一種車門限位夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種車門限位夾具，包括一個安裝固定車門的門框安裝底板及在門框安裝底板一側面上鉸接的上滑軌和下滑軌，上滑軌和下滑軌之間設有導向輪，上滑軌上設有可卡固導向輪的第一角度定位凹槽和第二角度定位凹槽，使得車門可以實現(xiàn)兩個角度的定位，當在第一角度定位凹槽時，可以噴涂車門外部，當在第二角度定位凹槽時，可以噴涂車體內部，得以實現(xiàn)機器人噴涂的自動化,本實用新型實用于汽車夾具領域。
【專利說明】一種車門限位夾具

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車夾具領域，特別是涉及一種車門限位夾具。

【背景技術】
[0002]目前在汽車行業(yè)，在汽車噴涂車間車體前、后、左、右車門采用手工噴涂，以前的夾具只適用于手工噴涂，只能定位到一個打開角度，隨著工業(yè)自動化已經(jīng)全面鋪開，為適應科技發(fā)展和市場需求，機器人自動噴涂已成為必然的趨勢，機器人噴涂需要車門打開到多個角度，才能完整噴涂到汽車外部和內部及車門各個部分。
實用新型內容
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種可以使車門打開兩個不同角度并定位的限位夾具。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種車門限位夾具，包括一個安裝固定車門的門框安裝底板及在門框安裝底板一側面上鉸接的上滑軌和下滑軌，上滑軌和下滑軌之間設有導向輪，上滑軌上設有可卡固導向輪的第一角度定位凹槽和第二角度定位凹槽，導向輪中部一側設有導向條，導向條的另一端鉸接門框固定座，門框固定座固定于車體之上。
[0005]進一步作為本實用新型技術方案的改進，導向輪設有上下對稱的上滑輪和下滑輪，上滑輪沿下滑軌滑行，下滑輪沿上滑軌滑行。
[0006]進一步作為本實用新型技術方案的改進，上滑軌和下滑軌的另一端由拉簧連接，拉簧中間設有彈簧拉銷。
[0007]進一步作為本實用新型技術方案的改進，門框安裝底板另一側面的上段設有車門安裝卡扣及下段設有車門固定螺栓，配合車門固定螺栓設有固定門框旋鈕，車門固定螺栓和固定門框旋鈕均可拆卸。
[0008]本實用新型的有益效果:此車門限位夾具將車門安裝固定于門框安裝底板上，門框固定座固定于車體之上，上滑軌上設有可卡固導向輪的第一角度定位凹槽和第二角度定位凹槽，使得車門可以實現(xiàn)兩個角度的定位，當在第一角度定位凹槽時，可以噴涂車門外部，當在第二角度定位凹槽時，可以噴涂車體內部，得以實現(xiàn)機器人噴涂的自動化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0010]圖1是本實用新型實施例所述導向輪位于第一角度定位凹槽時整體結構的俯視圖；
[0011]圖2是本實用新型實施例所述導向輪位于第一角度定位凹槽時整體結構的主視圖；
[0012]圖3是本實用新型實施例所述導向輪位于第二角度定位凹槽時整體結構的主視圖；
[0013]圖4是本實用新型實施例所述導向輪位于第二角度定位凹槽時整體結構的俯視圖；
[0014]圖5是本實用新型實施例所述上滑軌的整體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0015]參照圖1?圖5，本實用新型為一種車門限位夾具，包括一個安裝固定車門的門框安裝底板3及在門框安裝底板3 —側面上鉸接的上滑軌4和下滑軌7，上滑軌4和下滑軌7之間設有導向輪5，上滑軌4上設有可卡固導向輪5的第一角度定位凹槽9和第二角度定位凹槽10,導向輪5中部一側設有導向條2,導向條2的另一端鉸接門框固定座I,門框固定座I固定于車體之上。
[0016]此車門限位夾具將車門安裝固定于門框安裝底板3上，門框固定座I固定于車體之上，上滑軌4上設有可卡固導向輪5的第一角度定位凹槽9和第二角度定位凹槽10，使得車門可以實現(xiàn)兩個角度的定位，當在第一角度定位凹槽9時，可以噴涂車門外部，當在第二角度定位凹槽10時，可以噴涂車體內部，得以實現(xiàn)機器人噴涂的自動化。
