專利名稱：電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及這樣一種電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)。該系統(tǒng)在應(yīng)用于裝著具有門開(kāi)放維持裝置的滑動(dòng)門的車輛上的情況下，只要使門開(kāi)關(guān)動(dòng)作，就可以進(jìn)行正常的電力滑動(dòng)門開(kāi)閉動(dòng)作，該門開(kāi)放維持裝置的動(dòng)作可與門開(kāi)關(guān)的操作連動(dòng)。
背景技術(shù)：
眾所周知，由于設(shè)置在箱式載重汽車等上的滑動(dòng)門為沿著車體的側(cè)面，在車體的前后方向滑動(dòng)開(kāi)放，或關(guān)閉的拉門式的，乘客出入容易，即使空間狹窄，門的開(kāi)閉也不會(huì)與周圍發(fā)生干涉。
在以前的一般的滑動(dòng)門上設(shè)置將門維持在關(guān)閉狀態(tài)的門關(guān)閉維持裝置，與門關(guān)閉維持裝置連接，控制門關(guān)閉維持裝置動(dòng)作的鎖緊控制器；與鎖緊控制器連接，解除門的關(guān)閉狀態(tài)的內(nèi)手柄組合體與外手柄安裝體；與鎖緊控制器連接，控制鎖緊控制器，使門在鎖緊狀態(tài)下的門鎖緊旋鈕等。
即當(dāng)關(guān)閉開(kāi)放的門時(shí)，通過(guò)門關(guān)閉維持裝置將門固定使之不能自動(dòng)打開(kāi)。當(dāng)在門關(guān)閉的狀態(tài)下，操作內(nèi)手柄和外手柄時(shí)，解除門關(guān)閉維持裝置，可以將關(guān)閉的門打開(kāi)。當(dāng)操作門鎖緊按鈕時(shí)，門處在關(guān)閉狀態(tài)下，即使操作內(nèi)手柄和外手柄，門也不能打開(kāi)。
然而，當(dāng)車輛在傾斜的路面上停車的狀態(tài)下，打開(kāi)這種現(xiàn)有的滑動(dòng)門的門把時(shí)，門由于自重的關(guān)系滑動(dòng)，且自行關(guān)閉，這時(shí)乘客會(huì)受到自行關(guān)閉的門的傷害，這是一個(gè)問(wèn)題。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，提出并廣泛使用將滑動(dòng)門維持在開(kāi)放狀態(tài)的將門開(kāi)放維持裝置設(shè)置在滑動(dòng)門上的方案；并且研究了用于控制門開(kāi)放維持裝置動(dòng)作的鎖緊控制器，內(nèi)手柄和外手柄在各種形態(tài)下的結(jié)構(gòu)。
在韓國(guó)公開(kāi)專利第2002-37464號(hào)的“滑動(dòng)門的開(kāi)閉系統(tǒng)”中，說(shuō)明了具有這種門開(kāi)放維持裝置的門開(kāi)閉系統(tǒng)的一個(gè)例子。圖1為表示現(xiàn)有的滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。它表示現(xiàn)有門滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)的大致結(jié)構(gòu)。
圖中所示的系統(tǒng)具有下列的動(dòng)作。
即當(dāng)滑動(dòng)門10在關(guān)閉狀態(tài)下，向門打開(kāi)方向拉或壓內(nèi)手柄120時(shí)，內(nèi)手柄120在中立位置與門打開(kāi)方向相反，并利用鎖緊控制器300松開(kāi)門的關(guān)閉維持裝置400。當(dāng)滑動(dòng)門10在打開(kāi)狀態(tài)下，向門關(guān)閉方向壓或拉內(nèi)手柄120時(shí)，內(nèi)手柄120在中立位置與門關(guān)閉方向相反，并且鎖緊控制器300松開(kāi)門開(kāi)放維持裝置500。
圖中未說(shuō)明的符號(hào)100表示內(nèi)手柄裝配體，110表示手柄殼體，200表示門鎖緊旋鈕，620和631表示鋼絲繩。
最近的趨勢(shì)是，利用有/無(wú)線方式的門開(kāi)關(guān)的操作自動(dòng)進(jìn)行開(kāi)閉的電力滑動(dòng)門，如同在箱式載重汽車中一樣，應(yīng)用在安裝滑動(dòng)門的車輛中。
