專利名稱：自推進(jìn)操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及通過(guò)來(lái)自于動(dòng)力源的動(dòng)力推進(jìn)的自推進(jìn)操作機(jī)，比如，運(yùn)載車(chē)輛、雪犁和耕耘機(jī)，尤其是涉及構(gòu)形成將來(lái)自于動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)液壓系統(tǒng)和液力CVT傳遞到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并將該動(dòng)力從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到軸和各種負(fù)載上的自推進(jìn)操作機(jī)。
背景技術(shù)：
這種自推進(jìn)操作機(jī)是已知的，例如，日本實(shí)用新型昭56-13137中公開(kāi)的一種“Power Agricultural Machine with Hydraulic System(具有液壓系統(tǒng)的動(dòng)力農(nóng)業(yè)機(jī)械)”。這種動(dòng)力農(nóng)用機(jī)械沒(méi)有裝備的用于冷卻液壓油的油冷卻器。為了避免液壓油受熱，需要使用具有足夠備用輸出的液壓系統(tǒng)。
具有油冷卻器的自推進(jìn)操作機(jī)是已知的，例如，日本實(shí)用新型平4-13430中公開(kāi)了一種“Carrier Vehicle(運(yùn)載車(chē)輛)”。下面將參照附圖13A和13B簡(jiǎn)要地描述這種運(yùn)載車(chē)輛。
圖13A和13B中示出的自推進(jìn)操作機(jī)300是一種履帶式運(yùn)載車(chē)輛，它具有設(shè)于機(jī)器基部301的左、右側(cè)上的履帶單元302、302，設(shè)于該機(jī)器基部301的上前部的發(fā)動(dòng)機(jī)艙303，和設(shè)于該機(jī)器基部301的上后部的傾卸式底盤(pán)304。這種自推進(jìn)操作機(jī)300將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)305的動(dòng)力通過(guò)液力CVT 306傳遞到齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)307，然后將該動(dòng)力從齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)307傳遞到用于推進(jìn)的該履帶單元302、302的軸308。該液力CVT 306和油冷卻器309設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙303內(nèi)。油冷卻器309冷卻液力CVT 306中的液壓油。
然而，在上述的自推進(jìn)操作機(jī)300中，油冷卻器309、發(fā)動(dòng)機(jī)305和液力CVT 306從前向后按順序布置在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)307上方。這些單元305、306和309的布置需要很大的空間。這樣不可避免地使自推進(jìn)操作機(jī)300的尺寸變大。
可以將單元305、306和309疊放在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)307上，以減小布置空間。然而，這使得固定單元305、306和309的構(gòu)造復(fù)雜化，并增加了固定部件的數(shù)目和生產(chǎn)成本，從而留有改進(jìn)的空間。
因此，需要一種具有油冷卻器的自推進(jìn)操作機(jī)，該油冷卻器用于冷卻液力CVT和液力CVT的液壓油，該液力CVT用于將來(lái)自動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該自推進(jìn)操作機(jī)具有簡(jiǎn)單的構(gòu)造，用以減小自推進(jìn)操作機(jī)的尺寸，并提高該油冷卻器的冷卻效率。

發(fā)明內(nèi)容
在本實(shí)用新型中，提供了一種自推進(jìn)操作機(jī)，其包括動(dòng)力源；用于改變從該動(dòng)力源輸出的動(dòng)力的液力CVT；支撐該液力CVT用于將從該液力CVT輸出的動(dòng)力傳遞到軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；和安裝在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的支架，該支架從該液力CVT的底部延伸至該液力CVT的頂部之上的上部位置，支撐該動(dòng)力源；該支架具有用于冷卻從中經(jīng)過(guò)的該液力CVT的液壓油的冷卻通道。
通過(guò)在用于將該動(dòng)力源安裝在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的支架內(nèi)提供用于冷卻從中經(jīng)過(guò)的該液力CVT的液壓油的冷卻通道，該支架還用作用于冷卻該液壓油的油冷卻器。這樣不再需要用于該單一目的的油冷卻器和油冷卻器安裝部件。因此，可以減小用于安裝油冷卻器的空間，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，以減小該自推進(jìn)操作機(jī)的尺寸，并也減少部件的數(shù)目和生產(chǎn)成本。
