專利名稱：與拖車聯(lián)結(jié)相關(guān)的改進(jìn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備和將拖車聯(lián)結(jié)至牽引車的方法。
背景技術(shù)：
已知技術(shù)提供了一種牽引車，向該牽引車上連接了拖車?yán)缲涇嚮蛘咂脚_型貨車，并且拖車可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車。需要樞轉(zhuǎn)連接來保證在牽引車向左轉(zhuǎn)或者向右轉(zhuǎn)時，拖車相應(yīng)地向左轉(zhuǎn)或者向右轉(zhuǎn)以防止輪子和/或拖車車軸上產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)膽?yīng)力，以及促使?fàn)恳嚭屯宪嚻椒€(wěn)安全地轉(zhuǎn)動。
各種不同類型的拖車可以聯(lián)結(jié)至牽引車。特別地，卡車底盤通常具有樞轉(zhuǎn)點，卡車拖車的樞轉(zhuǎn)桿可以插入樞轉(zhuǎn)點中并且卡車底盤轉(zhuǎn)動時卡車拖車就可以繞著該樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)。拖車可以包括一個或多個中心軸，這樣，當(dāng)連接至牽引車時，拖車可以在中心軸上很好地平衡。這種特定配置允許牽引車和拖車在向前和向后的方向上都具有良好的轉(zhuǎn)動特性，但是卻相對不穩(wěn)定，因為拖車中裝的任何貨物必須很好地平衡，以便拖車不會朝向拖車前部或者后部失衡并且由此導(dǎo)致牽引車-拖車聯(lián)結(jié)和牽引車的駕駛特性不穩(wěn)定。
第二種類型的拖車在拖車上提供了前軸和后軸，以便無論拖車內(nèi)部的貨物的朝向如何拖車都能適當(dāng)?shù)仄胶?。這類拖車可以包括形式為A字架的牽引桿，該牽引桿連接至拖車前部，并且在A字的頂點處包括牽引銷或者牽引孔，該銷或者孔可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車上的相應(yīng)牽引孔或者牽引銷。這類拖車的前軸通常包括上面固定了軸的轉(zhuǎn)臺，以便當(dāng)卡車底盤或者任何其它牽引車轉(zhuǎn)動時前軸可以與轉(zhuǎn)臺一起自由地樞轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)適用于牽引車的向前運動和轉(zhuǎn)向，但是當(dāng)期望車輛和拖車反向時例如為了倒退進(jìn)入貨物場地或類似場所時會存在問題。
由于與所述軸一起轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺是自由可旋轉(zhuǎn)的，所以當(dāng)牽引車同時反向并向左向右轉(zhuǎn)向時，拖車往往對繞著拖車和牽引車之間的樞轉(zhuǎn)連接進(jìn)行的樞轉(zhuǎn)進(jìn)行過度補償，這樣連接至拖車轉(zhuǎn)臺的輪子形成“大折刀”或者拖車向牽引車發(fā)生折疊。很明顯，這樣很危險并且導(dǎo)致牽引車和/或拖車產(chǎn)生不必要的損壞。
因此提供一種如下的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備非常有利，即該拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備能夠使拖車可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車并且使?fàn)恳嚹軌蛴行У夭⑶野踩叵蚯昂头聪蜣D(zhuǎn)向。
提供如下的一種拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備也非常有利，即在使用中當(dāng)牽引車向左轉(zhuǎn)或者向右轉(zhuǎn)時該拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備能夠使拖車上的至少一套左輪或者右輪定向成相對于牽引車的朝向大體上成最佳的方向。
因此本發(fā)明的優(yōu)選實施例的目的是克服或者減輕現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個問題，不論該問題是否在此清楚地公開或者沒有公開。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)發(fā)明的第一方面提供了一種拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，它包括將至少一個左輪和至少一個右輪可樞轉(zhuǎn)地固定至拖車的裝置，包括將拖車可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的獨立裝置，還包括當(dāng)牽引車在使用中轉(zhuǎn)動時，能使所述拖車輪子和拖車相對于牽引車進(jìn)行差動樞轉(zhuǎn)的裝置。
“拖車”指的是可以由車輛牽引的任何裝有輪子的車輛或者裝有輪子的設(shè)備，例如貨物拖車、平臺型拖車、大篷車、發(fā)電機等。尤其適合作為拖車的是貨物拖車。
拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備優(yōu)選還包括至少一個左輪和至少一個右輪。
拖車優(yōu)選包括安裝了一套優(yōu)選為固定后輪的拖車底盤，并且優(yōu)選聯(lián)結(jié)設(shè)備包括可樞轉(zhuǎn)地安裝至拖車的一套前輪。
設(shè)備的樞轉(zhuǎn)輪連接至固定在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件例如轉(zhuǎn)臺上的軸上。軸可以朝向轉(zhuǎn)臺中心定位，但是相對于固定它的拖車的方向而言優(yōu)選朝向轉(zhuǎn)臺后部進(jìn)行定位。軸和/或轉(zhuǎn)臺包括拖車的一部分或者聯(lián)結(jié)設(shè)備的一部分。
或者樞轉(zhuǎn)輪可以連接至樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向銷，所述轉(zhuǎn)向銷優(yōu)選可連接至底盤或者拖車的副架。
樞轉(zhuǎn)連接裝置包括懸撐裝置，和/或在使用中將連接裝置偏置到牽引車上的裝置。
優(yōu)選將拖車可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的裝置包括牽引桿。
優(yōu)選牽引桿包括它的遠(yuǎn)端處的凹形或者凸形構(gòu)件，該構(gòu)件在使用中與牽引車上相應(yīng)的凸形或者凹形構(gòu)件配合。
牽引桿可以包括A字架，其特征在于，架子的頂點適當(dāng)?shù)匕ㄍ剐位蛘甙夹螛?gòu)件。
牽引桿包括在牽引桿不聯(lián)結(jié)至牽引車上時用于防止?fàn)恳龡U的遠(yuǎn)端落到地面上的裝置，并且可以包括設(shè)置成使?fàn)恳龡U遠(yuǎn)端偏置遠(yuǎn)離地面的偏置裝置。在使用中，例如當(dāng)牽引桿設(shè)置成連接至牽引車下側(cè)時，用于防止?fàn)恳龡U的遠(yuǎn)端落到地面上的偏置裝置可以與設(shè)置成使?fàn)恳龡U遠(yuǎn)端偏置遠(yuǎn)離地面的偏置裝置相同。偏置裝置可以包括任何適當(dāng)?shù)难b置，例如彈簧。