這種電力滑動(dòng)門具有電機(jī)或氣缸那樣的驅(qū)動(dòng)源，以及利用鋼絲繩或皮帶、齒輪等各種動(dòng)力傳動(dòng)裝置來(lái)自動(dòng)地開(kāi)閉門的結(jié)構(gòu)，還具有可以與門開(kāi)關(guān)連動(dòng)地控制上述驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作的ECU(電氣控制單元)。
然而，上述現(xiàn)有技術(shù)的滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)或設(shè)有門開(kāi)放維持裝置的各種形式的門開(kāi)閉系統(tǒng)，其門的開(kāi)閉基本上是手動(dòng)或手柄操作的結(jié)構(gòu)。
因此，這種現(xiàn)有的滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)不適合單純使用電力滑動(dòng)門的結(jié)構(gòu)，迫切需要開(kāi)發(fā)一種用于手柄操作的手動(dòng)模式或利用門開(kāi)關(guān)操作的電力模式都可以的電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮到上述問(wèn)題提出的，其目的是要提供一種在將電力滑動(dòng)門系統(tǒng)用在安裝著具有門開(kāi)放維持裝置的滑動(dòng)門的車輛上的情況下，只需使門開(kāi)關(guān)動(dòng)作，就可以正常地進(jìn)行電力滑動(dòng)門的開(kāi)閉動(dòng)作，門開(kāi)放維持裝置的動(dòng)作可與門開(kāi)關(guān)的操作連動(dòng)的電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)。
它具有一個(gè)鎖緊控制器300，該控制器具有由設(shè)在殼體310內(nèi)的多個(gè)連桿構(gòu)成、將手柄的操作力傳遞給門關(guān)閉維持裝置400或門開(kāi)放維持裝置500并控制其動(dòng)作，并具有通過(guò)鋼絲繩631在鎖緊或解除狀態(tài)下使上述門開(kāi)放維持裝置500動(dòng)作的門開(kāi)放維持裝置用連桿350；感知上述門開(kāi)放維持裝置500的鎖緊或解除狀態(tài)的感知裝置；使上述門開(kāi)放維持裝置用連桿350動(dòng)作，在鎖緊或解除狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)門開(kāi)放維持裝置500的驅(qū)動(dòng)裝置；以及ECU50，它可傳送門開(kāi)關(guān)60的操作信號(hào)，控制開(kāi)閉滑動(dòng)門10的驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作，傳遞來(lái)自上述感知裝置的關(guān)于門開(kāi)放維持裝置500的鎖緊或解除狀態(tài)的感知信號(hào)，控制上述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。
最好，上述門開(kāi)放維持裝置用連桿350，可以鉸鏈軸M為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在殼體310上，在通過(guò)鋼絲繩631作為媒介，與上述門開(kāi)放維持裝置500連接；上述驅(qū)動(dòng)裝置與該連桿的一端連接，可將以上述鉸鏈軸M為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)力，提供給上述門開(kāi)放維持裝置用連桿350。
最好，上述驅(qū)動(dòng)裝置為作動(dòng)器80，在該作動(dòng)器80的驅(qū)動(dòng)側(cè)端部82上作出長(zhǎng)孔82a，上述門開(kāi)放維持裝置用連桿350的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部352，可在可移動(dòng)狀態(tài)下，插入該長(zhǎng)孔中。
最好，上述門開(kāi)放維持裝置500包括與車體結(jié)構(gòu)物700的突出部分710轉(zhuǎn)動(dòng)式嚙合的嚙合連桿511；以及以鎖緊或解除上述嚙合連桿511和突出部分710的相互嚙合的鋼絲繩631為媒介，與上述門開(kāi)放維持裝置用連桿350連接，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地工作的鎖緊連桿521；上述感知裝置可根據(jù)上述鎖緊連桿521的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，感知門開(kāi)放維持裝置500可否為鎖緊或解除。
