電阻膜片的噴膜工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電阻膜片的噴膜工裝，包括驅(qū)動電阻膜片旋轉(zhuǎn)的伺服電機、用于夾持電阻膜片的夾持機構(gòu)以及控制噴槍和伺服電機的工作狀態(tài)的上位機，電阻膜片可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于夾持機構(gòu)的定位孔內(nèi)，噴槍與定位孔相對設(shè)置。該噴膜工裝工作時，上位機控制伺服電機進行工作，并在伺服電機進入勻速工作狀態(tài)時控制噴槍處于工作狀態(tài)，電阻膜片在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)電阻膜片的噴膜操作；當(dāng)噴涂完畢后，上位機控制噴槍關(guān)閉，同時控制伺服電機停機即可。上述噴膜工裝采用上位機同時控制噴槍和伺服電機的工作狀態(tài)，且上位機能夠準確控制噴槍的噴涂時間，從而保證了電阻膜片的噴膜均勻性，該噴膜工裝顯著提高了電阻膜片的噴涂質(zhì)量。
【專利說明】電阻膜片的噴膜工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及噴涂裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電阻膜片的噴膜工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)形電阻膜片廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的伺服機構(gòu)中，其通過獲取電壓輸出與轉(zhuǎn)角的關(guān)系來確定轉(zhuǎn)軸的位置，該電阻膜片具有分辨力較高、耐磨性良好、線性精度較高、加工制作工藝較簡單、成本較低廉等優(yōu)點，因而得到廣泛應(yīng)用。
[0003]目前，環(huán)形電阻膜片的噴膜方式一般為手工噴涂，加工單片環(huán)形電阻膜片時，環(huán)形電阻膜片則作旋轉(zhuǎn)運動，噴槍固定且噴槍的出料口對準環(huán)形電阻膜片的內(nèi)環(huán)面，操作人員根據(jù)經(jīng)驗控制噴槍的開關(guān)，由噴槍噴出的電阻液不斷地噴射至電阻膜片的內(nèi)環(huán)面上形成所需的膜，從而完成整個環(huán)形電阻膜片的噴膜操作。
[0004]由于噴槍的開關(guān)采用人工控制的方式，此種方式對噴涂時間的控制存在較大的誤差，使得環(huán)形電阻膜片上最終形成的膜在整個內(nèi)環(huán)面上分布并不均勻，顯然，環(huán)形電阻膜片的噴涂質(zhì)量較差，導(dǎo)致電阻膜片的非線性誤差較大，致使電阻膜片的線性精度降低。
[0005]另外，用于夾持上述環(huán)形電阻膜片的夾具存在較大的端面跳動，其旋轉(zhuǎn)精度較差，同樣會對環(huán)形電阻膜片的噴涂質(zhì)量造成較大的負面影響；同時，由噴槍噴出的電阻液通常具有一定的毒性，人工操作噴槍時將不可避免地接觸到電阻液，對操作人員造成較大的健康損害。
[0006]以此類推，其他形式的電阻膜片中同樣存在上述問題。
[0007]綜上所述，如何解決電阻膜片的噴涂質(zhì)量較差的問題，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目的是提供一種電阻膜片的噴膜工裝，該工裝能夠提高電阻膜片的噴涂質(zhì)量。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0010]一種電阻膜片的噴膜工裝，包括驅(qū)動電阻膜片旋轉(zhuǎn)的伺服電機、用于夾持所述電阻膜片的夾持機構(gòu)以及控制噴槍和所述伺服電機的工作狀態(tài)的上位機，所述電阻膜片可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述夾持機構(gòu)的定位孔內(nèi)，所述噴槍與所述定位孔相對設(shè)置。
[0011]優(yōu)選地，在上述噴膜工裝中，所述伺服電機與所述電阻膜片通過齒輪傳動機構(gòu)連接，所述齒輪傳動機構(gòu)包括與所述伺服電機連接的傳動軸、設(shè)置于所述傳動軸上的主動齒輪以及與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪設(shè)置于所述夾持機構(gòu)內(nèi)，所述電阻膜片與所述從動齒輪同軸轉(zhuǎn)動。
