專利名稱：汽車旋轉(zhuǎn)門防夾裝置及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于自動控制汽車門關(guān)閉的裝置，更具體地說，是一種在關(guān)閉汽車旋轉(zhuǎn)門時，能自動防止人體部位或物體被夾受傷或受損的安全保護裝置。
背景技術(shù)：
目前，汽車旋轉(zhuǎn)門開啟與關(guān)閉是由人工直接操作完成的，在關(guān)閉汽車旋轉(zhuǎn)門時由于關(guān)門人有時會出現(xiàn)疏忽或判斷上失誤，發(fā)生人體或物體被夾在汽車門與門框之間，造成人體損傷或物體損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有的汽車旋轉(zhuǎn)門技術(shù)的不足，提供一種汽車旋轉(zhuǎn)門在關(guān)閉時能自動檢測車門相對的兩門框之間是否有人體或物體，并能實時地防止汽車旋轉(zhuǎn)門關(guān)閉和有聲音提示的裝置。
本發(fā)明包括檢測器、電源控制電路和執(zhí)行機構(gòu)；所述檢測器包括檢測波發(fā)射器和檢測波接收器；所述電源控制電路包括汽車蓄電池G、直流變換器DC-DC、按鈕開關(guān)S1、單極多位行程延遲開關(guān)S2和雙觸點電磁繼電器K；所述單極多位行程延遲開關(guān)S2包括六位固定觸片(d、e、f、g、h、p)和滑片3；所述執(zhí)行機構(gòu)包括蜂鳴器SP和關(guān)門機。
本發(fā)明各器件安裝與聯(lián)接關(guān)系如下檢測波發(fā)射器和檢測波接收器分別安裝在車門的上門框和下門框上；蜂鳴器SP安裝在車門7的內(nèi)部；將關(guān)門機安裝在門框前上方的車身部位上，將關(guān)門機的拉桿安裝在車門玻璃窗外側(cè)前上方的窗框上；按鈕開關(guān)S1釘安裝在車艙內(nèi)；單極多位行程延遲開關(guān)滑片3通過螺釘安裝在車門開度限位器滑塊2上，單極多位行程延遲開關(guān)六位固定觸片安裝在能與滑片3接觸的位置上；汽車蓄電池G正極與按鈕開關(guān)S1電源輸入端相聯(lián)接；按鈕開關(guān)S1電源輸出端分別與直流變換器電源輸入端和雙觸點電磁繼電器K的動鐵順序相聯(lián)接；直流變換器電源輸出端與單極多位行程延遲開關(guān)滑片3相聯(lián)接；單極多位行程延遲開關(guān)六位固定觸片分別與六只檢測波發(fā)射器電源輸入端順序相聯(lián)接；六只檢測波接收器電源輸入端分別與直流變換器電源輸出端相聯(lián)接；六只檢測波接收器電源輸出端分別與雙觸點電磁繼電器K的電磁線圈電源輸入端相聯(lián)接；雙觸點電磁繼電器一觸點與關(guān)門機相聯(lián)接，雙觸點電磁繼電器另一觸點與蜂鳴器相聯(lián)接，汽車蓄電池G負極和各器件負極通過導線相聯(lián)接(搭鐵)。
本發(fā)明工作方法如下不按按鈕開關(guān)S1時，按鈕開關(guān)S1將防夾裝置電路切斷，關(guān)門機處于無載荷靜止的初始狀態(tài)，乘客或駕駛員在車外比較方便地拉開車門7上車，在乘客或駕駛員按下按鈕開關(guān)S1后，同時接通了以下三條電路汽車蓄電池G與關(guān)門機之間電路；汽車蓄電池G與直流變換器DC-DC、單極多位行程延遲開關(guān)滑片3之間電路及汽車蓄電池G、直流變換器DC-DC和檢測波接收器B2、B4、B6、B8、B10、B12之間的電路；關(guān)門機通電后關(guān)門機拉桿拉動車門7往關(guān)門的方向轉(zhuǎn)動，隨著車門7繞車門鉸鏈5轉(zhuǎn)動，固定在車門7上的車門開度限位器滑塊2在車門開度限位器拉桿1上自后向前滑動的同時，也帶動單極多位行程開關(guān)滑片3自后向前滑動，在車門7前端部位尚未進入裝有B1、B2的上、下門框之前，行程延遲開關(guān)滑片3與行程延遲開關(guān)固定觸片d相接觸，導通了檢測波發(fā)射器B1的電路，檢測波發(fā)射器