專利名稱：車輛驅(qū)動控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛驅(qū)動控制設(shè)備，具體地說，涉及一種配置成車輪由一個(gè)電動機(jī)經(jīng)一個(gè)控制離合器選擇性地驅(qū)動的車輛驅(qū)動控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
車輛驅(qū)動控制設(shè)備的一個(gè)例子公開在日本公開專利出版物NO.2002-218605中。有采用四輪驅(qū)動以改進(jìn)加速性能和行駛穩(wěn)定性的這類車輛驅(qū)動控制設(shè)備的已知例子。這樣的設(shè)備配置成，把前輪或后輪指定為主驅(qū)動車輪而把后輪或前輪(沒有指定為主驅(qū)動輪的任一個(gè))指定為輔助驅(qū)動車輪。主驅(qū)動車輪由一個(gè)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，并且內(nèi)燃機(jī)的動力也用來驅(qū)動一個(gè)發(fā)電機(jī)。輔助車輪經(jīng)一個(gè)電氣離合器連接到一個(gè)電動機(jī)上。當(dāng)估計(jì)主驅(qū)動車輪正經(jīng)受加速滑動時(shí)，把發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制到一個(gè)與加速滑動量相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，并且產(chǎn)生的電力用來驅(qū)動電動機(jī)，電動機(jī)通過離合器驅(qū)動輔助驅(qū)動車輪。
鑒于上文，存在對改進(jìn)車輛驅(qū)動控制設(shè)備的需要，由本公開對于熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員是顯然的。本發(fā)明滿足在技術(shù)方面的這種需要以及其它需要，這由本公開對于熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員是顯然的。

發(fā)明內(nèi)容
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在像剛剛描述的能夠四輪驅(qū)動的車輛中，當(dāng)路面的摩擦系數(shù)較大并且主驅(qū)動車輪沒有經(jīng)受加速滑動時(shí)，進(jìn)入一種兩輪驅(qū)動模式，其中脫開離合器，從而不驅(qū)動輔助驅(qū)動車輪而只驅(qū)動主驅(qū)動車輪。
由于當(dāng)兩輪驅(qū)動模式持續(xù)長時(shí)間段時(shí)在長時(shí)間期間根本不操作離合器，所以有可能由于在其下使用車輛的環(huán)境或條件的變化，在離合器的電磁螺線管或其線路電氣配線中出現(xiàn)斷開導(dǎo)線、短路、或其它故障。此后，當(dāng)加速滑動出現(xiàn)在主驅(qū)動車輪中并且驅(qū)動控制設(shè)備試圖驅(qū)動輔助驅(qū)動車輪時(shí)，離合器由于所述故障不能操作，并且不能獲得希望的加速性能和行駛穩(wěn)定性?？傊?，擔(dān)心驅(qū)動控制設(shè)備的可靠性可能下降。
鑒于這種可能性設(shè)想本發(fā)明，并且其目的在于，提供一種通過早期探測離合器故障和催促駕駛員把離合器修理好提供優(yōu)良可靠性的車輛驅(qū)動控制設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一種車輛驅(qū)動控制設(shè)備提供在有一個(gè)離合器布置在一個(gè)電動機(jī)與由電動機(jī)驅(qū)動的車輪之間的車輛中。驅(qū)動控制設(shè)備包括一個(gè)離合器控制部分和一個(gè)診斷部分。離合器控制部分配置成控制離合器的嚙合，以通過電動機(jī)選擇性地驅(qū)動車輪。診斷部分配置成，當(dāng)診斷部分確定車輪不是正在由電動機(jī)驅(qū)動時(shí)，診斷能否通過控制控制離合器的控制部分來接通和斷開離合器以操作離合器。
由結(jié)合本發(fā)明的附圖、公開最佳實(shí)施例所作的如下詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其它目標(biāo)、特征、方面及優(yōu)點(diǎn)對于熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員是顯然的。


現(xiàn)在參照形成本原始公開一部分的附圖圖1是裝有按照本發(fā)明第一實(shí)施例的一種車輛驅(qū)動控制設(shè)備的車輛的示意方塊圖；圖2是方塊圖，表示用于按照本發(fā)明第一實(shí)施例在圖1中表明的車輛驅(qū)動控制設(shè)備的一種控制系統(tǒng)配置；圖3是功能方塊圖，表示用于按照本發(fā)明的表明第一實(shí)施例在圖1中表明的車輛驅(qū)動力控制設(shè)備的4WD控制器；圖4是流程圖，表示按照本發(fā)明的表明實(shí)施例由用于在圖1中表明的車輛驅(qū)動力控制設(shè)備的4WD控制器執(zhí)行的處理程序；
圖5是曲線圖，表明在車體速度與當(dāng)離合器接通時(shí)車輛接收的沖擊之間的關(guān)系；圖6是流程圖，用來解釋按照本發(fā)明第一實(shí)施例由用于在圖1中表明的車輛驅(qū)動控制設(shè)備的4WD控制器執(zhí)行的操作；圖7是流程圖，用來解釋按照本發(fā)明第一實(shí)施例由用于在圖1中表明的車輛驅(qū)動控制設(shè)備的4WD控制器的離合器診斷部分執(zhí)行的處理程序；圖8是舉例時(shí)間圖，用來解釋按照本發(fā)明第一實(shí)施例在圖1中表明的車輛驅(qū)動控制設(shè)備的操作；圖9是流程圖，用來解釋按照本發(fā)明第二實(shí)施例在圖1中表明的車輛驅(qū)動控制設(shè)備的操作；圖10是舉例時(shí)間圖，用來解釋本發(fā)明第二實(shí)施例的操作；圖11是按照本發(fā)明第三實(shí)施例的車輛驅(qū)動控制設(shè)備的主要元件的示意圖；圖12是流程圖，用來解釋第三實(shí)施例的操作；及圖13是舉例時(shí)間圖，用來解釋本發(fā)明實(shí)施例的操作。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參照圖1至13將解釋本發(fā)明的選擇實(shí)施例。熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員由本公開明白，本發(fā)明實(shí)施例的如下描述僅為說明而提供，而不是為了限制由附屬權(quán)利要求書和其等效物定義的本發(fā)明的目的。