[0012]優(yōu)選地，在上述噴膜工裝中，所述夾持機構(gòu)為多個，所述伺服電機通過多個齒輪組與位于所述夾持機構(gòu)內(nèi)的多個所述電阻膜片一一對應(yīng)連接。
[0013]優(yōu)選地，在上述噴膜工裝中，所述夾持機構(gòu)包括第一回轉(zhuǎn)體以及與所述第一回轉(zhuǎn)體相固定并形成定位空間的第二回轉(zhuǎn)體，所述電阻膜片固定于所述定位空間內(nèi)以此與所述第一回轉(zhuǎn)體和所述第二回轉(zhuǎn)體同軸轉(zhuǎn)動。
[0014]優(yōu)選地，在上述噴膜工裝中，所述夾持機構(gòu)還包括與所述第一回轉(zhuǎn)體和所述第二回轉(zhuǎn)體相作用的鎖緊螺母。
[0015]優(yōu)選地，在上述噴膜工裝中，所述伺服電機與所述傳動軸通過彈性聯(lián)軸器連接。
[0016]優(yōu)選地，在上述噴膜工裝中，所述電阻膜片通過軸承設(shè)置于所述定位孔內(nèi)。
[0017]在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的電阻膜片的噴膜工裝包括伺服電機、夾持機構(gòu)、噴槍和上位機，伺服電機驅(qū)動電阻膜片旋轉(zhuǎn)，夾持機構(gòu)用于夾持電阻膜片，電阻膜片可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于夾持機構(gòu)的定位孔內(nèi)，噴槍與定位孔相對設(shè)置，上位機控制伺服電機和噴槍的工作狀態(tài)。該噴膜工裝工作時，上位機控制伺服電機進行工作，并在伺服電機進入勻速工作狀態(tài)時控制噴槍處于工作狀態(tài)，電阻膜片在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)電阻膜片的噴膜操作；當(dāng)噴涂完畢后，上位機控制噴槍關(guān)閉，同時控制伺服電機停機即可。
[0018]通過上述描述可知，本實用新型提供的噴膜工裝采用上位機同時控制噴槍和伺服電機的工作狀態(tài)，伺服電機處于勻速狀態(tài)時噴槍工作，且上位機能夠準確控制噴槍的噴涂時間，從而保證了電阻膜片的噴膜均勻性，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的內(nèi)容，上述噴膜工裝顯著提高了電阻膜片的噴涂質(zhì)量。
[0019]另一方面，上述噴膜工裝采用上位機控制伺服電機和噴槍工作，操作工人即可通過上位機遠程控制伺服電機和噴槍，使得操作人員與噴槍隔離，有效避免了噴槍中噴出的電阻液對操作人員造成的健康損害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型實施例提供的噴膜工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖1的側(cè)視圖；
[0024]圖4為圖3的B-B向剖視圖；
[0025]圖5為圖1的俯視圖。
[0026]上圖1-5 中:
[0027]電阻膜片10、底座11、伺服電機12、彈性聯(lián)軸器13、傳動軸14、主動齒輪15、第一端蓋16、從動齒輪17、支座18、第二端蓋19、鎖緊螺母20、遮蓋21、第一回轉(zhuǎn)體22、第二回轉(zhuǎn)體23、遮蓋座24。

【具體實施方式】
[0028]本實用新型的目的是提供一種電阻膜片的噴膜工裝，該工裝能夠提高電阻膜片的噴涂質(zhì)量。
[0029]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型提供的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0030]如圖1-5所示，本實用新型實施例提供的電阻膜片的噴膜工裝包括底座11、伺服電機12、夾持機構(gòu)、噴槍和上位機；伺服電機12設(shè)置于底座11內(nèi)，其用于驅(qū)動電阻膜片10旋轉(zhuǎn)；夾持機構(gòu)設(shè)置于底座11上，其用于夾持電阻膜片10，具體地，該夾持機構(gòu)包括與底座11固定的支座18，支座18上具有定位孔，電阻膜片10可