專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)動(dòng)車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警的方法以及實(shí)施這種方法的設(shè)備-機(jī)動(dòng)車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)，尤其是能自動(dòng)圖像報(bào)警和無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)姆澜俾?lián)網(wǎng)報(bào)警方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車(chē)防劫通常有兩類(lèi)方法一是被動(dòng)防御型，采用機(jī)械方法、化學(xué)方法等延緩不法分子實(shí)施犯罪的時(shí)間。例如出租車(chē)加設(shè)防護(hù)欄將司機(jī)與乘客隔離，再如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?1221687.9，申請(qǐng)日2001年4月20日，公告號(hào)CN2488766Y，發(fā)明創(chuàng)造的名稱(chēng)為出租車(chē)防劫安全保護(hù)器，公開(kāi)了使用施放異味氣體使威脅司機(jī)者閉眼打噴嚏阻礙威脅者動(dòng)作來(lái)幫助司機(jī)脫身；二是聯(lián)網(wǎng)報(bào)警型，通過(guò)按緊急按鈕觸發(fā)報(bào)警，報(bào)警信息和位置信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心請(qǐng)求110出警。典型的是采用GPS全球定位系統(tǒng)來(lái)保護(hù)司機(jī)的安全，GPS全球定位系統(tǒng)由三部分組成GPS車(chē)載終端、GSM移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心。GPS車(chē)載終端安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)上，當(dāng)司機(jī)在遇到不法分子搶劫、盜竊時(shí)，可通過(guò)按動(dòng)GPS車(chē)載終端的緊急按鈕發(fā)送報(bào)警信息，報(bào)警信息通過(guò)GSM移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心接到報(bào)警后，在計(jì)算機(jī)的電子地圖上可以對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)行蹤(經(jīng)緯度)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，并且可以發(fā)送指令給GPS車(chē)載終端，對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行遙控熄火，以及請(qǐng)求110出警。再如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?0112380.7，申請(qǐng)日2000年7月7日，公開(kāi)號(hào)CN1274656A，
公開(kāi)日2000年11月29日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱(chēng)為機(jī)動(dòng)車(chē)防盜、防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法及其系統(tǒng)，該申請(qǐng)案公開(kāi)了使用網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站和陀螺儀隨時(shí)計(jì)算車(chē)輛的精確位置，將劫警信息通過(guò)高低層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站構(gòu)成的通訊網(wǎng)或GSM通訊網(wǎng)發(fā)射給報(bào)警中心。它與GPS全球定位系統(tǒng)的區(qū)別就在于使用網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站和陀螺儀計(jì)算車(chē)輛位置，而不是使用GPS計(jì)算車(chē)輛位置。
被動(dòng)防御型的缺點(diǎn)顯而易見(jiàn)，司機(jī)能否脫險(xiǎn)完全依賴(lài)于司機(jī)本人，他無(wú)法及時(shí)獲得外界，特別是警方的幫助，如司機(jī)慘遭殺害，則事故發(fā)生后無(wú)人知曉，只有等待社會(huì)行人發(fā)現(xiàn)再報(bào)警，案發(fā)時(shí)間、犯罪分子特征等無(wú)從知曉，給破案帶來(lái)極大的困難。
聯(lián)網(wǎng)報(bào)警型可有效的在事故發(fā)生前及時(shí)通知監(jiān)控中心，監(jiān)控中心可及時(shí)請(qǐng)求110出警，但是誤報(bào)警率高。據(jù)《中國(guó)公路·交通信息產(chǎn)業(yè)》2002年第6期(總第24期)“GPS一個(gè)發(fā)燙的話(huà)題”文中報(bào)導(dǎo)“投入運(yùn)營(yíng)4個(gè)多月的廈門(mén)GPS系統(tǒng)......記者深入采訪(fǎng)發(fā)現(xiàn)，如果110不采取措施減少誤報(bào)警問(wèn)題，那么全市70％的警力，每天都必須圍繞出租車(chē)司機(jī)轉(zhuǎn)。因?yàn)?10提供的一組數(shù)字證實(shí)，在曾經(jīng)統(tǒng)計(jì)過(guò)的2629次出租車(chē)GPS的報(bào)警數(shù)量中，只有6次是真實(shí)的?！痹蚓驮谟诒O(jiān)控中心無(wú)法核實(shí)報(bào)警的真實(shí)性，如果不出警，又可能引發(fā)司機(jī)被搶劫、被殺害等惡性事件，導(dǎo)致上下兩難。為減少誤報(bào)警，司機(jī)往往在發(fā)生犯罪事件時(shí)才按動(dòng)緊急按鈕，錯(cuò)失了報(bào)警的良機(jī)。另外不法分子實(shí)施犯罪通常只需要幾分鐘，而司機(jī)報(bào)警后到出警存在較大時(shí)延(如果在郊區(qū)、農(nóng)村，則時(shí)間更長(zhǎng))。當(dāng)警方到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)犯罪分子通常已逃離，給警方破案帶來(lái)較大的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服了現(xiàn)有技術(shù)中誤報(bào)警高、無(wú)法核實(shí)警情，無(wú)法給司機(jī)真正提供安全保障的缺點(diǎn)，提出了一種機(jī)動(dòng)車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法和系統(tǒng)。該方法和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在全國(guó)范圍內(nèi)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)提供安全防衛(wèi)，當(dāng)深夜時(shí)候、出城區(qū)跑長(zhǎng)途或者司機(jī)感覺(jué)乘客可疑時(shí)，可將乘客的圖像傳送到監(jiān)控中心，優(yōu)點(diǎn)有二一是對(duì)不法分子進(jìn)行心理威懾，取消作案動(dòng)機(jī)；二是將可疑乘客的圖像傳送到監(jiān)控中心后，監(jiān)控中心再將圖像傳送到警方數(shù)據(jù)庫(kù)，可對(duì)通緝犯圖像進(jìn)行匹配，有利于抓獲通緝犯。在緊急求救情況下，可將機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)圖像和聲音連續(xù)傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心可直接查看到現(xiàn)場(chǎng)情況，就可以對(duì)警情進(jìn)行核實(shí)，最大程度上減少誤報(bào)警次數(shù)，同時(shí)如果極端情況下不法分子實(shí)施犯罪，無(wú)論成功與否，由于其圖像和整個(gè)作案過(guò)程已傳送到監(jiān)控中心，為警方破案提供了極大方便。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法包括以下步驟(1)機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)載安全防衛(wèi)器上電，設(shè)置監(jiān)控中心的報(bào)警電話(huà)號(hào)碼；(2)按下車(chē)載安全防衛(wèi)器的緊急按鈕，同時(shí)進(jìn)行以下三步操作a.車(chē)載安全防衛(wèi)器通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心發(fā)送求救報(bào)警短消息，b.車(chē)載安全防衛(wèi)器通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心建立數(shù)據(jù)連接，將圖像和聲音傳送到監(jiān)控中心，c.