B1因通電產(chǎn)生檢測波，如果有≥100mm2人體部位或物體在裝有B1、B2的上、下門框之間時，檢測波接收器B2不能收到檢測波發(fā)射器B1發(fā)出的全部檢測波，檢測波接收器B2就會導通了汽車蓄電池G至直流變換器DC-DC、檢測波接收器B2、雙觸點電磁繼電器K電磁線圈及搭鐵之間的電路，在電磁線圈電磁力的作用下繼電器動鐵與繼電器觸點m斷開后，繼電器動鐵與繼電器觸點n接合，此時，電磁繼電器K切斷了汽車蓄電池G與關(guān)門機之間的電路，車門7暫時停止關(guān)閉，蜂鳴器SP因通電而發(fā)出蜂鳴音，提醒乘客、駕駛員或他人要撤回人體部位或物體；如果裝有B1、B2的上、下門框之間沒有人體部位或物體，檢測波接收器B2能收到檢測波發(fā)射器B1發(fā)出的全部檢測波，檢測波接收器B2無電流輸出，繼電器動鐵在回位彈簧作用下與繼電器觸點m接合，電磁繼電器K導通了汽車蓄電池G與關(guān)門機之間的電路，車門7繼續(xù)往關(guān)閉的方向轉(zhuǎn)動；隨著車門7繼續(xù)轉(zhuǎn)動，行程延遲開關(guān)滑片3及時依次與行程延遲開關(guān)固定觸片e、f、g、h、p相接觸，檢測器按B3與B4、B5與B6、B7與B8、B9與B10、B11與B12的順序來檢測所相對應的上、下門框之間是否有人體部位或物體如果沒有，車門7在關(guān)門機的作用下繼續(xù)往關(guān)閉的方向轉(zhuǎn)動；如果有，關(guān)門機停止工作車門7不能關(guān)閉，在人體部位或物體移開所檢測的部位后，關(guān)門機才繼續(xù)工作直至把車門7完全關(guān)閉為止。車門7在完全關(guān)閉后，門閂自動插入閂孔中，此時，乘客或駕駛員可松開按鈕開關(guān)S1，關(guān)門機停止工作并回到初始狀態(tài)。乘客或駕駛員要下車時在汽車停穩(wěn)后直接拉動門把手6推門下車。
本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好，易于實現(xiàn)各種汽車特別是轎車旋轉(zhuǎn)門的防夾功能。


圖1是本發(fā)明的控制框2是本發(fā)明的電路中G-汽車蓄電池 S1-按鈕開關(guān) DC-DC-直流變換器d、e、f、g、h、p-單極多位行程延遲開關(guān)觸片 B1、B3、B5、B7、B9、B11-檢測波發(fā)射器 B2、B4、B6、B8、B10、B12-檢測波接收器 SP-蜂鳴器 K-雙觸點電磁繼電器 A-電動(電磁)型關(guān)門機繞組或氣(液)控式關(guān)門機電磁閥線圈圖3是本發(fā)明的主要部件安裝示意中B1、B3、B5、B7、B9、B11-檢測波發(fā)射器 B2、B4、B6、B8、B10、B12-檢測波接收器 S2-單極多位行程延遲開關(guān) 1-車門開度限位器拉桿 2-車門開度限位器滑塊 3-單極多位行程延遲開關(guān)滑片 4-車身 5-車門鉸鏈 6-門把手 7-車門具體實施方式
下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述圖2中汽車蓄電池G正極通過導線與按鈕開關(guān)S1電源輸入端相聯(lián)接；按鈕開關(guān)S1電源輸出端分別通過導線與直流變換器DC-DC電源輸入端和雙觸點電磁繼電器K的動鐵相聯(lián)接；直流變換器DC-DC電源輸出端通過導線與單極多位行程延遲開關(guān)滑片3相聯(lián)接；單極多位行程延遲開關(guān)六位觸片d、e、f、g、h、p分別通過導線與六只檢測波發(fā)射器B1、B3、B5、B7、B9、B11電源輸入端相聯(lián)接；六只檢測波接收器B2、B4、B6、B8、B10、B12電源輸入端分別通過導線與直流變換器DC-DC電源輸出端相聯(lián)接；六只檢測波接收器電源輸出端分別通過導線與電磁繼電器K電磁線圈電源輸入端相聯(lián)接；電磁繼電器K的觸點m通過導線與電動(電磁)型關(guān)門機繞組或氣(液)控式關(guān)門機電磁閥線圈相聯(lián)接；電磁繼電器K的觸點n通過導線與蜂鳴器SP電源輸入端相聯(lián)接；汽車蓄電池G負極和各器件負極通過導線相聯(lián)接(搭鐵)；如圖3所示將檢測波發(fā)射器B1、B3、B5、B7、B9、B11和檢測波接收器B2、B4、B6、B8、B10、B12連續(xù)嵌裝在車門7的上、下門框上，嵌裝后檢測波發(fā)射器和檢測波接收器的工作面一一相對，并與門框表面平齊不能影響關(guān)門；蜂鳴器SP通過螺栓安裝在車門7的內(nèi)部；通過螺栓將關(guān)門機安裝在門框前上部的車身4部位上，通過螺栓將關(guān)門機拉桿安裝在車門外側(cè)玻璃框前上部上；按鈕開關(guān)S1通過螺釘安裝在車艙內(nèi)；單極多位行程延遲開關(guān)滑片3通過螺釘安裝在車門開度限位器滑塊2上，單極多位行程延遲開關(guān)固定觸片通過螺釘安裝在能與滑片3接觸的位置上，雙觸點電磁繼電器K安裝在車身4上。
檢測器選用上海倍加福自動化有限公司的SLC型光電傳感器(檢測精度為手指級即檢測精度/100mm2)，但其尺寸要按車門框要求制作；直流變換器DC-DC、按鈕開關(guān)S1、單極多位行程延遲開關(guān)S2、蜂鳴器SP、雙觸點電磁繼電器K、可直接到電器店購買或訂作。關(guān)門機可選購電動型的或電磁型，有液壓源或氣壓源的汽車也可采用液壓或氣壓型的關(guān)門機。為了便于檢測，要求安裝在車門7內(nèi)表面上的零部件不要突出內(nèi)表面。每部汽車都裝有車門開度限位器，所以無需購買和安裝車門開度限位器。
按照以上所述和圖2、3所示進行安裝便可實現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種汽車旋轉(zhuǎn)門防夾裝置及其工作方法，它包括檢測器、電源控制電路和執(zhí)行機構(gòu)，其特征是，所述的檢測器由檢測波發(fā)射器和檢測波接收器組成，所述的檢測波發(fā)射器和檢測波接收器分別安裝在車門相對的兩門框上，所述的電源控制電路由汽車蓄電池、直流變換器、按鈕開關(guān)、單極多位行程延遲開關(guān)和雙觸點電磁繼電器組成，所述的單極多位行程延遲開關(guān)由滑片和固定觸片組成，所述的單極多位行程延遲開關(guān)滑片安裝車門開度限位器滑塊上，所述的執(zhí)行機構(gòu)由蜂鳴器和關(guān)門機組成，所述的關(guān)門機安裝在門框前上方的車身部位上，關(guān)門機的拉桿安裝在車門玻璃窗外側(cè)前上方的窗框上，所述的關(guān)門機可用電動型的或電磁型，有液壓源或氣壓源的汽車也可采用液壓或氣壓型的關(guān)門機，所述的汽車蓄電池正極與按鈕開關(guān)電源輸入端相聯(lián)接，所述的按鈕開關(guān)電源輸出端分別與直流變換器電源輸入端和雙觸點電磁繼電器的動鐵相聯(lián)接，所述的直流變換器電源輸出端與單極多位行程延遲開關(guān)滑片相聯(lián)接，所述的單極多位行程延遲開關(guān)每個固定觸片與每只檢測波發(fā)射器電源輸入端一一對應相聯(lián)接，所述的檢測波接收器電源輸入端與直流變換器電源輸出端相聯(lián)接，所述的檢測波接收器電源輸出端與雙觸點電磁繼電器的電磁線圈電源輸入端相聯(lián)接，所述的雙觸點電磁繼電器一觸點與關(guān)門機相聯(lián)接，所述的雙觸點電磁繼電器另一觸點與蜂鳴器相聯(lián)接，所述的汽車蓄電池負極和各器件負極通過導線相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車旋轉(zhuǎn)門防夾裝置，其特征是，不按按鈕開關(guān)時，按鈕開關(guān)將防夾裝置電路切斷，關(guān)門機處于無載荷靜止的初始狀態(tài)，乘客或駕駛員在車外比較方便地拉開車門上車，在乘客或駕駛員按下按鈕開關(guān)后，同時接通了以下三條電路汽車蓄電池與關(guān)門機之間電路；汽車蓄電池與直流變換器、單極多位行程延遲開關(guān