專利名稱：建筑機(jī)械管理系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制諸如液壓掘土機(jī)等之類的建筑機(jī)械的操作的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)和方法，更具體地說，涉及所管理監(jiān)視的每一建筑機(jī)械的諸如地理工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)之類的工作條件可被設(shè)置的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
為了防止和早期檢測到近來頻繁發(fā)生的建筑機(jī)械的盜竊，特別是為了防止和早期檢測到諸如液壓掘土機(jī)、液壓起重機(jī)、推土機(jī)等之類的建筑機(jī)械的盜竊，人們建議建立一個(gè)用于監(jiān)視建筑機(jī)械的位置的建筑機(jī)械管理中心，例如像在第2000-73411號(hào)日本未決專利申請所提議的。根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)，使用用于判斷機(jī)械盜竊的可能性的所得到的位置數(shù)據(jù)，在工作地的建筑機(jī)械的位置根據(jù)GPS(全球定位系統(tǒng))信號(hào)被測量。即，在這種情況下，建筑機(jī)械通常應(yīng)位于的地點(diǎn)或區(qū)域被設(shè)定為建筑機(jī)械管理中心的管理服務(wù)器的適當(dāng)?shù)墓ぷ鲄^(qū)。所管理的各種建筑機(jī)械的位置數(shù)據(jù)被定期地報(bào)告給管理服務(wù)器。在發(fā)現(xiàn)建筑機(jī)械位于適當(dāng)工作區(qū)以外的情況下，假定該機(jī)械已被盜竊，于是從管理方發(fā)出一命令信號(hào)以切斷發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)的電源，通過切斷燃油供給停止機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或采取其它的恰當(dāng)措施來防止建筑機(jī)械盜竊。
順便說一下，在工作地，除了特殊情況以外，通常建筑機(jī)械一天不工作24小時(shí)。即，通常建筑機(jī)械僅在一天中有限的時(shí)段工作而在夜間處于停止工作狀態(tài)。在夜間的整個(gè)停止工作時(shí)段，建筑機(jī)械被放在有夜間值守衛(wèi)或沒有夜間守衛(wèi)的預(yù)定地點(diǎn)。即使配置夜間守衛(wèi)，也很難使機(jī)械一直在嚴(yán)格的監(jiān)視之下。通過增加守衛(wèi)人數(shù)，可能可以防止大多數(shù)建筑機(jī)械的盜竊，但從人員成本的觀點(diǎn)來考慮，增加足夠的守衛(wèi)人數(shù)是不現(xiàn)實(shí)的。
一直監(jiān)視(包括在晚上的不工作時(shí)間)在各自工作地的建筑機(jī)械可能是防止機(jī)械盜竊或迅速發(fā)現(xiàn)機(jī)械盜竊的有效措施。然而，由于必需通過通信衛(wèi)星獲取各建筑機(jī)械的位置數(shù)據(jù)，因此，一直進(jìn)行監(jiān)視將需要大量的通信成本。此外，由于必需一直進(jìn)行監(jiān)視，所以將會(huì)大量消耗各個(gè)建筑機(jī)械上的電池。因此，在不工作的時(shí)間，通常的做法是以一至幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間間隔獲得建筑機(jī)械的位置數(shù)據(jù)。如果在獲得位置數(shù)據(jù)后馬上就發(fā)生建筑機(jī)械盜竊，則對該建筑機(jī)械盜竊的檢測可能被延遲幾個(gè)小時(shí)，這使得很難在早期找回該機(jī)械。
一般地，諸如拖車等之類的運(yùn)輸裝置被用于將像液壓掘土機(jī)之類的建筑機(jī)械從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方，并且在將該機(jī)械裝入運(yùn)輸裝置時(shí)，建筑機(jī)械的車輛底板運(yùn)輸車(base carrier)被移動(dòng)。同樣地，在機(jī)械盜竊的情況下也必需起動(dòng)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)以移動(dòng)該建筑機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是提供建筑機(jī)械管理系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法允許建筑機(jī)械僅在規(guī)定的工作條件(該規(guī)定工作條件包括地理區(qū)域條件和工作時(shí)區(qū)條件)下操作，以防止發(fā)生建筑機(jī)械盜竊或在機(jī)械盜竊的情況下迅速發(fā)現(xiàn)所盜竊的建筑機(jī)械。
根據(jù)本發(fā)明，為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，提供了一種建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，用于以這樣的一種方式管理建筑機(jī)械，即僅允許建筑機(jī)械在規(guī)定的工作條件下操作，而當(dāng)與所述規(guī)定的工作條件不一致時(shí)，禁止所述建筑機(jī)械的操作，所述系統(tǒng)包括工作條件設(shè)置裝置，適于設(shè)置所述建筑機(jī)械的每一個(gè)的工作條件，所述工作條件包括工作時(shí)區(qū)以及地理劃分的工作區(qū)；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由所述工作條件設(shè)置裝置設(shè)置的工作條件；狀態(tài)檢查裝置，適于根據(jù)所述設(shè)置的工作條件的所述工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)，檢查所述建筑機(jī)械的當(dāng)前狀態(tài)；和操作禁止裝置，適于當(dāng)所述建筑機(jī)械處于與所述設(shè)置的工作條件的所述工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)不一致的狀態(tài)下時(shí)，禁止所述建筑機(jī)械的操作。
作為建筑機(jī)械的工作條件，即兩種不同的工作條件—地理工作區(qū)和在該工作區(qū)的工作時(shí)區(qū)被事先設(shè)置。該工作區(qū)為包括工作地的區(qū)域，并且其范圍根據(jù)工作地的性質(zhì)、要執(zhí)行的操作特性、建筑機(jī)械的類型(車輛移動(dòng)型或固定型)和建筑機(jī)械在操作期間將被移動(dòng)的最大距離被限定。在設(shè)置工作區(qū)時(shí)，其可根據(jù)緯度和經(jīng)度來限定，或者其可通過諸如州、自治區(qū)、縣、城市、農(nóng)村或城區(qū)或郊區(qū)之類的行政區(qū)被選擇。
工作時(shí)區(qū)根據(jù)在工作地的工作時(shí)間被設(shè)置，并且該管理不必被限定在建筑機(jī)械的預(yù)期的工作時(shí)區(qū)內(nèi)。即，即使當(dāng)建筑機(jī)械不在操作或在停止工作時(shí)，如果其它的建筑機(jī)械在附近操作或者如果一些工人仍在同一工作地在工作，發(fā)生機(jī)械盜竊的可能性很小。相反，即使在建筑機(jī)械預(yù)期的工作時(shí)區(qū)以外的時(shí)區(qū)，鑒于在同一工作地仍在進(jìn)行的工作或活動(dòng)，也可能有必要使該機(jī)械處于操作中。因此，排除在安全時(shí)區(qū)中的這樣的機(jī)械操作可能會(huì)引起不方便的情況。例如，可根據(jù)在建筑機(jī)械所位于的工作地的工作開始和結(jié)束時(shí)間，設(shè)置工作時(shí)區(qū)，在開始和結(jié)束時(shí)間點(diǎn)之前和之后，增加某一長度的額外允許時(shí)間容限。因此，在確定用于設(shè)置工作時(shí)區(qū)的工作開始和結(jié)束時(shí)間時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮工作地的各種情況。取決于工作特性，工作時(shí)區(qū)可延長到一天24小時(shí)。
在設(shè)置上述工作條件中，包括一個(gè)工作區(qū)和那個(gè)工作區(qū)的工作時(shí)區(qū)的一組工作條件，可一個(gè)機(jī)械一個(gè)機(jī)械地分別被設(shè)置，或者包括多個(gè)工作區(qū)和每一個(gè)工作區(qū)的工作時(shí)區(qū)的工作條件可共同被設(shè)置。在后一種情況下，即使在一個(gè)建筑機(jī)械從一個(gè)工作地轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工作地的情況下，也沒有必要設(shè)置新的工作條件。此外，對于多個(gè)建筑機(jī)械，能夠設(shè)置相同的工作條件，使得能夠以方便和節(jié)省時(shí)間的方式完成設(shè)置工作。因此，在設(shè)置設(shè)置格式以允許設(shè)置多個(gè)工作區(qū)和各個(gè)工作區(qū)的工作時(shí)區(qū)的情況下，對于多個(gè)位于不同工作地的建筑機(jī)械而言，能夠以非常省時(shí)的方式共同地設(shè)置相同的工作條件。
在多個(gè)建筑機(jī)械在建筑機(jī)械管理中心的管理和監(jiān)視的情況下，在管理中心，諸如管理服務(wù)器之類的管理裝置被設(shè)置。在一些情況下，由建筑機(jī)械管理服務(wù)的客戶或由對所管理的建筑機(jī)械或機(jī)械有關(guān)系的授權(quán)人擁有的諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)之類的通信終端通過網(wǎng)絡(luò)與管理中心相連。根據(jù)本發(fā)明，管理系統(tǒng)最好基本上被配置成包括工作條件設(shè)置裝置，用于存儲(chǔ)設(shè)置工作條件的存儲(chǔ)裝置，狀態(tài)檢查裝置和操作禁止裝置。在多個(gè)授權(quán)的通信終端與管理服務(wù)器相連接的情況下，工作條件設(shè)置裝置可被設(shè)置在通信終端一側(cè)。此外，工作條件設(shè)置裝置也可被設(shè)置在建筑機(jī)械一側(cè)，盡管在這種情況下必需提供措施以防止偷盜者改變條件。
工作條件存儲(chǔ)裝置和狀態(tài)檢查裝置被設(shè)置在建筑機(jī)械一側(cè)或管理中心一側(cè)。由于操作禁止裝置被設(shè)置在建筑機(jī)械一側(cè)，所以如果存儲(chǔ)裝置和狀態(tài)檢查裝置也被設(shè)置在建筑機(jī)械一側(cè)的話，可更直接地向其發(fā)送操作禁止信號(hào)。在這些裝置被設(shè)置在管理中心一側(cè)的情況下，需要使用通信裝置將操作禁止信號(hào)傳輸?shù)浇ㄖC(jī)械。操作禁止裝置用來產(chǎn)生和發(fā)出禁止建筑機(jī)械操作的命令信號(hào)。在這方面，最直接的行動(dòng)是在接到操作禁止信號(hào)時(shí)禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的操作。為了禁止發(fā)動(dòng)機(jī)操作，通常的做法是不管發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)操作，都阻止發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)已在工作的情況下，可采取防范措施停止發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，在建筑機(jī)械為液壓型的情況下，可設(shè)置管理系統(tǒng)以停止設(shè)置在建筑機(jī)械上進(jìn)行各種操作的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作。
作為在管理監(jiān)視狀態(tài)下用于交換在管理中心和每一個(gè)建筑機(jī)械之間的數(shù)據(jù)的通信裝置，鑒于在許多情況下建筑機(jī)械被用于通信環(huán)境差的遙遠(yuǎn)閉塞的地方，所以最好使用通信衛(wèi)星。然而，也能夠使用例如地波通信裝置、移動(dòng)電話通信等的其它通信裝置。從上述的GPS衛(wèi)星中可獲得建筑機(jī)械的當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)。