車(chē)載安全防衛(wèi)器連續(xù)采集車(chē)內(nèi)圖像，并經(jīng)過(guò)壓縮后存儲(chǔ)到車(chē)載安全防衛(wèi)器的存儲(chǔ)器中；(3)監(jiān)控中心接收到求救報(bào)警短消息后，監(jiān)控中心自動(dòng)識(shí)別報(bào)警發(fā)送方的車(chē)載安全防衛(wèi)器的無(wú)線(xiàn)模塊號(hào)碼(例如中國(guó)聯(lián)通CDMA無(wú)線(xiàn)模塊的號(hào)碼是133********)，依據(jù)車(chē)載安全防衛(wèi)器的無(wú)線(xiàn)模塊號(hào)碼從服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出報(bào)警車(chē)輛的相關(guān)數(shù)據(jù)，諸如車(chē)主名、車(chē)主年齡、車(chē)主性別、車(chē)輛號(hào)碼、車(chē)輛顏色、車(chē)輛類(lèi)型等等，顯示在監(jiān)控中心的操作終端的顯示屏上；(4)監(jiān)控中心與車(chē)載安全防衛(wèi)器建立數(shù)據(jù)連接后，既可以連續(xù)觀(guān)測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)廂內(nèi)情況，還可以進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，及時(shí)采取相應(yīng)動(dòng)作。
步驟(2)所述的圖像傳送到監(jiān)控中心有兩種方式一是撥號(hào)方式，車(chē)載安全防衛(wèi)器通過(guò)撥打監(jiān)控中心的報(bào)警電話(huà)，建立數(shù)據(jù)連接，然后將圖像傳送到監(jiān)控中心，二是使用GPRS和CDMA 1X多媒體消息方式，將圖像發(fā)送到監(jiān)控中心。
步驟(4)所述的采取相應(yīng)動(dòng)作包括監(jiān)控中心通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)對(duì)車(chē)載安全防衛(wèi)器發(fā)送停車(chē)指令，車(chē)載安全防衛(wèi)器接收到指令后，切斷機(jī)動(dòng)車(chē)的油路、電路，使機(jī)動(dòng)車(chē)停駛，以及確認(rèn)劫警后，監(jiān)控中心與110中心聯(lián)系，由110出警。
這里所述的切斷機(jī)動(dòng)車(chē)的油路、電路可以是延時(shí)方式，語(yǔ)音報(bào)警，指示司機(jī)將機(jī)動(dòng)車(chē)靠邊?？?；或者采用脈沖方式，逐步停車(chē)，以避免突然停車(chē)引發(fā)交通事故。油路和電路既可以同時(shí)切斷，也可以只切斷油路，或只切斷電路。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法還包括以下步驟按下車(chē)載安全防衛(wèi)器的圖像傳輸按鈕，車(chē)載安全防衛(wèi)器拍攝一幀圖像，通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)將拍攝的圖像傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心自動(dòng)識(shí)別圖像發(fā)送方的車(chē)載安全防衛(wèi)器的無(wú)線(xiàn)模塊號(hào)碼(例如中國(guó)聯(lián)通CDMA無(wú)線(xiàn)模塊的號(hào)碼是133********)，將圖像存儲(chǔ)到監(jiān)控中心的服務(wù)器中。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法還包括以下步驟，達(dá)到抓捕犯罪嫌疑人的目的(1)按下車(chē)載安全防衛(wèi)器的嫌疑人按鈕，則車(chē)載安全防衛(wèi)器拍攝乘客當(dāng)前一幀圖像，通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)將拍攝的圖像傳送到監(jiān)控中心；(2)監(jiān)控中心與警方數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)建立連接，將乘客圖像傳送到警方數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中，由警方數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行乘客與犯罪分子進(jìn)行圖像匹配；
(3)如果步驟(2)的檢測(cè)結(jié)果為犯罪嫌疑人，則監(jiān)控中心發(fā)嫌疑人確認(rèn)短消息給車(chē)載安全防衛(wèi)器；(4)司機(jī)接收到監(jiān)控中心嫌疑人確認(rèn)短消息之后，將機(jī)動(dòng)車(chē)開(kāi)往公安報(bào)警點(diǎn)，交警方處理。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法還包括以下步驟監(jiān)控中心接收到求救報(bào)警短消息報(bào)警后，通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，向車(chē)載安全防衛(wèi)器發(fā)送確認(rèn)短消息，表示已接收到報(bào)警。
完成上述步驟的設(shè)備系統(tǒng)由車(chē)載安全防衛(wèi)器、移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心組成，機(jī)動(dòng)車(chē)上安裝車(chē)載安全防衛(wèi)器，車(chē)載安全防衛(wèi)器設(shè)有攝像頭、緊急按鈕，攝像頭用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)部景物圖像的攝取，緊急按鈕用于發(fā)送求救信息，監(jiān)控中心設(shè)有服務(wù)器、操作終端、路由器，其特征是車(chē)載安全防衛(wèi)器上還設(shè)有中央處理模塊、圖像采集模塊、無(wú)線(xiàn)模塊；所述的中央處理模塊，包括微處理器、存儲(chǔ)器、控制模塊，是裝置的控制中樞，同時(shí)與其它各部分相連，所述的微處理器通過(guò)控制模塊與圖像采集模塊相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的采集、壓縮、存儲(chǔ)以及傳輸，所述的存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)微處理器的程序代碼、程序數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)與微處理器和圖像采集模塊相連；攝像頭的輸出作為圖像采集模塊的輸入；圖像采集模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像信號(hào)的放大、模數(shù)變換、采集、存儲(chǔ)，與中央處理模塊相連，在中央處理模塊的微處理器指令控制下開(kāi)始采集圖像，所采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到中央處理模塊的存儲(chǔ)器中；無(wú)線(xiàn)模塊，與中央處理模塊的微處理器相連，在微處理器的控制下可以發(fā)送和接收短消息，也可以向監(jiān)控中心傳送圖像；監(jiān)控中心還設(shè)有無(wú)線(xiàn)模塊，無(wú)線(xiàn)模塊用于接收車(chē)載安全防衛(wèi)器的各類(lèi)報(bào)警短消息和向車(chē)載安全防衛(wèi)器發(fā)送短消息，以及接收車(chē)載安全防衛(wèi)器傳送來(lái)的圖像；車(chē)載安全防衛(wèi)器與監(jiān)控中心通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)相連。
所述的車(chē)載安全防衛(wèi)器的向監(jiān)控中心傳送圖像，包括兩種方式，一是撥號(hào)方式，通過(guò)撥打監(jiān)控中心的報(bào)警電話(huà)，建立數(shù)據(jù)連接，然后將圖像傳送到監(jiān)控中心，二是使用GPRS和CDMA 1X多媒體消息方式，將圖像發(fā)送到監(jiān)控中心。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是由于司機(jī)可根據(jù)需要將乘客圖像傳送到監(jiān)控中心，一方面對(duì)不法分子進(jìn)行心理威懾，使其取消作案動(dòng)機(jī)，另一方面如果極端情況下不法分子實(shí)施犯罪，無(wú)論成功與否，由于其圖像已傳送到監(jiān)控中心，為公安機(jī)關(guān)破案提供了有力的線(xiàn)索。本發(fā)明還可以有效抓捕在逃罪犯。由于監(jiān)控中心可直接查看到現(xiàn)場(chǎng)情況，就可以對(duì)警情進(jìn)行核實(shí)，最大程度上減少誤報(bào)警次數(shù)。由于使用了移動(dòng)通訊技術(shù)使得無(wú)線(xiàn)報(bào)警成為現(xiàn)實(shí)，不僅可以提供短消息報(bào)警，還可以將圖像和聲音實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控中心。由于傳輸網(wǎng)絡(luò)是公眾移動(dòng)通訊網(wǎng)，因此無(wú)需自建網(wǎng)絡(luò)，并且在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)施監(jiān)控，例如目前GSM通訊網(wǎng)已實(shí)現(xiàn)國(guó)際漫游，因此使用本發(fā)明還可以做到全球范圍內(nèi)的監(jiān)控。本發(fā)明可靠性和防破壞性強(qiáng)，為機(jī)動(dòng)車(chē)司機(jī)提供了一套既不影響美觀(guān)，又能真正提供安全保障的報(bào)警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。