)滑片之間電路及汽車蓄電池與直流變換器、檢測波接收器之間的電路；關(guān)門機通電后關(guān)門機拉桿拉動車門往關(guān)門的方向轉(zhuǎn)動，隨著車門繞車門鉸鏈轉(zhuǎn)動，固定在車門上的車門開度限位器滑塊在車門開度限位器拉桿上自后向前滑動的同時，也帶動單極多位行程開關(guān)滑片自后向前滑動，在車門前端部位尚未進入裝有檢測波發(fā)射器(B1)和檢測波接收器(B2)的上、下門框之前，行程延遲開關(guān)滑片與行程延遲開關(guān)固定觸片(d)相接觸，導通了檢測波發(fā)射器(B1)的電路，檢測波發(fā)射器(B1)因通電產(chǎn)生檢測波，如果有≥100mm2人體部位或物體在裝有檢測波發(fā)射器(B1)和檢測波接收器(B2)的上、下門框之間時，檢測波接收器(B2)不能收到檢測波發(fā)射器(B1)發(fā)出的全部檢測波，檢測波接收器(B2)就會導通了汽車蓄電池至直流變換器、檢測波接收器(B2)、雙觸點電磁繼電器電磁線圈、搭鐵之間的電路，在繼電器電磁線圈電磁力的作用下繼電器動鐵與繼電器觸點(m)斷開后，與繼電器觸點(n)接合，此時，電磁繼電器切斷了汽車蓄電池與關(guān)門機之間的電路，車門暫時停止關(guān)閉，蜂鳴器因通電而發(fā)出蜂鳴音，提醒乘客、駕駛員或他人要撤回人體部位或物體；如果裝有檢測波發(fā)射器(B1)和檢測波接收器(B2)的上、下門框之間沒有人體部位或物體，檢測波接收器(B2)能收到檢測波發(fā)射器(B1)發(fā)出的全部檢測波，檢測波接收器(B2)無電流輸出，繼電器動鐵在回位彈簧作用下與繼電器觸點(m)接合，電磁繼電器導通了汽車蓄電池與關(guān)門機之間的電路，車門繼續(xù)往關(guān)閉的方向轉(zhuǎn)動；隨著車門繼續(xù)轉(zhuǎn)動，單極多位行程延遲開關(guān)滑片及時依次與行程延遲開關(guān)固定觸片(e)、(f)、(g)、(h)、(p)相接觸，檢測器按(B3與B4)、(B5與B6)、(B7與B8)、(B9與B10)、(B11與B12)的順序來檢測所相對應的上、下門框之間是否有人體部位或物體，如果沒有，車門在關(guān)門機的作用下繼續(xù)關(guān)閉；如果有，關(guān)門機停止工作車門不能關(guān)閉，在人體部位或物體移開所檢測的部位后，關(guān)門機才繼續(xù)工作直至把車門完全關(guān)閉為止；車門在完全關(guān)閉后，門閂自動插入閂孔中，此時，乘客或駕駛員可松開按鈕開關(guān)，關(guān)門機停止工作并回到初始狀態(tài)；乘客或駕駛員要下車時在汽車停穩(wěn)后直接拉動門把手推門下車。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車旋轉(zhuǎn)門防夾裝置及其工作方法，旨在提供一種在關(guān)閉汽車旋轉(zhuǎn)門時，能自動防止人體部位或物體被夾受傷或受損的安全保護裝置。它包括檢測器、電源控制電路和執(zhí)行機構(gòu)，所述檢測器含有檢測波發(fā)射器和檢測波接收器；所述電源控制電路含有汽車蓄電池、直流變換器、按鈕開關(guān)、單極多位行程延遲開關(guān)和雙觸點電磁繼電器，所述單極多位行程延遲開關(guān)含有六位固定觸片和滑片，所述執(zhí)行機構(gòu)含有蜂鳴器和關(guān)門機。本發(fā)明技術(shù)方案要點是檢測波發(fā)射器和檢測波接收器分別安裝在車門的上門框和下門框上，關(guān)門機安裝在門框前上方的車身部位上，將關(guān)門機的拉桿安裝在車門玻璃窗外側(cè)前上方的窗框上；各器件電路按規(guī)定順序相聯(lián)接。
文檔編號B60Q9/00GK1557655SQ200410015308
公開日2004年12月29日 申請日期2004年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月10日
發(fā)明者王正鍵, 洪志杰 申請人:王正鍵, 洪志杰