專利名稱：摩托車轂剎專用abs拉桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種摩托車制動裝置，尤其是運用了目前汽車上普遍使用的ABS控制技術(shù)，對傳統(tǒng)摩托車制動拉桿進行有針對性地改進設(shè)計，從而達到防抱死的制動效果。
轂式摩托車剎車系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠、成本低廉等特點，是目前國內(nèi)外都在采用的一種結(jié)構(gòu)，特別是國內(nèi)，以轂式剎車居多，是盤式剎車不可替代的。
摩托車制動系統(tǒng)是利用杠桿原理，通過拉桿或拉絲將制動力傳遞給剎車搖臂，帶動凸輪漲開剎車蹄塊，對車輪轂施加制動力，該系統(tǒng)制動力大小取決于人對剎車踏板(剎車手把)的壓力，由于人們對車輛控制能力的不同、道路條件的復雜多變，車手在對車輛制動時，不可能很好地根據(jù)道路情況的變化而合理地施加制動力，使得車輪會出現(xiàn)抱死現(xiàn)象，車輪便失去了附著力，產(chǎn)生車輪打滑、側(cè)滑，車輛因此失去平衡等不安全因素，從而導致事故的發(fā)生。
ABS制動防抱死系統(tǒng)目前多用于汽車，國外少量摩托車也有用過該系統(tǒng)的，該系統(tǒng)的設(shè)計是建立在有液壓元件的基礎(chǔ)上，通過電腦監(jiān)控車輪制動情況，控制制動分泵中剎車液的壓力，來調(diào)節(jié)制動力矩，防止車輪抱死，而目前摩托車轂式剎車系統(tǒng)中沒有液壓元件，是機械鋼性傳遞制動力矩，故不能達到防抱死的目的。
摩托車同汽車一樣，各方面性能在不斷完善，不斷發(fā)展，安裝可靠、先進的ABS制動防抱死系統(tǒng)是完善和發(fā)展摩托車安全性能的必然之路。
本實用新型的目的是，設(shè)計出一種實用于摩托車轂式剎車的新型受控拉桿，用以替代普通剎車拉桿或拉絲傳力的液壓機構(gòu)，該機構(gòu)能傳遞剎車拉桿的拉力，同時由現(xiàn)有ABS電腦技術(shù)控制其拉力傳遞的大小，達到對制動力矩的調(diào)節(jié)，在車輪將要抱死的瞬間，減少制動力矩，達到防止車輪抱死的目的。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是，它由測速機構(gòu)、汽車ABS電子模塊及受控拉桿等構(gòu)成，受控拉桿又由腳踏拉桿、制動拉桿、泵體、電磁閥、主腔活塞、副腔活塞、保險拉桿、保險鎖舌及彈簧等構(gòu)成，泵體內(nèi)分為主腔和副腔，主腔與副腔之間設(shè)置有電磁閥，主腔活塞和復位彈簧置于主腔內(nèi)，副腔活塞和復位彈簧置于副腔內(nèi)，腳踏拉桿與主腔活塞桿相連接，制動拉桿與泵體相連接，保險拉桿連接于踏板拉桿，錐形保險鎖舌設(shè)置于保險拉桿的錐形空腔內(nèi)，保險鎖舌較大端頭與保險拉桿之間軸向設(shè)置有膨漲彈簧，在該彈簧的作用下，保險鎖舌的較小端頭與副腔活塞抵觸。
該摩托車轂剎專用ABS拉桿的工作原理是，當腳踩下剎車踏板時，踏板拉桿拉動主活塞移動，對主腔液壓油施加壓力，由于主腔通往副腔的油道被電磁閥門在彈簧的壓力下關(guān)閉，主腔形成高壓，主腔活塞因此帶動泵體同相移動，將踏板制動力以泵體及制動拉桿傳遞給剎車蹄塊，實施制動，當人腳施加制動力過大時，車輪將要抱死的瞬間，ABS電子模塊通過測速機構(gòu)檢測出車輪將要抱死的信號，便控制電磁閥工作，電磁閥吸動閥門打開主腔與副腔通道，主腔液壓油壓向副腔，拉桿與主腔活塞相對于泵體反相移動，使踏板對剎車蹄塊壓力得以緩和，減壓，防止車輪抱死，由于車輪未能抱死，ABS電子模塊檢測不出抱死信號，控制電磁閥停止工作，閥門自動關(guān)閉，主腔又形成高壓，繼續(xù)傳遞踏板對剎車蹄塊的制動力，對車輪制動(在短暫地制動過程中，人對踏板不斷地加壓程)，如此反復多次，就能有效地吸收車輪抱死的峰值，起到防抱死的效果，當不實施制動時，松開踏板，拉桿失去拉力，在回位簧作用下回位，主副腔內(nèi)彈簧壓動主副活塞回位，副腔內(nèi)液壓油經(jīng)過電磁閥門(單向閥)流回主腔，各機件回位到初始狀態(tài)，以便再次制動。