而且，通過(guò)將也用作油冷卻器的支架和液力CVT安裝在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并使該支架延伸到高出液力CVT的位置而安裝該動(dòng)力源，構(gòu)成動(dòng)力系的該動(dòng)力源、液力CVT和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以整合在一起。因此，這種簡(jiǎn)單構(gòu)造進(jìn)一步減小用于動(dòng)力系的安裝空間，從而減小自推進(jìn)操作機(jī)的尺寸，也簡(jiǎn)化固定該動(dòng)力系的固定結(jié)構(gòu)。
可取的是，該支架構(gòu)形車(chē)成包圍該液力CVT。因?yàn)樵撝Ъ苓€用作油冷卻器，所以該油冷卻器和該液力CVT之間的距離可以減小。因此可以縮短該油冷卻器和該液力CVT之間的油管長(zhǎng)度。
可取的，本實(shí)用新型的自推進(jìn)操作機(jī)還包括從該動(dòng)力源向下延伸的輸出軸；從該液力CVT向上延伸的輸入軸，該輸出軸連接于該輸入軸；和安裝在該輸出軸或該輸入軸上用于從頂部往底部給送空氣的空氣冷卻風(fēng)扇。即，該冷卻扇設(shè)置在該動(dòng)力源和液力CVT之間。因此，該油冷卻器的內(nèi)壁、該動(dòng)力源的下表面和該液力CVT的外表面可以被強(qiáng)制冷卻，導(dǎo)致產(chǎn)生其有效的冷卻。而且，不必提供用于設(shè)置空氣冷卻風(fēng)扇的額外空間。因此，該空氣冷卻風(fēng)扇可以容易地設(shè)置在由該支架包圍的狹窄空間內(nèi)。而且，該支架可以包圍該冷卻風(fēng)扇，也用作風(fēng)扇罩。這樣不再需要風(fēng)扇罩，而減小了部件的數(shù)目。
而且，在本實(shí)用新型中，可取的是，該自推進(jìn)操作機(jī)還包括從該支架向后延伸的左、右操縱手柄，以使操作人員在行走時(shí)可以控制該操縱手柄。即，與操縱手柄從操作機(jī)的本體延伸的情況相比，對(duì)該操縱手柄的安裝空間的限制更少。因此，可以更容易提供該操縱手柄的安裝空間。
而且，在本實(shí)用新型中，可取的是，該自推進(jìn)操作機(jī)還包括在支架的整個(gè)高度上延伸形成的T形截面的導(dǎo)槽；用于固定操縱手柄的緊固件，該緊固件可沿該導(dǎo)槽移動(dòng)地配裝在該導(dǎo)槽中，同時(shí)限制在導(dǎo)槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)；其中該操縱手柄利用緊固件支撐在該支架上的所需位置處。這樣，利用緊固件將操縱手柄固定在支架上的所需位置處有利于調(diào)節(jié)操縱手柄的高度。操作人員可以根據(jù)他或她的愛(ài)好按需要調(diào)節(jié)操縱手柄的高度。


下面將參照附圖借助示例詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖1是示例出按照本實(shí)用新型的自推進(jìn)操作機(jī)的履帶式運(yùn)載車(chē)輛的左側(cè)視圖；圖2是本實(shí)用新型的自推進(jìn)操作機(jī)的動(dòng)力系的示意圖；圖3是本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)、液力CVT、支架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面圖；圖4是沿圖3中的線4-4取的剖面圖；圖5是沿圖3中的線5-5取的剖面圖；圖6是去除了發(fā)動(dòng)機(jī)的液力CVT、支架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面圖；圖7是在該支架內(nèi)形成的冷卻通道的油出口的剖面圖；圖8是本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)、液力CVT、支架和傳動(dòng)箱的分解圖；圖9是本實(shí)用新型的液力CVT、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸的分解圖；圖10和11是該自推進(jìn)操作機(jī)的功能圖，示出了冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致產(chǎn)生的氣流；圖12A至12C是示出了將手柄安裝到支架上的結(jié)構(gòu)的示意圖；以及圖13A和13B是普通的自推進(jìn)操作機(jī)的動(dòng)力系的示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出了示例說(shuō)明自推進(jìn)操作機(jī)10的履帶式運(yùn)載車(chē)輛。該運(yùn)載車(chē)輛10包括一對(duì)設(shè)于本體框架11上的左、右履帶單元12、12(見(jiàn)圖2)，安裝在該主體框架11的頂部的負(fù)載運(yùn)送平臺(tái)13，安裝在該主體框架11的后部的發(fā)動(dòng)機(jī)14、液力CVT 15、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16和支架17，以及從該支架17傾斜向后并向上延伸的操縱手柄18。
發(fā)動(dòng)機(jī)14是用于自推進(jìn)操作機(jī)10的驅(qū)動(dòng)源。該自推進(jìn)操作機(jī)10由發(fā)動(dòng)機(jī)14通過(guò)該對(duì)左、右履帶單元12、12驅(qū)動(dòng)，以便自推進(jìn)。具體而言，圖1所示的履帶式運(yùn)載車(chē)輛是一種走在后面的自推進(jìn)操作機(jī)，通過(guò)圖中未示出的一起走的操作人員利用操縱手柄18操作。
