專利名稱：用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述的用于優(yōu)化輪胎安置(Reifensitzoptimierung)的設(shè)備。
眾所周知，輪胎在汽車輪輞上安裝時(shí)，偶然會(huì)導(dǎo)致在輪胎邊緣與輪輞底之間夾雜空氣。這種車輪的隨后的平衡就帶著這些空氣夾雜物實(shí)施。尤其在接著曲線行駛時(shí)的輪胎負(fù)荷下這種空氣夾雜物逸出后，會(huì)導(dǎo)致不希望的不平衡。這尤其在新車交付后是不利的，并意味著是一種質(zhì)量缺陷，即使比較少見(jiàn)，這種缺陷要求在工廠內(nèi)再平衡。排除這種空氣夾雜物的設(shè)備是已知的。
此類型已知的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備(DE 40 06 182 A1)包括兩個(gè)下部壓緊輪和兩個(gè)上部壓緊輪，它們?cè)斐绍囕喰D(zhuǎn)。與此同時(shí)，車輪通過(guò)這四個(gè)壓緊輪保持在其位置上。在這里，車輪的旋轉(zhuǎn)軸線是水平的。為了實(shí)施輪胎安置優(yōu)化，在車輪的輪胎兩側(cè)壓上側(cè)面夾緊盤，它們引起輪胎側(cè)面變形。由此使輪胎安置相應(yīng)地優(yōu)化，兩個(gè)輪胎邊緣分別沒(méi)有夾雜空氣地環(huán)形地貼靠在輪輞底內(nèi)。
此類設(shè)備的完整結(jié)構(gòu)包括上部、下部和設(shè)在它們之間作為連接部分的支架。上部可借助支架相對(duì)于下部垂直移動(dòng)。在下部的上側(cè)設(shè)兩個(gè)壓緊輪，同樣，在上部的下側(cè)也設(shè)兩個(gè)壓緊輪。壓緊輪的直徑與車輪的直徑相比很小。沒(méi)有采用壓緊輪的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。車輪從其旋轉(zhuǎn)軸線同樣只能小量擺出。設(shè)備的上部可水平地向下從使用位置移到非使用位置，以便提供足夠的空間用于設(shè)備裝料(Bestückung)或取出已優(yōu)化安置的輪胎。
為了優(yōu)化車輪，車輪必須在設(shè)備中裝在有水平旋轉(zhuǎn)軸線的下部?jī)蓚€(gè)壓緊輪上。下一個(gè)工作步驟是可將上部從其非使用位置移置到其使用位置。為了將車輪固定在其優(yōu)化位置上，上部垂直地朝下部的方向移動(dòng)，直到在上部下側(cè)的壓緊輪與安置在設(shè)備中的車輪接觸，并因而保持車輪位置固定。借助在設(shè)備下部中的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下部的壓緊輪以及使車輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在，兩個(gè)側(cè)向夾緊盤借助液壓控制器壓靠在車輪的輪胎側(cè)面上并由此使它們變形。采取這一措施應(yīng)能模擬正常的曲線行駛，從而保證輪胎安置的優(yōu)化。為了能將車輪從設(shè)備中取出，上部必須首先垂直向上以及接著向后被置于其非使用位置。
用于車輪的整個(gè)安置優(yōu)化過(guò)程包括設(shè)備的裝料以及取出，其持續(xù)的時(shí)間如此之長(zhǎng)，所以此類設(shè)備看來(lái)至少不適合使用于車輪批量大的汽車制造廠。此外，由于車輪豎立地定位在設(shè)備中，所以始終需要一個(gè)工人，他在設(shè)備裝料后保持車輪定位，因?yàn)檐囕單恢貌蛔兊毓潭ㄒ谠O(shè)備的上部到達(dá)使用位置時(shí)才能保證。沒(méi)有采用優(yōu)化過(guò)程的自動(dòng)化。
在另一種已知的檢驗(yàn)設(shè)備中(DE 37 23 767 C2)，要檢驗(yàn)的車輪可旋轉(zhuǎn)地支承在一軸上。此軸可垂直移動(dòng)，所以車輪滾動(dòng)面可被置于與壓緊輪滾動(dòng)面接觸。借助一驅(qū)動(dòng)裝置可使壓緊輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。車輪軸和壓緊輪軸軸線平行地布置，沒(méi)有調(diào)整的可能性。這些軸水平定向。在車輪軸內(nèi)的一個(gè)昂貴的測(cè)量裝置可以測(cè)量在車輪上產(chǎn)生的徑向和軸向力。設(shè)備的設(shè)計(jì)及基本參數(shù)只滿足單個(gè)檢驗(yàn)輪胎的輪胎試驗(yàn)臺(tái)任務(wù)。此設(shè)備并不針對(duì)尤其許多車輪的輪胎安置優(yōu)化而設(shè)計(jì)。