在上述技術(shù)方案中，由保險拉桿和保險鎖舌所構(gòu)成的拉桿保險機構(gòu)是在拉桿內(nèi)元件(如主、副腔密封圈)失效后，泵體不能傳遞腳踏板的拉力而讓制動失效時，保證制動系統(tǒng)仍然具有原先的制動效果。當ABS拉桿在正常工作時，拉桿拉動主腔活塞工作時，也拉動保險拉桿移動，由于主腔活塞與副腔活塞移動成正比，因此，副腔活塞壓動保險拉桿，內(nèi)保險鎖舌不得外移，而讓保險拉桿外徑不變，與拉桿同步移動。當ABS拉桿內(nèi)元件非正常工作時，根據(jù)拉力傳遞順序推出，副腔活塞與保險拉桿不能同步平行移動，因此，保險拉桿內(nèi)鎖舌失去壓力，被鎖舌彈簧推動外移，內(nèi)鎖舌漲開保險拉桿，使其外徑大于鎖止口內(nèi)徑時，便自動鎖死了泵體與拉桿的相對移動，本ABS拉桿成為一個剛性整體，不具有ABS效果，但具有原先的制動能力，因而保證整個制動系統(tǒng)的可靠性。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供了另一個技術(shù)方案，該方案由測速機構(gòu)、汽車ABS電子模塊及受控拉桿等構(gòu)成，該受控拉桿又由腳踏拉桿、制動拉桿、泵體、電磁閥、活塞、回油通道及彈簧等組成，活塞置于泵體內(nèi)，腳踏拉桿的一端與腳踏機構(gòu)相連接，另一端伸入至泵體內(nèi)與活塞相連接，活塞與腳踏拉桿相連接的一側(cè)充斥液體為高壓腔，該腔內(nèi)設(shè)置有復位彈簧，活塞的另一側(cè)為低壓腔，活塞兩側(cè)腔體之間設(shè)置有液體通道，該通道上設(shè)置有電磁閥。
本實用新型的優(yōu)點是，受ABS電子模塊控制拉桿結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)，能方便地替代原車轂式剎車中的拉桿或拉絲，不用改動原車結(jié)構(gòu)，對其它構(gòu)件無任何影響，只要對測速圈做合理設(shè)計便能良好地在現(xiàn)有車輛上得以實現(xiàn)，經(jīng)濟性良好，能真正達到ABS防抱死效果。
附


圖1是本實用新型整體構(gòu)成示意圖。
附圖2是本實用新型測速齒圈安裝示意圖。
附圖3是本實用新型選用的本田車系18+12腳ABS電路圖。
附圖4是本實用新型受控拉桿(一)結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖5是本實用新型受控拉桿(二)結(jié)構(gòu)示意圖。
以上附圖中，1是測速機構(gòu)，2是ABS電子控制電腦，3是電源，4是制動踏板機構(gòu)，5是受控拉桿，6是制動器，7是平釵，8是傳感器，9是齒圈，10是后鏈輪座，11是鏈輪及鏈條，12是腳踏拉桿，13是泵體，14是主腔活塞，15是主腔彈簧，16是電磁閥門，17是復位彈簧，18是副腔活塞，19是副腔彈簧，20是制動拉桿，21是保險拉桿，22是保險鎖舌，23是鎖止圈，24是制動拉桿，25是電磁閥，26是泵體，27是回液通道，28是低壓腔，29是活塞，30是高壓腔，31是復位彈簧，32是密封圈，33是踏板拉桿。
以下結(jié)合附圖介紹本實用新型的兩個實施例。
實施例一在本實施例中，測速機構(gòu)主要是由測速齒圈傳感器及支架構(gòu)成，測速齒圈與車輪同步同速，同相轉(zhuǎn)動。具體安裝方式之一(參見附圖2)是將測速齒圈鑲在后鏈輪座上，與大鏈輪平行安裝，測速傳感器安裝在“丁”字型支架上，與齒圈相對垂直安裝于后架平釵上；另一種安裝方式是將測速齒圈鑲在輪轂上，(注整體式鋁合金輪轂)測速傳感器安裝在“丁”字型支架上，與齒圈相對垂直安裝于后架平釵上，或是安裝于前減震器上。