最好，上述感知裝置為微動(dòng)開(kāi)關(guān)70，設(shè)置在上述鎖緊連桿521的一側(cè)，通過(guò)接觸方式感知該鎖緊連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的變化。
最好，上述ECU50在門維持開(kāi)放狀態(tài)下，傳送從門開(kāi)關(guān)60發(fā)出的門關(guān)閉信號(hào)，這時(shí)，傳送從上述感知裝置發(fā)出的、關(guān)于門開(kāi)放維持裝置500的鎖緊或解除狀態(tài)的感知信號(hào)，當(dāng)判斷為鎖緊狀態(tài)時(shí)，使上述驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，成為解除門開(kāi)放維持裝置500的狀態(tài)，以后，使驅(qū)動(dòng)源動(dòng)作，使滑動(dòng)門10處在關(guān)閉狀態(tài)。
以上的本發(fā)明的目的和別的特征以及優(yōu)點(diǎn)等，通過(guò)下面參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明，將會(huì)明確。


圖1為表示現(xiàn)有的滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的門開(kāi)閉系統(tǒng)的鎖緊控制器的正視圖。
圖4a為在鎖緊解除狀態(tài)下的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的門開(kāi)閉系統(tǒng)的門開(kāi)放維持裝置的立體圖。
圖4b為在鎖緊狀態(tài)下的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的門開(kāi)閉系統(tǒng)的門開(kāi)放維持裝置的立體圖。
圖5a為說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的門開(kāi)閉系統(tǒng)的鋼絲繩操作狀態(tài)的動(dòng)作狀態(tài)圖。
圖5b為說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的門開(kāi)閉系統(tǒng)的鋼絲繩操作狀態(tài)的動(dòng)作狀態(tài)圖。
圖5c為說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的門開(kāi)閉系統(tǒng)的鋼絲繩操作狀態(tài)的動(dòng)作狀態(tài)圖。
符號(hào)說(shuō)明10滑動(dòng)門，50ECU，52電機(jī)，60門開(kāi)關(guān)，70微動(dòng)開(kāi)關(guān)，80作動(dòng)器，120內(nèi)手柄，300鎖緊控制器，310殼體，350門開(kāi)放維持裝置用連桿，400門關(guān)閉維持裝置，500門開(kāi)放維持裝置，511嚙合連桿，521鎖緊連桿，631鋼絲繩，700車體結(jié)構(gòu)物，710突出部分，M鉸鏈軸。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的門開(kāi)閉系統(tǒng)的鎖緊控制器的正視圖。圖4a和圖4b為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的門開(kāi)閉系統(tǒng)的門開(kāi)放維持裝置的立體圖。圖4a為表示鎖緊解除狀態(tài)的圖，4b為表示鎖緊狀態(tài)的狀態(tài)圖。5a～5c為說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的門開(kāi)閉系統(tǒng)的鋼絲繩操作狀態(tài)的動(dòng)作狀態(tài)圖。
在以下的說(shuō)明中，與詳細(xì)說(shuō)明的圖1的構(gòu)成元件相同的構(gòu)成元件，用相同的標(biāo)號(hào)表示。
本實(shí)施例的鎖緊控制器300，由設(shè)置在殼體310內(nèi)的多個(gè)連桿構(gòu)成，它具有將手柄的操作力傳送至門關(guān)閉維持裝置400或門開(kāi)放維持裝置500，控制其動(dòng)作的功能，特別是，它具有通過(guò)鋼絲繩631，在鎖緊上述的門開(kāi)放維持裝置500或者解除狀態(tài)下動(dòng)作的門開(kāi)放維持裝置用連桿350。