本發(fā)明的目的是改進(jìn)用于優(yōu)化輪胎安置的此類型設(shè)備，使得輪胎安置優(yōu)化能用短的時(shí)間并因而也能在車輪批量大的情況下實(shí)施，這種大的批量對(duì)于汽車生產(chǎn)廠的成批生產(chǎn)是必需的。
此目的通過(guò)權(quán)利要求1特征部分所述特征達(dá)到。
按權(quán)利要求1，用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備有一移動(dòng)裝置，壓緊輪借助它可朝一個(gè)位置固定的車輪移動(dòng)。壓緊輪軸和車輪軸布置在互相平行的平面內(nèi)。因此可使壓緊輪滾動(dòng)面與車輪滾動(dòng)面在滾動(dòng)接觸面上形成接觸。借助壓緊輪驅(qū)動(dòng)裝置，壓緊輪并因而車輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。借助可控制的擺動(dòng)裝置，可使壓緊輪繞擺動(dòng)軸線擺動(dòng)，其中，擺動(dòng)軸線相對(duì)于壓緊輪沿徑向并指向滾動(dòng)接觸面定向。
有利地，車輪可在其輪胎安置方面進(jìn)行優(yōu)化。為此，在滾動(dòng)接觸面上模擬與行車道的接觸，以及通過(guò)擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)模擬曲線行駛。通過(guò)這種運(yùn)動(dòng)，使在輪輞上的輪胎安置以這樣的方式受載，即，能消除在將輪胎安裝在輪輞上時(shí)可能在輪輞底區(qū)域內(nèi)形成的環(huán)形空氣夾雜。由此，在隨后再進(jìn)行的平衡過(guò)程結(jié)束后，保證車輪能更長(zhǎng)期地作完美的圓形滾動(dòng)。
采用權(quán)利要求1中所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，完全可以實(shí)施后面說(shuō)明的進(jìn)一步發(fā)展，使之成為用于大批量汽車輪胎的一種自動(dòng)化設(shè)備。
按權(quán)利要求2所述的此設(shè)備優(yōu)選的進(jìn)一步發(fā)展，壓緊輪和壓緊輪驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在設(shè)計(jì)為擺動(dòng)支座的擺動(dòng)裝置內(nèi)。此擺動(dòng)支座可通過(guò)一可控制的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)借助滾輪在擺動(dòng)滑槽內(nèi)的圓弧軌道上擺動(dòng)。擺動(dòng)滑槽設(shè)在滑槽導(dǎo)引件內(nèi)，擺動(dòng)支座借助滾輪在滑槽導(dǎo)引件內(nèi)的擺動(dòng)滑槽中按圓弧軌道導(dǎo)引。這樣一種擺動(dòng)裝置能比較經(jīng)濟(jì)地制造，以及在空間需求方面能更好地組合在設(shè)備中。此外，產(chǎn)生的力因而能以恰當(dāng)?shù)姆绞秸莆蘸涂刂啤?br> 在按權(quán)利要求3的另一種實(shí)施形式中，壓緊輪和壓緊輪驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在設(shè)計(jì)為擺動(dòng)支承的擺動(dòng)裝置內(nèi)。擺動(dòng)支承可借助可控制的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)繞擺動(dòng)支承軸線擺動(dòng)。配屬于擺動(dòng)支承的擺動(dòng)支承軸線垂直于壓緊輪軸線布置。采用擺動(dòng)裝置這種不同的實(shí)施形式，同樣創(chuàng)造成功一種比較經(jīng)濟(jì)的以及能良好地組合在整個(gè)設(shè)備中的擺動(dòng)裝置。同樣，在這里借助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也能恰當(dāng)?shù)乜刂拼嗽O(shè)備。
擺動(dòng)支座擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，按權(quán)利要求4，設(shè)計(jì)為一種可控制的氣動(dòng)或液壓式缸一活塞裝置。與之不同，在權(quán)利要求5中建議了一種可控制的電動(dòng)機(jī)裝置。這些調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在市場(chǎng)上有許多適用的設(shè)計(jì)形式可使用。