第一實(shí)施例初始參照圖1至5，按照本發(fā)明第一實(shí)施例表明一種車輛驅(qū)動控制設(shè)備。圖1是車輛驅(qū)動控制設(shè)備的主要元件的示意圖。圖2是用于車輛驅(qū)動控制設(shè)備的控制系統(tǒng)配置。圖5表明在當(dāng)離合器接通時(shí)的車體速度與車輛接收的沖擊之間的關(guān)系。圖6是流程圖，用來解釋第一實(shí)施例的操作。圖8是舉例時(shí)間圖，用來解釋實(shí)施例的操作。
如在圖1中看到的那樣，圖示表明一種四輪驅(qū)動車輛，它裝有按照本發(fā)明的車輛驅(qū)動控制設(shè)備。如圖1中所示，按照這個(gè)實(shí)施例的車輛帶有由內(nèi)燃機(jī)或主驅(qū)動源2驅(qū)動的左和右前輪1L和1R、和由最好是一個(gè)直流(DC)電動機(jī)的一個(gè)電動機(jī)或輔助驅(qū)動源4驅(qū)動的左和右后輪3L和3R。因而，前輪1L和1R用作主驅(qū)動車輪，而后輪3L和3R用作輔助驅(qū)動車輪。
內(nèi)燃機(jī)2的發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的一部分按常規(guī)方式經(jīng)裝有一個(gè)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器、和一個(gè)差動齒輪5a的自動變速箱5傳遞到左和右前輪1L和1R。一個(gè)環(huán)形驅(qū)動帶6把動力從內(nèi)燃機(jī)2傳遞到一個(gè)把電能供給到電動機(jī)4的發(fā)電機(jī)7。因而，內(nèi)燃機(jī)2的發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的一部分經(jīng)環(huán)形驅(qū)動帶6傳遞到發(fā)電機(jī)7，以把電能供給到電動機(jī)4。發(fā)電機(jī)7以等于內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速和環(huán)形驅(qū)動帶6的傳動比的乘積的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
如在圖2中看到的那樣，表明的一個(gè)4WD控制器8最好包括一個(gè)具有4WD控制程序的微型計(jì)算機(jī)，微型計(jì)算機(jī)可操作地聯(lián)接到內(nèi)燃機(jī)2和電動機(jī)4上，以控制由內(nèi)燃機(jī)2施加到左和右前輪1L和1R上的轉(zhuǎn)矩和由一個(gè)電動機(jī)4施加到左和右后輪3L和3R上的轉(zhuǎn)矩，如下面討論的那樣。4WD控制器8也能包括其它常規(guī)元件，如輸入接口電路、輸出接口電路、和諸如ROM(只讀存儲器)器件和RAM(隨機(jī)存取存儲器)器件之類的存儲器件。存儲器電路存儲處理結(jié)果和控制程序。4WD控制器8的RAM存儲操作標(biāo)志的狀態(tài)和用于控制程序的各種控制數(shù)據(jù)。4WD控制器8的ROM存儲用于控制程序的各種操作。4WD控制器8能夠按照控制程序選擇性地控制驅(qū)動力控制設(shè)備的任何元件。由本公開熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員將明白，用于4WD控制器8的準(zhǔn)確結(jié)構(gòu)和算法是能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能的硬件和軟件的任何組合。換句話說，在權(quán)利要求書中所利用的“裝置加功能”條款應(yīng)該包括任何結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)包括但不限于任何能用來完成“裝置加功能”條款的功能的硬件和/或算法或軟件。況且，在權(quán)利要求書中所利用的術(shù)語“器件”和“部分”應(yīng)該包括任何結(jié)構(gòu)，即只有硬件、只有軟件、或硬件和軟件的組合。
用作驅(qū)動控制部分的4WD控制器8調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)7的場電流，并且由此調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)7強(qiáng)加在發(fā)動機(jī)2上的負(fù)載。發(fā)電機(jī)7的產(chǎn)生電壓與強(qiáng)加的負(fù)載轉(zhuǎn)矩一致。因而，由于發(fā)電機(jī)7的場電流而由發(fā)電機(jī)7置于內(nèi)燃機(jī)2上的負(fù)載被4WD控制器8調(diào)節(jié)，以產(chǎn)生與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的電壓。發(fā)電機(jī)7然后產(chǎn)生與該負(fù)載轉(zhuǎn)矩成比例的電動勢。
由發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生的電壓能經(jīng)電線9供給到電動機(jī)4。一個(gè)接線盒10提供在電動機(jī)4與發(fā)電機(jī)7之間的電線9中的中間點(diǎn)處。電動機(jī)4的驅(qū)動軸按常規(guī)方式能經(jīng)一個(gè)減速齒輪11、一個(gè)離合器12及一個(gè)差動齒輪13連接到后輪3L和3R上。差動齒輪13左和右輸出側(cè)的每一個(gè)分別經(jīng)驅(qū)動軸13L和13R鏈接到左和右后輪3L和3R上。
離合器12最好是一個(gè)響應(yīng)從4WD控制器8發(fā)出的離合器控制命令連接和脫開的電磁離合器。當(dāng)然，在某些情況下對于離合器12能使用電氣控制的液壓離合器，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因而，離合器12以與來自4WD控制器8的離合器控制命令相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩傳遞速率把轉(zhuǎn)矩從電動機(jī)4傳遞到后輪3L和3R。當(dāng)嚙合離合器12時(shí)，車輛處于其中驅(qū)動所有車輪1L、1R、3L和3R的四輪(多輪)驅(qū)動狀態(tài)下。當(dāng)釋放離合器12時(shí)，車輛處于其中由內(nèi)燃機(jī)2僅驅(qū)動前輪1L和1R的兩輪(非多輪)驅(qū)動狀態(tài)下。