本實施例中，選用的是本田車系18+12腳ABS電路，該電路出自由“中國物資出版社”出版，張豫南先生編著的《汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)結(jié)構(gòu)原理與維修》一書中第174頁～175頁。如附圖3所示，該電路是本田車系18+12腳ABS電路，以ABS電腦為中心，由四個車輪速度傳感器，三個電磁閥，三個電磁閥繼電器及自診斷接口和電源為主，另外控制電動泵、壓力開關(guān)和制動燈等，組成外圍電路構(gòu)成汽車ABS電腦工作系統(tǒng)。本實施例摩托車受控拉桿要求ABS模塊電路控制的對象為單輪，當車輛制動時，制動開關(guān)打開，ABS控制電腦開始工作，車輪速度傳感器檢測車輪速度信號，并傳送至ABS控制模塊，經(jīng)電腦模塊運算，得出控制信號，控制電磁閥繼電器工作，繼電器控制電磁閥開閉，從而完成ABS電腦工作的全過程。以本田車系18+12腳ABS電路為例，電路中仍以ABS電路為主體，保留一個車輪速度傳感器(I)，一個電磁閥(II)，一個電磁閥繼電器(III)及電源，即可構(gòu)成完整摩托車單輪ABS電路，它不需要自診接口、電動泵和多出的傳感器、電磁閥、電磁閥繼電器，可根據(jù)ABS電腦工作要求對非保留電路是省略或是置于合適電位，保證保留系統(tǒng)的正常工作。
具體電氣連接方式是，測速傳感器輸出接至ABS電子控制模塊(電腦)的速度傳感器信號輸入端(2號腳和6號腳)，而該ABS電子控制模塊(21號腳)產(chǎn)生的控制信號輸出至受控拉桿上電磁閥控制端。摩托車上蓄電池為該ABS電子控制模塊提供電源，而該電源是否接通則由與踏板機構(gòu)連動的開關(guān)所控制。
本實施例所給出摩托車轂剎專用ABS拉桿的制動過程如下，當腳踩下剎車踏板時，踏板拉桿拉動主活塞移動(參見附圖4)，對主腔液壓油施加壓力，由于主腔通往副腔的油道被電磁閥門在彈簧的壓力下關(guān)閉，主腔形成高壓，主腔活塞因此帶動泵體同相移動，將踏板制動力經(jīng)泵體及制動拉桿傳遞給剎車蹄塊，實施制動，當人腳施加制動力過大時，車輪將要抱死的瞬間，ABS電腦檢測出車輪將要抱死的信號，及時控制電磁閥工作，電磁閥吸動閥門打開主腔與副腔通道，主腔內(nèi)液壓油壓向副腔，踏板拉桿與主腔活塞相對于泵體反相移動，使踏板對剎車蹄塊壓力得以緩和，減壓，防止車輪抱死，由于車輪未能抱死，電腦檢測不出抱死信號，控制電磁閥停止工作，閥門自動關(guān)閉，主腔又形成高壓，繼續(xù)傳遞踏板對剎車蹄塊的制動力，對車輪制動(在短暫的制動過程中，人是對踏板不斷地施加壓力)，如此反復多次，就能有效地吸收車輪抱死的峰值，起到防抱死的效果，當不實施制動時，松開踏板，拉桿失去拉力，在回位簧作用下回位，主副腔內(nèi)彈簧壓動主副活塞回位，副腔內(nèi)液壓油經(jīng)過電磁閥門(單向閥)流回主腔，各機件回位到初始狀態(tài)，以便再次制動。
本實施例所給出摩托車轂剎專用ABS拉桿中，拉桿保險機構(gòu)是在拉桿內(nèi)元件(如主、副腔密封圈)失效后，泵體不能傳遞腳踏板的拉力而讓制動失效時，保證制動系統(tǒng)仍然具有原先的制動效果。當ABS拉桿在正常工作時，拉桿拉動主腔活塞工作時，也拉動保險拉桿移動，由于主腔活塞與副腔活塞移動成正比，因此，副腔活塞壓動保險拉桿，內(nèi)保險鎖舌不得外移，而讓保險拉桿外徑不變，與拉桿同步移動。當ABS拉桿內(nèi)元件非正常工作時，根據(jù)拉力傳遞順序推出，副腔活塞與保險拉桿不能同步平行移動，因此，保險拉桿內(nèi)的保險鎖舌失去壓力，被鎖舌復位彈簧推動外移，內(nèi)鎖舌上的退八形狀將保險拉桿漲開，使保險拉桿外徑大于鎖止圈內(nèi)徑時，便自動鎖死了泵體與拉桿的相對移動，此時的ABS拉桿成為一個剛性整體，不具有ABS效果，但具有原先的制動能力，因而保證整個制動系統(tǒng)的可靠性。