圖1是本發(fā)明的應(yīng)用組網(wǎng)圖。
圖2是本發(fā)明的車(chē)載安全防衛(wèi)器的防劫報(bào)警方法的流程圖。
圖3是本發(fā)明的車(chē)載安全防衛(wèi)器的抓捕嫌疑人報(bào)警方法的流程圖。
圖4是本發(fā)明的監(jiān)控中心的防劫報(bào)警方法的流程圖。
圖5、圖6、圖7、圖8是四種車(chē)載安全防衛(wèi)器的方框圖。
圖9為圖5的電路原理圖。
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述圖1是本發(fā)明的應(yīng)用組網(wǎng)圖，圖中101-裝有車(chē)載安全防衛(wèi)器的機(jī)動(dòng)車(chē)1，102-裝有車(chē)載安全防衛(wèi)器的機(jī)動(dòng)車(chē)2，10N-裝有車(chē)載安全防衛(wèi)器的機(jī)動(dòng)車(chē)N，201-移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，301-監(jiān)控中心，302-110報(bào)警中心，303-移動(dòng)通訊運(yùn)營(yíng)中心，304-個(gè)人電腦，305-廠(chǎng)家客戶(hù)服務(wù)中心。
本發(fā)明的車(chē)載安全防衛(wèi)器可以安裝在各種機(jī)動(dòng)車(chē)101、102、10N上，用于圖像監(jiān)視和監(jiān)控。司機(jī)可通過(guò)按圖像傳輸按鈕將乘客圖像通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)201傳送到監(jiān)控中心301，按緊急按鈕向監(jiān)控中心301發(fā)出求救報(bào)警短消息，以及將圖像和聲音傳送到監(jiān)控中心301；按嫌疑人按鈕將可疑乘客的圖像通過(guò)監(jiān)控中心301送到110報(bào)警中心302的嫌疑人數(shù)據(jù)庫(kù)中，進(jìn)行匹配后，并將匹配結(jié)果通過(guò)監(jiān)控中心301發(fā)回車(chē)載安全防衛(wèi)器。
移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)201既可以是GSM移動(dòng)通訊網(wǎng)，也可以是CDMA移動(dòng)通訊網(wǎng)，還可以是WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、PHS(小靈通)、海事衛(wèi)星、iDEN、Tetra(集群調(diào)度系統(tǒng))移動(dòng)通訊網(wǎng)。監(jiān)控中心301可以通過(guò)路由器與110報(bào)警中心302連接，既可以迅速請(qǐng)求110出警，還可以將可疑乘客圖像傳送到警方數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行犯罪嫌疑人識(shí)別，有利于抓獲通緝犯。總之，借助于移動(dòng)通訊網(wǎng)，織成一張無(wú)縫的監(jiān)控天網(wǎng)。
監(jiān)控中心301由服務(wù)器、操作終端、路由器、無(wú)線(xiàn)模塊構(gòu)成，無(wú)線(xiàn)模塊用于接收車(chē)載安全防衛(wèi)器的各類(lèi)報(bào)警短消息和向車(chē)載安全防衛(wèi)器發(fā)送短消息，以及接收車(chē)載安全防衛(wèi)器傳送來(lái)的圖像和聲音。服務(wù)器上存儲(chǔ)車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)、報(bào)警圖像、乘客圖像、電子地圖庫(kù)，操作終端可以顯示報(bào)警消息、顯示報(bào)警圖像、對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，各部分通過(guò)HUB和路由器連接。
監(jiān)控中心301可以通過(guò)與車(chē)載安全防衛(wèi)器建立數(shù)據(jù)呼叫，或者通過(guò)短消息，既可以設(shè)置相關(guān)參數(shù)，諸如報(bào)警電話(huà)號(hào)碼，也可以對(duì)車(chē)載安全防衛(wèi)器進(jìn)行操作維護(hù)，諸如在線(xiàn)診斷測(cè)試，還可以對(duì)車(chē)載安全防衛(wèi)器軟件進(jìn)行在線(xiàn)升級(jí)。
監(jiān)控中心301與移動(dòng)通訊運(yùn)營(yíng)中心303通過(guò)路由器相連，用于獲得機(jī)動(dòng)車(chē)所在位置信息。移動(dòng)通訊運(yùn)營(yíng)中心303的定位系統(tǒng)可以對(duì)車(chē)載安全防衛(wèi)器的無(wú)線(xiàn)模塊所在位置進(jìn)行定位，例如對(duì)于GSM和CDMA網(wǎng)絡(luò)均可以采用小區(qū)定位和三角定位技術(shù)，對(duì)于CDMA網(wǎng)絡(luò)還可以使用GPSOne定位技術(shù)。監(jiān)控中心301從移動(dòng)通訊運(yùn)營(yíng)中心303可獲得安裝了車(chē)載安全防衛(wèi)器的機(jī)動(dòng)車(chē)所在位置，從而在操作終端的電子地圖上對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤。如果車(chē)載安全防衛(wèi)器上安裝了定位模塊，則機(jī)動(dòng)車(chē)所在位置的經(jīng)緯度可直接通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)201隨圖像一起傳送到監(jiān)控中心。
車(chē)載安全防衛(wèi)器與廠(chǎng)家客戶(hù)服務(wù)中心305，即售后服務(wù)中心，可以對(duì)車(chē)載安全防衛(wèi)器進(jìn)行操作維護(hù)，包括在線(xiàn)診斷測(cè)試，還可以對(duì)安全防衛(wèi)器軟件進(jìn)行在線(xiàn)升級(jí)。
如果將監(jiān)控中心301的報(bào)警電話(huà)設(shè)置為機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)主的個(gè)人電腦304所連接電話(huà)的號(hào)碼，則個(gè)人電腦304能完成監(jiān)控中心301相同的功能，這滿(mǎn)足了機(jī)動(dòng)車(chē)司機(jī)及家屬提供了自行監(jiān)控機(jī)動(dòng)車(chē)狀態(tài)的需求。
監(jiān)控中心301或個(gè)人電腦304如果獲得客戶(hù)授權(quán)，則可隨時(shí)撥打車(chē)載安全防衛(wèi)器的無(wú)線(xiàn)模塊，進(jìn)行建立數(shù)據(jù)呼叫，車(chē)載安全防衛(wèi)器對(duì)呼叫方進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證，鑒權(quán)認(rèn)證通過(guò)后即可查看機(jī)動(dòng)車(chē)現(xiàn)場(chǎng)圖像。
圖2是本發(fā)明的車(chē)載安全防衛(wèi)器的防劫報(bào)警方法的流程圖。
步驟201為開(kāi)始步驟，車(chē)載安全防衛(wèi)器上電。步驟202為設(shè)置車(chē)載安全防衛(wèi)器各種參數(shù)，例如監(jiān)控中心報(bào)警電話(huà)、圖像格式等。在步驟203中，判斷是否按下車(chē)載安全防衛(wèi)器的圖像傳輸按鈕。若步驟203中為是，則執(zhí)行步驟204。若步驟203中為否，則直接執(zhí)行步驟206。步驟204為拍攝圖像，即拍攝當(dāng)前機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)乘客圖像。步驟205為將剛拍攝的乘客圖像傳送至監(jiān)控中心。圖像傳送到監(jiān)控中心有兩種方式一是撥號(hào)方式，車(chē)載安全防衛(wèi)器通過(guò)撥打監(jiān)控中心的報(bào)警電話(huà)，建立數(shù)據(jù)連接，然后將圖像傳送到監(jiān)控中心，二是使用GPRS和CDMA 1X多媒體消息方式，將圖像發(fā)送到監(jiān)控中心。