一個(gè)主節(jié)流閥15和一個(gè)輔助節(jié)流閥16布置在發(fā)動機(jī)2的一個(gè)吸氣通道14(例如，一個(gè)吸氣歧管)內(nèi)。主節(jié)流閥15的節(jié)流開口由4WD控制器8和一個(gè)發(fā)動機(jī)控制器18根據(jù)探測加速踏板17的壓下量的加速傳感器17a的輸出電氣調(diào)節(jié)/控制。因而，根據(jù)加速踏板17的壓下量調(diào)節(jié)和控制主節(jié)流閥15的節(jié)流開口，所述加速踏板也構(gòu)成或作用為一個(gè)加速位置探測器件或傳感器、或者節(jié)流開口指令器件或傳感器。來自加速傳感器17a的壓下量探測值作為一個(gè)控制信號輸出到4WD控制器8。加速傳感器17a構(gòu)成一個(gè)加速或節(jié)流指令傳感器。因而，這里使用的詞組“加速位置開口程度”是指主節(jié)流閥15的節(jié)流開口量或者加速踏板17或類似加速器件的壓下量。
輔助節(jié)流閥16使用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)19作為用來響應(yīng)來自一個(gè)電機(jī)控制器20的驅(qū)動信號調(diào)節(jié)其節(jié)流開口程度的執(zhí)行器。明確地說，輔助節(jié)流閥16的節(jié)流開口程度由與步計(jì)數(shù)相對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)19的轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)和控制。步進(jìn)電機(jī)19的轉(zhuǎn)動角度由來自電機(jī)控制器20的驅(qū)動信號調(diào)節(jié)和控制。輔助節(jié)流閥16裝有一個(gè)節(jié)流傳感器。根據(jù)由這個(gè)節(jié)流傳感器探測的節(jié)流開口探測值反饋控制步進(jìn)電機(jī)19的步計(jì)數(shù)。通過把輔助節(jié)流閥16的節(jié)流開口調(diào)節(jié)成小于主節(jié)流閥15的節(jié)流開口，能獨(dú)立于加速踏板17的駕駛員操作控制(減小)內(nèi)燃機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩。
設(shè)備也裝有一個(gè)探測內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21輸出一個(gè)把發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速指示給發(fā)動機(jī)控制器18和4WD控制器8的控制信號。
發(fā)電機(jī)7裝有一個(gè)用來調(diào)節(jié)其輸出電壓的電壓調(diào)節(jié)器22。電壓調(diào)節(jié)器22這樣配置，從而它強(qiáng)加在發(fā)動機(jī)2上的發(fā)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和它產(chǎn)生的電壓由4WD控制器8控制，4WD控制器8通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)7的場電流完成所述控制。電壓調(diào)節(jié)器22接收來自4WD控制器8的發(fā)電機(jī)控制命令(場電流值)，并且調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)7的場電流。電壓調(diào)節(jié)器22也能夠探測發(fā)電機(jī)7的輸出電壓和把探測電壓值輸出到4WD控制器8。另外，根據(jù)發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ne和環(huán)形驅(qū)動帶6的傳動比能計(jì)算發(fā)電機(jī)7的轉(zhuǎn)速。
一個(gè)電流傳感器23和一個(gè)繼電器24串聯(lián)連接在接線盒10內(nèi)。電流傳感器23探測從發(fā)電機(jī)7輸送到電動機(jī)4的電力的電流值。繼電器24按照來自4WD控制器8的命令，連接和脫開從發(fā)電機(jī)7到電動機(jī)4的產(chǎn)生電力的供給。電流傳感器23探測從發(fā)電機(jī)7供給到電動機(jī)4的電樞電流，并且把探測的電樞電流供給到4WD控制器8。流經(jīng)電線9的電壓值由4WD控制器8探測，以產(chǎn)生一個(gè)指示跨過電動機(jī)4的電壓的控制信號。
電機(jī)4也這樣配置，從而其場電流和因而其驅(qū)動轉(zhuǎn)矩由來自4WD控制器8的一個(gè)命令控制。一個(gè)熱敏電阻25測量電機(jī)4的溫度，并且把探測的溫度輸出到4WD控制器8。
電機(jī)4也裝有一個(gè)配置成探測電機(jī)4的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速的電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26，并且把由電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26探測的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號發(fā)送到4WD控制器8。
車輪1L、1R、3L和3R分別裝有車輪速度傳感器27FL、27FR、27RL、和27RR。每個(gè)速度傳感器27FL、27FR、27RL、和27RR把與相應(yīng)車輪1L、1R、3L和3R的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的脈沖信號輸出到4WD控制器8。脈沖信號的每一個(gè)用作分別指示相應(yīng)車輪1L、1R、3L和3R的轉(zhuǎn)速的一個(gè)車輪速度探測值。車輪速度傳感器27RL和27RR構(gòu)成離合器12的輸出軸轉(zhuǎn)速探測器或傳感器。此外，每個(gè)速度傳感器27FL、27FR、27RL、和27RR也構(gòu)成或作用為一個(gè)配置成探測車輛的車輛行駛速度的驅(qū)動力探測部分。