每個(gè)履帶單元12包括安裝在該主體框架11的后部的主動(dòng)輪21，安裝在該主體框架11的前部的從動(dòng)輪22，和在該主動(dòng)輪21和該從動(dòng)輪22之間運(yùn)行的履帶23。該履帶單元12包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪24。附圖標(biāo)記BU表示放置在該負(fù)載運(yùn)送平臺(tái)13上的負(fù)載。
圖2示出了本實(shí)用新型的自推進(jìn)操作機(jī)10中示意化的動(dòng)力系30。該動(dòng)力系30是指從發(fā)動(dòng)機(jī)14到該履帶單元12的軸38、38的系統(tǒng)。具體而言，該動(dòng)力系30將來(lái)自于作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力，通過(guò)液力CVT15傳遞到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16，并將該動(dòng)力由該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16傳遞到左、右軸38、38。
該動(dòng)力系30具有發(fā)動(dòng)機(jī)14，帶有輸入軸15a的液力CVT 15，該輸入軸連接于該發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出軸14a，設(shè)于該液力CVT 15的輸出軸15b上的主動(dòng)正齒輪31，單獨(dú)嚙合該主動(dòng)正齒輪31的左、右從動(dòng)正齒輪32、32，分別具有該左、右從動(dòng)正齒輪32、32的左、右傳動(dòng)軸34、34，連接于該左、右傳動(dòng)軸34、34的左、右軸38、38，設(shè)于該液力CVT 15的輸出軸15b上、鄰近該主動(dòng)正齒輪31的主動(dòng)傘齒輪61，嚙合該主動(dòng)傘齒輪61的從動(dòng)傘齒輪62，和設(shè)置于該左、右傳動(dòng)軸34、34之間具有從動(dòng)傘齒輪62的動(dòng)力輸出軸63。
具體而言，發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出軸14a從該發(fā)動(dòng)機(jī)14向下延伸。液力CVT15的輸入軸15a從該液力CVT 15向上延伸。發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出軸14a連接于液力CVT 15的輸入軸15a。液力CVT 15的輸出軸15b從該液力CVT 15向下延伸。主動(dòng)傘齒輪61和主動(dòng)正齒輪31按照上下順序安裝在輸出軸15b上。主動(dòng)正齒輪31和與主動(dòng)正齒輪31嚙合的左、右從動(dòng)正齒輪32、32橫向?qū)?zhǔn)。左、右從動(dòng)正齒輪32、32通過(guò)左、右離合器33、33連接于該左、右傳動(dòng)軸34、34的上部。左、右傳動(dòng)軸34、34與液力CVT 15的輸出軸15b平行向下延伸。左、右軸38、38分別通過(guò)蝸桿機(jī)構(gòu)35、35連接于左、右傳動(dòng)軸34、34的下部。在左、右軸38、38的端部，分別安裝有左、右主動(dòng)輪21、21。
液力CVT 15是液壓馬達(dá)和液壓泵的組合。液力CVT 15是一種可前進(jìn)/后退切換的CVT機(jī)構(gòu)，其可以相對(duì)于經(jīng)輸入軸15a從發(fā)動(dòng)機(jī)14輸入的動(dòng)力，在用于停止輸出軸15b轉(zhuǎn)動(dòng)的空檔位置，用于連續(xù)改變輸出軸15b的前進(jìn)轉(zhuǎn)速的前進(jìn)傳動(dòng)區(qū)，和用于連續(xù)改變輸出軸15b的后退轉(zhuǎn)速的后退傳動(dòng)區(qū)之間換檔。
控制桿41是一種通過(guò)線纜42連接于傳動(dòng)控制臂43上的控制部件。
當(dāng)控制桿41位于由實(shí)線示出的空檔位置時(shí)，液力CVT 15停止輸出軸15b的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)控制桿41在圖中向左傾斜到前進(jìn)檔位置時(shí)，該液力CVT15使輸出軸15b沿前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)控制桿41在圖中右向傾斜到后退檔位置時(shí)，該液力CVT 15使輸出軸15b沿后退的方向旋轉(zhuǎn)。
液力CVT 15是一種通過(guò)液壓傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括當(dāng)施加一定程度以上的負(fù)載時(shí)釋放液壓的泄壓閥。通過(guò)適當(dāng)設(shè)置一設(shè)定壓力，泄壓閥可用作防止超載的扭矩限制器。這樣不再需要使用額外的扭矩限制器，從而降低自推進(jìn)操作機(jī)10的成本。
左、右從動(dòng)正齒輪32、32分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)且可軸向移動(dòng)(即垂直滑動(dòng))的方式安裝在左、右從動(dòng)軸34、34上。
每個(gè)離合器33都是具有多個(gè)爪51的爪式離合器，這些爪設(shè)于從動(dòng)正齒輪32的下端，與設(shè)于傳動(dòng)軸34的上部上的多個(gè)離合器爪52嚙合，并且，離合器33還具有壓簧53，沿使定位于上方的離合器爪51與定位于下方的離合器爪52嚙合的方向彈性偏壓從動(dòng)正齒輪32。這樣，離合器33通常處于開(kāi)啟(嚙合)狀態(tài)。