因此，根據(jù)本發(fā)明，建筑機(jī)械僅在預(yù)置的特定工作條件下操作，并且在發(fā)現(xiàn)建筑機(jī)械的狀態(tài)與預(yù)置工作條件不相一致時(shí)，禁止其操作。對于每一建筑機(jī)械，包括建筑機(jī)械應(yīng)該操作的地理工作區(qū)和該工作區(qū)的工作時(shí)區(qū)的工作條件被設(shè)置。每次當(dāng)建筑機(jī)械被起動(dòng)時(shí)，根據(jù)設(shè)置的工作條件檢查機(jī)械的狀態(tài)，以檢查機(jī)械是否處于與設(shè)置的工作條件相一致的狀態(tài)。在設(shè)置的工作條件的工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)均不滿足的情況下，采取適當(dāng)?shù)拇胧┙菇ㄖC(jī)械的起動(dòng)或操作。
作為用于允許建筑機(jī)械僅在預(yù)置特定狀態(tài)下操作否則禁止建筑機(jī)械的起動(dòng)或操作的建筑機(jī)械管理的另一種方法，能夠設(shè)置建筑機(jī)械的多個(gè)工作區(qū)和在各個(gè)工作區(qū)中的工作時(shí)區(qū)。在這種情況下，每次建筑機(jī)械被起動(dòng)時(shí)，根據(jù)基于當(dāng)前位置或當(dāng)前時(shí)間的設(shè)置的工作條件，檢查機(jī)械的狀態(tài)是否處于與預(yù)置工作條件相一致的狀態(tài)。僅當(dāng)該機(jī)械位于其中的一個(gè)設(shè)置工作區(qū)中和位于為該特定的工作區(qū)設(shè)置的工作時(shí)區(qū)中時(shí)，才允許進(jìn)行建筑機(jī)械的起動(dòng)。


在下列附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)的示意圖；圖2是包括建筑機(jī)械控制器和管理服務(wù)器的電路圖；圖3是說明用于設(shè)置建筑機(jī)械的工作條件的第一設(shè)置格式的示意圖；圖4是根據(jù)由圖3的第一設(shè)置格式設(shè)置的工作條件檢查建筑機(jī)械的當(dāng)前狀態(tài)的執(zhí)行檢查操作的流程圖；圖5是說明用于設(shè)置建筑機(jī)械的工作條件的第二或另一個(gè)設(shè)置格式的示意圖；圖6是根據(jù)利用第二設(shè)置格式設(shè)置的工作條件檢查建筑機(jī)械的工作條件的執(zhí)行檢查操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過優(yōu)選實(shí)施例并參照附圖將詳細(xì)地描述本發(fā)明。首先，圖1中所示的為整個(gè)建筑機(jī)械管理系統(tǒng)的總的配置。通過示例，在下列描述中的管理系統(tǒng)被配置為由在建筑機(jī)械管理中心的管理服務(wù)器管理多個(gè)建筑機(jī)械，并且多個(gè)授權(quán)通信終端(例如個(gè)人計(jì)算機(jī))與該管理服務(wù)器相連。在這種情況下，術(shù)語“授權(quán)通信終端”是指被管理中心授權(quán)訪問管理服務(wù)器的通信終端，例如安裝在完全或共同擁有管理服務(wù)器的一個(gè)或相同的商業(yè)實(shí)體的各分公司的通信終端，或共同在管理中心的監(jiān)視服務(wù)下的由多個(gè)建筑機(jī)械租賃方擁有的通信終端。
首先參照圖1，1表示被建立用于管理建筑機(jī)械2的管理中心。管理服務(wù)器3被安裝在管理中心1，并且多個(gè)通信終端裝置4例如通過因特網(wǎng)5與管理服務(wù)器3相連。通信終端裝置4被設(shè)置以由建筑機(jī)械的用戶或?qū)ㄖ信d趣的其他人使用以獲得各建筑機(jī)械的當(dāng)前狀態(tài)的數(shù)據(jù)。6表示建筑機(jī)械2所處的進(jìn)行操作的工作地點(diǎn)。建筑機(jī)械2裝有GPS天線7和數(shù)據(jù)通信裝置8。GPS天線7被設(shè)置在每一個(gè)建筑機(jī)械上以便從衛(wèi)星9獲得其位置數(shù)據(jù)。此外，在建筑機(jī)械2一側(cè)的數(shù)據(jù)通信裝置8和設(shè)置在管理服務(wù)器3一側(cè)的數(shù)據(jù)通信裝置10之間，數(shù)據(jù)被交換。在這種情況下，管理服務(wù)器3和建筑機(jī)械2的通信裝置8之間的通信為使用移動(dòng)電話地波和無線通信衛(wèi)星的雙向通信。
在下面的描述中，在與機(jī)械操作、機(jī)械故障和事故相關(guān)的可由管理中心1提供的各種建筑機(jī)械管理服務(wù)中，本發(fā)明被描述成適用于建筑機(jī)械盜竊管理。原則上，機(jī)械盜竊管理在被安排定期檢查每一建筑機(jī)械的當(dāng)前狀態(tài)(是被盜竊還是未被盜竊)的系統(tǒng)上運(yùn)行，假定該機(jī)械已被偷盜者盜竊，則在發(fā)現(xiàn)該機(jī)械未經(jīng)合法手續(xù)已移出適當(dāng)工作區(qū)的情況下，其發(fā)出一個(gè)命令信號(hào)以禁止機(jī)械的操作，例如禁止機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。在該盜竊機(jī)械為液壓驅(qū)動(dòng)型的情況下，可安排停止液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作。通過從建筑機(jī)械2的控制器11將控制信號(hào)施加到相對應(yīng)的操作部件可采取禁用防范措施。
因此，對于機(jī)械盜竊管理而言，必需獲得各個(gè)建筑機(jī)械2的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，即建筑機(jī)械2的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。通過根據(jù)GPS信號(hào)的測量，可獲得這種位置數(shù)據(jù)。根據(jù)GPS信號(hào)的測量位置的方法在本領(lǐng)域是公知的，所以這里對這方面的詳細(xì)解釋被省略。