按權(quán)利要求6，擺動(dòng)裝置設(shè)在可移動(dòng)的移動(dòng)裝置內(nèi)。移動(dòng)方向垂直于壓緊輪軸線和車輪軸線的平行平面定向。由此達(dá)到可快速地實(shí)施有短的移動(dòng)距離的移動(dòng)。
按權(quán)利要求7所述的移動(dòng)裝置的一種優(yōu)選的實(shí)施形式，將其設(shè)計(jì)為滑架。滑架可在側(cè)面的導(dǎo)軌上相對(duì)于底架移動(dòng)。由此建議了一種穩(wěn)定的、良好地適用于所產(chǎn)生的負(fù)荷、易于滑行并能簡(jiǎn)單控制的移動(dòng)裝置。
按權(quán)利要求8，滑槽導(dǎo)引件借助測(cè)力裝置安裝在移動(dòng)裝置內(nèi)。因此可以測(cè)量在壓緊輪上產(chǎn)生的徑向和軸向力，并因而可以測(cè)量在輪胎上形成的反力，并可作為對(duì)控制而言重要的特征參數(shù)應(yīng)用于控制輪胎安置的優(yōu)化。因而尤其可以自動(dòng)考慮預(yù)定的輪胎允許負(fù)載的極限值。
按權(quán)利要求9，移動(dòng)裝置和/或擺動(dòng)裝置借助機(jī)械止擋限制其最大偏移/擺幅。因此作為除上述取決于力的控制之外的附加措施或作為這種控制的替換，排除了發(fā)生設(shè)備誤用的可能性，這種誤用在最嚴(yán)重的情況下會(huì)導(dǎo)致要優(yōu)化的車輪的破壞。
按權(quán)利要求10，壓緊輪的直徑至少等于車輪直徑。優(yōu)選地，壓緊輪的直徑設(shè)計(jì)為比車輪直徑大一些。由此獲得一個(gè)對(duì)于有效的輪胎安置優(yōu)化足夠大的滾動(dòng)接觸面，滾動(dòng)接觸面大體相當(dāng)于工作時(shí)輪胎支承面。但原則上壓緊輪可以有任何直徑。
為了能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化，按權(quán)利要求11存在兩個(gè)，優(yōu)選地三個(gè)各用于一個(gè)車輪的安裝座。輸送裝置將這三個(gè)安裝座連接起來(lái)。每個(gè)安裝座設(shè)計(jì)為有一個(gè)安裝車輪的心軸支承裝置。由此保證車輪在安裝座內(nèi)自動(dòng)定心。車輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直定向。通過(guò)車輪在安裝座內(nèi)臥式定位，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備簡(jiǎn)單的尤其還得到機(jī)器人支持的裝料。
在權(quán)利要求12中建議了另一種優(yōu)選的實(shí)施形式。對(duì)于三個(gè)分別用于一個(gè)車輪的安裝座，規(guī)定了三個(gè)不同的工作過(guò)程。在工作站I，為安裝座裝備一個(gè)未優(yōu)化的車輪。借助輸送裝置將此未優(yōu)化的車輪輸送到工作站II。在那里進(jìn)行上面已說(shuō)明的車輪輪胎安裝優(yōu)化。然后將車輪進(jìn)一步輸送到工作站III，在工作站III可取出車輪。在輪胎安置的優(yōu)化結(jié)束后，為了此車輪有最佳的滾動(dòng)特性，對(duì)車輪作唯一的一次平衡就足夠了。在這里不存在可能發(fā)生的在行駛中由于在輪胎與輪輞底之間空氣夾雜物的逸出可能產(chǎn)生的不平衡。采用機(jī)器人控制的附加裝置，工作站I和工作站III可以順利地裝料或卸料，從而可以高速度地實(shí)現(xiàn)輪胎安置優(yōu)化。
為獲得完美的可再現(xiàn)的優(yōu)化過(guò)程，車輪在工作站II保持位置固定并可旋轉(zhuǎn)。按權(quán)利要求13，車輪借助一可控制的固定裝置以簡(jiǎn)單的方式在優(yōu)化過(guò)程中固定在工作站II內(nèi)。