樞轉(zhuǎn)輪優(yōu)選設(shè)置成在使用中沿著牽引車的轉(zhuǎn)動方向樞轉(zhuǎn)。因此在使用中樞轉(zhuǎn)輪優(yōu)選樞轉(zhuǎn)到由牽引車形成的轉(zhuǎn)向中。
影響樞轉(zhuǎn)輪和拖車的差動樞轉(zhuǎn)的裝置包括約束裝置，該約束裝置在使用中設(shè)置成延遲或者減小輪子相對于拖車樞轉(zhuǎn)的幅度，直到牽引車轉(zhuǎn)過規(guī)定的角度為止。
在使用中，在牽引車轉(zhuǎn)動/樞轉(zhuǎn)時，約束裝置就將拖車的樞轉(zhuǎn)輪的樞轉(zhuǎn)限制為拖車和牽引車底盤之間所成的角度值的一部分，直到牽引車轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度為止，其中拖車連接至該牽引車。
在使用中，約束裝置能使拖車的樞轉(zhuǎn)輪沿牽引車轉(zhuǎn)動的方向進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運動，并且使樞轉(zhuǎn)輪相對于牽引車的轉(zhuǎn)動弧旋轉(zhuǎn)受限的角度。
約束裝置優(yōu)選包括在使用中當(dāng)牽引車轉(zhuǎn)動時用于使拖車的樞轉(zhuǎn)輪相對于牽引車的朝向大體上成最佳朝向的裝置。
適當(dāng)?shù)?，約束裝置約束輪子樞轉(zhuǎn)的角度不大于牽引車轉(zhuǎn)角的85％，優(yōu)選不大于75％，更優(yōu)選不大于65％，最優(yōu)選不大于60％。適當(dāng)?shù)?，約束裝置將輪子的樞轉(zhuǎn)約束為不大于90°的弧，優(yōu)選不大于85°，更優(yōu)選不大于80°，最優(yōu)選不大于75°。
在牽引車和拖車的換向期間，當(dāng)樞轉(zhuǎn)輪被限制在限定的相對于拖車的較小弧形中或者相對于拖車延遲樞轉(zhuǎn)時，樞轉(zhuǎn)輪不能樞轉(zhuǎn)過牽引車和拖車之間相對于拖車方向形成的角度，因此，可以防止輪子樞轉(zhuǎn)成使拖車在牽引車上轉(zhuǎn)動或者形成大折刀。因此與不使用本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備的牽引拖車相比，本發(fā)明的約束裝置能夠具有安全的換向。
約束裝置優(yōu)選包括可動地安裝在通道構(gòu)件上的轉(zhuǎn)向構(gòu)件。使用固定在通道中的轉(zhuǎn)向構(gòu)件具有如下的作用，即使?fàn)恳嚭屯宪囍g的至少一部分旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成通道中的轉(zhuǎn)向構(gòu)件的直線運動，并且因此使?fàn)恳嚭屯宪囍g形成比樞轉(zhuǎn)輪相對于拖車前部所成的角度要大的規(guī)定角度。
通道構(gòu)件優(yōu)選包括開口端和封閉端。
優(yōu)選開口端與轉(zhuǎn)向構(gòu)件操作配合從而啟動轉(zhuǎn)向構(gòu)件和通道構(gòu)件之間的運動。
封閉端適當(dāng)?shù)卦O(shè)置成在使用中限制轉(zhuǎn)向構(gòu)件在通道構(gòu)件內(nèi)部運動。
在使用中，轉(zhuǎn)向構(gòu)件可以連接至樞轉(zhuǎn)輪，通道構(gòu)件可以連接至牽引車。或者，在使用中，通道構(gòu)件可以連接至樞轉(zhuǎn)輪并且轉(zhuǎn)向構(gòu)件可連接至牽引車。
轉(zhuǎn)向構(gòu)件可以包括轉(zhuǎn)向桿。
適當(dāng)?shù)兀D(zhuǎn)向桿包括它的遠(yuǎn)端處或者附近的伸出構(gòu)件，它設(shè)置成與約束裝置的通道構(gòu)件配合。
伸出構(gòu)件可以包括大體上為球形的構(gòu)件，并且通道構(gòu)件可以包括大體上具有圓柱形橫截面的通道。通道構(gòu)件優(yōu)選包括防止轉(zhuǎn)向構(gòu)件從通道構(gòu)件而不是經(jīng)由開口端移走的裝置。通道構(gòu)件可以包括可拆的固定裝置，設(shè)置成可松開地將轉(zhuǎn)向構(gòu)件固定到通道構(gòu)件內(nèi)部，直到期望釋放它時為止。
轉(zhuǎn)向構(gòu)件或者通道構(gòu)件可以包括多個齒輪齒，該齒輪齒設(shè)置成與轉(zhuǎn)臺上的多個相應(yīng)的齒配合，其中樞轉(zhuǎn)輪連接至該轉(zhuǎn)臺上。
在可選實施例中，約束裝置包括多個樞轉(zhuǎn)臂，至少所述臂之一可連接至樞轉(zhuǎn)輪并且在使用中可連接至牽引車，并且還在于，樞轉(zhuǎn)輪可實現(xiàn)的最大樞轉(zhuǎn)弧由多個臂的最大樞轉(zhuǎn)來限制。
約束裝置可以包括可伸縮構(gòu)件。因此，在使用中，樞轉(zhuǎn)輪相對于牽引車的轉(zhuǎn)動的樞轉(zhuǎn)延遲通過可伸縮構(gòu)件的最小或者最大長度來確定。
將拖車可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的裝置也可以包括可伸縮牽引桿。因此，利用可伸縮牽引桿將拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備連接至多個不同的拖車-牽引車組合，其中在拖車和牽引車之間需要不同的最小或者最大聯(lián)結(jié)距離或者空間。
設(shè)備包括輔助約束裝置，該輔助約束裝置在使用中可連接至拖車并且在拖車轉(zhuǎn)動期間限制樞轉(zhuǎn)輪的向上和向下運動。
輔助約束裝置包括一個或多個緩沖裝置，該緩沖裝置與每個樞轉(zhuǎn)輪配合并且設(shè)置成從與拖車的前輪軸或者多個軸相鄰位置朝向地面伸出?？梢圆贾镁彌_裝置位于該軸或者每個軸前面或者后面。緩沖裝置可以由任何適當(dāng)?shù)牟牧侠缦鹉z構(gòu)成。
因此，在高速時，當(dāng)前軸與行進(jìn)方向平行時，軸可以通過懸撐裝置自由地向上和向下移動。在低速時，如果前軸在拖車轉(zhuǎn)動期間樞轉(zhuǎn)，一部分軸或者每個軸將在該或每個緩沖裝置下面移動并且通過緩沖裝置防止向上朝拖車下側(cè)充分地移動。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種拖車，它包括至少一個可樞轉(zhuǎn)的左前輪和右前輪，還包括獨立地將拖車可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的裝置，以及當(dāng)牽引車在使用中轉(zhuǎn)動時使拖車輪子和拖車相對于牽引車的差動樞轉(zhuǎn)的裝置。
適當(dāng)?shù)?，除了一套前輪之外，拖車還包括一套后輪。該套后輪優(yōu)選是固定的非樞轉(zhuǎn)輪。
適當(dāng)?shù)?，樞轉(zhuǎn)輪固定至位于拖車下方的轉(zhuǎn)臺上。轉(zhuǎn)臺優(yōu)選如同發(fā)明第一方面所描述的那樣。