更詳細(xì)地說(shuō)，上述鎖緊控制器300具有作出多個(gè)緊固部分和導(dǎo)向孔310a、310b、310c的殼體310，以鉸鏈軸F為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)手柄用連桿320，動(dòng)作控制用連桿330和門關(guān)閉維持裝置用連桿340，以鉸鏈軸M為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的門開(kāi)放維持裝置用連桿350。
另外，還具有在上下方向往復(fù)移動(dòng)的外手柄用裝置360，以鉸鏈軸K為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的門鎖緊用裝置370，以鉸鏈軸G為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的防止門開(kāi)放的裝置380和電氣控制門鎖緊用裝置370動(dòng)作的作動(dòng)器390。利用相互連動(dòng)的結(jié)構(gòu)，將這些各個(gè)構(gòu)成元件裝配起來(lái)。
這樣構(gòu)成的鎖緊控制器300，由運(yùn)轉(zhuǎn)者的操作，利用從中立位置向著門開(kāi)放方向或門關(guān)閉方向選擇動(dòng)作的內(nèi)手柄120或外手柄而工作，與上述門關(guān)閉維持裝置400和門開(kāi)放維持裝置500分別連接，控制該二個(gè)裝置的動(dòng)作。
上述內(nèi)手柄用連桿320，在內(nèi)手柄120向著門開(kāi)放方向操作時(shí)，與該手柄連動(dòng)，通過(guò)動(dòng)作控制用連桿330，使門關(guān)閉維持裝置用連桿340動(dòng)作，解除門關(guān)閉維持裝置400的鎖緊狀態(tài)。又當(dāng)內(nèi)手柄120向門關(guān)閉方向操作時(shí)，與手柄連動(dòng)，使門開(kāi)放維持裝置用連桿350動(dòng)作，解除門開(kāi)放維持裝置500的鎖緊狀態(tài)。
另外，上述外手柄用裝置360，在外手柄操作時(shí)，與它連動(dòng)，通過(guò)上述動(dòng)作控制用連桿330，使門關(guān)閉維持裝置用連桿340動(dòng)作，解除門關(guān)閉維持裝置400的鎖緊狀態(tài)。與此同時(shí)，使門開(kāi)放維持裝置用連桿350動(dòng)作，解除門開(kāi)放維持裝置500的鎖緊狀態(tài)。
特別是，上述滑動(dòng)門10上具有門鎖緊旋鈕200。另外，上述鎖緊控制器300中具有在上述門鎖緊旋鈕200接通操作時(shí)，與它連動(dòng)，遮斷從動(dòng)作控制用連桿330向門關(guān)閉維持裝置用連桿340的動(dòng)力傳遞的門鎖緊用裝置370。
在上述鎖緊控制器300上還具有在把手柄381a接通操作時(shí)，與它連動(dòng)，遮斷從內(nèi)手柄用連桿320向動(dòng)作控制用連桿330的動(dòng)力傳遞的防止門開(kāi)放裝置380。
另一方面，本實(shí)施例的電力滑動(dòng)門具有作為驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)52；作為傳遞上述電機(jī)52的動(dòng)力，開(kāi)閉滑動(dòng)門10的動(dòng)力傳遞裝置的鋼絲繩54；與門開(kāi)關(guān)60連動(dòng)，控制上述電機(jī)52的動(dòng)作的ECU(電氣控制裝置)。
上述電機(jī)52放置在車輛后方的板上，通過(guò)操作門開(kāi)關(guān)60，可以解除鋼絲繩54在前方或后方的卷繞，可以向開(kāi)放或關(guān)閉方向驅(qū)動(dòng)通過(guò)自由端56固定連接在上述鋼絲繩54的一側(cè)的滑動(dòng)門10。
另一方面，上述門開(kāi)放維持裝置500的結(jié)構(gòu)包含與車體結(jié)構(gòu)物700的突出部分710轉(zhuǎn)動(dòng)式嚙合的嚙合連桿511；以及以鎖緊或解除上述嚙合連桿511和突出部分710的相互嚙合的鋼絲繩631為媒介，與上述門開(kāi)放維持裝置用連桿350連接，以轉(zhuǎn)動(dòng)式工作的鎖緊連桿521。
在這種門開(kāi)放維持裝置500中設(shè)置感知其鎖緊或解除狀態(tài)的感知裝置。