[0017]作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，導向輪5設有上下對稱的上滑輪51和下滑輪52，上滑輪51沿下滑軌7滑行，下滑輪52沿上滑軌4滑行。
[0018]作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，上滑軌4和下滑軌7的另一端由拉簧11連接，拉簧11中間設有彈簧拉銷6。
[0019]作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，門框安裝底板3另一側面的上段設有車門安裝卡扣12及下段設有車門固定螺栓13，配合車門固定螺栓13設有固定門框旋鈕8，車門固定螺栓13和固定門框旋鈕8均可拆卸。
[0020]門框固定座I固定在車體上面，門框安裝底板3另一側面的上段設有車門安裝卡扣12及下段設有車門固定螺栓13，配合車門固定螺栓13設有固定門框旋鈕8，車門固定螺栓13和固定門框旋鈕8均可拆卸。門框安裝底板3貼緊車門，車門上設有工藝孔，車門依靠工藝孔掛在車門安裝卡扣12上，車門固定螺栓13穿過車門工藝孔，固定門框旋鈕8將車門固定于門框安裝底板3上。導向條2和導向輪5組合到一起，拉簧11及彈簧拉銷6依靠拉簧拉力拉緊上滑軌4及下滑軌7，使得導向輪5始終位于上滑軌4及下滑軌7之間滑動，導向輪5設有上下對稱的上滑輪51和下滑輪52，上滑輪51沿下滑軌7滑行，下滑輪52沿上滑軌4滑行。上滑軌4上面設有第一角卡固導向輪5的第一角度定位凹槽9和第二角度定位凹槽10，當車門打開到第一個角度進行車外噴涂時，導向輪5卡固于第一角度定位凹槽9，當車門打開到第二個角度進行車內噴涂時，導向輪5卡固于第二角度定位凹槽10，實現(xiàn)并定位了車門的打開角度。
[0021]每臺車對應前、后、左、右四個車門使用車門限位夾具，在進入噴涂線頭工位安裝到車體上，統(tǒng)一打開到第一個角度，在機器人噴涂完車門外表面后，機器人自己將四個車門打開到第二角度，對車體內部各個部位進行噴涂，噴涂完畢后再將車門回到第一個角度，車體往下一個工位流走。新的車門限位夾具可以實現(xiàn)兩個位置的開度，可以實現(xiàn)機器人噴涂的自動化。
[0022]同時，可以增大機器人行程，在車門一直打開的狀態(tài)能噴到門外也可以噴到車體內部，增大流水線空間，車門一直開到最大往下以生產(chǎn)工位流走，并增大相關工位的設備空間。
[0023]當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【權利要求】
1.一種車門限位夾具，其特征在于:包括一個安裝固定車門的門框安裝底板(3)及在所述門框安裝底板(3) —側面上鉸接的上滑軌(4)和下滑軌(7)，所述上滑軌(4)和下滑軌(7)之間設有導向輪(5)，所述上滑軌(4)上設有可卡固導向輪(5)的第一角度定位凹槽(9)和第二角度定位凹槽(10)，所述導向輪(5)中部一側設有導向條(2)，所述導向條(2)的另一端鉸接門框固定座(I )，所述門框固定座(I)固定于車體之上。
2.根據(jù)權利要求1所述車門限位夾具，其特征在于:所述導向輪(5)設有上下對稱的上滑輪(51)和下滑輪(52 )，所述上滑輪(51)沿下滑軌(7 )滑行，所述下滑輪(52 )沿上滑軌(4)滑行。
3.根據(jù)權利要求1所述車門限位夾具，其特征在于:所述上滑軌(4)和下滑軌(7)的另一端由拉簧(11)連接，所述拉簧(11)中間設有彈簧拉銷(6 )。
4.根據(jù)權利要求1?3中任意一項所述車門限位夾具，其特征在于:所述門框安裝底板(3)另一側面的上段設有車門安裝卡扣(12)及下段設有車門固定螺栓(13)，配合所述車門固定螺栓(13)設有固定門框旋鈕(8)，所述車門固定螺栓(13)和固定門框旋鈕(8)均可拆卸。
【文檔編號】B05B13/02GK204208710SQ201420606365
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權日:2014年10月20日
【發(fā)明者】陳忠富 申請人:廣州泰瓏自動化控制設備有限公司