優(yōu)選將拖車獨立可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的裝置和使拖車輪和拖車的差動樞轉(zhuǎn)的裝置如本發(fā)明第一方面所描述的那樣。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種將拖車連接至牽引車的方法，包括如下步驟(a)將使至少一個左前輪和右前輪樞轉(zhuǎn)的裝置連接至拖車；(b)將使拖車獨立可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的裝置連接至拖車和牽引車；和(c)將使拖車輪子和拖車進(jìn)行差動樞轉(zhuǎn)的裝置連接至拖車和牽引車。
步驟(a)、(b)和(c)可以按照任何適當(dāng)?shù)捻樞驁?zhí)行。
將輪子可樞轉(zhuǎn)地連接至拖車的裝置、將拖車可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的裝置以及使拖車輪子和拖車差動樞轉(zhuǎn)的裝置優(yōu)選如對于本發(fā)明的第一和第二方面的設(shè)備和拖車所描述的那樣。


為了更好地理解本發(fā)明，并且顯示本發(fā)明的實施例是如何實現(xiàn)的，現(xiàn)在將參照附圖僅僅通過實例來描述本發(fā)明的各個方面，其中圖1以平面圖顯示了連接至拖車和牽引車的本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備的第一實施例；圖1A顯示了圖1的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備的側(cè)視圖；圖1B顯示了圖1和圖1A的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備的約束構(gòu)件部分的端部剖視圖；圖2A至2C顯示了當(dāng)使用本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備聯(lián)結(jié)至牽引車時，拖車和樞轉(zhuǎn)輪的運動的平面示意圖；圖3顯示了聯(lián)結(jié)至牽引車的本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備的第二實施例的平面圖；圖4顯示了聯(lián)結(jié)至拖車的本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備的第三實施例；圖5A顯示了本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備的第二約束裝置的側(cè)面剖視圖；
圖5B顯示了連接至平臺型拖車的如圖5A所示的輔助約束裝置的平面剖視圖；圖5C顯示了如圖5A和5B所示的輔助約束裝置的側(cè)視圖；圖5D顯示了如圖5A和5B所示的輔助約束裝置部分的平面圖；圖5E顯示了如圖5A和5B所示的平臺型拖車的平面圖，其中樞轉(zhuǎn)輪已經(jīng)在拖車下方樞轉(zhuǎn)；圖5F顯示了圖5A、5B和5E的平臺型拖車的側(cè)面剖視圖，其中樞轉(zhuǎn)輪的樞轉(zhuǎn)軸由本發(fā)明的設(shè)備的輔助約束裝置來限制；圖6顯示了連接至拖車和牽引車的本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備的第四圖14顯示了如圖13和13A所示的聯(lián)結(jié)至拖車和牽引車的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備的平面示意圖，其中，拖車和牽引車?yán)@著拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備彼此相對樞轉(zhuǎn)。
具體實施例方式
首先參見圖1、1A和1B，其中顯示了本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2的第一實施例。拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備包括將左前輪和右前輪可樞轉(zhuǎn)地固定在拖車底盤38上的形式為轉(zhuǎn)動臺8的裝置，其中固定軸6固定在轉(zhuǎn)動臺8上，并且輪子4固定在固定軸6的兩端上。轉(zhuǎn)臺8安裝在可連接至拖車的底盤38的單個樞轉(zhuǎn)點10上。拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2還包括將拖車可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車5的裝置，該裝置為A字架形式的牽引桿12，在A字架支腿的遠(yuǎn)端經(jīng)過鉸接件18連接至拖車底盤38。A字架12的頂點可經(jīng)由樞轉(zhuǎn)孔14連接牽引車5，該樞轉(zhuǎn)孔14在操作上可連接至牽引車5上的樞轉(zhuǎn)桿，該樞轉(zhuǎn)桿位于或者向著牽引車5底盤30的后部定位。拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2還包括隨著牽引車在使用中轉(zhuǎn)動時，用于實現(xiàn)拖車輪子4和拖車3的差動樞轉(zhuǎn)的裝置，形式為A字架轉(zhuǎn)向桿20，轉(zhuǎn)向桿20與轉(zhuǎn)向架21相連，并且轉(zhuǎn)向架21依次連接至聯(lián)結(jié)設(shè)備2的樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺8。A形轉(zhuǎn)向桿20經(jīng)過位于A字支腿遠(yuǎn)端的鉸鏈22連接至轉(zhuǎn)向架21，A字架20頂點25處是大體上為球形的連接球24。也包括在內(nèi)的并且用于實現(xiàn)差動樞轉(zhuǎn)的部分是滑動通道26，它包括大體上為圓柱形的中空橫截面并且沿著它具有開口通道?；瑒油ǖ?6在它的遠(yuǎn)端包括閉合的通道端部28?；瑒油ǖ?6內(nèi)部的球的尺寸設(shè)計成使A字架轉(zhuǎn)向桿20的連接球24可以插入，以便連接球24可以沿著滑動通道26一直滑到封閉端28。拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2這樣連接，以便轉(zhuǎn)臺8在前端連接至拖車3的底盤38。拖車3在它的后端還包括固定的后軸36，上面固定了左后輪和右后輪34。滑動通道26連接至牽引車5上的底盤30的后部，這樣，它的開口端朝向牽引車5的后部?；瑒油ǖ?6正好連接至牽引車的后軸32的后面。
