(tǒng)的恢復(fù)控制方法，其根據(jù)電源異常的狀況進(jìn)行適當(dāng)?shù)幕謴?fù)處理。在存儲部(102)的動作狀態(tài)存儲器(1)中，在發(fā)生了系統(tǒng)重置的情況下，存儲該系統(tǒng)重置之前的系統(tǒng)的動作狀態(tài)，并且在恢復(fù)模式存儲器(2)中存儲根據(jù)該被存儲的動作狀態(tài)而決定的恢復(fù)模式，在恢復(fù)處理的開始時(shí)，根據(jù)該被存儲的恢復(fù)模式進(jìn)行必要的處理，另外，在每次進(jìn)行了恢復(fù)處理時(shí)，由恢復(fù)計(jì)數(shù)器(5)進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)由正常動作時(shí)間用計(jì)時(shí)器(6)對系統(tǒng)的正常動作的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，根據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值和正常動作時(shí)間進(jìn)行系統(tǒng)停止和發(fā)動機(jī)恢復(fù)等處理。
文檔編號B60R16/02GK1791864SQ200480013219
公開日2006年6月21日 申請日期2004年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月20日
發(fā)明者阿部毅 申請人:博世株式會社