在步驟206中，判斷是否按下車(chē)載安全防衛(wèi)器的緊急按鈕。若步驟206中為是，則執(zhí)行步驟207。若步驟206中為否，則直接執(zhí)行步驟213。步驟207為車(chē)載安全防衛(wèi)器通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心發(fā)送求救報(bào)警短消息。步驟208為車(chē)載安全防衛(wèi)器通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心撥號(hào)，建立數(shù)據(jù)連接。步驟209為對(duì)拍攝的圖像和聲音進(jìn)行壓縮。壓縮壓縮算法可以是JPEG、Motion-JPEG、JPEG-2000、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、H.261、H.263。步驟210為將壓縮后的圖像和聲音傳送到監(jiān)控中心。步驟211為將壓縮后的圖像和聲音存儲(chǔ)到車(chē)載安全防衛(wèi)器的存儲(chǔ)器中，這使得車(chē)載安全防衛(wèi)器具有黑匣子功能，在發(fā)生事故后，公安部門(mén)可以通過(guò)車(chē)載安全防衛(wèi)器的存儲(chǔ)器獲得寶貴的第一手資料。步驟212為接受監(jiān)控中心相關(guān)指令，及采取相應(yīng)動(dòng)作，例如車(chē)載安全防衛(wèi)器接收到監(jiān)控中心發(fā)送的停車(chē)指令后，切斷機(jī)動(dòng)車(chē)的油路、電路，使機(jī)動(dòng)車(chē)停駛。
在步驟213中，判斷車(chē)載安全防衛(wèi)器是否接收到監(jiān)控中心指令。若步驟213中為是，則執(zhí)行步驟214。若步驟213中為否，則回至步驟203。步驟214為車(chē)載安全防衛(wèi)器根據(jù)監(jiān)控中心指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，既可以對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，諸如報(bào)警電話(huà)號(hào)碼、圖像格式，也可以對(duì)車(chē)載安全防衛(wèi)器進(jìn)行操作維護(hù)，諸如在線(xiàn)診斷測(cè)試，還可以對(duì)車(chē)載安全防衛(wèi)器軟件進(jìn)行在線(xiàn)升級(jí)。
如果車(chē)載安全防衛(wèi)器安裝了定位模塊，則定位模塊實(shí)時(shí)更新機(jī)動(dòng)車(chē)所在位置的經(jīng)緯度，并通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)緯度隨同圖像一道傳送到監(jiān)控中心。在發(fā)生求救報(bào)警時(shí)，監(jiān)控中心不僅可以連續(xù)觀(guān)測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)圖像和聲音，而且可以在操作終端的電子地圖上對(duì)車(chē)輛位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這樣，110出警時(shí)就可以做到有的放矢。
圖3是本發(fā)明的車(chē)載安全防衛(wèi)器的抓捕嫌疑人報(bào)警方法的流程圖。
步驟301為設(shè)置參數(shù)，即設(shè)置車(chē)載安全防衛(wèi)器嫌疑人按鈕狀態(tài)。在步驟302中，判斷是否按下嫌疑人按鈕。若步驟302中為是，則執(zhí)行步驟303。若步驟302中為否，則繼續(xù)查詢(xún)嫌疑人按鈕狀態(tài)，仍執(zhí)行步驟302。步驟303為拍攝一幀當(dāng)前圖像，即拍攝當(dāng)前機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)可疑乘客的圖像。步驟304為將剛拍攝的乘客圖像傳送至監(jiān)控中心。監(jiān)控中心將乘客圖像傳送到警方數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中，由警方數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行乘客與犯罪嫌疑人圖像匹配。如果匹配結(jié)果為犯罪嫌疑人，則監(jiān)控中心發(fā)嫌疑人確認(rèn)短消息給車(chē)載安全防衛(wèi)器，否則發(fā)非嫌疑人短消息。步驟305為接收監(jiān)控中心相關(guān)指令，及采取相應(yīng)動(dòng)作，如果司機(jī)接收到監(jiān)控中心嫌疑人確認(rèn)短消息，則將機(jī)動(dòng)車(chē)開(kāi)往公安報(bào)警點(diǎn)，交警方處理；如果接收到非嫌疑人短消息，則不作任何處理。
圖4是本發(fā)明的監(jiān)控中心的防劫報(bào)警方法的流程圖。
步驟401為開(kāi)始步驟。在步驟402中，判斷是否接收到短消息。若步驟402中為是，則執(zhí)行步驟403。若步驟402中為否，則直接執(zhí)行步驟404。步驟403為根據(jù)不同短消息內(nèi)容，采取相應(yīng)動(dòng)作。接收到的短消息可以分為兩類(lèi)求救報(bào)警短消息、車(chē)載安全防衛(wèi)器模塊故障短消息(如無(wú)視頻信號(hào)報(bào)警短消息)。監(jiān)控中心自動(dòng)識(shí)別短消息發(fā)送方的車(chē)載安全防衛(wèi)器的無(wú)線(xiàn)模塊號(hào)碼(例如中國(guó)聯(lián)通CDMA無(wú)線(xiàn)模塊的號(hào)碼是133********)，將無(wú)線(xiàn)模塊號(hào)碼和車(chē)輛相關(guān)聯(lián)(無(wú)需車(chē)載安全防衛(wèi)器發(fā)送車(chē)輛編碼)，從監(jiān)控中心的服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出報(bào)警車(chē)輛的相關(guān)數(shù)據(jù)，諸如車(chē)主名、車(chē)主年齡、車(chē)主性別、車(chē)輛號(hào)碼、車(chē)輛顏色、車(chē)輛類(lèi)型等等，顯示在監(jiān)控中心的操作終端的顯示屏上，同時(shí)向車(chē)載安全防衛(wèi)器發(fā)送確認(rèn)短消息，觸發(fā)監(jiān)控中心警鈴，準(zhǔn)備接收車(chē)載安全防衛(wèi)器傳送來(lái)的圖像和聲音。
在步驟404中，判斷是否接受到來(lái)自車(chē)載安全防衛(wèi)器的數(shù)據(jù)呼叫。若步驟404中為是，則執(zhí)行步驟405。若步驟404中為否，則回至步驟402。步驟405為與車(chē)載安全防衛(wèi)器建立數(shù)據(jù)連接。步驟406是接收車(chē)載安全防衛(wèi)器傳送來(lái)的圖像和聲音。如果車(chē)載安全防衛(wèi)器向監(jiān)控傳送圖像采用GPRS和CDMA 1X多媒體消息方式，而不是撥號(hào)建立數(shù)據(jù)連接方式，則略去步驟404和步驟405，監(jiān)控中心可直接接收車(chē)載安全防衛(wèi)器傳送的圖像和聲音。步驟407為對(duì)圖像和聲音進(jìn)行解壓縮。步驟408為在操作終端上進(jìn)行圖像顯示和監(jiān)聽(tīng)，并將圖像和聲音存儲(chǔ)到服務(wù)器上。依據(jù)傳送來(lái)的圖像的包頭可以判斷出車(chē)載安全防衛(wèi)器傳送的是普通乘客圖像、緊急求救的連續(xù)圖像和聲音、嫌疑乘客圖像，并針對(duì)不同情況采取不同動(dòng)作。對(duì)于按車(chē)載安全防衛(wèi)器的圖像傳輸按鈕傳送的普通乘客圖像，監(jiān)控中心只需簡(jiǎn)單存盤(pán)即可，同時(shí)保存時(shí)間戳。
在步驟409中，判斷是否是緊急求救報(bào)警。若步驟409中為是，則執(zhí)行步驟410。若步驟409中為否，則直接執(zhí)行步驟412。步驟410為對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行監(jiān)視和監(jiān)聽(tīng)。步驟411為采取相應(yīng)動(dòng)作。由于監(jiān)控中心能直觀(guān)觀(guān)察到機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)的情況，因此大大減少了誤報(bào)警次數(shù)。監(jiān)控中心確認(rèn)機(jī)動(dòng)車(chē)發(fā)生緊急事件時(shí)，一方面可通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)對(duì)車(chē)載安全防衛(wèi)器發(fā)送停車(chē)指令，車(chē)載安全防衛(wèi)器接收到指令后，切斷機(jī)動(dòng)車(chē)的油路、電路，使機(jī)動(dòng)車(chē)停駛，另一方面立即與向110報(bào)警，由110出警，營(yíng)救機(jī)動(dòng)車(chē)司機(jī)。
在步驟412中，判斷乘客是否是犯罪嫌疑人報(bào)警。若步驟412中為是，則執(zhí)行步驟413。若步驟412中為否，則回至步驟402。步驟413為監(jiān)控中心將乘客圖像傳送至警方數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中，由警方數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行乘客與犯罪嫌疑人圖像匹配。步驟414為接收警方系統(tǒng)指令，即匹配結(jié)果。步驟415為監(jiān)控中心發(fā)相關(guān)指令給車(chē)載安全防衛(wèi)器。如果匹配結(jié)果為犯罪嫌疑人，則監(jiān)控中心發(fā)嫌疑人確認(rèn)短消息給車(chē)載安全防衛(wèi)器，司機(jī)接收到監(jiān)控中心嫌疑人確認(rèn)短消息之后，將機(jī)動(dòng)車(chē)開(kāi)往公安報(bào)警點(diǎn)，交警方處理。如果匹配結(jié)果為非犯罪嫌疑人，則監(jiān)控中心發(fā)非嫌疑人短消息給車(chē)載安全防衛(wèi)器，司機(jī)接收到非嫌疑人短消息，則不作任何處理。