4WD控制器8經(jīng)一個(gè)當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)33時(shí)被激勵的一個(gè)繼電器開關(guān)34連接到電池35上。而且，發(fā)電機(jī)7的場線圈和繼電器24的繼電器線圈經(jīng)一個(gè)當(dāng)接通繼電器開關(guān)34時(shí)被激勵的繼電器開關(guān)36連接到電池35上。離合器12的電磁螺線管37經(jīng)當(dāng)繼電器開關(guān)34是通時(shí)被激勵的繼電器開關(guān)36也連接到電池35上。
一個(gè)報(bào)警燈42也連接到4WD控制器8上。報(bào)警燈42配置成當(dāng)診斷發(fā)現(xiàn)離合器12有故障時(shí)點(diǎn)亮或閃爍，如下面解釋的那樣。報(bào)警燈42起一個(gè)報(bào)警部分的作用。
如圖3中所示，4WD控制器8包括一個(gè)發(fā)電機(jī)控制部分8A、一個(gè)繼電器控制部分8B、一個(gè)電機(jī)控制部分8C、一個(gè)離合器控制部分8D、一個(gè)過剩轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E、一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F、一個(gè)過剩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G及一個(gè)離合器診斷部分8H。
如圖4中所示，按一個(gè)規(guī)定抽樣時(shí)間循環(huán)，4WD控制器8根據(jù)輸入信號依次執(zhí)行過剩轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F、和過剩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G的處理。過剩轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F、和過剩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G一起構(gòu)成4WD控制器8的輸出轉(zhuǎn)矩控制部分。
4WD控制器8基本上按與在日本公開專利出版物No.2002-218605或美國專利No.6,434,469中描述的相同方式操作。更明確地說，根據(jù)來自車輪速度傳感器27FL、27FR、27RL、和27RR的車輪速度探測值，或根據(jù)從內(nèi)燃機(jī)2傳遞到左和右前輪1L和1R(主驅(qū)動車輪)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和左和右前輪1L和1R的路面反作用力限制轉(zhuǎn)矩，4WD控制器8估計(jì)左和右前輪1L和1R是否正在經(jīng)歷加速滑動。如果估計(jì)加速滑動發(fā)生，則4WD控制器8控制發(fā)電機(jī)7的場電流，從而把發(fā)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到一個(gè)與加速滑動量相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值。同時(shí)，4WD控制器8接通繼電器24和離合器12，并且經(jīng)繼電器24向電動機(jī)4供給來自發(fā)電機(jī)7的電力。結(jié)果，電動機(jī)4經(jīng)離合器12驅(qū)動左和右后輪3L和3R(輔助驅(qū)動車輪)。
因而，當(dāng)從發(fā)動機(jī)2傳遞到前輪1L和1R的轉(zhuǎn)矩大于路面反作用力限制轉(zhuǎn)矩時(shí)，即當(dāng)由于路面摩擦系數(shù)μ較小或駕駛員壓下加速踏板17太深而在左和右前輪1L和1R(是主驅(qū)動車輪)中發(fā)生加速滑動時(shí)，發(fā)電機(jī)7按與加速滑動量相對應(yīng)的發(fā)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)電。結(jié)果，把傳遞到左和右前輪1L和1R的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)成接近前輪1L和1R的路面反作用力限制轉(zhuǎn)矩，并且抑制左和右前輪1L和1R(是主驅(qū)動車輪)的加速滑動。
此外，改進(jìn)車輛的加速性能和行駛穩(wěn)定性，因?yàn)橛砂l(fā)電機(jī)7產(chǎn)生的過剩電力用來驅(qū)動電動機(jī)4，電動機(jī)4驅(qū)動左和右后輪3L和3R(是輔助驅(qū)動車輪)。另外，也能改進(jìn)能量效率和燃料消耗。這里省略其它操作細(xì)節(jié)的描述和驅(qū)動控制設(shè)備的效果，因?yàn)樗鼈冊谌毡竟_專利出版物No.2002-218605中詳細(xì)描述。
在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，4WD控制器8在一個(gè)短時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行離合器12的通-斷控制，并且診斷當(dāng)滿足如下條件時(shí)能否操作離合器12繼電器24是斷；左和右后輪3L和3R沒有由電動機(jī)4驅(qū)動；離合器12處于斷狀態(tài)下(例如，當(dāng)估計(jì)左和右前輪1L和1R(主驅(qū)動車輪)沒有經(jīng)受加速滑動時(shí))；及車體速度等于或小于一個(gè)規(guī)定速度，在該規(guī)定速度或其下電動機(jī)4不會進(jìn)入過速狀態(tài)。
換句話說，當(dāng)后輪3L和3R沒有由電動機(jī)4驅(qū)動并且車體速度等于或小于一個(gè)在其處或下面電動機(jī)4不會進(jìn)入過速狀態(tài)的規(guī)定速度時(shí)，車輛驅(qū)動控制設(shè)備檢查離合器12的操作。因此，如果離合器12正常并且離合器接通，則電動機(jī)4不會過分轉(zhuǎn)動。同時(shí)，如果離合器12故障存在，則能警告駕駛員需要修理。這種布置允許探測離合器故障，而不會由于過速損壞電機(jī)4或引起異常轉(zhuǎn)動噪聲出現(xiàn)，并且能夠提高車輛驅(qū)動控制設(shè)備的可靠性。