不用說被固定地設(shè)置在工作地6的某一位置的車輛類型的建筑機(jī)械2，只要其在規(guī)定的工作地6或在周圍地區(qū)或緊靠近工作地6，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在工作地6移動(dòng)和穿過工作地6的車輛型建筑機(jī)械2位于適當(dāng)?shù)奈恢?，?dāng)其從規(guī)定的工作地或周圍地區(qū)消失時(shí)，可認(rèn)為其已被盜竊。因此，對于每一工作地6，車輛建筑機(jī)械2通?？梢苿?dòng)的適當(dāng)工作區(qū)域被事先設(shè)置，即為每一建筑機(jī)械2事先設(shè)置適當(dāng)?shù)墓ぷ鲄^(qū)域，并且當(dāng)該機(jī)械未經(jīng)允許離開適當(dāng)?shù)墓ぷ鲄^(qū)域時(shí)，懷疑發(fā)生機(jī)械盜竊。
順便說一下，通常建筑機(jī)械2不是一天24小時(shí)操作。即，除了為了避開白天交通高峰期，在夜間進(jìn)行的民用道路施工或修理工作以外，在多數(shù)情況下，建筑機(jī)械2在夜間處于停止工作狀態(tài)。此外，經(jīng)常出現(xiàn)這種情況，即同一項(xiàng)工作在相同的時(shí)間開始，而在不同的區(qū)域和不同季節(jié)在不同時(shí)間結(jié)束。當(dāng)僅有一個(gè)工人在工作地6工作時(shí)，建筑機(jī)械2處于工作時(shí)區(qū)內(nèi)的可能性很小。在沒有人在工作地6的夜間不工作時(shí)段，最可能發(fā)生建筑機(jī)械盜竊。就人們擔(dān)心的不工作時(shí)段來說，不會(huì)出現(xiàn)任何問題，特別是即使建筑機(jī)械2的操作被完全禁止時(shí)。因此，對于每一建筑機(jī)械2，根據(jù)工作地和其工作性質(zhì)，工作時(shí)區(qū)被設(shè)置，允許機(jī)械2在預(yù)先設(shè)置的工作時(shí)區(qū)內(nèi)操作，而在預(yù)置工作時(shí)區(qū)以外的時(shí)間禁止操作，也就是說，在不工作時(shí)段禁止操作。
為了進(jìn)行機(jī)械盜竊管理，有必要設(shè)置工作條件設(shè)置裝置、存儲(chǔ)裝置、狀態(tài)檢查裝置和操作禁止裝置。為設(shè)置建筑機(jī)械2的工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)，工作條件設(shè)置裝置是必要的。存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)由工作條件設(shè)置裝置設(shè)置的工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)的數(shù)據(jù)。狀態(tài)檢查裝置用于檢查建筑機(jī)械的狀態(tài)，以確定該建筑機(jī)械當(dāng)前是否位于預(yù)置工作區(qū)和確定該建筑機(jī)械是否位于那個(gè)工作區(qū)的預(yù)置工作時(shí)區(qū)(time zone)。在狀態(tài)檢查裝置判斷該建筑機(jī)械的操作應(yīng)當(dāng)被禁止的情況下，其發(fā)出一命令信號(hào)以禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)或停止機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
因此，如圖2所示，工作條件設(shè)置裝置被設(shè)置在管理服務(wù)器3一側(cè)。管理服務(wù)器3設(shè)置有包括鍵盤和鼠標(biāo)的輸入裝置12。輸入裝置12在設(shè)置工作條件時(shí)被使用?；蛘?，可通過因特網(wǎng)與從通信終端裝置4設(shè)置工作條件。在后一種情況下，通信終端裝置4包括工作條件設(shè)置裝置。此外，在像個(gè)人計(jì)算機(jī)之類的輸入裝置與在建筑機(jī)械2一側(cè)的控制器11相連的情況下，其也可被用做工作條件設(shè)置裝置。
存儲(chǔ)設(shè)置工作條件數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置與狀態(tài)檢查裝置緊密相關(guān)。在管理服務(wù)器3一側(cè)進(jìn)行狀態(tài)檢查操作的情況下，在管理服務(wù)器3中要進(jìn)行安排以設(shè)置工作條件。在所示的特定實(shí)施例中，控制器11被配置以進(jìn)行狀態(tài)檢查，并且因此存儲(chǔ)裝置13被設(shè)置在控制器11中。在這種情況下，存儲(chǔ)裝置13由工作條件存儲(chǔ)區(qū)13a和工作時(shí)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)13b構(gòu)成。由于工作條件設(shè)置裝置被設(shè)置在管理服務(wù)器3一側(cè)，所以設(shè)置工作條件數(shù)據(jù)通過管理服務(wù)器3的數(shù)據(jù)通信裝置8被傳送到建筑機(jī)械2的數(shù)據(jù)通信裝置10。通信控制電路16被設(shè)置在控制器11中，并且通過該通信控制電路16，已從管理服務(wù)器3接收的設(shè)置工作區(qū)數(shù)據(jù)和設(shè)置工作時(shí)區(qū)數(shù)據(jù)被分別分配到存儲(chǔ)裝置13的工作區(qū)存儲(chǔ)區(qū)13a和工作時(shí)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)13b。