即上述感知裝置，利用上述鎖緊連桿521的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，感知門開(kāi)放維持裝置500的鎖緊或解除狀態(tài)。作為這種感知裝置，可使用微動(dòng)開(kāi)關(guān)70，它設(shè)置在上述鎖緊連桿521的一側(cè)上，可利用接觸方式感知鎖緊連桿旋轉(zhuǎn)位置的變化。
還設(shè)置了使上述門開(kāi)放維持裝置用連桿350動(dòng)作，在鎖緊或解除狀態(tài)下，使門開(kāi)放維持裝置500動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。
更詳細(xì)地說(shuō)，上述門開(kāi)放維持裝置用連桿350以鉸鏈軸M為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在殼體310上，以鋼絲繩631作媒介，與上述門開(kāi)放維持裝置500連接。然而，在連桿350的一端，設(shè)置上述驅(qū)動(dòng)裝置，給上述門開(kāi)放維持裝置用連桿350提供以上述鉸鏈軸M為中心的旋轉(zhuǎn)力。
作為上述驅(qū)動(dòng)裝置可使用作動(dòng)器80。上述作動(dòng)器80通過(guò)電氣配線81，電氣上與ECU50連接，在驅(qū)動(dòng)側(cè)端部82上作出長(zhǎng)孔82a，上述門開(kāi)放維持裝置用連桿350的轉(zhuǎn)動(dòng)端部352，在可移動(dòng)的狀態(tài)下插入該長(zhǎng)孔中。
在這種結(jié)構(gòu)下，上述ECU50傳送門開(kāi)關(guān)60的操作信號(hào)，控制開(kāi)閉滑動(dòng)門10的電機(jī)52的動(dòng)作。另一方面，還可傳送從上述微動(dòng)開(kāi)關(guān)70發(fā)出的有關(guān)門開(kāi)放維持裝置500的鎖緊或解除狀態(tài)的感知信號(hào)，控制上述作動(dòng)器80的動(dòng)作。
即上述ECU50在門開(kāi)放維持狀態(tài)下，傳送從門開(kāi)關(guān)60發(fā)出的門關(guān)閉信號(hào)，這時(shí)，傳送從上述微動(dòng)開(kāi)關(guān)70發(fā)出的有關(guān)門開(kāi)放維持裝置500的鎖緊或解除狀態(tài)的感知信號(hào)。在判斷為鎖緊狀態(tài)的情況下，使上述作動(dòng)器80動(dòng)作，將門開(kāi)放維持裝置500設(shè)置在解除狀態(tài)，然后，電機(jī)52動(dòng)作，使滑動(dòng)門10處在關(guān)閉狀態(tài)。
另一方面，在判斷門開(kāi)放維持裝置500處在解除狀態(tài)的情況下，ECU50不使作動(dòng)器80動(dòng)作，而使電機(jī)52動(dòng)作，將滑動(dòng)門10變成關(guān)閉狀態(tài)。
以下來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例的電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)的動(dòng)作關(guān)系。為了說(shuō)明方便，首先，說(shuō)明用手動(dòng)操作手柄時(shí)門開(kāi)放維持裝置的動(dòng)作關(guān)系。
當(dāng)滑動(dòng)門10打開(kāi)至給定位置，門開(kāi)放維持裝置500在嚙合狀態(tài)下，乘客向門關(guān)閉方向拉或壓內(nèi)手柄120時(shí)，內(nèi)手柄120以鉸鏈軸為中心向門關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊與內(nèi)手柄120的桿連接部分(圖中沒(méi)有示出)連接的桿(圖中沒(méi)有示出)。
這樣，與滑動(dòng)門連接的鎖緊控制器300的桿612被壓緊，并且內(nèi)手柄用連桿320，以旋轉(zhuǎn)軸F為中心反時(shí)針?lè)较?參見(jiàn)圖3)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)手柄用連桿320的另一側(cè)的前端322，壓緊門開(kāi)放維持裝置用連桿350的一側(cè)的前端，使門開(kāi)放裝置維持用連桿350，以旋轉(zhuǎn)軸M為中心，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