現(xiàn)在將參照圖1、1A、1B和圖2A至2C描述圖1的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2的使用?；瑒油ǖ?6首先通過適當(dāng)?shù)难b置連接至牽引車底盤30后部的下側(cè)?；蛘?，在新車中滑動通道26也可以與底盤30為一個整體。轉(zhuǎn)向架21連接至拖車3前部的下側(cè)，這樣轉(zhuǎn)臺8就可在底盤38下方可樞轉(zhuǎn)地連接起來，并且因此左前輪和右前輪4可樞轉(zhuǎn)地固定在底盤38上。然后設(shè)備2的牽引桿12經(jīng)由牽引桿12的牽引孔14連接至牽引車5的底盤30，該牽引孔14連接至連接到牽引車底盤30上的或者與底盤30為一個整體的牽引銷15。由于牽引桿12通過鉸接在鉸鏈18上，所以如果牽引車5和拖車3在不均勻的地面上移動時，牽引車5和拖車之間的高度差通過牽引桿12在鉸鏈18處的樞轉(zhuǎn)予以補償。然后通過操作轉(zhuǎn)向球24進(jìn)入滑動通道26，使?fàn)恳嚪聪虺蜣D(zhuǎn)向球24并且通過任何適當(dāng)?shù)难b置操作轉(zhuǎn)向球24，從而使轉(zhuǎn)向桿20連接到牽引車5的底盤30上的滑動通道26?；瑒油ǖ?6還包括牽引桿釋放防止裝置(未顯示)，它可以連接在滑動通道26的開口端周圍，這樣，當(dāng)牽引桿位于通道26的鏜孔內(nèi)部時，它就不能從開口端移走，直到啟動釋放裝置時。可以使用任何適當(dāng)?shù)尼尫欧乐寡b置，例如在汽車工程中已知的。
因此，拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2連接至拖車3和牽引車5從而將兩者聯(lián)結(jié)在一起。
由于滑動通道26具有有限的長度，所以在行駛時在拖車3和牽引車5的運動期間，牽引球24可以沿著有限的長度向前或者反向地滑移。
當(dāng)牽引車5以直線行進(jìn)時，牽引球24會被拉回滑動通道26的后部開口端(但是會通過釋放裝置(未顯示)來防止它離開開口端)，并且由于牽引桿12和樞轉(zhuǎn)桿15之間的具體連接可實現(xiàn)有限的向后運動。行駛期間當(dāng)牽引車5轉(zhuǎn)向右方時(如下的說明對向左轉(zhuǎn)同樣適用，但是為了簡明僅僅描述向右轉(zhuǎn))，牽引車5相對于拖車?yán)@著樞轉(zhuǎn)孔14和將拖車3連接至牽引車5的樞轉(zhuǎn)桿15樞轉(zhuǎn)，從而形成如圖2A至2C所示的角度b。車輛轉(zhuǎn)動的越多，角度b變得越大，并且牽引桿和拖車底盤的中心線相對于牽引車底盤和輪子的方向之間所形成的角度差變得越大。當(dāng)牽引車5進(jìn)一步向右轉(zhuǎn)時，牽引車5的底盤30相對于轉(zhuǎn)向桿發(fā)生偏移，因此將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，促使轉(zhuǎn)向球24在滑動通道26內(nèi)部朝向封閉端28向前發(fā)生線性移動。因為轉(zhuǎn)向球24能夠沿著通道26滑動，通過球24同時進(jìn)行的直線運動將樞轉(zhuǎn)輪4的樞轉(zhuǎn)限制為更小的值(因此，轉(zhuǎn)向桿20的樞轉(zhuǎn)也限制為更小的值)。因此，相對于牽引車，輪4始終限制為更小的樞轉(zhuǎn)角度。最后，轉(zhuǎn)向球24大體上緊靠著滑動通道26的封閉端28，并且因此限制它進(jìn)一步移動。
圖2A至2C顯示了在所述牽引車5向右轉(zhuǎn)動的期間，同牽引桿12的中心線與牽引車5的底盤30在相同的轉(zhuǎn)動時之間的差角相比，樞轉(zhuǎn)輪4和聯(lián)結(jié)裝置2的轉(zhuǎn)向桿20相對于牽引車底盤30的方向的相對差角。可以看出，在向右轉(zhuǎn)的期間，樞轉(zhuǎn)已經(jīng)減小的樞轉(zhuǎn)前輪4相對于牽引車5的角度始終小于拖車3的底盤38和牽引車5之間的角度。因此，為了牽引車5的換向，對運動的約束可以防止樞轉(zhuǎn)輪4過度樞轉(zhuǎn)而使拖車主體和拖車3的拖車底盤38發(fā)生折疊或者形成大折刀。拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2用來促使安全和高效的轉(zhuǎn)動，特別是聯(lián)結(jié)至牽引車的拖車的反向轉(zhuǎn)動。
轉(zhuǎn)向桿20還通過彈性偏置裝置例如彈簧(未顯示)向上偏壓，以便當(dāng)牽引車5從拖車3上解開時，促使轉(zhuǎn)向桿20遠(yuǎn)離地面。在連接和斷開期間，彈性偏置裝置還有助于促使轉(zhuǎn)向桿20與滑動通道的連接?；瑒油ǖ酪部梢允浅蛩拈_口端的漏斗形狀，從而輔助轉(zhuǎn)向球24和滑動通道26的鏜孔的聯(lián)結(jié)。
在牽引桿12與牽引車5的底盤30連接處和在滑動通道的最后部的開口端處牽引球24與滑動通道26的連接處之間，圖1上所示的距離D可以增大或者減小，從而在牽引車轉(zhuǎn)動期間在牽引車和拖車之間轉(zhuǎn)向或者過度轉(zhuǎn)向等等情況下獲得不同的轉(zhuǎn)向特性?；瑒油ǖ?6也可以在相對于牽引車5的底盤30的斜面處連接，以便改變轉(zhuǎn)向特性。
固定在聯(lián)結(jié)設(shè)備2的轉(zhuǎn)臺8上的軸6朝向轉(zhuǎn)臺后部，便于在牽引車5和拖車3向前作直線運動的期間轉(zhuǎn)向自動定心，并且還具有如下優(yōu)點，即當(dāng)車輛向左或者向右轉(zhuǎn)時，軸分別向左或者向右移動并且給予拖車3更大的穩(wěn)定性。然而軸6可以位于經(jīng)過轉(zhuǎn)臺8的中心的位置上。
現(xiàn)在參看圖3，該圖顯示了當(dāng)牽引車在使用中轉(zhuǎn)動時使拖車輪子和拖車進(jìn)行差動樞轉(zhuǎn)的裝置的第二優(yōu)選實施例，形式為第二轉(zhuǎn)向桿系統(tǒng)20。在該系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向桿20也包括A字架。類似的數(shù)字表示類似的零件。圖3的A字架20延伸至一個頂點，該頂點上固定了一個中空圓柱托架58，該托架58具有穿透的鏜孔并且在距離拖車3的近端處具有封閉端60，托架58在該近端連接(圖中未顯示)。位于圓柱托架58內(nèi)部的是滑動管62，在使用時它可以在托架58內(nèi)部向前和向后滑動?；瑒庸?2經(jīng)由樞軸64連接至牽引車5的底盤30。通過任何適當(dāng)?shù)募s束裝置例如環(huán)繞著托架58的開口端的垂直于托架58的主體的套環(huán)(未顯示)防止滑動管62從托架58中移走。當(dāng)牽引車5上的空間受限時該實施例非常有用，并且該實施例的使用與圖1和1A所示的實施例非常類似，除了拖車3和牽引車5之間的聯(lián)結(jié)長度的任意變化通過托架58內(nèi)部的滑動管62的滑動運動來調(diào)節(jié)之外。轉(zhuǎn)向桿20會提供與如圖1和1A中的轉(zhuǎn)向桿20不同的轉(zhuǎn)向特性。所有在實施例中未示出的聯(lián)結(jié)設(shè)備2的其它零件與圖1和1A中的相同，包括樞轉(zhuǎn)輪4、牽引桿12和轉(zhuǎn)臺8。