控制器11具有作為上述狀態(tài)檢查裝置的狀態(tài)檢查電路15。該狀態(tài)檢查電路15被配置以判斷當(dāng)建筑機(jī)械要被起動(dòng)時(shí)建筑機(jī)械2是否位于預(yù)置工作區(qū)內(nèi)，和判斷建筑機(jī)械2的當(dāng)前狀態(tài)是否與當(dāng)前工作條件相一致。為了進(jìn)行狀態(tài)檢查操作，控制器11配有位置數(shù)據(jù)處理電路14，由此根據(jù)通過GPS天線7從衛(wèi)星9接收的GPS信號(hào)測量建筑機(jī)械2的當(dāng)前位置，以及時(shí)鐘電路17。在這種情況下，以預(yù)定的時(shí)間間隔，基本上定期地進(jìn)行狀態(tài)檢查操作(定期狀態(tài)檢查操作)。因此，即使當(dāng)建筑機(jī)械2處于不工作時(shí)段時(shí)，控制器11的電源也通過時(shí)鐘電路17以預(yù)定的時(shí)間間隔被接通以進(jìn)行定期的狀態(tài)檢查。在一些情況下，僅進(jìn)行定期狀態(tài)檢查操作可能就足夠了。然而，除了上述的定期狀態(tài)檢查以為，當(dāng)試圖起動(dòng)建筑機(jī)械2時(shí)，最好每次都進(jìn)行狀態(tài)檢查(起動(dòng)狀態(tài)檢查操作)，因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)的機(jī)械盜竊的情況下，機(jī)械被起動(dòng)以將其裝入拖車或其它的運(yùn)輸裝置。鑒于此，控制器11配有電源控制電路18，其用于每次在檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)鑰匙(key)信號(hào)時(shí)，接通電源。因此，每次當(dāng)加電信號(hào)被施加到電源控制電路18時(shí)，執(zhí)行接通起動(dòng)狀態(tài)檢查。此外，控制器11具有發(fā)動(dòng)機(jī)檢查電路19以判斷建筑機(jī)械2當(dāng)前是否正在操作，交流發(fā)電機(jī)(alternator)25的電源產(chǎn)生信號(hào)施加到所述發(fā)動(dòng)機(jī)檢查電路19。
通過狀態(tài)檢查電路15的狀態(tài)檢查操作，在發(fā)現(xiàn)建筑機(jī)械2位于預(yù)置的適當(dāng)工作區(qū)和預(yù)置工作時(shí)區(qū)的情況下，完成狀態(tài)檢查操作而無須采取任何防范措施。如果通過狀態(tài)檢查操作判斷建筑機(jī)械2位于適當(dāng)工作區(qū)以外或預(yù)置工作時(shí)區(qū)以外，則從操作禁止信號(hào)輸出電路20發(fā)出一個(gè)禁止信號(hào)以閉鎖發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)20的操作或停止機(jī)械2的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在判斷建筑機(jī)械2正被實(shí)際移動(dòng)的情況下，可強(qiáng)制使其停止操作。在判斷建筑機(jī)械2的狀態(tài)為正在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，發(fā)出一禁止信號(hào)以取消隨后的所有的起動(dòng)操作。為了在早期發(fā)現(xiàn)機(jī)械盜竊并且迅速對該機(jī)械盜竊采取防范措施，在判斷建筑機(jī)械2位于適當(dāng)預(yù)置工作區(qū)以外，正在操作或在預(yù)置工作時(shí)區(qū)以外被起動(dòng)的情況下，最好安排將報(bào)告迅速發(fā)送到管理服務(wù)器。
在控制器11中的ROM22包含上述狀態(tài)檢查操作的所有必要的指令和程序步驟。在開始狀態(tài)檢查操作時(shí)，和檢查操作程序有關(guān)的數(shù)據(jù)從ROM22被讀出并且被存儲(chǔ)在RAM23中。作為狀態(tài)檢查操作結(jié)果的所得出的必要數(shù)據(jù)也被存儲(chǔ)在RAM23中?？刂破?1的各個(gè)部分在CPU23的控制下工作。
為了管理建筑機(jī)械2，首先必需設(shè)置每一建筑機(jī)械2的工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)。管理服務(wù)器3設(shè)置這些工作條件。例如，如圖3中所示，工作條件設(shè)置格式被顯示在管理服務(wù)器3的顯示屏幕3a上，該格式包括被用于設(shè)置工作區(qū)的“機(jī)械ID輸入”框R1、“工作時(shí)段輸入”框R2、“工作時(shí)區(qū)輸入”框R3和“地圖”框M。更具體地說，通過使用諸如管理服務(wù)器3的鍵盤和鼠標(biāo)之類的輸入裝置12，將要在管理監(jiān)視下的建筑機(jī)械的類型和ID號(hào)輸入到“機(jī)械ID輸入”框R1，隨后在“工作時(shí)段輸入”框R2中輸入工作時(shí)段。
下面描述建筑機(jī)械2的工作區(qū)的設(shè)置。在所示的具體實(shí)施例中，通過諸如州、縣等之類相對較大單位的行政區(qū)，可安排選擇工作區(qū)。在這種情況下，通過單擊地圖M的相應(yīng)部分，工作區(qū)被選擇。如果有必要的話，可以這樣一種方式設(shè)置工作條件設(shè)置格式，即以允許通過諸如城市、鄉(xiāng)村和城區(qū)、郊區(qū)或農(nóng)村地區(qū)等之類的較小行政區(qū)單位或單位選擇一個(gè)工作區(qū)或多個(gè)工作區(qū)。與此相關(guān)的是，也能夠設(shè)置由緯度和經(jīng)度定義的工作區(qū)。然后，通過“工作時(shí)區(qū)設(shè)置”框R3建筑機(jī)械2的工作時(shí)區(qū)被設(shè)置。即對于設(shè)置工作時(shí)區(qū)，在“工作時(shí)區(qū)設(shè)置”框R3中輸入開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間。
在從車庫中取出該機(jī)械之前可設(shè)置建筑機(jī)械2的上述工作條件。如果有必要的話，甚至可在將其運(yùn)送到工作地6之后，設(shè)置和更改機(jī)械的工作條件。與設(shè)置工作條件有關(guān)的是，各個(gè)建筑機(jī)械均在管理服務(wù)器3的監(jiān)視下。設(shè)置工作條件數(shù)據(jù)被傳送到相應(yīng)的建筑機(jī)械2并且分別被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置13的工作區(qū)存儲(chǔ)區(qū)13a和工作時(shí)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)13b中。
對于每一建筑機(jī)械而言，以預(yù)定的時(shí)間間隔定期進(jìn)行狀態(tài)檢查操作以檢查該機(jī)械的當(dāng)前狀態(tài)是否與預(yù)置工作條件相一致，也就是說，檢查建筑機(jī)械是否處于在預(yù)置工作條件一致的正常狀態(tài)，或檢查該建筑機(jī)械是處在與預(yù)置工作條件不相一致的機(jī)械可能被盜竊的非正常狀態(tài)下。除了定期的狀態(tài)檢查外，每次在起動(dòng)建筑機(jī)械時(shí)，也進(jìn)行作為起動(dòng)檢查的狀態(tài)檢查操作。通過參照圖4的流程圖，下面將逐步說明狀態(tài)檢查操作的程序。