當(dāng)操縱設(shè)于操縱手柄18上的左、右把手18a和18a附近的左、右離合器桿54、54時(shí)，臂56、56通過(guò)線纜55、55擺動(dòng)，從而克服壓簧53、53的彈力，提升從動(dòng)正齒輪32、32。上、下離合器爪51和52的最終的脫開(kāi)使離合器斷開(kāi)。
為使自推進(jìn)操作機(jī)10轉(zhuǎn)向，操縱內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向上的離合器桿54，使相應(yīng)的離合器33斷開(kāi)，從而防止動(dòng)力傳遞到內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向上的軸38上。
左、右蝸桿機(jī)構(gòu)35、35具有設(shè)于左、右垂直傳動(dòng)軸34、34上的左、右蝸桿36、36，它們與分別安裝在左、右水平軸38、38上的左、右渦輪37、37嚙合。左蝸桿36和右蝸桿36形成彼此有相反的螺紋。
左、右蝸桿機(jī)構(gòu)35、35通常具有自鎖功能?！白枣i功能”指的是一種可以使動(dòng)力從輸入側(cè)傳遞到輸出側(cè)，而防止動(dòng)力從輸出側(cè)傳遞到輸入側(cè)的功能。因此，處于停止?fàn)顟B(tài)的蝸桿36、36可以防止外力通過(guò)蝸輪37、37驅(qū)動(dòng)。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16是主動(dòng)正齒輪31，左、右從動(dòng)正齒輪32、32，左、右離合器33、33，左、右傳動(dòng)軸34、34，和左、右蝸桿機(jī)構(gòu)35、35的組合。由于主動(dòng)正齒輪31安裝在液力CVT 15的輸出軸15b上，所以輸出軸15b也用作傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16的輸入軸。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)14可以通過(guò)液力CVT15，將動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16的輸入軸(即輸出軸15b)。
設(shè)置于左、右傳動(dòng)軸34、34之間的動(dòng)力輸出軸63，是一種朝車(chē)體的前部水平延伸的轉(zhuǎn)軸。動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)60包括主動(dòng)傘齒輪61、從動(dòng)傘齒輪62和動(dòng)力輸出軸63形成的少量部件，且整體地結(jié)合到用于將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力傳遞到軸38、38的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16中。
在安裝在動(dòng)力輸出軸63上的主動(dòng)輪64和安裝在第一外部負(fù)載65上的從動(dòng)輪66之間運(yùn)行的皮帶67，例如可以將發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力輸出到外部，以根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)第一外部負(fù)載65。
發(fā)動(dòng)機(jī)14具有安裝在輸出軸14a上的動(dòng)力輸出輪71。在動(dòng)力輸出輪71和第二外部負(fù)載72之間運(yùn)行的皮帶74可以將發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力輸出到外部，以根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)第二外部負(fù)載72。
這樣，在液力CVT 15的輸出側(cè)的動(dòng)力輸出軸63可以輸出前進(jìn)/后退轉(zhuǎn)動(dòng)和速度變化的動(dòng)力，即可變轉(zhuǎn)動(dòng)形式的動(dòng)力。而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出側(cè)的動(dòng)力輸出輪71可以以發(fā)動(dòng)機(jī)直接耦合方式輸出動(dòng)力。
因此，在不使動(dòng)力系30復(fù)雜化的情況下，可以向外輸出兩種類型的動(dòng)力，以可變轉(zhuǎn)動(dòng)形式的動(dòng)力和以發(fā)動(dòng)機(jī)直接耦合方式的動(dòng)力，并根據(jù)負(fù)載類型適當(dāng)使用。盡管向外輸出了兩種類型的動(dòng)力，但動(dòng)力系30的簡(jiǎn)單構(gòu)造導(dǎo)致整個(gè)自推進(jìn)操作機(jī)10的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
空氣冷卻風(fēng)扇101設(shè)于從液力CVT 15向上延伸的輸入軸15a上。下面將描述空氣冷卻風(fēng)扇101的細(xì)節(jié)。在該附圖中，附圖標(biāo)記81到86表示軸承。
如圖3所示，液力CVT 15和支架17安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16上。支架17延伸到高出液力CVT 15的位置。在支架17的頂部，安裝有作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)14。液力CVT 15具有位于輸入軸15a的前面的輸出軸15b(圖中左側(cè))。軸38位于傳動(dòng)軸34的后面。