為了提高用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備的效率，按權(quán)利要求14，工作站I至III布置在壓緊輪的兩側(cè)。壓緊輪借助移動(dòng)裝置可交替地在兩側(cè)的工作站II之間移動(dòng)。因此，在優(yōu)化過(guò)程中在A側(cè)在B側(cè)將一個(gè)已優(yōu)化的車輪從工作站II進(jìn)一步向工作站III輸送，以及與此同時(shí)工作站II從工作站I出發(fā)裝備一個(gè)要優(yōu)化的車輪。在A側(cè)的優(yōu)化過(guò)程結(jié)束后，移動(dòng)裝置移向B側(cè)，以及在那里開(kāi)始在工作站II內(nèi)的車輪優(yōu)化過(guò)程。與此同時(shí)輪換到A側(cè)為工作站裝料，所以下一個(gè)要優(yōu)化的車輪已被置于工作站II。因此，通過(guò)這種兩側(cè)的布局，以簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)的方式可以使要優(yōu)化的車輪的批量加倍。
按權(quán)利要求15，借助一中央控制裝置可以在第一個(gè)控制步驟中實(shí)施移動(dòng)裝置的移動(dòng)，以便在壓緊輪滾動(dòng)面與車輪滾動(dòng)面之間在滾動(dòng)接觸面上形成接觸。此移動(dòng)通過(guò)一個(gè)預(yù)定的用測(cè)量技術(shù)檢測(cè)到的壓緊力控制。通過(guò)至少另一個(gè)控制步驟，可實(shí)施擺動(dòng)。在這里借助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)裝置繞擺動(dòng)軸線擺動(dòng)。最大擺動(dòng)角是預(yù)定的以及可用測(cè)量技術(shù)檢測(cè)。
由此需要一種全自動(dòng)化的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，它可以優(yōu)化所要求批量的要優(yōu)化的車輪。
下面借助附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
其中

圖1用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備示意俯視圖；圖2圖1所示設(shè)備局部示意側(cè)視圖，包括一個(gè)在移動(dòng)裝置內(nèi)的擺動(dòng)裝置中的壓緊輪；以及圖3擺動(dòng)支承示意側(cè)視圖。
圖1表示輪胎優(yōu)化設(shè)備1的俯視圖。它由一個(gè)壓緊輪2組成，壓緊輪裝在移動(dòng)裝置3上。移動(dòng)方向用雙向箭頭4表示。移動(dòng)裝置3由滑架5組成，它可在導(dǎo)軌6上沿移動(dòng)方向4相對(duì)于底架7移動(dòng)?；?上設(shè)一滑槽導(dǎo)引件8。如圖2中詳細(xì)表示的那樣，在滑槽導(dǎo)引件上一個(gè)擺動(dòng)支座9借助滾輪10可擺動(dòng)地裝在一個(gè)設(shè)計(jì)為圓弧軌道的擺動(dòng)滑槽11中。在壓緊輪2下面(在圖1中看不到)設(shè)一壓緊輪驅(qū)動(dòng)裝置12，通過(guò)它可使壓緊輪2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。壓緊輪2的側(cè)面，在A側(cè)13，具有三個(gè)各用于一個(gè)車輪16的安裝座的輸送裝置15其輸送方向垂直于移動(dòng)方向4。每個(gè)安裝座的旋轉(zhuǎn)軸線垂直定向并處于一個(gè)與壓緊輪2的旋轉(zhuǎn)軸線平行的平面內(nèi)。給每個(gè)安裝座指派另一個(gè)工作過(guò)程，所以按工作進(jìn)展的次序設(shè)一個(gè)工作站I17、一個(gè)工作站II18以及一個(gè)工作站III19。在工作站II18，設(shè)一可控制的固定裝置20。B側(cè)14設(shè)計(jì)為與A側(cè)13鏡面對(duì)映。借助中央控制裝置21，此用于輪胎安置優(yōu)化的設(shè)備可全自動(dòng)化控制。
圖2表示壓緊輪2和為其配設(shè)的壓緊輪驅(qū)動(dòng)裝置12的示意側(cè)視圖。這兩個(gè)結(jié)構(gòu)部分與擺動(dòng)支座9共同構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元，它可借助滾輪在擺動(dòng)滑槽11內(nèi)繞擺動(dòng)軸線22擺動(dòng)，擺動(dòng)軸線垂直于圖紙平面定向。擺動(dòng)滑槽11設(shè)在滑槽導(dǎo)引件8上，以及擺動(dòng)可借助一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23實(shí)施，設(shè)計(jì)為可控制的缸一活塞裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)建立滑槽導(dǎo)引件8與擺動(dòng)支座9之間的連接?；蹖?dǎo)引件8通過(guò)測(cè)力裝置24安裝在滑架5上，測(cè)力裝置的傳感器信號(hào)可輸入控制裝置，滑架5可借助導(dǎo)軌6相對(duì)于底架7移動(dòng)。移動(dòng)方向4平行于擺動(dòng)軸線22。