監(jiān)控中心如果獲得客戶(hù)授權(quán)，則可隨時(shí)撥打車(chē)載安全防衛(wèi)器的無(wú)線(xiàn)模塊，進(jìn)行建立數(shù)據(jù)呼叫，車(chē)載安全防衛(wèi)器對(duì)呼叫方進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證，鑒權(quán)認(rèn)證通過(guò)后即可連接觀(guān)看車(chē)廂內(nèi)圖像，以及監(jiān)聽(tīng)車(chē)廂內(nèi)動(dòng)靜。如果建立語(yǔ)音連接，則只可監(jiān)聽(tīng)車(chē)廂內(nèi)動(dòng)靜，不能觀(guān)看圖像。監(jiān)控中心也可以向車(chē)載安全防衛(wèi)器發(fā)送控制短消息，指令車(chē)載安全防衛(wèi)器向監(jiān)控中心傳送車(chē)廂內(nèi)圖像。
如果車(chē)載安全防衛(wèi)器安裝了定位模塊，則定位模塊實(shí)時(shí)更新機(jī)動(dòng)車(chē)所在位置的經(jīng)緯度，并通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)緯度隨同圖像一道傳送到監(jiān)控中心。在發(fā)生求救報(bào)警時(shí)，監(jiān)控中心不僅可以連續(xù)觀(guān)測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)圖像和聲音，而且可以在操作終端的電子地圖上對(duì)車(chē)輛位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這樣，110出警時(shí)就可以做到有的放矢。
車(chē)載安全防衛(wèi)器的各類(lèi)故障，例如攝像頭無(wú)視頻信號(hào)、GPS模塊損壞、GPS天線(xiàn)損壞或被剪斷，均會(huì)向監(jiān)控中心發(fā)送不同類(lèi)別的報(bào)警短消息。
車(chē)載安全防衛(wèi)器實(shí)施例1，如圖5和圖9所示。圖5是車(chē)載安全防衛(wèi)器的框圖，車(chē)載安全防衛(wèi)器包括八個(gè)部分輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、圖像采集模塊3、定位模塊4、無(wú)線(xiàn)模塊5、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8。
輸入設(shè)備1，包括攝像頭、時(shí)鐘電路和各類(lèi)按鈕。攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)景物圖像的攝取，與圖像采集模塊相連。時(shí)鐘電路提供微處理器時(shí)鐘和圖像采集時(shí)鐘，同時(shí)與中央處理模塊和圖像采集模塊相連。各類(lèi)按鈕包括圖像傳輸按鈕、緊急按鈕、嫌疑人按鈕、報(bào)警電話(huà)設(shè)置按鈕、聲光報(bào)警啟動(dòng)按鈕、報(bào)警語(yǔ)音選擇按鈕、圖像格式選擇按鈕，與中央處理模塊相連。
中央處理模塊2，是裝置的控制中樞，同時(shí)與其它七個(gè)部分相連。它包括微處理器、存儲(chǔ)器、控制模塊、復(fù)位電路。微處理器通過(guò)控制模塊與圖像采集模塊相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的采集、壓縮、存儲(chǔ)以及傳輸。存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)微處理器的程序代碼、程序數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)與微處理器和圖像采集模塊相連?？刂颇K同時(shí)與輸入設(shè)備、圖像采集模塊、輸出設(shè)備相連，執(zhí)行微處理器相關(guān)指令。復(fù)位電路實(shí)現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)軟件崩潰后自動(dòng)對(duì)微處理器復(fù)位。
圖像采集模塊3，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像信號(hào)的放大、模數(shù)變換(A/D)、采集、存儲(chǔ)，包括視頻放大電路、模數(shù)變換電路、同步分離電路。它與中央處理模塊相連，在中央處理模塊的微處理器指令控制下開(kāi)始采集圖像，中央處理模塊的控制模塊提供圖像采集所需的時(shí)序信號(hào)，所采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到中央處理模塊的存儲(chǔ)器中。
定位模塊4，與中央處理模塊的微處理器相連，本發(fā)明中作為可選模塊。該模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的定位功能，微處理器計(jì)算出機(jī)動(dòng)車(chē)所在的位置經(jīng)緯度，然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊將經(jīng)緯度傳送到監(jiān)控中心。
無(wú)線(xiàn)模塊5，與中央處理模塊的微處理器相連，在微處理器的控制下，可以發(fā)送/接收短消息，也可以撥號(hào)建立數(shù)據(jù)呼叫。實(shí)現(xiàn)將各類(lèi)報(bào)警信息以短消息方式發(fā)送，以及將圖像傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
輸出設(shè)備6，包括液晶屏、喇叭、警示燈、狀態(tài)指示燈，與中央處理模塊相連。液晶屏用于顯示當(dāng)前時(shí)間、接收到的短消息(例如顯示監(jiān)控中心發(fā)送的指令、顯示嫌疑人確認(rèn)短信息)、以及配置信息。喇叭和警示燈實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。狀態(tài)指示燈用于顯示裝置當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，包括正常狀態(tài)、故障狀態(tài)。
外接端口7，實(shí)現(xiàn)與外接設(shè)備的接口，包括串口和以太網(wǎng)口，與中央處理模塊相連。通過(guò)串口和以太網(wǎng)口都可以實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的連接，計(jì)算機(jī)可通過(guò)串口或以太網(wǎng)口實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的在線(xiàn)診斷測(cè)試、微處理器軟件的在線(xiàn)升級(jí)。
電源模塊8，給裝置提供各類(lèi)電源，同時(shí)與其它七個(gè)部分相連。一方面從機(jī)動(dòng)車(chē)的電瓶取電，另一方面又同時(shí)提供備用電池。當(dāng)從電瓶取電的同時(shí)對(duì)備用電池進(jìn)行充電。當(dāng)電瓶電路被破壞時(shí)，備用電池保證本裝置仍能正常工作。
車(chē)載安全防衛(wèi)器，其圖像采集模塊3采集的圖像格式有多種，可以是1024×768、768×544、640×480、320×200、CIF(352×288，公共中間格式)、QCIF(176×144，四分之一公共中間格式)，圖像采集速率達(dá)到25幀/秒(攝像頭信號(hào)為PAL制)或30幀/秒(攝像頭信號(hào)為NTSC制)。用戶(hù)可通過(guò)輸入設(shè)備的圖像格式選擇按鈕進(jìn)行選擇。
車(chē)載安全防衛(wèi)器，其無(wú)線(xiàn)模塊5可以是GSM模塊，也可以是GPRS、CDMAIS95(窄帶CDMA)、CDMA 1X(寬帶CDMA)、CDMA 1X EVDO、WCDMA、TD-SCDMA、CDMA 2000、PHS(小靈通)、海事衛(wèi)星、iDEN、Tetra(集群調(diào)度系統(tǒng))模塊。
車(chē)載安全防衛(wèi)器，其中央處理模塊2的微處理器為嵌入式處理器(MCU/DSP)，實(shí)現(xiàn)圖像采集控制、圖像自動(dòng)報(bào)警算法、圖像壓縮、圖像傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。它可選用不同性能的模塊，例如可以是MCS-51系列單片機(jī)、Motorola MPC系列、DSP。微處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的軟件壓縮，壓縮算法可以是JPEG、Motion-JPEG、JPEG-2000、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、H.261、H.263。
車(chē)載安全防衛(wèi)器，其中央處理器2的存儲(chǔ)器為快閃存儲(chǔ)器或同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，用于保存或暫存圖像數(shù)據(jù)。