在開始狀態(tài)檢查操作時(shí)，起始索引標(biāo)志被設(shè)置為“0”(步驟1)，并且根據(jù)從衛(wèi)星9接收的GPS數(shù)據(jù)，在位置數(shù)據(jù)處理電路14確定建筑機(jī)械2的當(dāng)前位置(步驟2)，將建筑機(jī)械2的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)寫入RAM23中(步驟3)。然后，時(shí)鐘電路17讀出當(dāng)前時(shí)間(步驟4)，緊接著，將該當(dāng)前時(shí)鐘讀出數(shù)據(jù)寫入RAM23中(步驟5)。
接下來，從存儲(chǔ)裝置13的工作區(qū)存儲(chǔ)區(qū)13a中讀出建筑機(jī)械2的工作區(qū)數(shù)據(jù)，并且將建筑機(jī)械2的當(dāng)前工作區(qū)數(shù)據(jù)與建筑機(jī)械2的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)相比較以檢查建筑機(jī)械2是否位于預(yù)置的適當(dāng)工作區(qū)內(nèi)(步驟6)。如果判斷建筑機(jī)械2位于適當(dāng)工作區(qū)內(nèi)，則從工作時(shí)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)13b中讀出機(jī)械2的工作時(shí)區(qū)并且將其與當(dāng)前時(shí)間或當(dāng)前時(shí)鐘讀數(shù)相比較以檢查機(jī)械2是否處在預(yù)置工作時(shí)區(qū)內(nèi)(步驟7)。在判斷建筑機(jī)械2處在預(yù)置工作時(shí)區(qū)的情況下，此時(shí)完成檢查操作。
另一方面，在判斷建筑機(jī)械2在步驟6中位于適當(dāng)工作區(qū)之外的情況下，將“1”代入標(biāo)志(步驟8)，并且操作進(jìn)到步驟9以進(jìn)行下一個(gè)程序。在步驟7中判斷建筑機(jī)械位于預(yù)置工作區(qū)之外的情況下，操作也進(jìn)到步驟9。在步驟9中，檢查建筑機(jī)械2是否在預(yù)置工作區(qū)以外或預(yù)置工作時(shí)區(qū)以外正在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，即，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙開關(guān)是否接通。如果發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙信號(hào)為通，則操作進(jìn)到下一個(gè)步驟10以采取禁止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的防范措施。更具體地說，從操作禁止輸出電路21，禁止信號(hào)被施加到起動(dòng)機(jī)20上，由此閉鎖起動(dòng)機(jī)20的操作。在步驟9中發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙信號(hào)為斷的情況下，操作進(jìn)到步驟11以檢查發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在運(yùn)轉(zhuǎn)。如果在步驟11中顯示發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)，則操作進(jìn)到步驟12以采取措施停止發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在步驟11中判斷建筑機(jī)械未正在操作的情況下，操作進(jìn)到步驟13以檢查標(biāo)志是否為“1”，也就是說，建筑機(jī)械2的當(dāng)前位置是否在預(yù)置工作區(qū)以外。在步驟13中判斷標(biāo)志為“1”的情況下，或在步驟10中在采取禁止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的防范措施后，或者步驟12采取防范措施停止發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)后，建筑機(jī)械2的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和當(dāng)前時(shí)鐘讀數(shù)通過數(shù)據(jù)通信裝置8被報(bào)告到管理中心。
如上所述，狀態(tài)檢查操作不僅檢查建筑機(jī)械是否位于預(yù)置工作區(qū)以外，也檢查建筑機(jī)械是否在預(yù)置工作時(shí)區(qū)以外操作，一發(fā)現(xiàn)機(jī)械在預(yù)置工作時(shí)區(qū)以外操作就馬上禁止該機(jī)械的操作，即使其位于預(yù)置的適當(dāng)工作區(qū)中。這種狀態(tài)檢查在防止機(jī)械盜竊方面特別有效，特別是在夜間的不工作時(shí)段當(dāng)沒有人駐留在工作地6，并且機(jī)械盜竊高發(fā)期時(shí)。
在設(shè)置包括工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)的上述工作條件時(shí)，在一個(gè)設(shè)置格式上能夠設(shè)置多個(gè)建筑機(jī)械的工作條件。更具體地說，多個(gè)設(shè)置格式可被顯示在管理服務(wù)器3的顯示屏幕3a上，如圖5中所示。在這種情況下，可安排設(shè)置格式以在“工作時(shí)區(qū)設(shè)置”框R3輸入多個(gè)工作時(shí)區(qū)，并結(jié)合在圖像M上選擇工作區(qū)。因此，在選擇和設(shè)置區(qū)域A作為圖像M上的工作區(qū)的情況下，在“工作時(shí)區(qū)設(shè)置”框R3中的第一輸入位置輸入在該工作區(qū)A中的工作時(shí)區(qū)來設(shè)置工作條件A。緊接著，選擇和設(shè)置區(qū)域B作為圖像M上的工作區(qū)，并且在“工作時(shí)區(qū)設(shè)置”框R3中的第二輸入位置輸入在工作區(qū)B中的工作時(shí)區(qū)來設(shè)置第二工作條件B。同樣地，在相同的設(shè)置格式上相繼設(shè)置工作條件C和工作條件D。在這種情況下，在一個(gè)設(shè)置格式上可共同地設(shè)置N個(gè)工作條件，并且N個(gè)工作區(qū)數(shù)據(jù)與各個(gè)工作時(shí)區(qū)數(shù)據(jù)一起被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置13中。在這種情況下，對于一個(gè)建筑機(jī)械能夠設(shè)置多個(gè)工作條件，或?qū)τ诙鄠€(gè)建筑機(jī)械能夠設(shè)置多個(gè)工作條件。例如，通過在設(shè)置格式上不指定機(jī)械的機(jī)械ID(標(biāo)識(shí))號(hào)，就能夠?qū)λ薪ㄖC(jī)械設(shè)置相同的工作條件。