圖3表示擺動(dòng)支承27的示意側(cè)視圖。圖的左半部表示真實(shí)視圖，右半部在所畫的中心線處(相應(yīng)于壓緊輪軸線30)在圖紙平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)90°。擺動(dòng)支承27可擺動(dòng)地裝在擺動(dòng)支承軸28上，后者安裝在擺動(dòng)支承軸安裝座29中。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23作用在擺動(dòng)支承27上，擺動(dòng)支承可借助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)。在圖的右半部，虛線畫出調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23伸出的位置，此位置意味著擺動(dòng)支承27擺動(dòng)了一個(gè)擺動(dòng)角31。擺動(dòng)支承軸安裝座29是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23的支承裝置。壓緊輪2與擺動(dòng)支承27固定連接，并與之一起可繞壓緊輪軸線30旋轉(zhuǎn)。壓緊輪驅(qū)動(dòng)裝置12設(shè)在壓緊輪2下方。擺動(dòng)支承軸安裝座27通過(guò)測(cè)力裝置裝在移動(dòng)裝置上，這在圖3中沒(méi)有表示。
按圖1和2或3的裝置有下列功能通過(guò)有控制地移動(dòng)滑架5并因而將壓緊輪2朝處于工作站II18內(nèi)的車輪16移動(dòng)，可在壓緊輪滾動(dòng)面25與車輪滾動(dòng)面之間在滾動(dòng)接觸面26上形成接觸。借助壓緊輪驅(qū)動(dòng)裝置12使壓緊輪2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并因而也使車輪16旋轉(zhuǎn)。在兩個(gè)滾動(dòng)面接觸期間通過(guò)擺動(dòng)支座9或擺動(dòng)支承27的擺動(dòng)，使兩個(gè)輪面彼此傾斜以及在滾動(dòng)接觸面26處在輪胎中造成曲線行駛負(fù)荷，由此優(yōu)化在輪輞上的輪胎安置。移動(dòng)和擺動(dòng)的控制借助中央控制裝置21進(jìn)行，其中，尤其可預(yù)定的最大輪胎負(fù)荷可以通過(guò)評(píng)估測(cè)力裝置24的測(cè)量信號(hào)加以考慮。
為使優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備1實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在壓緊輪2的A和B兩側(cè)13、14設(shè)分別有三個(gè)各用于一個(gè)車輪16的安裝座的輸送裝置15。在工作站I17，為設(shè)備裝備一還要優(yōu)化的車輪16。在工作站II18，車輪16借助固定裝置20為了實(shí)施優(yōu)化過(guò)程保持位置固定和可以旋轉(zhuǎn)。在工作站III19取下已優(yōu)化的車輪16。由于在兩側(cè)布置工作站I至III17、18、19，保證要優(yōu)化的車輪16連續(xù)的大批量。在A側(cè)13的優(yōu)化過(guò)程中，借助輸送裝置15在B側(cè)將車輪16在工作站內(nèi)進(jìn)一步輸送。在A側(cè)13上的優(yōu)化過(guò)程結(jié)束后，滑架5和壓緊輪2移向B側(cè)14以及在那里在工作站II18內(nèi)進(jìn)行車輪16的優(yōu)化。與此同時(shí)，在A側(cè)13借助輸送裝置15將剛才已優(yōu)化的車輪16進(jìn)一步輸送到工作站III19以便取下，以及來(lái)自工作站I17的一個(gè)還要優(yōu)化的車輪16置入工作站II18。借助中央控制裝置21控制所有對(duì)于優(yōu)化過(guò)程需要的過(guò)程。