車(chē)載安全防衛(wèi)器，通過(guò)外接端口7的串口和以太網(wǎng)口都可以實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的連接，計(jì)算機(jī)可對(duì)本裝置進(jìn)行操作維護(hù)，包括在線(xiàn)診斷測(cè)試和相關(guān)參數(shù)設(shè)置，包括報(bào)警電話(huà)號(hào)碼、圖像格式、圖像壓縮算法。
圖9是車(chē)載安全防衛(wèi)器實(shí)施例1的電路原理圖。輸入設(shè)備1，包括攝像頭11、時(shí)鐘電路12和各類(lèi)按鈕13。中央處理模塊2，包括微處理器21、存儲(chǔ)器、總線(xiàn)收發(fā)器25、控制模塊26、復(fù)位電路27。存儲(chǔ)器又包括引導(dǎo)存儲(chǔ)器22、程序存儲(chǔ)器23、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器24。圖像采集模塊3，包括視頻放大電路31、模數(shù)變換電路32、同步分離電路33。定位模塊4，包括GPS模塊41和GPS天線(xiàn)42。無(wú)線(xiàn)模塊5，包括無(wú)線(xiàn)模塊51和天線(xiàn)52。輸出設(shè)備6，包括液晶屏61、喇叭62、警示燈63、狀態(tài)指示燈64，以及配套電路，包括語(yǔ)音編解碼器65、功放66、告警音電路67。外接端口7，包括串口、以太網(wǎng)口71，以及配套電路，包括串行接口、以太網(wǎng)收發(fā)器72、變壓器73。以上各部分可以集成到一塊或多塊芯片中。
攝像頭11可以是黑白攝像頭，也可以是彩色攝像頭，制式可以是PAL制，也可以是NTSC制。本實(shí)施例中選用PAL制的JVC TK-C1381EG。
視頻放大電路31實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭11輸入的視頻信號(hào)的放大，電壓從1V放大到5V，滿(mǎn)足圖像模數(shù)變換電路32要求，型號(hào)為MAXIM MAX404。
模數(shù)變換電路32的基準(zhǔn)電壓為5V，型號(hào)為CA3306或CA3318，分別提供6位或8位灰度級(jí)別圖像，本實(shí)施例采用CA3318。模數(shù)變換電路32在控制模塊26的控制下進(jìn)行圖像采樣，采樣頻率由時(shí)鐘電路12經(jīng)控制模塊26分頻提供。時(shí)鐘電路12采用50MHz晶振，型號(hào)為SG-8002CA-50.0000M，與控制模塊26相連。例如，對(duì)于圖像格式為640×400，采樣頻率為12.5MHz，則由控制模塊26對(duì)50MHz頻率進(jìn)行四分頻后輸入到模數(shù)變換電路32的CLK管腳。
同步分離電路33實(shí)現(xiàn)從攝像頭11輸入的視頻信號(hào)分離出奇偶場(chǎng)信號(hào)OD/EN、行場(chǎng)復(fù)合同步信號(hào)CSN、場(chǎng)同步信號(hào)VSN、色同步信號(hào)B/BP，型號(hào)為L(zhǎng)M1881。同步分離電路33的各信號(hào)輸入到控制模塊26中。
控制模塊26使用可編程邏輯器件，型號(hào)為ALTERA公司的EPM7256ATC144。該器件內(nèi)部有5000個(gè)門(mén)、256個(gè)邏輯單元，有110個(gè)I/O腳和4個(gè)專(zhuān)門(mén)輸入腳?？刂颇K26控制模數(shù)變換電路32是否進(jìn)行模數(shù)變換，以及使用同步分離電路33輸出的信號(hào)控制圖像數(shù)據(jù)向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器24的寫(xiě)入時(shí)序。
微處理器21采用Motorola公司的嵌入式處理器MPC860，它提供四個(gè)串行通信控制器(SCC)和兩個(gè)串行管理控制器(SMC)。串行通信控制器1(SCC1)與以太網(wǎng)外接端口相連，串行通信控制器2(SCC2)與喇叭相連，串行管理控制器1(SMC1)與串口外接端口相連，串行管理控制器2(SMC2)與無(wú)線(xiàn)模塊相連。微處理器21運(yùn)行的操作系統(tǒng)是嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks或Linux，實(shí)現(xiàn)圖像采集控制、圖像自動(dòng)報(bào)警算法、圖像壓縮、圖像傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?br> 微處理器21具有32位地址總線(xiàn)和數(shù)據(jù)總線(xiàn)，通過(guò)總線(xiàn)收發(fā)器25與引導(dǎo)存儲(chǔ)器22、程序存儲(chǔ)器23和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器24相連。
引導(dǎo)存儲(chǔ)器22是只讀存儲(chǔ)器(ROM)，容量為128Kbyte，型號(hào)為SST公司的SST39VF010；容量也可以是512Kbyte，型號(hào)為SST39VF040。
程序存儲(chǔ)器23是快閃存儲(chǔ)器(Flash Memory)，是一種非易失性存儲(chǔ)器，用于存放程序代碼，以及保存圖像數(shù)據(jù)，容量為16M/8M/4Mbyte可選，不同容量的存儲(chǔ)器管腳兼容，本實(shí)施例中選用Intel公司的J3系列F1ash，型號(hào)為E28F128J3A。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器24是同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(SDRAM)，用于暫存圖像數(shù)據(jù)和程序運(yùn)行中的暫存數(shù)據(jù)，容量為16Mbyte，型號(hào)為HY57V641620HGT，兩片擴(kuò)展成32位總線(xiàn)。
總線(xiàn)收發(fā)器25型號(hào)為P174LPT16245。
微處理器21的串行通信控制器2(SCC2)通過(guò)語(yǔ)音編解碼器65，并經(jīng)過(guò)功放66放大，驅(qū)動(dòng)喇叭62發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警。語(yǔ)音編解碼器65型號(hào)為T(mén)P3067WM，功放66型號(hào)為L(zhǎng)M4871MM，喇叭62的阻抗為8Ω(歐姆)，功率為3W(瓦)，型號(hào)為AU2T321BU。
微處理器21的串行通信控制器1(SCC1)通過(guò)10Base-T以太網(wǎng)收發(fā)器72，并經(jīng)過(guò)變壓器73適配為RJ45以太網(wǎng)端口71，提供10Mbps全雙工/半雙工數(shù)據(jù)傳輸速率。10Base-T以太網(wǎng)收發(fā)器型號(hào)為L(zhǎng)XT905，變壓器型號(hào)為PE-68023微處理器21的串行管理控制器1(SMC1)與GPS模塊41相連。本實(shí)施例中定位模塊使用的是GPS模塊，型號(hào)為MOTOROLA M12導(dǎo)航型GPS接收機(jī)，通過(guò)GPS天線(xiàn)42實(shí)現(xiàn)GPS信號(hào)的接收。GPS天線(xiàn)42為車(chē)載GPS天線(xiàn)，型號(hào)為M12 GPS配套天線(xiàn)。
微處理器21的串行管理控制器2(SMC2)與無(wú)線(xiàn)模塊51相連。無(wú)線(xiàn)模塊51采用西門(mén)子GSM手機(jī)模塊MC35，通過(guò)手機(jī)天線(xiàn)52實(shí)現(xiàn)信號(hào)的收發(fā)。天線(xiàn)52為車(chē)載GSM雙頻天線(xiàn)，型號(hào)為CNU179B。
微處理器21的復(fù)位電路，型號(hào)為MAX706TCSA，其RESET管腳通過(guò)100歐電阻與微處理器21的PORESET管腳相連。
微處理器21運(yùn)行頻率為50MHz，由時(shí)鐘電路12提供。時(shí)鐘電路12采用50MHz晶振，型號(hào)為SG-8002CA-50.0000M，與微處理器21的EXTCLK管腳相連。
報(bào)警語(yǔ)音除了微處理器21通過(guò)語(yǔ)音編解碼器65產(chǎn)生之外，還可以通過(guò)告警音電路67產(chǎn)生。告警音電路67由2片555電路ICM7555IBA組成。不同之處在于，通過(guò)微處理器21可以發(fā)出預(yù)存的各種語(yǔ)音，用戶(hù)可選擇播放有特色的音響。
控制模塊26不僅與模數(shù)變換32、同步分離33相連，還與液晶屏61相連。液晶屏61型號(hào)為DG240128-01，顯示的信息由微處理器21通過(guò)控制模塊26寫(xiě)入。
控制模塊26還與各種按鈕13相連，將按鈕的輸入轉(zhuǎn)換成信號(hào)提供給微處理器21，然后微處理器21根據(jù)輸入信號(hào)作相應(yīng)處理。按鈕13包括圖像傳輸按鈕、緊急按鈕、嫌疑人按鈕、報(bào)警電話(huà)設(shè)置按鈕、聲光報(bào)警啟動(dòng)按鈕、報(bào)警語(yǔ)音選擇按鈕、圖像格式選擇按鈕。按鈕型號(hào)為通用的開(kāi)關(guān)按鈕、旋轉(zhuǎn)按鈕。