在按如上所述A、B、C、…N的順序設(shè)置了N個(gè)工作條件的情況下，狀態(tài)檢查操作按此順序被重復(fù)N次。因此，通過如圖6中所示的流程圖的步驟，狀態(tài)檢查操作被執(zhí)行。
首先，在開始狀態(tài)檢查操作時(shí)，起始索引標(biāo)志1和標(biāo)志2設(shè)置為“0”(步驟20和21)，檢查重復(fù)數(shù)n設(shè)置為1(步驟22)。接下來，根據(jù)來自GPS衛(wèi)星的位置數(shù)據(jù)，確定建筑機(jī)械2的當(dāng)前位置(步驟23)。將建筑機(jī)械2的所確定的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)寫入RAM23(步驟24)。從時(shí)鐘電路讀出當(dāng)前時(shí)間(步驟25)，并且將讀出的當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)寫入RAM23(步驟26)。步驟23-26與圖4中的流程圖的步驟2-5相同。
在獲得當(dāng)前位置和當(dāng)前時(shí)間之后，將檢查重復(fù)數(shù)n與預(yù)置數(shù)N相比較(步驟27)。如果n＜N，則從存儲(chǔ)裝置13中讀出(n)工作區(qū)和(n)工作時(shí)區(qū)(步驟28)，檢查建筑機(jī)械2的當(dāng)前位置是否在預(yù)置的工作區(qū)內(nèi)(步驟29)。在判斷建筑機(jī)械2在適當(dāng)工作區(qū)內(nèi)的情況下，操作進(jìn)到下一個(gè)步驟以檢查當(dāng)前時(shí)間是否在(n)工作時(shí)區(qū)內(nèi)(步驟30)。在判斷建筑機(jī)械2位于適當(dāng)工作區(qū)內(nèi)和適當(dāng)工作時(shí)區(qū)內(nèi)的情況下，將“1”代入標(biāo)志1并且操作進(jìn)到步驟33，無論建筑機(jī)械2是停止不工作還是在操作中。在判斷建筑機(jī)械位于預(yù)置工作區(qū)以外的情況下，操作直接進(jìn)到步驟33。在建筑機(jī)械2不在預(yù)置工作時(shí)區(qū)內(nèi)的情況下，將“1”代入步驟31中的標(biāo)志2并且操作進(jìn)到步驟33。在步驟33中，檢查標(biāo)志(FLAG)1的狀態(tài)，如果標(biāo)志1狀態(tài)為“0”，則在對下一個(gè)工作條件重復(fù)檢查操作之前，將n加1(步驟34)。即，重復(fù)步驟27-33以檢查建筑機(jī)械2的當(dāng)前位置和當(dāng)前時(shí)間是否在(n+1)工作條件的范圍內(nèi)。
如果在步驟33中判斷標(biāo)志1為“1”，則因?yàn)榻ㄖC(jī)械2處于與多個(gè)預(yù)置工作條件相一致的適當(dāng)狀態(tài)，所以狀態(tài)檢查操作被完成。
另一方面，即使在重復(fù)了預(yù)置數(shù)(N)的次數(shù)的狀態(tài)檢查操作之后，如果標(biāo)志1仍為“0”，這意味著不能滿足所有的預(yù)置工作條件，即有可能發(fā)生了機(jī)械盜竊。因此，如果發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙已接通，則應(yīng)采取防范措施以禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)(步驟36和36)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)，則應(yīng)采取防范措施停止發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟37和38)。在起動(dòng)機(jī)鑰匙信號(hào)為斷開和發(fā)動(dòng)機(jī)處于不工作的情況下，檢查標(biāo)志2的值(步驟39)。即，在標(biāo)志2為“1”的情況下，結(jié)束檢查操作，判斷建筑機(jī)械位于通過預(yù)置工作時(shí)區(qū)的預(yù)置適當(dāng)工作區(qū)內(nèi)，并且判斷其未被移出適當(dāng)工作區(qū)。另一方面，如果標(biāo)志2仍處于狀態(tài)“0”，則判斷可能由于機(jī)械盜竊，機(jī)械2未位于預(yù)置工作區(qū)內(nèi)。在這種情況下，在采取禁止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)或停止發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的防范措施后，或一發(fā)現(xiàn)標(biāo)志2未處于狀態(tài)“1”，則將建筑機(jī)械2的當(dāng)前位置傳送到管理中心1的管理服務(wù)器3以完成狀態(tài)檢查操作。