最好，當(dāng)車體速度等于或小于一個(gè)速度時(shí)檢查離合器12的操作，在該速度如果接通離合器12車輛接收的沖擊是容許的。這種布置防止乘車的乘客經(jīng)歷車輛有點(diǎn)毛病的感覺。
如上所述，離合器12最好是一個(gè)響應(yīng)從4WD控制器8發(fā)出的離合器控制命令連接和脫開的電磁離合器。因而，離合器12以與來自4WD控制器8的離合器控制命令相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩傳遞速率把轉(zhuǎn)矩從電動機(jī)4傳遞到后輪3L和3R。通過選擇性地向離合器12的電磁螺線管37供電連接和脫開離合器12。一個(gè)電流傳感器37a配置和布置成，探測電流是否正在供給以連接離合器12。電流傳感器37a發(fā)送一個(gè)指示流經(jīng)電磁螺線管37的電流路徑的電流的信號和/或一個(gè)指示電流流經(jīng)電磁螺線管37的電流路徑的電流值的信號。
這個(gè)實(shí)施例裝有一個(gè)根據(jù)由車輪速度傳感器27FL、27FR、27RL、27RR探測的車輪速度值計(jì)算車體速度的車體速度計(jì)算電路41(車體速度探測部分)。然后把計(jì)算的車體速度發(fā)送到4WD控制器8。可接收的是，把車輛速度計(jì)算電路41的功能裝到4WD控制器8中，從而計(jì)算由4WD控制器8進(jìn)行。不使用由車輪速度傳感器27FL、27FR、27RL、27RR探測的車輪速度值的話，也可接收的是，提供一個(gè)直接探測車體速度和把探測的車體速度供給到4WD控制器8的獨(dú)立車體速度傳感器。
在考慮如下幾點(diǎn)的同時(shí)，設(shè)置所述的規(guī)定車體速度，在其處或下面進(jìn)行離合器12的診斷。首先，如果在電機(jī)4處于停止?fàn)顟B(tài)下的同時(shí)接通離合器12，則車輛接收的沖擊表示在圖5中，圖5畫出相對于車體速度Vcar的沖擊響應(yīng)級(垂直軸)。如圖5中所示，沖擊隨增大的車體速度Vcar而增大。第二，如果把電動機(jī)4放入過速狀態(tài)中，則它將被損壞或發(fā)出異常轉(zhuǎn)動噪聲。
因此，鑒于這幾點(diǎn)，把在其處或下面進(jìn)行診斷的車體速度Vcar設(shè)置到一個(gè)預(yù)置車體速度值Vcar2(例如，50km/h)，該預(yù)置值低于與電動機(jī)4的允許轉(zhuǎn)速(例如，1000rpm)相對應(yīng)的車體速度，或者更希望設(shè)置到一個(gè)在其處或下面?zhèn)鹘o車輛的沖擊是允許的預(yù)置車體速度值Vcar1(例如，2km/h)。通過以這種方式設(shè)置規(guī)定速度，能診斷離合器12而不使乘客經(jīng)歷有毛病的感覺。
現(xiàn)在參照圖6和7，現(xiàn)在將解釋離合器12的診斷。在4WD控制器8在圖6的流程圖中確定已經(jīng)滿足進(jìn)行離合器12的診斷的條件之后，離合器診斷部分8H執(zhí)行由圖7的流程圖表明的程序。因而，離合器12的診斷由離合器診斷部分8H按如下進(jìn)行。
首先，4WD控制器8例如每10毫秒監(jiān)視車體速度Vcar，并且確定車體速度Vcar是否小于或等于預(yù)置車體速度值Vcar2(步驟S1)。如果車體速度Vcar小于或等于預(yù)置車體速度值Vcar2，則控制器確定車體速度Vcar是否小于或等于預(yù)置車體速度值Vcar1(步驟S2)。如果車體速度Vcar小于或等于預(yù)置車體速度值Vcar1，則控制器8執(zhí)行離合器12的診斷(步驟S3)。
在步驟S4，4WD控制器8把一個(gè)接通命令發(fā)出到離合器12，該命令操作電磁螺線管37以連接離合器12。然后，4WD控制器8在步驟S5中探測電流是否流經(jīng)電磁螺線管37的電流路徑，并且/或者探測電流流經(jīng)電磁螺線管37的電流路徑的電流值Ic。
其次，在步驟S6，4WD控制器8根據(jù)當(dāng)發(fā)出接通命令時(shí)由電流傳感器37a探測的電流值Ic，確定離合器12是否操作正常。如果4WD控制器8確定探測到電流值Ic在一個(gè)容許范圍內(nèi)，那么4WD控制器8確定當(dāng)發(fā)出接通命令時(shí)離合器12操作正常，并且過程轉(zhuǎn)到步驟S7。如果探測到電流值Ic在容許范圍外或者沒有探測到電流，那么4WD控制器8確定離合器12操作異常，并且過程轉(zhuǎn)到步驟S10。
在步驟S7，4WD控制器8向離合器12發(fā)出斷命令，該命令停止流至電磁螺線管37的電流流動以脫開離合器12。因而，當(dāng)發(fā)出斷命令時(shí)電流變到零，并且過程轉(zhuǎn)到步驟S8。
在步驟S8，4WD控制器8根據(jù)當(dāng)發(fā)出斷命令時(shí)由電流傳感器37a探測的電流值Ic，確定離合器12是否操作正常。如果4WD控制器8確定電流值Ic是零，那么4WD控制器8確定當(dāng)發(fā)出斷命令時(shí)離合器12操作正常，并且過程結(jié)束。如果仍然探測到電流，那么4WD控制器8確定離合器12操作異常，并且過程轉(zhuǎn)到步驟S10。
同時(shí)，在步驟S10中，如果當(dāng)發(fā)出接通命令時(shí)沒有探測到電流或電流值在容許范圍外并且/或者當(dāng)發(fā)出斷命令時(shí)電流沒有變到零，則確定離合器12異常(有故障)。
在步驟S11中，當(dāng)診斷發(fā)現(xiàn)離合器12有故障時(shí)，報(bào)警燈42點(diǎn)亮或閃爍。圖8表示用于剛才描述的情形的時(shí)間圖的例子。如由圖8清楚表明的那樣，當(dāng)車體速度Vcar減小到它小于或等于Vcar1(Vcar≤Vcar1)時(shí)，執(zhí)行離合器診斷并且把接通和斷命令發(fā)出到離合器12。在離合器12的電磁螺線管37的電路路徑中的電流由電流傳感器37a探測，并且如果當(dāng)發(fā)出接通命令時(shí)探測到電流在容許范圍內(nèi)并且當(dāng)發(fā)出斷命令時(shí)電流變到零，則確定離合器12正常。同時(shí)，如果當(dāng)發(fā)出接通命令時(shí)沒有探測到電流或探測到在容許范圍之外的電流并且/或者如果當(dāng)發(fā)出斷命令時(shí)電流沒有變到零，則確定離合器12異常(有故障)，并且報(bào)警燈42點(diǎn)亮或閃爍。