控制模塊26還與警示燈63、狀態(tài)指示燈64相連。當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，微處理器21通過(guò)控制模塊26控制警示燈63的顯示，發(fā)出光報(bào)警。根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行情況，微處理器21通過(guò)控制模塊26控制狀態(tài)指示燈64的顯示。警示燈63的型號(hào)為B-2233X，狀態(tài)指示燈64型號(hào)為通用的發(fā)光二極管。
電源模塊8提供各類(lèi)電源，包括5V、3.3V、4V電壓。
車(chē)載安全防衛(wèi)器實(shí)施例2，如圖6所示。實(shí)施例2與實(shí)施例1基本相同，不同點(diǎn)在于無(wú)線(xiàn)模塊使用多媒體消息手機(jī)模塊，從而將實(shí)施例1的圖像采集模塊與無(wú)線(xiàn)模塊合并為多媒體消息手機(jī)模塊。即車(chē)載安全防衛(wèi)器包括七個(gè)部分輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、多媒體消息手機(jī)模塊3、定位模塊4、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8。其中輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、定位模塊4、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8各部分構(gòu)成、功能和實(shí)施例1相同。輸入設(shè)備的攝像頭的輸出作為多媒體消息手機(jī)模塊3的輸入，多媒體消息手機(jī)模塊3在中央處理模塊2的控制下進(jìn)行圖像采集、壓縮，以及向監(jiān)控中心傳送圖像和聲音。多媒體消息手機(jī)模塊3既可以是適用于中國(guó)移動(dòng)GSM網(wǎng)絡(luò)的MMS手機(jī)模塊，也可以是適用于中國(guó)聯(lián)通CDMA網(wǎng)絡(luò)的IMAP4手機(jī)模塊。
車(chē)載安全防衛(wèi)器實(shí)施例3，如圖7所示。實(shí)施例3與實(shí)施例1基本相同，不同點(diǎn)在于無(wú)線(xiàn)模塊使用GPSOne手機(jī)模塊，從而將實(shí)施例1的定位模塊與無(wú)線(xiàn)模塊合并為GPSOne手機(jī)模塊。即車(chē)載安全防衛(wèi)器包括七個(gè)部分輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、圖像采集模塊3、GPSOne手機(jī)模塊5、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8。其中輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、圖像采集模塊3、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8各部分構(gòu)成、功能和實(shí)施例1相同。GPSOne算法是美國(guó)高通子公司SnapTrack擁有的專(zhuān)利技術(shù)，被中國(guó)聯(lián)通選用為其CDMA網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的定位算法。GPSOne手機(jī)模塊5在中央處理模塊2的控制下與CDMA網(wǎng)絡(luò)的定位實(shí)體(PDE)進(jìn)行交互，計(jì)算出機(jī)動(dòng)車(chē)所在位置的經(jīng)緯度。
車(chē)載安全防衛(wèi)器實(shí)施例4，如圖8所示。實(shí)施例4與實(shí)施例1基本相同，不同點(diǎn)在于無(wú)線(xiàn)模塊使用含有GPSOne功能的多媒體消息手機(jī)模塊，從而將實(shí)施例1的圖像采集模塊、定位模塊與無(wú)線(xiàn)模塊合并為GPSOne多媒體消息手機(jī)模塊。即車(chē)載安全防衛(wèi)器包括六個(gè)部分輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、GPSone多媒體消息手機(jī)模塊3、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8。其中輸入設(shè)備1、中央處理模塊2、輸出設(shè)備6、外接端口7、電源模塊8各部分構(gòu)成、功能和實(shí)施例1相同。輸入設(shè)備的攝像頭的輸出作為GPSOne多媒體消息手機(jī)模塊3的輸入，GPSOne多媒體消息手機(jī)模塊3在中央處理模塊2的控制下進(jìn)行圖像采集、壓縮，以及向監(jiān)控中心傳送圖像和聲音。GPSOne多媒體消息手機(jī)模塊5在中央處理模塊2的控制下與CDMA網(wǎng)絡(luò)的定位實(shí)體(PDE)進(jìn)行交互，計(jì)算出機(jī)動(dòng)車(chē)所在位置的經(jīng)緯度。GPSOne多媒體消息手機(jī)模塊3只能是適用于中國(guó)聯(lián)通CDMA網(wǎng)絡(luò)的IMAP4 GPSOne手機(jī)模塊。
當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)安裝上述的車(chē)載安全防衛(wèi)器之后，不僅為司機(jī)和機(jī)動(dòng)車(chē)的安全提供了可靠的保障，而且有利于抓獲通緝犯，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。當(dāng)深夜時(shí)候、出城區(qū)跑長(zhǎng)途或者司機(jī)感覺(jué)乘客存在作案動(dòng)機(jī)時(shí)，按圖像傳輸按鈕，將乘客圖像傳送到監(jiān)控中心，對(duì)不法分子進(jìn)行心理威懾。當(dāng)司機(jī)感覺(jué)到危險(xiǎn)時(shí)，或者不法分子進(jìn)行犯罪時(shí)，按緊急按鈕向監(jiān)控中心求救，監(jiān)控中心可直觀(guān)的查看到車(chē)內(nèi)情況，使110出警有的放矢。當(dāng)司機(jī)感覺(jué)乘客可能是通緝犯時(shí)，按嫌疑人按鈕，由監(jiān)控中心實(shí)時(shí)向警方數(shù)據(jù)庫(kù)檢索查詢(xún)，如果確認(rèn)是通緝犯，則可由司機(jī)直接將其送進(jìn)公安報(bào)警點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種出租車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法，包括以下步驟(1)機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)載安全防衛(wèi)器上電，設(shè)置監(jiān)控中心的報(bào)警電話(huà)號(hào)碼；(2)按下車(chē)載安全防衛(wèi)器的緊急按鈕，同時(shí)進(jìn)行以下三步操作a.車(chē)載安全防衛(wèi)器通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心發(fā)送求救報(bào)警短消息，b.車(chē)載安全防衛(wèi)器通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心建立數(shù)據(jù)連接，將圖像和聲音傳送到監(jiān)控中心，c.車(chē)載安全防衛(wèi)器連續(xù)采集車(chē)內(nèi)圖像，并經(jīng)過(guò)壓縮后存儲(chǔ)到車(chē)載安全防衛(wèi)器的存儲(chǔ)器中；(3)監(jiān)控中心接收到求救報(bào)警短消息后，監(jiān)控中心自動(dòng)識(shí)別報(bào)警發(fā)送方的車(chē)載安全防衛(wèi)器的無(wú)線(xiàn)模塊號(hào)碼，依據(jù)車(chē)載安全防衛(wèi)器的無(wú)線(xiàn)模塊號(hào)碼從服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出報(bào)警車(chē)輛的相關(guān)數(shù)據(jù)，顯示在監(jiān)控中心的操作終端的顯示屏上；(4)監(jiān)控中心與車(chē)載安全防衛(wèi)器建立數(shù)據(jù)連接后，既可以連續(xù)觀(guān)測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)廂內(nèi)情況，還可以進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)，及時(shí)采取相應(yīng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出租車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法，其特征在于步驟(2)所述的圖像傳送到監(jiān)控中心有兩種方式一是撥號(hào)方式，車(chē)載安全防衛(wèi)器通過(guò)撥打監(jiān)控中心的報(bào)警電話(huà)，建立數(shù)據(jù)連接，然后將圖像傳送到監(jiān)控中心，二是使用GPRS和CDMA 