工業(yè)應(yīng)用的可能性根據(jù)具有上述配置的本發(fā)明，除了對照作為檢查標(biāo)準(zhǔn)的地理區(qū)域條件以外，還對照包括工作時(shí)間條件的預(yù)置工作條件，檢查每一建筑機(jī)械，以在機(jī)械盜竊等的情況下迅速發(fā)現(xiàn)建筑機(jī)械的位置。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，用于以這樣的一種方式管理建筑機(jī)械，即僅允許建筑機(jī)械在規(guī)定的工作條件下操作，而當(dāng)與所述規(guī)定的工作條件不一致時(shí)，禁止所述建筑機(jī)械的操作，所述系統(tǒng)包括工作條件設(shè)置裝置，適于設(shè)置所述建筑機(jī)械的每一個(gè)的工作條件，所述工作條件包括工作時(shí)區(qū)以及地理劃分的工作區(qū)；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由所述工作條件設(shè)置裝置設(shè)置的工作條件；狀態(tài)檢查裝置，適于根據(jù)所述設(shè)置的工作條件的所述工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)，檢查所述建筑機(jī)械的當(dāng)前狀態(tài)；和操作禁止裝置，適于當(dāng)所述建筑機(jī)械處于與所述設(shè)置的工作條件的所述工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)不一致的狀態(tài)下時(shí)，禁止所述建筑機(jī)械的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，其中所述工作條件設(shè)置裝置適于根據(jù)緯度和經(jīng)度或根據(jù)已知的地理劃分設(shè)置所述工作區(qū)，所述狀態(tài)檢查裝置適于根據(jù)從GPS衛(wèi)星所獲得的位置數(shù)據(jù)測量建筑機(jī)械的當(dāng)前位置。
3.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，其中所述工作條件設(shè)置裝置被設(shè)置在使所有的建筑機(jī)械處于監(jiān)視下的管理裝置一側(cè)，并且其適于通過無線通信裝置與各個(gè)建筑機(jī)械交換數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，其中所述工作條件設(shè)置裝置被設(shè)置在通過通信網(wǎng)絡(luò)與所述管理裝置相連的通信終端中。
5.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)裝置和所述狀態(tài)檢查裝置被設(shè)置在建筑機(jī)械一側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，其中所述工作條件設(shè)置裝置被設(shè)置成這種格式，即允許一個(gè)建筑機(jī)械有多個(gè)工作條件以及各個(gè)設(shè)置工作區(qū)的工作時(shí)區(qū)。
7.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械管理系統(tǒng)，其中所述操作禁止裝置適于禁止建筑機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作。
8.一種以這樣的方式管理建筑機(jī)械的方法，即僅允許建筑機(jī)械在規(guī)定的工作條件下操作，而當(dāng)與所述規(guī)定的工作條件不一致時(shí)，禁止所述建筑機(jī)械的操作，所述方法包括以下步驟設(shè)置建筑機(jī)械的工作條件，所述工作條件包括地理劃分的工作區(qū)和在所述工作區(qū)內(nèi)進(jìn)行操作的工作時(shí)區(qū)；每次所述建筑機(jī)械被起動(dòng)時(shí)，根據(jù)設(shè)置的工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)，檢查所述建筑機(jī)械的當(dāng)前位置和當(dāng)前時(shí)間，以檢查所述建筑機(jī)械的狀態(tài)是否與所述工作條件一致；和當(dāng)與所述工作條件的所述工作區(qū)或工作時(shí)區(qū)不一致時(shí)，禁止所述建筑機(jī)械的操作。
9.一種以這樣的方式管理建筑機(jī)械的方法，即僅允許建筑機(jī)械在規(guī)定的工作條件下操作，而當(dāng)與所述規(guī)定的工作條件不一致時(shí)，禁止所述建筑機(jī)械的操作，所述方法包括以下步驟設(shè)置建筑機(jī)械的工作條件，所述工作條件包括多個(gè)地理劃分的工作區(qū)和在每一工作區(qū)內(nèi)進(jìn)行操作的工作時(shí)區(qū)；每次所述建筑機(jī)械被起動(dòng)時(shí)，根據(jù)設(shè)置的工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)，檢查所述建筑機(jī)械的當(dāng)前位置和當(dāng)前時(shí)間，以檢查所述建筑機(jī)械的狀態(tài)是否與所述工作條件一致；和僅當(dāng)所述建筑機(jī)械位于所設(shè)置的多個(gè)工作區(qū)的其中一個(gè)并且位于該特定工作區(qū)的工作時(shí)區(qū)內(nèi)時(shí)，允許所述建筑機(jī)械的起動(dòng)。
全文摘要
一種管理建筑機(jī)械的方法，僅允許建筑機(jī)械在規(guī)定的工作條件下操作，而當(dāng)工作條件不滿足時(shí)，禁止所述建筑機(jī)械的操作，所述方法包括步驟通過工作條件設(shè)置裝置設(shè)置允許建筑機(jī)械在其內(nèi)進(jìn)行操作的工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)作為工作條件，在存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)該工作區(qū)和工作時(shí)區(qū)，當(dāng)建筑機(jī)械被起動(dòng)時(shí)，通過條件判斷裝置，根據(jù)建筑機(jī)械的位置和起動(dòng)時(shí)間，判斷所設(shè)置的工作條件是否被滿足，并且當(dāng)不滿足這兩個(gè)工作條件的任何一個(gè)，即工作區(qū)或工作時(shí)區(qū)時(shí)，禁止建筑機(jī)械的操作。
文檔編號(hào)B60R25/102GK1518507SQ03800509
公開日2004年8月4日 申請日期2003年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月15日
發(fā)明者柴森一浩, 六, 杉山玄六, 之, 足立宏之, 一, 柴田浩一, 小松英樹, 樹 申請人:日立建機(jī)株式會(huì)社