在圖2中描述的構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16的元件31～38裝放在可以向上開(kāi)啟的傳動(dòng)箱91中。傳動(dòng)箱91還容放該動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)60。傳動(dòng)箱91的頂部開(kāi)口91a由可移去的蓋子92封閉。液力CVT 15和支架17每個(gè)利用多個(gè)螺栓93固定在蓋子92上。發(fā)動(dòng)機(jī)14具有下部凸緣14b，且利用多個(gè)螺栓94經(jīng)下凸緣14b固定在支架17的頂部表面上。蓋子92是扁平的板狀件。
空氣冷卻風(fēng)扇101設(shè)于連接發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出軸14a和液力CVT 15的輸入軸15a的聯(lián)軸器102上?？諝饫鋮s風(fēng)扇101具有多個(gè)葉片101a，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸出軸14a沿圖3所示的箭頭方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以從頂部往底部送風(fēng)。
如圖4所示，動(dòng)力輸出軸63設(shè)置于左、右傳動(dòng)軸34、34之間。該左、右傳動(dòng)軸34、34在其下端經(jīng)軸承81、81支撐在傳動(dòng)箱91的底部，并在其上端經(jīng)軸承82、82支撐在蓋子92上。
如圖5所示，液力CVT 15的輸出軸15b和左、右傳動(dòng)軸34、34橫向(在圖中垂直)對(duì)準(zhǔn)。液力CVT 15的輸出軸15b和動(dòng)力輸出軸63布置在操作器的中心線CL上。左、右軸38、38互相毗鄰對(duì)接而使左、右軸38、38橫向?qū)?zhǔn)。
圖6示出了從上方看到的液壓CVT 15、支架17、和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16，其中以虛線表示的發(fā)動(dòng)機(jī)14被去除。
帶有布置在操作機(jī)中心線CL上的輸入和輸出軸15a和15b的液力CVT 15由支架17包封。支架17是一種前開(kāi)口部件，在平面圖中基本上為C形，且由鋁(包括鋁合金)擠制或拉制材料制成。
由于使用擠制材料或拉制材料制成，支架17也可以單個(gè)單元的形式用作油冷卻器，。這降低了部件數(shù)量，且不再需要連接步驟比如焊接。
具體而言，支架17包括帶有開(kāi)口的前部的支架本體111，該本體具有一定的厚度，在平面圖基本上為C形。支架本體111具有形成于該開(kāi)口的底部的前、后兩壁(前壁112和中壁113)。前壁112和中壁113形成位于前部的冷卻通道114。支架本體111的一部分111a和中壁113形成位于冷卻通道114后面的空氣通道115。支架本體111具有四個(gè)在前、后、左、右形成的安裝凸臺(tái)116。支架本體111還具有四個(gè)手柄安裝部分117，從該外表面向左、右突出。支架111具有多個(gè)從構(gòu)成支架本體11的該部分111a的后外表面和前壁112的外表面突出的冷卻翅片118。支架本體111還具有與冷卻通道114連通的油入口121和油出口122。支架17是整體模制的產(chǎn)品。
支架本體111的尺寸確定成基本上能包圍液力CVT 15。液力CVT 15的前部約三分之一從支架本體111露出基本上沒(méi)有問(wèn)題。支架本體111的前部的開(kāi)口寬度稍大于液力CVT 15的寬度。
前壁112和中壁113為扁平的板，在橫向方向上垂直于操作機(jī)的中心線CL。在平面圖中，冷卻通道114基本上是矩形形狀的空間。在平面圖中，空氣通道115是構(gòu)成圓的一部分的空間。
設(shè)于操縱手柄18的近端的安裝凸緣161、161使用緊固件150固定在手柄安裝部分117上，以使操縱手柄18從支架17向后延伸。因此，操作人員可以在走動(dòng)時(shí)控制操縱手柄18。
按照傳統(tǒng)的方式，操縱手柄18從自推進(jìn)操作機(jī)10的本體延伸，因此限制了操縱手柄18的安裝空間。在本實(shí)用新型中，操縱手柄18從支架17向后延伸，以便將發(fā)動(dòng)機(jī)14安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16上，因此，與傳統(tǒng)的方式相比，減少了對(duì)操縱手柄18的安裝空間的限制。因此，可以更容易地提供操縱手柄18的安裝空間。
參照?qǐng)D3繼續(xù)描述。支架17疊置在蓋子92上，且用螺栓固定于其上，以封閉冷卻通道114的下端。下凸緣14b疊置在支架17的頂面上，且用螺栓固定于其上，以封閉冷卻通道114的上端。這樣，冷卻通道114成為一氣密密封的空間。多個(gè)上、下螺栓93和94固定在支架本體111上形成的四個(gè)安裝凸臺(tái)(見(jiàn)圖6)中。可取的是，密封劑夾置在冷卻通道114的下端和上端，以提高密封效果。
如圖3所示，油入口121布置在冷卻通道114的上部，而油出口122布置在冷卻通道114的下部。液力CVT的油循環(huán)出口15c(見(jiàn)圖6)和油入口121通過(guò)管道(包括軟管)131連接，且液力CVT 15的油循環(huán)入口15d和油出口122連接，由此形成油循環(huán)通道130。
油循環(huán)通道130使液力CVT 15的液壓油從液力CVT 15循環(huán)通過(guò)油循環(huán)出口15c、管道131、油入口121、冷卻通道114、油出口122和油循環(huán)入口15d，到達(dá)液力CVT 15。即液壓油通過(guò)冷卻通道114冷卻。