因而，由于這個(gè)實(shí)施例在左和右后輪3L和3R(輔助驅(qū)動車輪)沒有由電動機(jī)4驅(qū)動并且車體速度等于或低于一個(gè)規(guī)定速度，在該規(guī)定速度處或以下電機(jī)4不會進(jìn)入過速狀態(tài)(例如，在速度Vcar1或其以下車輛接收的沖擊是允許的)時(shí)，接通和斷開離合器12和執(zhí)行操作檢查，所以能診斷離合器12而不損壞電動機(jī)4或使它發(fā)出異常轉(zhuǎn)動噪聲并且不會由于車輛沖擊使乘客經(jīng)歷有點(diǎn)毛病的感覺。而且，由于當(dāng)發(fā)現(xiàn)離合器異常時(shí)報(bào)警燈42操作，所以能催促駕駛員修理離合器12，并且能提高設(shè)備的可靠性。
第二實(shí)施例現(xiàn)在參照圖9和10，現(xiàn)在將解釋按照第二實(shí)施例的一種車輛驅(qū)動控制設(shè)備。圖9是用來解釋第二實(shí)施例的操作的流程圖，而圖10是用來解釋第二實(shí)施例的操作的舉例時(shí)間圖。這個(gè)第二實(shí)施例與第一實(shí)施例相同，不同之處在于，把執(zhí)行離合器診斷時(shí)的車體速度Vcar定義為一個(gè)與某個(gè)狀態(tài)相對應(yīng)的速度(例如，0km/h)，在該狀態(tài)中車輛被停止。
鑒于在第一與第二實(shí)施例之間的相似性，與第一實(shí)施例的部分相同的第二實(shí)施例的部分，將給出與第一實(shí)施例的部分相同的標(biāo)號。況且，為了簡潔起見，可以省略與第一實(shí)施例的部分相同的第二實(shí)施例的部分的描述。
本發(fā)明這個(gè)第二實(shí)施例的車輛驅(qū)動控制設(shè)備安裝在圖示表明在圖1中的四輪驅(qū)動車輛中。4WD控制器8在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中按圖2中表明的那樣配置和布置。
如圖9中所示，4WD控制器8監(jiān)視車體速度Vcar，并且確定Vcar是否等于零(Vcar＝0)(步驟S21)。如果Vcar等于零，則控制器8執(zhí)行離合器12的診斷(步驟S22)。
因而，當(dāng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)中時(shí)，檢查離合器12的操作。因此，如果離合器12正常并且接通，則不強(qiáng)迫電動機(jī)4與離合器12一起轉(zhuǎn)動，并且車輛將不會經(jīng)歷沖擊。同時(shí)，如果離合器故障存在，則能警告駕駛員需要修理。這種布置允許探測離合器故障而不引起電動機(jī)4的電刷和其它可消耗元件或離合器12本身的磨損，并且能夠提高車輛驅(qū)動控制設(shè)備的可靠性。
圖10表示用于剛才描述的情形的時(shí)間圖的一個(gè)例子。如從圖10清楚表示的那樣，當(dāng)車體速度Vcar減小到它等于零(Vcar＝0)時(shí)，執(zhí)行離合器診斷，并且把通和斷命令發(fā)出到離合器12。與第一實(shí)施例類似，在離合器12的電磁螺線管37的電流路徑中的電流由電流傳感器37a探測，并且如果確定離合器12異常(有故障)，則報(bào)警燈42點(diǎn)亮或閃爍。
因而，由于這個(gè)實(shí)施例在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)下時(shí)檢查離合器12的操作，所以通常在診斷期間在其中離合器12接通的情況下，不會強(qiáng)迫電動機(jī)4轉(zhuǎn)動并且車輛不會接收沖擊。因此，除第一實(shí)施例的效果之外，能防止電動機(jī)4的電刷和其它可消耗部分的磨損、以及離合器本身的磨損，并且能提高設(shè)備的可靠性。
第三實(shí)施例現(xiàn)在參照圖11至13，現(xiàn)在將解釋按照第三實(shí)施例的一種車輛驅(qū)動控制設(shè)備。圖11是裝有車輛驅(qū)動控制設(shè)備的車輛的主要元件的示意圖。圖12是用來解釋實(shí)施例的操作的流程圖。圖13是用來解釋實(shí)施例的操作的舉例時(shí)間圖。
鑒于在第一與第三實(shí)施例之間的相似性，與第一實(shí)施例的部分相同的第三實(shí)施例的部分，將給出與第一實(shí)施例的部分相同的標(biāo)號。況且，為了簡潔起見，可以省略與第一實(shí)施例的部分相同的第三實(shí)施例的部分的描述。4WD控制器8在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中按圖2中表明的那樣配置和布置。
如圖11中所示，這個(gè)實(shí)施例把一個(gè)驅(qū)動模式選擇開關(guān)51(驅(qū)動模式選擇部分)添加到在圖1中表示的配置上。驅(qū)動模式選擇開關(guān)51連接到4WD控制器8上，并且能夠選擇一種四輪驅(qū)動啟動模式(4WD啟動模式)，其中由電動機(jī)4經(jīng)離合器12選擇性地驅(qū)動左和右后輪3L和3R(如在以前實(shí)施例中那樣假定是輔助驅(qū)動車輪)；或一種兩輪驅(qū)動固定模式(2WD固定模式)，其中在接線盒10中的繼電器24(見圖2)和離合器12都斷開，并且只有左和右前輪1L和1R(主驅(qū)動輪)由內(nèi)燃機(jī)2驅(qū)動，而不驅(qū)動左和右后輪3L和3R。
當(dāng)把驅(qū)動模式選擇開關(guān)51設(shè)置到兩輪驅(qū)動固定模式時(shí)，在接通點(diǎn)火開關(guān)(IGN)33(見圖2)之后當(dāng)車體速度變得等于或小于規(guī)定速度時(shí)，4WD控制器8執(zhí)行離合器診斷。除剛才描述的特征之外，這個(gè)實(shí)施例與第一實(shí)施例相同。
因而，如圖12中所示，4WD控制器8探測驅(qū)動模式選擇開關(guān)51是否設(shè)置到兩輪驅(qū)動固定模式(步驟S31)。如果已經(jīng)選擇兩輪驅(qū)動固定模式，則4WD控制器8如在第二實(shí)施例中那樣，監(jiān)視車體速度Vcar，并且確定Vcar是否小于或等于預(yù)先建立的規(guī)定速度，或者在這種情況下，Vcar是否等于零(Vcar＝0)(步驟S32)。如果Vcar等于零(Vcar＝0)，則4WD控制器8確定進(jìn)行Vcar等于零的確定是否是在接通點(diǎn)火開關(guān)33之后的第一控制循環(huán)中(步驟S33)。如果電流控制循環(huán)是第一控制循環(huán)，則控制執(zhí)行離合器12的診斷(步驟S34)。