現(xiàn)在參看圖4，圖中顯示了本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2的第三優(yōu)選實施例的一部分。該實施例與圖1和1A所示的類似，類似的數(shù)字表示類似的零件。使圖4中所示的實施例的拖車進(jìn)行差動樞轉(zhuǎn)的裝置包括轉(zhuǎn)向桿20，在這種情形下，該轉(zhuǎn)向桿20不連接至轉(zhuǎn)臺，而是連接至允許左前輪和右前輪4樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向銷48。轉(zhuǎn)向桿20包括在它的遠(yuǎn)端的轉(zhuǎn)向球24，該轉(zhuǎn)向球與圖1和1A中一樣地設(shè)置成與滑動通道配合。轉(zhuǎn)向桿20的另一端包括樞軸5，樞軸5連接至輔助轉(zhuǎn)向桿，輔助轉(zhuǎn)向桿在它的兩端上都具有輔助樞軸54，在樞軸54上固定了轉(zhuǎn)向銷連接桿56。圖4所示的實施例以與圖1、1A和3的實施例相同的方式工作，除了以下不同之外，即當(dāng)牽引車向左轉(zhuǎn)或者向右轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)向桿20繞著樞轉(zhuǎn)點50實現(xiàn)相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)，這會導(dǎo)致輔助轉(zhuǎn)向桿52進(jìn)行橫向運動，順次會使轉(zhuǎn)向銷連接桿56樞轉(zhuǎn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向銷48樞轉(zhuǎn)并且因此左前輪和右前輪4樞轉(zhuǎn)。
現(xiàn)在參看圖5A至5F。如圖1、1A和3所示的實施例或者使用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的任何其它實施例中的聯(lián)結(jié)設(shè)備2可以包括形式為緩沖構(gòu)件40的輔助約束裝置，如圖5A至5F所示，它在使用中設(shè)置成鄰近轉(zhuǎn)臺8。緩沖器40包括部分為環(huán)形的形狀，環(huán)形形狀包括設(shè)置成懸掛如圖1、1A和3所示的本發(fā)明的聯(lián)結(jié)設(shè)備2的軸6的任一側(cè)。緩沖構(gòu)件40還包括懸掛構(gòu)件42之間的可壓縮材料41，并且在拖車3的向前運動期間當(dāng)軸6垂直于拖車底盤38時，它布置在軸6的正上方。因此在使用中，在拖車3向前移動時，經(jīng)過任何適當(dāng)?shù)膽覔窝b置，軸6可以相對于拖車底盤38向上和向下移動，并且如果例如拖車3經(jīng)過較大的突出部時，軸6可以緊靠并且壓縮緩沖器40的可壓縮材料41以便防止軸6或者底盤38發(fā)生損壞。在拖車3轉(zhuǎn)動時，在輪子4繞著轉(zhuǎn)臺8樞轉(zhuǎn)時，軸6的遠(yuǎn)端區(qū)域鄰近緩沖構(gòu)件40的懸掛部分42并且在它下方移動。在該位置上，如圖5e和5f所示，軸6的向上運動受到限制，因為與包括可壓縮材料41的緩沖構(gòu)件40的中心區(qū)域相比，懸掛裝置42懸掛得比較低。因此當(dāng)拖車和輪子4低速轉(zhuǎn)動時，軸6的向上運動受到限制。當(dāng)?shù)退傩羞M(jìn)時，并不需要拖車3的軸6進(jìn)行充分的向上運動，當(dāng)拖車前軸充分轉(zhuǎn)動到在懸掛部分42下方移動時，通過所述部分來限制軸6的向上運動。緩沖構(gòu)件40連接至底盤38，而不是設(shè)備2的轉(zhuǎn)向架21?；蛘呔彌_構(gòu)件40可以固定在軸6本身上，而不是拖車3的底盤38上。
這種設(shè)計允許拖車前輪4位于拖車3上的兩個橫向構(gòu)件39之間，并且因此獲得了比其它方式要低的車體高度。
現(xiàn)在參看圖6，圖中顯示了本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2的另一個優(yōu)選實施例，它與圖1和1A的聯(lián)結(jié)設(shè)備2類似。類似的數(shù)字表示類似的零件。在該實施例中包括牽引桿65，經(jīng)由牽引桿65的A字架支腿末端的鉸鏈66，該牽引桿65通過鉸鏈連接至牽引車5的底盤30而不是拖車3的底盤38。A字架的頂點包括樞轉(zhuǎn)桿68，該樞轉(zhuǎn)桿68設(shè)置成連接至拖車3底盤上的樞轉(zhuǎn)孔69。如圖6所示的實施例中的聯(lián)結(jié)設(shè)備的使用與圖1和1A中所描述的基本相同。如圖6所示的聯(lián)結(jié)設(shè)備2尤其適合于具有較短的后部外伸長度的牽引車。
參看圖7，圖中顯示了本發(fā)明的聯(lián)結(jié)設(shè)備2的另一個優(yōu)選實施例，它特別適合現(xiàn)有的經(jīng)過改進(jìn)的A形牽引桿拖車。如圖7所示的實施例包括聯(lián)結(jié)設(shè)備2，它與圖1和1A所示的非常類似，并且同樣的數(shù)字表示相同的部件。在該實施例中，牽引桿12通過樞軸70連接至牽引車5的底盤30?；瑒油ǖ?6剛性地連接至牽引車5的底盤30?；瑒油ǖ?6還向底盤30的后部延伸，這樣，遠(yuǎn)端就距離底盤30伸出了一段距離。轉(zhuǎn)向桿20的轉(zhuǎn)向球24受到作用而在滑動通道26內(nèi)部滑動，如上面對于圖1和1A的實施例所描述的一樣。
在圖8和8A所示實施例中，牽引桿12經(jīng)過樞轉(zhuǎn)桿14連接至牽引車5的底盤30。轉(zhuǎn)向桿72與牽引車5的底盤30經(jīng)由滑動通道73聯(lián)結(jié)起來，該滑動通道73經(jīng)由樞軸74可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車5，其中樞軸74經(jīng)由從底盤30向后延伸的延伸桿75連接至底盤30。因此滑動桿73從底盤30向牽引車5的后部伸出。轉(zhuǎn)向桿72在滑動桿73內(nèi)部滑動，如前面對于其它實施例所描述的那樣。轉(zhuǎn)向桿72在它的另一端包括固定地連接至轉(zhuǎn)臺8的連接點76。轉(zhuǎn)臺8經(jīng)由轉(zhuǎn)向架21可旋轉(zhuǎn)地連接至拖車3的底盤38。連接點76還可樞轉(zhuǎn)地連接至連接在底盤38的橫梁79上的輔助樞軸78。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)向力經(jīng)過連接點76施加到轉(zhuǎn)臺8后部上時，就允許在轉(zhuǎn)向桿72和滑動通道73之間進(jìn)行滑動運動。拖車3的連接點76和樞軸78處的雙樞轉(zhuǎn)動作用來使運動反向并且使拖車前輪4對準(zhǔn)牽引車5轉(zhuǎn)動的正確方向。
現(xiàn)在參看圖9和9A，圖中顯示了用于本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備的另一個優(yōu)選實施例，與圖1和1A所示的類似。類似的數(shù)字表示類似的零件。在圖9和9A所示的實施例中，轉(zhuǎn)向桿84通過樞軸88可樞轉(zhuǎn)地連接至齒輪部分80，該齒輪80與繞著轉(zhuǎn)臺8的圓周的部分延伸的齒輪82配合。轉(zhuǎn)向桿84在轉(zhuǎn)向管85中可滑動，該轉(zhuǎn)向管85在樞軸86處可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車5的底盤30。因此，牽引車5向左轉(zhuǎn)或者向右轉(zhuǎn)的運動使滑動管85繞著樞軸86樞轉(zhuǎn)，這使轉(zhuǎn)向桿84在滑動管85中朝向其封閉端滑動。在轉(zhuǎn)向桿84進(jìn)入滑動管85滑動的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)臺然后經(jīng)由局部齒輪80進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，該局部齒輪80繞著支點88樞轉(zhuǎn)以便嚙合轉(zhuǎn)臺上的局部齒輪82并且使轉(zhuǎn)臺8旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)動輪子4。