這時(shí)，由于與門開(kāi)放維持裝置用連桿350連接的鋼絲繩631的鋼絲631a被拉伸，與鋼絲繩631的鋼絲繩631a連接的門開(kāi)放維持裝置500的鎖緊連桿521反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，并且解除嚙合連桿511與鎖緊連桿521的相互嚙合，可以向門關(guān)閉方向移動(dòng)滑動(dòng)門10。
以后，當(dāng)向關(guān)閉方向移動(dòng)滑動(dòng)門10時(shí)，與車體結(jié)構(gòu)物700的突出部分710嚙合的嚙合連桿511，與門開(kāi)放方向相反，嚙合連桿511以旋轉(zhuǎn)軸Q為中心反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(參見(jiàn)圖4a)，扭轉(zhuǎn)彈簧512的復(fù)原力維持嚙合連桿511的準(zhǔn)備嚙合狀態(tài)。
當(dāng)連續(xù)地向門關(guān)閉方向移動(dòng)的滑動(dòng)門10到達(dá)門關(guān)閉位置時(shí)，上述門關(guān)閉維持裝置400進(jìn)行嚙合，滑動(dòng)門10維持關(guān)閉狀態(tài)。
其次來(lái)說(shuō)明利用門開(kāi)關(guān)的動(dòng)力模式的動(dòng)作狀態(tài)。對(duì)與手動(dòng)操作時(shí)相同的內(nèi)容，省略重復(fù)說(shuō)明。
當(dāng)在將滑動(dòng)門10打開(kāi)至給定位置，在門開(kāi)放維持裝置500嚙合的狀態(tài)下，乘客利用有線或無(wú)線方式的門開(kāi)關(guān)60進(jìn)行門關(guān)閉操作時(shí)，用接觸方式感知鎖緊連桿521的位置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)70，將門開(kāi)放維持裝置500的鎖緊或解除狀態(tài)的感知信號(hào)傳遞至ECU50。
微動(dòng)開(kāi)關(guān)70具有圖4a和圖4b所示的操作狀態(tài)。在鎖緊解除狀態(tài)情況下，如圖4a所示，成為利用鎖緊連桿521接地的狀態(tài)；而在鎖緊狀態(tài)的情況下，如圖4b所示，由于鎖緊連桿521的壓緊解除，成為不接地狀態(tài)。因此，可將是否接地而產(chǎn)生的電氣信號(hào)傳送至ECU50。
通過(guò)從微動(dòng)開(kāi)關(guān)70發(fā)出的感知信號(hào)，確認(rèn)鎖緊狀態(tài)的ECU50，將電氣信號(hào)傳送給作動(dòng)器80，作動(dòng)器80的驅(qū)動(dòng)側(cè)的端部82向下方移動(dòng)。
通過(guò)這種作動(dòng)器80的動(dòng)作，使門開(kāi)放維持裝置用連桿350，以旋轉(zhuǎn)軸M為中心順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部352也向下方移動(dòng)。以后與門開(kāi)放維持裝置用連桿350連接的鋼絲繩631的鋼絲631a拉伸，門開(kāi)放維持裝置500的鎖緊連桿521解除的過(guò)程，如上述那樣。
最好，上述作動(dòng)器80的動(dòng)作能持續(xù)大約2～3秒。這樣，可以在電力滑動(dòng)門系統(tǒng)動(dòng)作之前，防止鎖緊連桿521轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖緊位置，再次成為鎖緊狀態(tài)。
以后，ECU50進(jìn)行控制，使構(gòu)成電力滑動(dòng)門系統(tǒng)的電機(jī)52動(dòng)作，使滑動(dòng)門10向門關(guān)閉方向移動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)門10到達(dá)門關(guān)閉位置時(shí)，上述門關(guān)閉維持裝置400嚙合，滑動(dòng)門10維持其關(guān)閉狀態(tài)。
另一方面，在上述作動(dòng)器80的驅(qū)動(dòng)側(cè)端部82上作出長(zhǎng)孔82a，上述門開(kāi)放維持裝置用連桿350的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部352在可移動(dòng)的狀態(tài)下插入該孔中。
