專利名稱：復(fù)合式誤差補償雙作用掛鉤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種復(fù)合式誤差補償雙作用掛鉤。
送料系統(tǒng)是一項重要的物料輸送技術(shù)，廣泛應(yīng)用于冶金、倉儲、流水作業(yè)線等工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，由于各種生產(chǎn)領(lǐng)域的特點，送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和自動化程度也各不相同。如帶式輸送、門吊、桁吊、傳送帶、軌道車等。在大型生產(chǎn)子系統(tǒng)中，送料系統(tǒng)自動化程度，但技術(shù)復(fù)雜、成本高、維修保養(yǎng)難度大。另外，由于不同行業(yè)各自的特點對送料系統(tǒng)的要求各不相同，而各種送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特征對其應(yīng)用范圍也有所限制。有些送料系統(tǒng)(如自動生產(chǎn)線)對位置精度要求極高，主要靠復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)。
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本實用新型的目的在于提供一種復(fù)合式誤差補償雙作用掛鉤，用于高溫、等級危險場所等封閉式生產(chǎn)設(shè)備的自動送料系統(tǒng)，實現(xiàn)動力單元與送料單元的自動掛接。
為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種復(fù)合式誤差補償雙作用掛鉤，主要包括脫掛板、主掛鉤、副鉤座、副鉤、料車、掛環(huán)及動力車；料車及動力車均設(shè)于軌道上，其特征在于脫掛板和主掛鉤連接，主掛鉤通過副鉤座和副鉤連接設(shè)于掛環(huán)內(nèi)，掛環(huán)和料車連接。
通過本實用新型復(fù)合式誤差補償雙作用掛鉤，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，達到了上述創(chuàng)作的目的，本實用新型掛鉤為機械式，其誤差補償功能，可消除送料系統(tǒng)由于載荷、運行速度不同產(chǎn)生的慣性誤差和系統(tǒng)固有重復(fù)誤差對掛接的影響，簡化了控制系統(tǒng)，降低了整個送料系統(tǒng)的復(fù)雜程度，維護保養(yǎng)方便。
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。


圖1為本實用新型頂推位置正視圖；圖2為本實用新型掛接動作示意圖。
圖號說明1-脫掛板 2-主掛鉤 3-副鉤座4-副鉤5-料車6-掛環(huán)7-動力車8-軌道如
圖1、圖2所示，本實用新型主要包括脫掛板1、主掛鉤2、副鉤座3、副鉤4、料車5、掛環(huán)6及動力車7；其中，料車5及動力車7均設(shè)于軌道8上，脫掛板1和主掛鉤2連接，主掛鉤2通過副鉤座3和副鉤4連接設(shè)于掛環(huán)6內(nèi)，掛環(huán)6和料車5連接。
開始送料時，復(fù)合掛鉤全部在料車5掛環(huán)6內(nèi)，副鉤4前端面作用于掛環(huán)6后端，當動力車7推送料車5到達作業(yè)位置時，由脫鉤機構(gòu)頂推脫掛板1后端，使掛鉤2抬起，解除動力車7與料車5的聯(lián)接，動力車7退回。待對物料作業(yè)完成后，需動力車7將其牽引到裝卸工位，由于動力車7沒有任何負載，行走阻力小，速度稍高，動力系統(tǒng)慣性停止延時，以相同的動力和控制機構(gòu)作用時，動力車7空載返回作業(yè)工位的位置比送料時稍有提前。當掛鉤機構(gòu)作用于脫掛板1前端，使掛鉤2下降進行掛接，由于位置誤差的影響，掛鉤2前端會與料車5掛環(huán)6底板或料車架發(fā)生干涉，這時副鉤4在掛環(huán)6底板或車架的作用下，以鉸點為軸轉(zhuǎn)動抬起，使主掛鉤2順利進入掛接位置。當動力車牽引料車行走時，主掛鉤2作用于掛環(huán)前端，副鉤4由于自重而回落在正常位置，保證下一個工作循環(huán)的正常進行。掛環(huán)2尺寸和副鉤4前端厚度，可根據(jù)位置誤差的大小進行設(shè)計調(diào)整。
本實用新型掛鉤完全采用機械方式實現(xiàn)誤差補償與自動脫掛，降低了對控制系統(tǒng)的要求，簡化了送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，安裝方便，可靠性高，經(jīng)濟實用，幾乎不需維護保養(yǎng)。該結(jié)構(gòu)應(yīng)用于報廢彈藥處理設(shè)備——倒藥制片系統(tǒng)彈丸蒸汽倒藥送料系統(tǒng)，使用效果良好。
綜上所述，為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本實用新型的技術(shù)方案范圍時，均屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種復(fù)合式誤差補償雙作用掛鉤，主要包括脫掛板、主掛鉤、副鉤座、副鉤、料車、掛環(huán)及動力車；料車及動力車均設(shè)于軌道上，其特征在于脫掛板和主掛鉤連接，主掛鉤通過副鉤座和副鉤連接設(shè)于掛環(huán)內(nèi)，掛環(huán)和料車連接。
專利摘要一種復(fù)合式誤差補償雙作用掛鉤，主要包括脫掛板、主掛鉤、副鉤座、副鉤、料車、掛環(huán)及動力車；料車及動力車均設(shè)于軌道上，其特征在于脫掛板和主掛鉤連接，主掛鉤通過副鉤座和副鉤連接設(shè)于掛環(huán)內(nèi)，掛環(huán)和料車連接；本實用新型完全采用機械方式實現(xiàn)誤差補償與自動脫掛，降低了對控制系統(tǒng)的要求，簡化了送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，安裝方便，可靠性高，經(jīng)濟實用。
文檔編號B60D1/24GK2451376SQ0025658
公開日2001年10月3日 申請日期2000年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月1日
發(fā)明者馬振書, 李成國, 李存建, 羅磊, 穆希輝, 李良春 申請人:中國人民解放軍總裝備部軍械技術(shù)研究所