現(xiàn)在參看圖10并且10A，其中顯示了本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2的另外一個實施例，它與圖1和圖1A中的類似。類似的數(shù)字表示類似的零件。圖10和10A的設(shè)備2包括轉(zhuǎn)向桿90，在連接至拖車3的底盤38的托架98處連接至該轉(zhuǎn)向桿90的中心附近。轉(zhuǎn)向桿90連接至可伸縮的段94和92，它們分別連接至牽引車和拖車的底盤30和38上。轉(zhuǎn)向桿90在長度上的任何變化都通過中心托架98任一側(cè)上兩個可伸縮的段來調(diào)節(jié)。
接下來參見圖11，其中顯示了與圖4類似的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2。類似的數(shù)字表示類似的零件。圖11的設(shè)備2包括一對通過樞軸114可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車5的底盤30的轉(zhuǎn)向桿112，該樞軸114位于底盤30后端的任一側(cè)上。在轉(zhuǎn)向桿112的另一端是可樞轉(zhuǎn)地連接至輔助轉(zhuǎn)向桿118的第二樞軸116，依次地轉(zhuǎn)向桿118經(jīng)過樞軸120可樞轉(zhuǎn)地連接至拖車3的前部。輔助轉(zhuǎn)向桿118設(shè)置成如下，當(dāng)在前進(jìn)位置中，牽引車5和拖車3成一條直線并平行時，轉(zhuǎn)向桿118垂直于牽引車5和拖車3的行進(jìn)方向。沿著輔助轉(zhuǎn)向桿118的一半長度處是與第三級轉(zhuǎn)向桿124為一個整體的轉(zhuǎn)向樞軸122，該轉(zhuǎn)向桿124經(jīng)過樞軸126連接至設(shè)備2的轉(zhuǎn)臺8。使用如圖11所示的設(shè)備2，當(dāng)牽引車5轉(zhuǎn)動時，例如向右時，這會使轉(zhuǎn)向桿112繞著樞軸114樞轉(zhuǎn)，導(dǎo)致輔助轉(zhuǎn)向桿118繞著輔助樞軸120樞轉(zhuǎn)，形成輔助轉(zhuǎn)向桿118繞著樞軸120遠(yuǎn)離拖車3前部旋轉(zhuǎn)的效果。當(dāng)這發(fā)生時，迫使第三級轉(zhuǎn)向桿124繞著輔助轉(zhuǎn)向桿118上的樞軸122樞轉(zhuǎn)并且被向前拉，并且輔助轉(zhuǎn)向桿118發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，這樣，迫使轉(zhuǎn)臺8繞著樞軸126沿牽引車5轉(zhuǎn)動的方向旋轉(zhuǎn)，從而使樞轉(zhuǎn)輪4樞轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向桿112、122和124結(jié)合起來的樞轉(zhuǎn)使樞轉(zhuǎn)輪4和拖車3相對于牽引車5的轉(zhuǎn)動進(jìn)行差動樞轉(zhuǎn)。
接下來參見圖12，其中顯示了可以形成根據(jù)本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2的一部分的牽引桿連接構(gòu)件100。牽引桿連接器100剛性地連接至牽引車底盤30，并且包括可以被調(diào)節(jié)來滑動地移動牽引桿連接樞軸104的可伸縮構(gòu)件102，其中牽引桿12可連接至樞軸104，如上述實施例或者本發(fā)明的任何其它實施例所描述的那樣。當(dāng)拖車3和牽引車5聯(lián)結(jié)在一起時，如果期望增大或者減小兩者之間的距離，可以使用可伸縮的牽引桿連接器100。因此，如果期望拖車3前部和牽引車5后部之間的距離更短，可以操作可伸縮構(gòu)件102使連接樞軸104向牽引車5前部滑動，以便拉動牽引桿12向牽引車5的后部前進(jìn)，并且減少兩車之間的距離。牽引桿連接構(gòu)件100的可伸縮構(gòu)件102可以由馬達(dá)提供，馬達(dá)可以是例如利用氣動、電動操作的液壓裝置?？缮炜s段102可以包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件繞著螺紋旋轉(zhuǎn)以便根據(jù)需要向后和向前移動構(gòu)件100。馬達(dá)可以通過傳感器(未顯示)來啟動，該傳感器檢測牽引車的轉(zhuǎn)向桿或者牽引桿的角度或者檢測拖車距離牽引車的距離。
在另一個實施例(未顯示)中，當(dāng)轉(zhuǎn)動時，使?fàn)恳嚭屯宪囍g的間隙更大的一種可選擇的方式是通過由傳感器啟動的懸撐裝置抬高拖車前部和/或降低拖車后部，從而使拖車傾斜遠(yuǎn)離牽引車，其中該傳感器可以檢測到拖車移動而與牽引車所形成的一個角度。
現(xiàn)在參見圖13和13A，其中顯示了本發(fā)明的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備的第九實施例，它聯(lián)結(jié)至拖車3和卡車5。聯(lián)結(jié)設(shè)備2與圖1和1A所示的聯(lián)結(jié)設(shè)備類似。類似的數(shù)字表示類似的零件。
聯(lián)結(jié)設(shè)備2包括將拖車3樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車5的裝置，該裝置為A字架牽引桿12的形式，它在A字的支腿遠(yuǎn)端經(jīng)過鉸鏈220連接至拖車底盤38。A字架12的頂點經(jīng)由樞軸14連接至牽引車5，該樞軸14在操作上可連接至牽引車5上的樞轉(zhuǎn)桿。拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2還包括當(dāng)牽引車在使用中轉(zhuǎn)動時，使拖車輪子4和拖車3相對于小車5進(jìn)行差動樞轉(zhuǎn)的裝置，它的形式為V形轉(zhuǎn)向桿20，在該轉(zhuǎn)向桿20的末端延伸的是圍繞樞軸22樞轉(zhuǎn)地連接至桿20的水平桿200。桿200經(jīng)由樞軸202可旋轉(zhuǎn)地連接至拖車3的底盤38。轉(zhuǎn)向桿20定向成使其可以繞著樞軸202樞轉(zhuǎn)，以便轉(zhuǎn)向桿20的頂點在底盤38的平面中旋轉(zhuǎn)。樞軸22使V形轉(zhuǎn)向桿20與底盤38的平面垂直地樞轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)向桿20的頂點可以相對于地面提高或者降低。轉(zhuǎn)向桿20的頂點經(jīng)由轉(zhuǎn)向球24連接至卡車5上的滑動通道26，如圖1和1A所示。