滑架5的移動(dòng)、擺動(dòng)支座9或擺動(dòng)支承29的擺動(dòng)以及車輪16的輸送的控制是全自動(dòng)優(yōu)化過(guò)程的先決條件。通過(guò)在兩側(cè)布置工作站I17至III19，可以與汽車的成批生產(chǎn)相結(jié)合優(yōu)化大批量的車輪16。通過(guò)有機(jī)器人支持地裝備工作站I17和從工作站III19取出，保證在沒(méi)有工人的情況下完成這些工作。
權(quán)利要求
1.用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，包括—至少一個(gè)用于一準(zhǔn)備進(jìn)行輪胎安置優(yōu)化的車輪(16)的安裝座，車輪由充氣輪胎和輪輞組成，其中，車輪(16)可旋轉(zhuǎn)地支承在安裝座內(nèi)，—一個(gè)設(shè)計(jì)為壓緊輪(2)的旋轉(zhuǎn)支架，其中，壓緊輪(2)可借助一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的壓緊輪驅(qū)動(dòng)裝置(12)驅(qū)動(dòng)，—壓緊輪軸線和車輪軸線布置在互相平行的平面內(nèi)，—一個(gè)可控制的移動(dòng)裝置(3)，用以在壓緊輪(2)與車輪(16)之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其中，通過(guò)移動(dòng)可使壓緊輪滾動(dòng)面(25)和車輪滾動(dòng)面在一個(gè)滾動(dòng)接觸面(26)上形成接觸，其特征為—車輪(16)在優(yōu)化過(guò)程中保持位置固定；—壓緊輪(2)可借助移動(dòng)裝置(3)朝車輪(16)移動(dòng)；—壓緊輪(2)可借助一可控制的擺動(dòng)裝置繞擺動(dòng)軸線(22)擺動(dòng)，其中，擺動(dòng)軸線(22)相對(duì)于壓緊輪(2)沿徑向并指向滾動(dòng)接觸面(26)定向。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為—壓緊輪(2)和壓緊輪驅(qū)動(dòng)裝置(12)設(shè)在設(shè)計(jì)為擺動(dòng)支座(9)的擺動(dòng)裝置內(nèi)；—擺動(dòng)支座(9)可通過(guò)一可控制的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)借助滾輪(10)在一擺動(dòng)滑槽(11)內(nèi)沿圓弧軌道擺動(dòng)，其中，圓弧軌道的中點(diǎn)處于擺動(dòng)軸線(22)上；—擺動(dòng)滑槽(11)借助滾輪(10)按圓弧軌道設(shè)在一滑槽導(dǎo)引件(8)內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求1所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為—壓緊輪(2)和壓緊輪驅(qū)動(dòng)裝置(12)設(shè)在設(shè)計(jì)為擺動(dòng)支承(27)的擺動(dòng)裝置內(nèi)；—擺動(dòng)支承(27)可借助一可控制的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)繞擺動(dòng)支承軸線(28)擺動(dòng)；—配屬于擺動(dòng)支承的擺動(dòng)支承軸線(28)垂直于壓緊輪軸線布置。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為擺動(dòng)支座(9)或擺動(dòng)支承(27)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)設(shè)計(jì)為可控制的氣動(dòng)或液壓式缸—活塞裝置。