1X多媒體消息功能，將圖像發(fā)送到監(jiān)控中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出租車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法，其特征在于步驟(4)所述的采取相應(yīng)動(dòng)作包括監(jiān)控中心通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)對(duì)車(chē)載安全防衛(wèi)器發(fā)送停車(chē)指令，車(chē)載安全防衛(wèi)器接收到指令后，切斷機(jī)動(dòng)車(chē)的油路、電路，使機(jī)動(dòng)車(chē)停駛，以及確認(rèn)劫警后，監(jiān)控中心與110中心聯(lián)系，由110出警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出租車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法，其特征在于還包括以下步驟按下車(chē)載安全防衛(wèi)器的圖像傳輸按鈕，車(chē)載安全防衛(wèi)器拍攝一幀圖像，通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)將拍攝的圖像傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心自動(dòng)識(shí)別圖像發(fā)送方的車(chē)載安全防衛(wèi)器的無(wú)線(xiàn)模塊號(hào)碼，將圖像存儲(chǔ)到監(jiān)控中心的服務(wù)器中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出租車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警方法，其特征在于還包括以下步驟，達(dá)到抓捕犯罪嫌疑人的目的(1)按下車(chē)載安全防衛(wèi)器的嫌疑人按鈕，則車(chē)載安全防衛(wèi)器拍攝乘客當(dāng)前一幀圖像，通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)將拍攝的圖像傳送到監(jiān)控中心；(2)監(jiān)控中心與警方數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)建立連接，將乘客圖像傳送到警方數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中，由警方數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行乘客與犯罪分子進(jìn)行圖像匹配；(3)如果步驟(2)的檢測(cè)結(jié)果為犯罪嫌疑人，則監(jiān)控中心發(fā)嫌疑人確認(rèn)短消息給車(chē)載安全防衛(wèi)器；(4)司機(jī)接收到監(jiān)控中心嫌疑人確認(rèn)短消息之后，將出租車(chē)開(kāi)往公安報(bào)警點(diǎn)，交警方處理。
6.一種出租車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)，由車(chē)載安全防衛(wèi)器、移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心組成，機(jī)動(dòng)車(chē)上安裝車(chē)載安全防衛(wèi)器，車(chē)載安全防衛(wèi)器設(shè)有攝像頭、緊急按鈕，攝像頭用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)部景物圖像的攝取，緊急按鈕用于發(fā)送求救信息，監(jiān)控中心設(shè)有服務(wù)器、操作終端、路由器，其特征在于車(chē)載安全防衛(wèi)器上還設(shè)有中央處理模塊、圖像采集模塊、無(wú)線(xiàn)模塊；所述的中央處理模塊，包括微處理器、存儲(chǔ)器、控制模塊，是裝置的控制中樞，同時(shí)與其它各部分相連，所述的微處理器通過(guò)控制模塊與圖像采集模塊相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的采集、壓縮、存儲(chǔ)以及傳輸，所述的存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)微處理器的程序代碼、程序數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)與微處理器和圖像采集模塊相連；攝像頭的輸出作為圖像采集模塊的輸入；圖像采集模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像信號(hào)的放大、模數(shù)變換、采集、存儲(chǔ)，與中央處理模塊相連，在中央處理模塊的微處理器指令控制下開(kāi)始采集圖像，所采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到中央處理模塊的存儲(chǔ)器中；無(wú)線(xiàn)模塊，與中央處理模塊的微處理器相連，在微處理器的控制下可以發(fā)送和接收短消息，也可以向監(jiān)控中心傳送圖像；監(jiān)控中心還設(shè)有無(wú)線(xiàn)模塊，無(wú)線(xiàn)模塊用于接收車(chē)載安全防衛(wèi)器的各類(lèi)報(bào)警短消息和向車(chē)載安全防衛(wèi)器發(fā)送短消息，以及接收車(chē)載安全防衛(wèi)器傳送來(lái)的圖像；車(chē)載安全防衛(wèi)器與監(jiān)控中心通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的出租車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于監(jiān)控中心通過(guò)路由器分別與移動(dòng)通訊運(yùn)營(yíng)中心和110報(bào)警中心連接，用于分別獲得機(jī)動(dòng)車(chē)所在位置信息和乘客圖像與犯罪嫌疑人圖像匹配結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的出租車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述的車(chē)載安全防衛(wèi)器和監(jiān)控中心的無(wú)線(xiàn)模塊可以是GSM模塊，也可以是GPRS、CDMAIS95(窄帶CDMA)、CDMA 1X(寬帶CDMA)、WCDMA、TDSCDMA、CDMA2000、PHS(小靈通)、海事衛(wèi)星、iDEN、Tetra(集群調(diào)度系統(tǒng))模塊，還可以是多媒體消息手機(jī)模塊，則車(chē)載安全防衛(wèi)器圖像采集模塊與無(wú)線(xiàn)模塊合一。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的出租車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述的車(chē)載安全防衛(wèi)器的中央處理器的微處理器為嵌入式處理器，操作系統(tǒng)是嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks或Linux，實(shí)現(xiàn)圖像采集控制、圖像自動(dòng)報(bào)警算法、圖像壓縮、圖像傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，?chē)載安全防衛(wèi)器的中央處理器的存儲(chǔ)器為快閃存儲(chǔ)器或同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，用于保存或暫存圖像數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的出租車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于它還包括定位模塊，定位模塊可以是GPS模塊，也可以是GPSOne模塊。
全文摘要
一種機(jī)動(dòng)車(chē)防劫聯(lián)網(wǎng)報(bào)警的方法的步驟按下緊急按鈕，車(chē)載安全防衛(wèi)器發(fā)送求救報(bào)警短消息，同時(shí)將圖像和聲音通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心連續(xù)觀(guān)測(cè)車(chē)內(nèi)圖像和聲音，確認(rèn)警情后采取相應(yīng)動(dòng)作。系統(tǒng)設(shè)備，包括車(chē)載安全防衛(wèi)器、移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心。本發(fā)明可靠性和防破壞性強(qiáng)，不僅通過(guò)拍攝圖像對(duì)不法分子予以威懾，而且監(jiān)控中心通過(guò)對(duì)警情的核實(shí)大大減少了誤報(bào)警率，另還能有效抓捕在逃罪犯，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。
文檔編號(hào)B60R21/02GK1417064SQ0214845
公開(kāi)日2003年5月14日 申請(qǐng)日期2002年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月9日
發(fā)明者陳濤 申請(qǐng)人:陳濤