在該實施例中，轉(zhuǎn)向桿20還包括輔助轉(zhuǎn)向桿206，該輔助轉(zhuǎn)向桿206通過樞軸208朝向桿的任一端連接在桿200上。輔助轉(zhuǎn)向桿206的另一端在點210處連接至轉(zhuǎn)臺10或者拖車上的副架。如圖1和1A所描述的那樣，轉(zhuǎn)臺固定地連接至副架和拖車3的前輪。
牽引桿12通過與圖1和1A中所描述的相同的方式進(jìn)行操作。轉(zhuǎn)向桿20的牽引球24通過與圖1和1A中描述的相同的方式與卡車5底盤上的滑動通道26配合。為了提供使拖車的底盤38和輪子4的差動樞轉(zhuǎn)的更有效的裝置，拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2包括輔助轉(zhuǎn)向桿206，在卡車5轉(zhuǎn)動期間當(dāng)轉(zhuǎn)向桿20繞著樞軸202樞轉(zhuǎn)時，如果需要的話，轉(zhuǎn)向桿206就通過繞著點208樞轉(zhuǎn)來進(jìn)行輔助轉(zhuǎn)向，從而使拖車3的輪子進(jìn)行張緊的轉(zhuǎn)動。圖13和13A描述的設(shè)備尤其適用于牽引車和拖車組合，其中，拖車和/或牽引車相對細(xì)長并且因此會在迂回線路或轉(zhuǎn)急彎時遇到問題。
圖14顯示了對于圖13和13A描述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備2的平面示意圖，其中拖車與牽引車成一個角度?？梢钥闯鲛D(zhuǎn)向桿20在樞軸202上橫向樞轉(zhuǎn)。這種運動通過輔助轉(zhuǎn)向桿206平移至拖車轉(zhuǎn)臺或者副架。
雖然本發(fā)明對包括卡車、拖車、平板拖車、有篷貨車等等的商業(yè)和工業(yè)車輛非常有用，但是本發(fā)明也可以應(yīng)用于模型車輛、玩具和其它微型聯(lián)結(jié)車輛的聯(lián)結(jié)。例如，微型聯(lián)結(jié)設(shè)備可以用于將玩具拖車聯(lián)結(jié)至玩具牽引車。拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備在壓鑄件模型等中也有用。
應(yīng)該注意所有與該申請有關(guān)的說明書同時提出的或者在此之前提出的論文和文獻(xiàn)，并且對于該說明書，這些論文和文獻(xiàn)對公眾的檢查是開放的，并且所有這些論文和文獻(xiàn)在此引入作為參考。
在該說明書(包括任何附上的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征和/或這里公開的任何方法或者處理的所有步驟，可以組合在任意組合中，除了這些特征和/或步驟的至少一些相互排斥的組合之外。
在該說明書(包括任何附上的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以通過用于相同的、等效的或者類似目的的可選擇的特征來替換，除了清楚地聲明的之外。因此，除非清楚地聲明的之外，所公開的每個特征都僅僅是一個通用系列的等效物或者類似特征中的一個實例。
本發(fā)明不限于前述實施例的細(xì)節(jié)。本發(fā)明可以擴展至在該說明書(包括任何附上的權(quán)利要求、摘要和附圖)公開的特征中任何新穎的一個或者任何新穎的組合，或者公開的任何方法或者處理的步驟的任何新穎的一個或者任何新穎的組合。
權(quán)利要求
1.一種拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，包括將至少一個左輪和至少一個右輪可樞轉(zhuǎn)地安裝至拖車的裝置，包括將拖車可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的獨立裝置，還包括當(dāng)牽引車在使用中轉(zhuǎn)動時，使所述輪子和拖車相對于牽引車進(jìn)行差動樞轉(zhuǎn)的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，拖車包括安裝了一套固定輪子的拖車底盤，并且拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備包括可樞轉(zhuǎn)地安裝至拖車的一套輪子。
3.如權(quán)利要求2所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，設(shè)備的可樞轉(zhuǎn)輪連接至安裝在一樞轉(zhuǎn)構(gòu)件上的軸上。
4.如權(quán)利要求1或者2所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，樞轉(zhuǎn)輪連接至樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向銷。
5.如上述任意一項權(quán)利要求所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，將拖車可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的裝置包括懸撐裝置和/或在使用時將該連接裝置偏壓到牽引車上的裝置。
6.如上述任意一項權(quán)利要求所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，將拖車可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的裝置包括牽引桿。
7.如權(quán)利要求6所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，牽引桿包括它的遠(yuǎn)端處的凹形或者凸形構(gòu)件，該構(gòu)件在使用中與牽引車上相應(yīng)的凸形或者凹形構(gòu)件配合。
8.如權(quán)利要求6或者7所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，牽引桿包括在牽引桿不聯(lián)結(jié)到牽引車上時用于防止?fàn)恳龡U遠(yuǎn)端落到地面上的裝置。
9.如上述任意一項權(quán)利要求所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，樞轉(zhuǎn)輪設(shè)置成在使用時沿著牽引車的轉(zhuǎn)動方向樞轉(zhuǎn)。
10.如上述任意一項權(quán)利要求所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，使樞轉(zhuǎn)輪和拖車進(jìn)行差動樞轉(zhuǎn)的裝置包括約束裝置，該約束裝置在使用中設(shè)置成延遲或者減小輪子相對于拖車樞轉(zhuǎn)的幅度，直到牽引車轉(zhuǎn)過規(guī)定的角度為止。
11.如權(quán)利要求10所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，在使用中，牽引車一旦轉(zhuǎn)動/樞轉(zhuǎn)，約束裝置就將拖車的樞轉(zhuǎn)輪的樞轉(zhuǎn)限制為拖車和牽引車底盤之間所成的角度的一部分，直到牽引車轉(zhuǎn)動規(guī)定的角度為止，其中拖車連接至該牽引車。