這種形狀的兩側(cè)零件結(jié)合的理由為在利用門開(kāi)關(guān)60的操作的動(dòng)力模式時(shí)，如圖5a-圖5b所示，通過(guò)作動(dòng)器80的動(dòng)作，使門開(kāi)放維持裝置用連桿350連動(dòng)；而在用手柄操作的手動(dòng)模式時(shí)，如圖5c所示，在作動(dòng)器80不動(dòng)作的狀態(tài)下，只有門開(kāi)放維持裝置用連桿350可在長(zhǎng)孔82a內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述的本發(fā)明還可用從其技術(shù)思想或主要特征引伸出來(lái)的其他各種形式實(shí)現(xiàn)。因此，上述實(shí)施例只不過(guò)是單純的示例性的，不是對(duì)其限制性的解釋。
即本發(fā)明的門開(kāi)閉系統(tǒng)，不是如上所述只適用于由電機(jī)和鋼絲繩動(dòng)作的電力滑動(dòng)門，只要采用由ECU控制驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，則其具體結(jié)構(gòu)沒(méi)有限制。
另外，本發(fā)明的門開(kāi)閉系統(tǒng)不是只限于應(yīng)用在例示的鎖緊控制器或門開(kāi)放維持裝置。即在多少變形的形式的鎖緊控制器上也可適用，本實(shí)施例的作動(dòng)器可以與具有上述例示的門開(kāi)放維持裝置用連桿類似功能的零件連接。即使門開(kāi)放維持裝置的具體形式多少有些變形，本實(shí)施例的微動(dòng)開(kāi)關(guān)也可設(shè)置在門開(kāi)放維持裝置內(nèi)的適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 作為接受ECU的控制信號(hào)，使門開(kāi)放維持裝置的連桿動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，除了例示的作動(dòng)器以外，也可使用連接設(shè)置有中間零件(例如齒輪)的電機(jī)那樣的具有同等功能的其他結(jié)構(gòu)零件。
另外，上述感知裝置為感知鎖緊連桿的旋轉(zhuǎn)位置，只要是能將感知信號(hào)傳送給ECU，也可使用除微動(dòng)開(kāi)關(guān)以外的其他形式的開(kāi)關(guān)或傳感器。
本發(fā)明的電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)可以穩(wěn)定地用于安裝著具有門開(kāi)放維持裝置的滑動(dòng)門的車輛上，可提高動(dòng)作的安全性。
權(quán)利要求
1.一種電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)，其特征在于，具有鎖緊控制器，該鎖緊控制器由設(shè)在殼體內(nèi)的多個(gè)連桿構(gòu)成，將手柄的操作力傳遞給門關(guān)閉維持裝置或門開(kāi)放維持裝置并控制其動(dòng)作，并具有通過(guò)鋼絲繩在鎖緊或解除狀態(tài)下使所述門開(kāi)放維持裝置動(dòng)作的門開(kāi)放維持裝置用連桿；感知所述門開(kāi)放維持裝置的鎖緊或解除狀態(tài)的感知裝置；使所述門開(kāi)放維持裝置用連桿動(dòng)作，在鎖緊或解除狀態(tài)下使門開(kāi)放維持裝置動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置；以及ECU，它可傳送門開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)，控制開(kāi)閉滑動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作，傳送來(lái)自所述感知裝置的關(guān)于門開(kāi)放維持裝置的鎖緊或解除狀態(tài)的感知信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)，其特征在于，所述門開(kāi)放維持裝置用連桿以鉸鏈軸為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在殼體上，以鋼絲繩為媒介，與所述門開(kāi)放維持裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與該門開(kāi)放維持裝置用連桿的一端連接設(shè)置，可將以所述鉸鏈軸為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)力提供給所述門開(kāi)放維持裝置用連桿。