支架17設(shè)有冷卻通道114，該冷卻通道冷卻由此經(jīng)過(guò)的液力CVT 15的液壓油，因此也作為油冷卻器。
如圖7所示，冷卻通道114的油出口122和液力CVT 15的油循環(huán)入口15d都用接頭132連接。油出口122具有過(guò)濾器133，帶有約20μm的濾網(wǎng)，防止灰塵進(jìn)入該液力CVT 15。
圖8以分解圖的形式示出了發(fā)動(dòng)機(jī)14、液力CVT 15、支架17和傳動(dòng)箱91。支架17由擠制或拉制的材料制成，如上所述，從而支架本體111、前壁112、中壁113、冷卻通道114、空氣通道115、四個(gè)安裝凸臺(tái)116、四個(gè)手柄安裝部分117和冷卻翅片118在支架17的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸。
液力CVT 15的四個(gè)安裝凸臺(tái)15e通過(guò)螺栓連接固定在傳動(dòng)箱91的上凸緣91b和蓋子92上，且支架17的四個(gè)安裝凸臺(tái)116也通過(guò)螺栓連接在其下端固定。發(fā)動(dòng)機(jī)14的下凸緣14b通過(guò)螺栓連接固定在支架17的四個(gè)安裝凸臺(tái)116的上端。附圖標(biāo)記95表示密封劑。
圖9是本實(shí)用新型的液力CVT 15、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16和軸38、38的分解圖，示出了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16的零部件和軸38、38相對(duì)于液力CVT 15的安裝關(guān)系。離合器33、33和臂56、56是安裝在撥叉57、57上的控制部件。利用撥叉57、57，從動(dòng)正齒輪32、32向上移動(dòng)而斷開(kāi)離合器33、33。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D2、10和11描述上述結(jié)構(gòu)的自推進(jìn)操作機(jī)10。
在圖2中，左、右從動(dòng)正齒輪32、32單獨(dú)地與設(shè)于液力CVT 15的輸出軸15b上的主動(dòng)正齒輪31嚙合，從而使傳動(dòng)軸34、34可以分別設(shè)置在輸入軸15a的左側(cè)和右側(cè)，其中左、右從動(dòng)正齒輪32、32分別設(shè)于傳動(dòng)軸上34、34。左、右軸38、38連接于左、右傳動(dòng)軸34、34上，使得發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力可以傳遞到左、右軸38、38。
鄰近主動(dòng)正齒輪31的主動(dòng)傘齒輪61設(shè)于輸出軸15b上，而具有嚙合主動(dòng)傘齒輪61的從動(dòng)傘齒輪62的動(dòng)力輸出軸63設(shè)置在左、右傳動(dòng)軸34、34之間，所以動(dòng)力輸出軸63設(shè)置在左、右傳動(dòng)軸34、34附近，而不干涉?zhèn)鲃?dòng)軸34、34。
這樣，包括主動(dòng)傘齒輪61、從動(dòng)傘齒輪62和動(dòng)力輸出軸63少量部件的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)60可以整體地結(jié)合在用于將動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)14傳遞到軸38、38的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16中。進(jìn)而，動(dòng)力輸出軸63在左、右傳動(dòng)軸34、34之間的空余空間內(nèi)的設(shè)置避免了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16尺寸過(guò)大。
盡管將動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)60結(jié)合到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16仍可尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。結(jié)合在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16內(nèi)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)60可以容易地將發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力輸出。
進(jìn)而，尺寸小、重量輕的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16導(dǎo)致具有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)60的自推進(jìn)操作機(jī)10尺寸小、重量輕。不需要為將動(dòng)力從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16輸出而提供不同的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)和用于容納該機(jī)構(gòu)的殼體。