12.如權(quán)利要求10或11所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，在使用中，約束裝置使拖車的樞轉(zhuǎn)輪沿牽引車轉(zhuǎn)動的方向進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運動，并且使樞轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)角相對于牽引車的轉(zhuǎn)動弧為受限制的角度。
13.如權(quán)利要求10至12中任意一項所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，約束裝置包括在使用中當(dāng)牽引車轉(zhuǎn)動時用于使拖車的樞轉(zhuǎn)輪相對于牽引車的朝向獲得大體上最佳朝向的裝置。
14.如權(quán)利要求10至13中任意一項所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，約束裝置將輪子樞轉(zhuǎn)的角度約束到不大于牽引車轉(zhuǎn)角的85％。
15.如權(quán)利要求10至14中任意一項所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，約束裝置包括可移動地安裝在通道構(gòu)件上的轉(zhuǎn)向構(gòu)件。
16.如權(quán)利要求15所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，通道構(gòu)件包括開口端和封閉端。
17.如權(quán)利要求16所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，開口端在操作上與轉(zhuǎn)向構(gòu)件配合從而使轉(zhuǎn)向構(gòu)件和通道構(gòu)件之間能進(jìn)行運動。
18.如權(quán)利要求16或17所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，通道構(gòu)件的封閉端在使用中設(shè)置成將轉(zhuǎn)向構(gòu)件的運動限制在通道構(gòu)件內(nèi)部。
19.如權(quán)利要求15至18中任意一項所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)向構(gòu)件包括轉(zhuǎn)向桿。
20.如權(quán)利要求19所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)向桿包括它的遠(yuǎn)端處或者附近的伸出構(gòu)件，該伸出構(gòu)件設(shè)置成與約束裝置的通道構(gòu)件配合。
21.如權(quán)利要求20所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，伸出構(gòu)件包括大體上為球形的構(gòu)件并且通道構(gòu)件包括通道或者大體上為圓筒形的橫截面。
22.如權(quán)利要求15至21的任意一項所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)向構(gòu)件或者通道構(gòu)件包括多個齒輪齒，齒輪齒設(shè)置成與轉(zhuǎn)臺上的相應(yīng)的多個齒配合，其中樞轉(zhuǎn)輪連接至該轉(zhuǎn)臺。
23.如上述任意一項權(quán)利要求所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，約束裝置包括多個樞轉(zhuǎn)臂，至少所述臂之一可連接至樞轉(zhuǎn)輪并且至少所述臂之一在使用中可連接至牽引車，并且還在于，樞轉(zhuǎn)輪可實現(xiàn)的最大樞轉(zhuǎn)弧由多個臂的最大樞轉(zhuǎn)來限制。
24.如上述任意一項權(quán)利要求所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，約束裝置包括可伸縮構(gòu)件。
25.如上述任意一項權(quán)利要求所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，設(shè)備包括輔助約束裝置，該輔助約束裝置在使用中可連接至拖車并且在拖車轉(zhuǎn)動期間限制樞轉(zhuǎn)輪的向上和向下運動。
26.如權(quán)利要求25所述的拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，其特征在于，輔助約束裝置包括一個或多個緩沖裝置，該緩沖裝置與每個樞轉(zhuǎn)輪配合并且設(shè)置成從與拖車的前輪軸或者多個軸相鄰的拖車部向地面伸出。
27.一種拖車，包括至少一個可樞轉(zhuǎn)的左前輪和右輪，還包括將拖車獨立地可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的裝置，以及當(dāng)牽引車在使用中轉(zhuǎn)動時使拖車輪子和拖車相對于牽引車進(jìn)行差動樞轉(zhuǎn)的裝置。
28.如權(quán)利要求26所述的拖車，其特征在于，樞轉(zhuǎn)輪安裝到位于拖車下方的轉(zhuǎn)臺上。
29.如權(quán)利要求26或27所述的拖車，其特征在于，將拖車獨立地可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的裝置和使拖車輪子和拖車進(jìn)行差動樞轉(zhuǎn)的裝置為如在權(quán)利要求1至26的任意一項中所描述的裝置。
30.一種用于將拖車連接至牽引車的方法，包括如下步驟(a)將使至少一個左前輪和右前輪樞轉(zhuǎn)的裝置連接至拖車；(b)將使拖車獨立地可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的裝置連接至拖車和牽引車；以及(c)將使拖車輪子和拖車進(jìn)行差動樞轉(zhuǎn)的裝置連接至拖車和牽引車。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于，步驟(a)、(b)和(c)可以按照任何順序執(zhí)行。
32.如權(quán)利要求30或者31所述的方法，其特征在于，將輪子可樞轉(zhuǎn)地連接至拖車的裝置、將拖車可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車的裝置以及使拖車輪子和拖車差動樞轉(zhuǎn)的裝置為如在權(quán)利要求1至29的任意一項中所描述的裝置。
全文摘要
拖車聯(lián)結(jié)設(shè)備，包括將至少一個左輪和至少一個右輪可樞轉(zhuǎn)地安裝至拖車(3)的裝置(6，8)，包括將拖車(3)可樞轉(zhuǎn)地連接至牽引車(5)的獨立裝置(12)，還包括當(dāng)牽引車在使用中轉(zhuǎn)動時，使所述輪子和拖車相對于牽引車進(jìn)行差動樞轉(zhuǎn)的裝置。
文檔編號B60D1/00GK1761598SQ200480007045
公開日2006年4月19日 申請日期2004年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月15日
發(fā)明者詹姆斯·亨利·哈斯拉姆 申請人:詹姆斯·亨利·哈斯拉姆