因而，由于當(dāng)車輛處于兩輪驅(qū)動固定模式中時(shí)檢查離合器12的操作，所以在選擇四輪驅(qū)動啟動模式之前能探測離合器故障。例如，在其中在夏天使用兩輪驅(qū)動固定模式和在冬天使用四輪驅(qū)動啟動模式的情況下，能預(yù)先探測和修理離合器故障，而不是在冬天當(dāng)駕駛員試圖使用四輪驅(qū)動啟動模式時(shí)第一次發(fā)現(xiàn)。
況且，每當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，檢查離合器12的操作一次。這種布置允許探測離合器故障而不引起電動機(jī)4的電刷和其它可消耗部分的磨損。由于離合器12不會頻繁地失效，所以通過每當(dāng)使用車輛時(shí)檢查故障一次能足夠早地警告駕駛員需要修理。因而，由于當(dāng)離合器12接通時(shí)不強(qiáng)迫電動機(jī)4轉(zhuǎn)動，所以能探測離合器故障，同時(shí)引起的電動機(jī)的電刷和其它可消耗部分及離合器12本身的磨損比在其中每當(dāng)車輛開始運(yùn)動時(shí)檢查離合器操作的布置中引起的小。
圖13表示用于剛才描述的情形的時(shí)間圖的一個(gè)例子。如從圖13清楚表示的那樣，當(dāng)在以四輪驅(qū)動啟動模式驅(qū)動的同時(shí)，在駕駛員接通點(diǎn)火開關(guān)33并且把驅(qū)動模式選擇開關(guān)51設(shè)置到兩輪驅(qū)動固定模式之后，當(dāng)車體速度Vcar首先變得等于零時(shí)，執(zhí)行離合器診斷并且把接通和斷命令發(fā)出到離合器12。然后，與以前實(shí)施例類似，在離合器12的電磁螺線管37的電流路徑中的電流由電流傳感器37a探測。如果確定離合器12異常(有故障)，則報(bào)警燈42點(diǎn)亮或閃爍。此后，當(dāng)Vcar變到零同時(shí)車輛處于兩輪驅(qū)動固定模式中時(shí)，不執(zhí)行離合器診斷。
因而，這個(gè)實(shí)施例這樣配置，從而通過使用驅(qū)動模式選擇開關(guān)51能選擇四輪驅(qū)動啟動模式或兩輪驅(qū)動固定模式，并且當(dāng)已經(jīng)選擇兩輪驅(qū)動固定模式時(shí)檢查離合器12的操作。這種布置允許在再次選擇四輪驅(qū)動啟動模式之前，探測離合器12中的異常(故障)。因此，在其中在夏天使用兩輪驅(qū)動固定模式和在冬天使用四輪驅(qū)動啟動模式的情況下，能預(yù)先探測和修理有故障的離合器，而不是在冬天當(dāng)駕駛員試圖使用四輪驅(qū)動啟動模式時(shí)第一次發(fā)現(xiàn)。此外，能有效地防止電動機(jī)4的電刷和其它可消耗部分的磨損、以及離合器12本身的磨損，因?yàn)橹粓?zhí)行一次離合器診斷，即在接通點(diǎn)火開關(guān)33之后車體速度Vcar變得等于或小于規(guī)定速度(在這個(gè)實(shí)施例中Vcar＝0)的第一次，并且不會再次執(zhí)行，直到下次接通點(diǎn)火開關(guān)33并且滿足相同條件。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，并且多種變更和修改是可能的。例如，實(shí)施例的每一個(gè)把左和右前輪1L和1R用作主驅(qū)動車輪而把左和右后輪3L和3R用作輔助驅(qū)動車輪，但也有可能，把左和右前輪1L和1R當(dāng)作輔助驅(qū)動車輪對待并且把它們布置成由一個(gè)電動機(jī)4經(jīng)一個(gè)離合器12選擇性地驅(qū)動，而把左和右后輪3L和3R當(dāng)作主驅(qū)動車輪對待并且把它們布置成由一個(gè)內(nèi)燃機(jī)2驅(qū)動。而且，本發(fā)明不限于裝有四輪驅(qū)動啟動模式的車輛；而是它能用在帶有由電動機(jī)經(jīng)離合器選擇性地驅(qū)動的車輪的寬范圍車輛中。盡管以前描述的實(shí)施例當(dāng)診斷結(jié)果發(fā)現(xiàn)離合器12異常(有故障)時(shí)點(diǎn)亮或閃爍一個(gè)報(bào)警燈42，但也有可能布置成結(jié)合點(diǎn)亮或閃爍報(bào)警燈發(fā)出報(bào)警聲音或者由后者取代。最后，本發(fā)明不限于涉及電氣離合器的用途，并且能有效地應(yīng)用于其中使用液壓離合器或其它離合器的情形。
如這里使用的那樣，如下方向術(shù)語“向前、前后、上方、向下、垂直、水平、下面和橫向”以及任何其它類似方向術(shù)語是指裝有本發(fā)明的車輛的那些方向。因而，應(yīng)該相對于裝有本發(fā)明的車輛解釋用來描述本發(fā)明的這些術(shù)語。
這里用來描述一個(gè)元件、部分或器件的部分的術(shù)語“配置”包括構(gòu)造和/編程成完成希望功能的硬件和/或軟件。
況且，在權(quán)利要求書中表示為“裝置加功能”的術(shù)語應(yīng)該包括能用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的該部分功能的任何結(jié)構(gòu)。
這里所使用的諸如“基本上”、“大約”和“近似”之類的程度術(shù)語是指修改項(xiàng)的合理偏離量，從而不顯著改變最終結(jié)果。例如，如果這種偏離不否定它修改的詞的意思，則這些術(shù)語能理解為包括修改項(xiàng)的至少±5％的偏離。
本申請要求對于日本專利申請No.2002-257550的優(yōu)先權(quán)。日本專利申請No.2002-257550的整個(gè)公開通過參考包括在這里。
盡管為了說明本發(fā)明已經(jīng)挑選了只有選擇的實(shí)施例，但對于熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員由本公開將明白，這里能進(jìn)行各種變更和修改而不脫離在附屬權(quán)利書中定義的本發(fā)明的范圍。此外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的以上描述僅為說明而提供，而目的不是為了限制由附屬權(quán)利書和其等效物定義的本發(fā)明。因而，本發(fā)明的范圍不限于公開的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.