而且，液力CVT 15的輸出軸15b也用作傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16的輸入軸，不再需要不同的輸入軸。這使得零部件數(shù)較少。而且，因?yàn)閯?dòng)力從液力CVT15的輸出側(cè)輸出，所以可以根據(jù)需要設(shè)置動(dòng)力輸出軸63的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)數(shù)。這樣可以使由輸出動(dòng)力致動(dòng)的第一外部負(fù)載65的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)數(shù)與軸38、38的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)。因此，可以進(jìn)一步提高第一外部負(fù)載65的工作能力。
如圖10和11所示，在平面圖中，還用作油冷卻器的支架17基本上是開(kāi)口向前(圖中左側(cè))的C形部件。由該C形形狀所包圍的空間125在底部被蓋92封閉，而在頂部被發(fā)動(dòng)機(jī)14的下凸緣14b封閉。液力CVT 15和空氣冷卻風(fēng)扇101設(shè)置在該空間125內(nèi)。換言之，支架17包圍液力CVT15和空氣冷卻風(fēng)扇101。
當(dāng)在平面圖中沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)14和液力CVT 15之間的空氣冷卻風(fēng)扇101從頂部往底部輸送空氣Wi。被空氣冷卻風(fēng)扇101從支架17的前開(kāi)口126的上部引入的空氣Wi進(jìn)入空間125的上部，如空心箭頭所示，強(qiáng)制冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)14的下表面14c，然后向下運(yùn)動(dòng)，強(qiáng)制冷卻支架本體111的內(nèi)壁表面、前壁112和設(shè)于前壁112上的冷卻翅片118，然后沿支架本體111被引導(dǎo)而向前運(yùn)動(dòng)，強(qiáng)制冷卻液力CVT 15的外表面，并從前開(kāi)口126的下部向外排出。
支架本體111的外壁表面和設(shè)于該外壁表面上的冷卻翅片118自然冷卻。
支架本體111的壁表面、前壁112和冷卻翅片118的冷卻導(dǎo)致與之相連的冷卻通道114冷卻。結(jié)果，流經(jīng)作為油冷卻器的冷卻通道114的液壓油得到冷卻。
因此，通過(guò)利用空氣冷卻風(fēng)扇101從頂部往底部輸送空氣，冷卻通道114、發(fā)動(dòng)機(jī)14的下表面14c和液力CVT 15的外表面得到強(qiáng)制冷卻。通過(guò)自然冷卻支架17的外壁表面，冷卻通道114也可以通過(guò)自然冷卻而冷卻。這樣，作為油冷卻器的冷卻通道114，發(fā)動(dòng)機(jī)14和液力CVT 15可以得到非常有效的冷卻。
從上述可以看出，用于冷卻從中流過(guò)的液力CVT 15的液壓油的冷卻通道114設(shè)于支架17內(nèi)，而使支架17也作為用于冷卻液壓油的油冷卻器。這樣不再需要用于單一目的的油冷卻器和油冷卻器安裝部件。因此，用于油冷卻器的安裝空間可以由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而減小，從而減小自推進(jìn)操作機(jī)10的尺寸，并且減小零部件的數(shù)目和生產(chǎn)成本。
而且，還用作油冷卻器的支架17構(gòu)形成包圍液力CVT 15，所以油冷卻器(冷卻通道114)和液力CVT 15之間的距離可以減小。結(jié)果，油冷卻器和液力CVT 15之間的油管可以縮短。
此外，空氣冷卻風(fēng)扇101設(shè)于從發(fā)動(dòng)機(jī)14向下延伸的輸出軸14a上，或從液力CVT 15向上延伸的輸入軸15a上，這樣不再需要提供額外的空間用于設(shè)置空氣冷卻風(fēng)扇101。因此，空氣冷卻風(fēng)扇101可以容易地設(shè)置在由支架17包圍的狹窄空間內(nèi)。
進(jìn)而，支架17可以包圍空氣冷卻風(fēng)扇101，所以也用作風(fēng)扇罩。這樣不再需要風(fēng)扇罩，而使零部件的數(shù)目減少。
此外，還用作油冷卻器的支架17和液力CVT 15安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16上，即，在傳動(dòng)箱91上，且支架17延伸到比液力CVT 15更高的位置，而在上面安裝發(fā)動(dòng)機(jī)14，所以包括發(fā)動(dòng)機(jī)14、液力CVT 15和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16的動(dòng)力系可以放在一起。簡(jiǎn)單構(gòu)形可以進(jìn)一步減少動(dòng)力系的安裝空間，從而減小自推進(jìn)操作機(jī)10的尺寸，并且還簡(jiǎn)化了固定動(dòng)力系的固定結(jié)構(gòu)。
圖12A和12B示出了將操縱手柄18安裝到支架17上的結(jié)構(gòu)及其功能。
如圖12A所示，手柄安裝部分117、117在支架17的整個(gè)高度上延伸，且在手柄安裝部分117、117的側(cè)面上形成的導(dǎo)槽141、141是也沿支架17的高度方向延伸穿過(guò)的細(xì)長(zhǎng)槽。
導(dǎo)槽141、141是T形截面的槽，開(kāi)口寬度較窄。T形導(dǎo)槽141包括有較窄開(kāi)口寬度的開(kāi)口142的槽，和寬度大于開(kāi)口142的槽143，它們從手柄安裝部分117的外表面144向內(nèi)依次連續(xù)形成。