3.如權(quán)利要求2所述的電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為作動(dòng)器，在該作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)側(cè)端部作出長(zhǎng)孔，所述門開(kāi)放維持裝置用連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部以可移動(dòng)狀態(tài)插入該長(zhǎng)孔中。
4.如權(quán)利要求1所述的電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)，其特征在于，所述門開(kāi)放維持裝置包括與車體結(jié)構(gòu)物的突出部轉(zhuǎn)動(dòng)式嚙合的嚙合連桿；以及以鎖緊或解除所述嚙合連桿和突出部的相互嚙合的鋼絲繩為媒介，與所述門開(kāi)放維持裝置用連桿連接，可轉(zhuǎn)動(dòng)地工作的鎖緊連桿，所述感知裝置可通過(guò)所述鎖緊連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，感知門開(kāi)放維持裝置可否為鎖緊或解除狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)，其特征在于，所述感知裝置為微動(dòng)開(kāi)關(guān)，設(shè)置在所述鎖緊連桿的一側(cè)，以接觸方式感知該轉(zhuǎn)動(dòng)位置的變化。
6.如權(quán)利要求1所述的電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)，其特征在于，所述ECU在門開(kāi)放維持狀態(tài)下，傳送來(lái)自門開(kāi)關(guān)的門關(guān)閉信號(hào)，這時(shí)，傳送來(lái)自所述感知裝置的關(guān)于門開(kāi)放維持裝置的鎖緊或解除狀態(tài)的感知信號(hào)，當(dāng)判斷為鎖緊狀態(tài)時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，成為解除門開(kāi)放維持裝置的狀態(tài)，之后，使驅(qū)動(dòng)源動(dòng)作，將滑動(dòng)門處在關(guān)閉狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電力滑動(dòng)門開(kāi)閉系統(tǒng)。它具有鎖緊控制器，其由設(shè)在殼體內(nèi)的多個(gè)連桿構(gòu)成、將手柄的操作力傳遞給門關(guān)閉維持裝置或門開(kāi)放維持裝置并控制其動(dòng)作，并具有通過(guò)鋼絲繩在上述門開(kāi)放維持裝置處于鎖緊或解除狀態(tài)下動(dòng)作的門開(kāi)放維持裝置用連桿。感知門開(kāi)放維持裝置的鎖緊或解除狀態(tài)的感知裝置。使上述門開(kāi)放維持裝置用連桿動(dòng)作，并在鎖緊或解除狀態(tài)下，使門開(kāi)放維持裝置動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置；以及ECU，它可傳送門開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)，控制開(kāi)閉滑動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作，傳送來(lái)自上述感知裝置的關(guān)于門開(kāi)放維持裝置的鎖緊或解除狀態(tài)的感知信號(hào)，控制上述驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。電力滑動(dòng)門系統(tǒng)可穩(wěn)定地使用在安裝著具有門開(kāi)放維持裝置的滑動(dòng)門的車輛上。
文檔編號(hào)B60J5/06GK1502772SQ200310103078
公開(kāi)日2004年6月9日 申請(qǐng)日期2003年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月2日
發(fā)明者許俊茂 申請(qǐng)人:起亞自動(dòng)車株式會(huì)社