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該定位孔內(nèi)，更具體地，電阻膜片10可通過連接筒與定位孔間隙配合，該連接筒與伺服電機12的輸出軸相固定，同時，通過定位部件實現(xiàn)電阻膜片10的軸向定位，進而實現(xiàn)電阻膜片相對于定位孔的旋轉(zhuǎn)；噴槍與定位孔相對設(shè)置，具體根據(jù)電阻膜片10的噴涂位置設(shè)置即可；上位機能夠控制伺服電機12的工作狀態(tài)和噴槍的工作狀態(tài)，其能夠靈活設(shè)定伺服電機12的轉(zhuǎn)速并接收伺服電機12反饋的轉(zhuǎn)速等電信號，同時向噴槍的驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送指令。本實用新型實施例采用數(shù)字量輸出卡、繼電器、電磁閥和氣缸作為噴槍的驅(qū)動機構(gòu)。
[0031]該噴膜工裝工作時，上位機控制伺服電機12進行工作，并時刻監(jiān)控伺服電機12的轉(zhuǎn)速，電阻膜片10在伺服電機12的驅(qū)動下在支座18的定位孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電機12進入勻速工作狀態(tài)時，上位機控制氣缸推動噴槍的開槍扳機，使噴槍處于工作狀態(tài)，即可實現(xiàn)電阻膜片的噴膜操作；當(dāng)噴涂完畢后，上位機控制噴槍關(guān)閉，同時控制伺服電機12停機即可。上述工作過程中，噴槍的工作時間以及伺服電機12的轉(zhuǎn)速均由上位機控制，上位機根據(jù)電阻膜片10的不同型號、不同阻值要求靈活設(shè)定即可。
[0032]通過上述描述可知，本實用新型實施例提供的噴膜工裝采用上位機同時控制噴槍和伺服電機12的工作狀態(tài)，伺服電機12處于勻速狀態(tài)時噴槍工作，且上位機能夠準確控制噴槍的噴涂時間，從而保證了電阻膜片10的噴膜均勻性，相比于【背景技術(shù)】中所介紹的內(nèi)容，上述噴膜工裝顯著提高了電阻膜片10的噴涂質(zhì)量，進而提高電阻膜片10的線性精度。
[0033]另一方面，上述噴膜工裝采用上位機控制伺服電機12和噴槍工作，操作工人即可通過上位機遠程控制伺服電機12和噴槍，使得操作人員與噴槍隔離，有效避免了噴槍中噴出的電阻液對操作人員造成的健康損害。
[0034]進一步的技術(shù)方案中，伺服電機12與電阻膜片10還可以通過齒輪傳動機構(gòu)連接。如圖1和圖2所示，具體地，該齒輪傳動機構(gòu)包括與伺服電機12連接的傳動軸14、設(shè)置于傳動軸14上的主動齒輪15以及與主動齒輪15嚙合的從動齒輪17，傳動軸14和主動齒輪15均設(shè)置于底座11內(nèi)部，從動齒輪17設(shè)置于夾持機構(gòu)的支座18內(nèi)，且其可以定位于連接筒外部，電阻膜片10通過連接筒與從動齒輪17同軸轉(zhuǎn)動。
[0035]為了提高電阻膜片10的旋轉(zhuǎn)精度，本實用新型實施例提供的夾持機構(gòu)還包括第一回轉(zhuǎn)體22、第二回轉(zhuǎn)體23、第一端蓋16、第二端蓋19、遮蓋21和遮蓋座24 ;第一回轉(zhuǎn)體22與第二回轉(zhuǎn)體23相固定并形成定位空間，電阻膜片10固定于該定位空間內(nèi)以此與第一回轉(zhuǎn)體22和第二回轉(zhuǎn)體23同軸轉(zhuǎn)動；第一端蓋16和第二端蓋用于實現(xiàn)第一回轉(zhuǎn)體22和第二回轉(zhuǎn)體23的軸向定位；遮蓋21能夠露出電阻膜片10的部分內(nèi)環(huán)面；遮蓋座24用于定位遮蓋21。此種結(jié)構(gòu)的夾持機構(gòu)通過上述各部件實現(xiàn)了電阻膜片10的精確定位，減少了電阻膜片10產(chǎn)生的端面跳動，進而提高了電阻膜片10的旋轉(zhuǎn)精度，從而進一步提高了電阻膜片10的喂'涂質(zhì)量。
[0036]更進一步的技術(shù)方案中，夾持機構(gòu)還包括與第一回轉(zhuǎn)體22和第二回轉(zhuǎn)體23相作用的鎖緊螺母20，如圖2所示，該鎖緊螺母20與第二端蓋19螺紋配合，從而提高了第一回轉(zhuǎn)體22和第二回轉(zhuǎn)體23的定位精度，以此更大程度地提高電阻膜片10的旋轉(zhuǎn)精度。