5.按照權(quán)利要求2或3所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為擺動(dòng)支座(9)或擺動(dòng)支承(27)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)設(shè)計(jì)為可控制的電動(dòng)機(jī)裝置。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為擺動(dòng)裝置設(shè)在可移動(dòng)的移動(dòng)裝置(3)內(nèi)，其中，移動(dòng)方向(4)垂直于壓緊輪軸線和車輪軸線的平行平面定向。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為，移動(dòng)裝置(3)設(shè)計(jì)為滑架(5)，它可通過(guò)一在側(cè)面的導(dǎo)軌(6)相對(duì)于一底架(7)移動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為擺動(dòng)裝置借助用于在壓緊輪(2)上形成的徑向力和軸向力的測(cè)力裝置(24)安裝在移動(dòng)裝置(3)內(nèi)。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為移動(dòng)裝置(3)和/或擺動(dòng)裝置借助機(jī)械止擋限制其最大偏移。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為壓緊輪(2)的直徑至少如此大，即優(yōu)選地大于要優(yōu)化的車輪(16)。
11.按照權(quán)利要求1至10之一所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為存在至少兩個(gè)、優(yōu)選三個(gè)各用于一個(gè)車輪(16)的安裝座，它們通過(guò)一輸送裝置(15)連接，其中，每個(gè)安裝座有一個(gè)分別用于一個(gè)車輪(16)的心軸支承裝置，以及車輪(16)的旋轉(zhuǎn)軸線在這里垂直定向。
12.按照權(quán)利要求11所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為三個(gè)各用于一個(gè)車輪(16)的安裝座規(guī)定用于三個(gè)不同的工作過(guò)程，也就是說(shuō)，按在輸送裝置(15)上的排列順序，在工作站I(17)裝備一個(gè)未優(yōu)化的車輪(16)，在工作站II(18)優(yōu)化車輪(16)，以及在工作站III(19)卸下已優(yōu)化的車輪(16)。
13.按照權(quán)利要求12所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為在工作站II(18)，在優(yōu)化過(guò)程中通過(guò)一可控制的固定裝置(20)將車輪(16)位置固定并可旋轉(zhuǎn)地保持在安裝座內(nèi)。
14.按照權(quán)利要求12或13所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為工作站I(17)至III(19)布置在壓緊輪(2)兩側(cè)，其中，壓緊輪(2)借助移動(dòng)裝置(4)可交替地在兩側(cè)的工作站II(18)之間移動(dòng)。
15.按照權(quán)利要求1至14之一所述的用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備，其特征為所述用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備(1)的控制通過(guò)一中央控制裝置(21)如此進(jìn)行，即，—在第一個(gè)控制步驟中進(jìn)行移動(dòng)，以便形成一種在滾動(dòng)接觸面(26)上具有預(yù)定的用測(cè)量技術(shù)檢測(cè)的壓緊力的接觸；以及—在至少一個(gè)另外的控制步驟中可實(shí)施擺動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備(1)。按本發(fā)明，借助一可移動(dòng)的壓緊輪(2)，在要優(yōu)化的車輪(16)與壓緊輪(2)之間形成一滾動(dòng)接觸面(26)。通過(guò)壓緊輪(2)借助擺動(dòng)支座(9)擺動(dòng)，優(yōu)化輪胎在輪輞上的安置。為了保證優(yōu)化預(yù)定的大批量的車輪(16)，將該優(yōu)化輪胎安置的設(shè)備(1)設(shè)計(jì)為能全自動(dòng)地實(shí)施優(yōu)化過(guò)程。
文檔編號(hào)B60C25/05GK1589207SQ02822931
公開(kāi)日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2002年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月5日
發(fā)明者海因茨·維爾納·施馬茨, 卡爾·賽貝特 申請(qǐng)人:奧迪股份公司