車輛的一種車輛驅(qū)動控制設(shè)備，該車輛裝有一個(gè)布置在一個(gè)電動機(jī)和由電動機(jī)驅(qū)動的車輪之間的離合器，該驅(qū)動控制設(shè)備包括一個(gè)離合器控制部分，配置成控制離合器的嚙合，以通過電動機(jī)選擇性地驅(qū)動車輪；和一個(gè)診斷部分，配置成，當(dāng)診斷部分確定車輪不是正在被電動機(jī)驅(qū)動時(shí)，診斷能否通過控制離合器控制部分接通和斷開離合器來操作離合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，其中診斷部分包括一個(gè)配置成探測車輛速度的車輛速度探測部分，并且診斷部分進(jìn)一步配置成僅當(dāng)由車輛速度探測部分探測的車輛速度等于或小于一個(gè)在其處或其下電動機(jī)不進(jìn)入過速狀態(tài)的規(guī)定速度時(shí)才診斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，其中診斷部分進(jìn)一步配置成僅當(dāng)所述規(guī)定速度等于或小于一個(gè)這樣一個(gè)速度時(shí)才診斷，當(dāng)在該速度時(shí)接通離合器對車輛的沖擊在一個(gè)允許極限下面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，其中診斷部分進(jìn)一步配置成僅當(dāng)由車輛速度探測部分探測的車輛速度等于零時(shí)才診斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，其中診斷部分進(jìn)一步包括一個(gè)電流傳感器，以確定當(dāng)離合器控制部分接通離合器時(shí)流至離合器的電流是否在容許范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，進(jìn)一步包括一個(gè)報(bào)警部分，配置成當(dāng)診斷部分確定當(dāng)離合器被離合器控制部分接通時(shí)電流在容許范圍外時(shí)發(fā)出一個(gè)信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，其中診斷部分進(jìn)一步配置成確定當(dāng)離合器被離合器控制部分?jǐn)嚅_時(shí)流至離合器的電流是否變到零。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，進(jìn)一步包括一個(gè)報(bào)警部分，配置成當(dāng)診斷部分確定當(dāng)出現(xiàn)離合器被離合器控制部分接通時(shí)電流在容許范圍外和當(dāng)離合器被離合器控制部分?jǐn)嚅_時(shí)如果電流不變到零中的至少一個(gè)時(shí)發(fā)出一個(gè)信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，其中診斷部分進(jìn)一步配置成每次接通系統(tǒng)開關(guān)時(shí)只診斷是否能操作離合器一次。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，其中系統(tǒng)開關(guān)是驅(qū)動源的一個(gè)點(diǎn)火開關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，進(jìn)一步包括一個(gè)模式選擇部分，配置成選擇其中車輪由電動機(jī)驅(qū)動而另一個(gè)車輪由一個(gè)主驅(qū)動源驅(qū)動的多車輪模式和其中脫開離合器的非全部車輪模式中的任一種；和診斷部分進(jìn)一步配置成當(dāng)由模式選擇部分選擇非全部車輪模式時(shí)診斷。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，其中診斷部分進(jìn)一步配置成每次接通一個(gè)系統(tǒng)開關(guān)時(shí)只診斷是否能操作離合器一次。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，其中系統(tǒng)開關(guān)是驅(qū)動源的一個(gè)點(diǎn)火開關(guān)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，進(jìn)一步包括一個(gè)主驅(qū)動源，配置成驅(qū)動沒有連接到電動機(jī)上的至少一個(gè)驅(qū)動車輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛驅(qū)動控制設(shè)備，其中主驅(qū)動源是一個(gè)內(nèi)燃機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動一個(gè)向電動機(jī)供電的發(fā)電機(jī)。
16.車輛的一種車輛驅(qū)動控制設(shè)備，該車輛裝有一個(gè)布置在一個(gè)電動機(jī)與由電動機(jī)驅(qū)動的車輪之間的離合器，該驅(qū)動控制設(shè)備包括離合器控制裝置，用來控制離合器的嚙合，以通過電動機(jī)選擇性地驅(qū)動車輪；和一個(gè)診斷裝置，當(dāng)診斷裝置確定車輪不是正在由電動機(jī)驅(qū)動時(shí)，用來診斷能否通過控制離合器控制裝置接通和斷開離合器來操作離合器。
17.一種控制車輛的方法，該車輛帶有一個(gè)布置在一個(gè)電動機(jī)與由電動機(jī)驅(qū)動的車輪之間的離合器，該驅(qū)動控制設(shè)備包括控制離合器的嚙合，以通過電動機(jī)選擇性地驅(qū)動車輪；和當(dāng)確定車輪不是正在由電動機(jī)驅(qū)動時(shí)，診斷能否通過接通和斷開離合器來操作離合器。
全文摘要
一種車輛驅(qū)動控制設(shè)備，為早期探測離合器故障而提供并且警告駕駛員需要修理離合器。車輛驅(qū)動控制設(shè)備提供在有一個(gè)離合器布置在一個(gè)電動機(jī)與由電動機(jī)驅(qū)動的車輪之間的車輛中。驅(qū)動控制設(shè)備包括一個(gè)離合器控制部分和一個(gè)診斷部分。離合器控制部分配置成控制離合器的嚙合，以通過電動機(jī)選擇性地驅(qū)動車輪。診斷部分配置成，當(dāng)診斷部分確定車輪不是正在由電動機(jī)驅(qū)動時(shí)，診斷能否通過控制接通和斷開離合器的離合器控制部分操作離合器。
文檔編號B60K6/44GK1491829SQ0315810
公開日2004年4月28日 申請日期2003年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月3日
發(fā)明者清水弘一, 之, 大谷裕之 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社