每一緊固件150包括例如板形的滑動(dòng)基板151，從滑動(dòng)基板151的板表面升高的螺栓152和旋接在螺栓152上的螺母153?；瑒?dòng)基板151是一個(gè)具有比槽143的槽寬更窄的板寬度的部件，其可以沿槽143移動(dòng)地裝配，同時(shí)限制在槽143內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在操縱手柄18的基部的手柄基板161具有在基板前端部形成的一個(gè)圓形孔162，和在圓形孔162的后面形成的上、下細(xì)長(zhǎng)孔163、163。細(xì)長(zhǎng)孔163、163是沿操縱手柄18的延伸方向上的細(xì)長(zhǎng)的孔。
帶有螺栓152的滑動(dòng)基板151配裝在導(dǎo)槽141、141中，且螺母153旋接在已經(jīng)插入圓形孔162和細(xì)長(zhǎng)孔163、163的螺栓152上，由此可以將手柄基板161相對(duì)于支架17固定在手柄安裝部分117、117上的所需位置上，如圖12B所示。這樣，操縱手柄18可以利用緊固件150固定在支架17的所需位置上。
而且，如圖12C所示，手柄基板161相對(duì)于手柄安裝部分117、117的斜度可以改變，而根據(jù)需要設(shè)置操縱手柄18相對(duì)于支架17的安裝角。
操縱手柄18可以利用緊固件150固定在支架17上的所需位置處。這有利于操縱手柄18的高度和角度調(diào)節(jié)。操作人員可以根據(jù)他或她的愛(ài)好按需要調(diào)節(jié)操縱手柄18的高度和安裝角。
在上述實(shí)施例中，自推進(jìn)操作機(jī)10不限于運(yùn)載車(chē)輛，而可以適用于各種操作機(jī)，比如掃雪機(jī)和耕耘機(jī)。
支架17可以是鋁(包括鋁合金)模鑄材料。
動(dòng)力源不限于發(fā)動(dòng)機(jī)14，可以是例如電動(dòng)機(jī)。
也可以將空氣冷卻風(fēng)扇101設(shè)置在從發(fā)動(dòng)機(jī)14向下延伸的輸出軸14a上，并將動(dòng)力輸出皮帶輪71安裝在從液力CVT 15向上延伸的輸入軸15a上。
權(quán)利要求1.一種自推進(jìn)操作機(jī)，其包括動(dòng)力源(14)；用于改變從所述動(dòng)力源輸出的動(dòng)力的液力CVT(15)；支撐所述液力CVT的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，用于將從所述液力CVT輸出的動(dòng)力傳遞到軸(38、38)；安裝在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的支架(17)，該支架從所述液力CVT的底部延伸至所述液力CVT的頂部之上的上部位置，支撐所述動(dòng)力源；以及所述支架具有用于冷卻從中經(jīng)過(guò)的所述液力CVT的液壓油的冷卻通道(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的操作機(jī)，其特征在于，所述支架構(gòu)形成包圍所述液力CVT。
3.如權(quán)利要求2所述的操作機(jī)，其特征在于，其還包括從所述動(dòng)力源(14)向下延伸的輸出軸(14a)；從所述液力CVT(15)向上延伸的輸入軸(15a)，所述輸出軸連接于該輸入軸；以及安裝在所述輸出軸或所述輸入軸上用于從頂部往底部給送空氣的空氣冷卻風(fēng)扇(101)。
4.如權(quán)利要求1所述的操作機(jī)，其特征在于，其還包括設(shè)置于所述動(dòng)力源(14)和所述液力CVT(15)之間的冷卻風(fēng)扇(101)，用于冷卻所述液壓油。
5.如權(quán)利要求1所述的操作機(jī)，其特征在于，其還包括從所述支架(17)向后延伸的左、右操縱手柄，以使操作人員在行走時(shí)可以控制所述操縱手柄。
6.如權(quán)利要求5所述的操作機(jī)，其特征在于，其還包括在所述支架(17)的高度上延伸形成的T形截面的導(dǎo)槽(141、141)；用于固定所述操縱手柄(18、18)的緊固件(150、150)，該緊固件可沿所述導(dǎo)槽移動(dòng)地裝配在所述導(dǎo)槽中，同時(shí)限制在所述導(dǎo)槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)；以及所述操縱手柄利用所述緊固件支撐在所述支架上的所需位置處。
專利摘要一種自推進(jìn)操作機(jī)，其將來(lái)自動(dòng)力源(14)的動(dòng)力通過(guò)液力CVT(15)傳遞到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，并將該動(dòng)力從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到左、右軸(38，38)。液力CVT和基本上包圍該液力CVT的側(cè)周面的支架(17)設(shè)于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。該動(dòng)力源設(shè)于該支架上。這樣，動(dòng)力源、液力CVT和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成動(dòng)力系，它們整合在一起而減小了安裝空間。該支架具有用于使液力CVT的液壓油通過(guò)同時(shí)冷卻液壓油的冷卻通道(114)。該支架還用作油冷卻器以及支撐動(dòng)力源。
文檔編號(hào)B60K17/04GK2675452SQ0327260
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2003年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月24日
發(fā)明者杉本康弘, 末繁洋 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社