[0037]優(yōu)選的技術(shù)方案中，夾持機構(gòu)為多個，伺服電機12通過多個齒輪組與位于夾持機構(gòu)內(nèi)的多個電阻膜片10 對應(yīng)連接。即，齒輪傳動機構(gòu)由一根傳動軸14、多個主動齒輪15和多個從動齒輪17組成，多個從動齒輪17 對應(yīng)設(shè)置于多個夾持機構(gòu)內(nèi)，以此對應(yīng)地驅(qū)動各電阻膜片10旋轉(zhuǎn)。采用上述結(jié)構(gòu)時，單次安裝后即可同時噴涂多個電阻膜片，繼而明顯提高了電阻膜片10的噴涂效率。具體實施時，夾持機構(gòu)的個數(shù)以及相鄰兩個夾持機構(gòu)之間的距離根據(jù)具體工況而定。
[0038]伺服電機12與傳動軸14通常通過聯(lián)軸器連接，該聯(lián)軸器可為一般的聯(lián)軸器，本實用新型實施例選用彈性聯(lián)軸器13，彈性聯(lián)軸器13利用彈性元件的彈性變形以補償伺服電機12的輸出軸與傳動軸14之間的相對位移，以此緩和沖擊、吸收振動，使得該噴膜工裝工作時的噪聲有所減小，同時有利于減小電阻膜片10的端面跳動量。
[0039]更優(yōu)選的技術(shù)方案中，電阻膜片10通過軸承設(shè)置于定位孔內(nèi)。以電阻膜片10通過第一回轉(zhuǎn)體22和第二回轉(zhuǎn)體23相對于支座18旋轉(zhuǎn)的方案為例，軸承的外圈與定位孔配合，軸承的內(nèi)圈與第二回轉(zhuǎn)體23相配合。顯然，軸承的設(shè)置能夠有效降低電阻膜片10的旋轉(zhuǎn)阻力，同時有益于保證上述噴膜工裝的使用壽命。
[0040]以上對本實用新型所提供的電阻膜片的噴膜工裝進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電阻膜片的噴膜工裝，其特征在于，包括驅(qū)動電阻膜片(10)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(12)、用于夾持所述電阻膜片的夾持機構(gòu)以及控制噴槍和所述伺服電機(12)的工作狀態(tài)的上位機，所述電阻膜片(10)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述夾持機構(gòu)的定位孔內(nèi)，所述噴槍與所述定位孔相對設(shè)置。
2.按照權(quán)利要求1所述的噴膜工裝，其特征在于，所述伺服電機(12)與所述電阻膜片(10)通過齒輪傳動機構(gòu)連接，所述齒輪傳動機構(gòu)包括與所述伺服電機(12)連接的傳動軸(14)、設(shè)置于所述傳動軸(14)上的主動齒輪(15)以及與所述主動齒輪(15)嚙合的從動齒輪(17)，所述從動齒輪(17)設(shè)置于所述夾持機構(gòu)內(nèi)，所述電阻膜片(10)與所述從動齒輪(17)同軸轉(zhuǎn)動。
3.按照權(quán)利要求2所述的噴膜工裝，其特征在于，所述夾持機構(gòu)為多個，所述伺服電機(12)通過多個齒輪組與位于所述夾持機構(gòu)內(nèi)的多個所述電阻膜片(10) —一對應(yīng)連接。
4.按照權(quán)利要求2所述的噴膜工裝，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括第一回轉(zhuǎn)體(22)以及與所述第一回轉(zhuǎn)體(22)相固定并形成定位空間的第二回轉(zhuǎn)體(23)，所述電阻膜片(10)固定于所述定位空間內(nèi)以此與所述第一回轉(zhuǎn)體(22)和所述第二回轉(zhuǎn)體(23)同軸轉(zhuǎn)動。
5.按照權(quán)利要求4所述的噴膜工裝，其特征在于，所述夾持機構(gòu)還包括與所述第一回轉(zhuǎn)體(22)和所述第二回轉(zhuǎn)體(23)相作用的鎖緊螺母(20)。
6.按照權(quán)利要求2所述的噴膜工裝，其特征在于，所述伺服電機(12)與所述傳動軸(14)通過彈性聯(lián)軸器(13)連接。
7.按照權(quán)利要求1-6中任一項所述的噴膜工裝，其特征在于，所述電阻膜片(10)通過軸承設(shè)置于所述定位孔內(nèi)。
【文檔編號】B05B12/00GK204261853SQ201420692049
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】蒙淑紅, 潘旭東, 左湘漢, 王廣林, 曾好, 王其福 申請人:中國航天科技集團公司烽火機械廠