實施例二在本實施例中，測速機構(gòu)、ABS電子控制模塊同前例，區(qū)別在于受控拉桿。本實施例中的受控拉桿采用的是內(nèi)置拉桿結(jié)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)參見附圖5。本實施例所給出摩托車轂剎專用ABS拉桿的制動過程如下，當腳踩下剎車踏板時，踏板拉桿拉動主活塞移動，對高壓腔內(nèi)液壓油施加壓力，由于高壓腔通往低壓腔的回油通道被電磁閥門在彈簧的壓力下關(guān)閉，活塞隨踏板拉桿的運動而帶動泵體做同相移動，這樣踏板制動力經(jīng)泵體及制動拉桿傳遞給剎車蹄塊，實施制動，當人腳施加制動力過大時，車輪將要抱死的瞬間，ABS電腦檢測出車輪將要抱死的信號，及時控制電磁閥工作，電磁閥吸動閥門打開回液通道，高壓腔內(nèi)液壓油壓向低壓腔，踏板拉桿與活塞相對于泵體反相移動，使踏板對剎車蹄塊壓力得以緩和，減壓，防止車輪抱死，由于車輪未能抱死，電腦檢測不出抱死信號，控制電磁閥停止工作，閥門自動關(guān)閉，高壓腔又形成高壓，繼續(xù)傳遞踏板對剎車蹄塊的制動力，對車輪制動(在短暫的制動過程中，人是對踏板不斷地施加壓力)，如此反復多次，就能有效地吸收車輪抱死的峰值，起到防抱死的效果，當不實施制動時，松開踏板，拉桿失去拉力，在回位簧作用下回位，高壓腔內(nèi)彈簧壓動活塞回位，低壓腔內(nèi)液壓油經(jīng)過電磁閥門(單向閥)流回高壓腔，各機件回位到初始狀態(tài)，以便再次制動。
權(quán)利要求1.一種摩托車轂剎專用ABS拉桿，它組成包括有測速機構(gòu)、汽車ABS電子模塊，其特征在于其組成中還包括有受控拉桿，該受控拉桿又由腳踏拉桿、制動拉桿、泵體、電磁閥、主腔活塞、副腔活塞、保險拉桿、保險鎖舌及彈簧等組成，泵體內(nèi)分為主腔和副腔，主腔與副腔之間設(shè)置有電磁閥，主腔活塞和復位彈簧置于主腔內(nèi)，副腔活塞和復位彈簧置于副腔內(nèi)，腳踏拉桿與主腔活塞桿相連接，制動拉桿與泵體相連接，保險拉桿連接于踏板拉桿，錐形保險鎖舌設(shè)置于保險拉桿的錐形空腔內(nèi)，保險鎖舌較大端頭與保險拉桿之間軸向設(shè)置有膨漲彈簧，在該彈簧的作用下，保險鎖舌的較小端頭與副腔活塞抵觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車轂剎專用ABS拉桿，其特征在于ABS電子模塊、測速機構(gòu)的供電電源控制開關(guān)與腳踏機構(gòu)相連動。
3.一種摩托車轂剎專用ABS拉桿，它組成包括有測速機構(gòu)、汽車ABS電子模塊，其特征在于其組成中還包括有受控拉桿，該受控拉桿又由腳踏拉桿、制動拉桿、泵體、電磁閥、活塞、回油通道及彈簧等組成，活塞置于泵體內(nèi)，腳踏拉桿的一端與腳踏機構(gòu)相連接，另一端伸入至泵體內(nèi)與活塞相連接，活塞與腳踏拉桿相連接的一側(cè)充斥液體為高壓腔，該腔內(nèi)設(shè)置有復位彈簧，活塞的另一側(cè)為低壓腔，活塞兩側(cè)腔體之間設(shè)置有液體通道，該通道上設(shè)置有電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摩托車轂剎專用ABS拉桿，其特征在于ABS電子模塊、測速機構(gòu)的供電電源控制開關(guān)與腳踏機構(gòu)相連動。
專利摘要本實用新型提供一種專用于摩托車轂剎的ABS拉桿,其特點是,它由測速機構(gòu)、汽車用ABS電子控制模塊及新設(shè)計的受控拉桿構(gòu)成,該受控拉桿的泵體內(nèi)分為主腔和副腔,主腔與副腔之間設(shè)置有電磁閥,主腔活塞和復位彈簧置于主腔內(nèi),副腔活塞和復位彈簧置于副腔內(nèi),腳踏拉桿一端與主腔活塞桿相連接,另一端與腳踏板相連接,制動拉桿一端與泵體相連接,另一端與制動器相連接。本實用新型安裝時不需改動原車結(jié)構(gòu),能真正達到ABS防抱死效果。
文檔編號B60T1/06GK2440710SQ0022196
公開日2001年8月1日 申請日期2000年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月29日
發(fā)明者熊學輝 申請人:熊學輝