物流倉儲中無線監(jiān)控智能噴灑裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及物流倉儲中無線監(jiān)控智能噴灑裝置，該裝置利用儲電電池供電，能實現(xiàn)在任何位置處的連續(xù)供電，利用無線視頻信號對噴灑裝置的各個器件的狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)、裝置所處的位置以及所需噴灑對象的需求和噴灑情況進行遠距離實時監(jiān)視，并利用電腦通過無線數字發(fā)射器將控制指令發(fā)射出去，用以遠距離控制監(jiān)視器的監(jiān)視范圍和位置，從而實現(xiàn)遠距離控制打氣筒的運行狀態(tài)使液體箱內的氣壓達到要求、控制整個裝置的移動達到要求的位置、控制運動的方向達到要求、控制液體管出液口達到液體噴灑對象的位置處、控制噴灑的電動開關的通斷時間達到液體噴灑水量的要求。節(jié)省了人力，實現(xiàn)了移動方便和遠距離無線實時監(jiān)控和進行智能化液體噴灑作業(yè)的目的。
【專利說明】物流倉儲中無線監(jiān)控智能噴灑裝置

【技術領域】：
[0001] 本實用新型屬于物流工程【技術領域】，尤其涉及物流倉儲中無線監(jiān)控智能噴灑裝 置。

【背景技術】：
[0002] 目前噴灑裝置已廣泛地應用于農業(yè)、工業(yè)、化工、消防和園林綠化等領域，在對它 的使用中主要是人工操作和機械化運作相結合的方式，自動化智能化程度不高，不能利用 CCD監(jiān)視器和無線遙控的方式在遠距離處進行不接觸智能化操作，這限制了對它可適用于 危險及有毒有害環(huán)境中的應用，并且也束縛了它的活動范圍，降低了應用范圍。物流倉儲 中無線監(jiān)控智能噴灑裝置不但使用于在近距離處的直接操作而且也適用于遠距離利用CCD 監(jiān)視器和無線遙控裝置進行不接觸智能化監(jiān)控和運作，且搬運及操作方便。


【發(fā)明內容】
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[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是提供物流倉儲中無線監(jiān)控智能噴灑裝置，解決 了自動化智能化程度不高，不能在遠距離通過遙控的方式進行不接觸智能化操作等問題。 它適合于在危險及有毒有害環(huán)境中通過遙控的方式遠距離不接觸操作?？蓱糜诨瘜W危險 品的倉儲和化工生產車間等領域使用。
[0004] 本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：物流倉儲中無線監(jiān)控智能噴灑裝 置，包括用來打氣的電動機（1)、打氣筒（2)、轉輪（3)、氣管（4)、液體箱（5)、液體箱注液口 (6)、連通器（7)、氣壓表（8)、堅直桿（9)、轉動桿（10)、帶有齒的堅直桿（11)、液體管出液口 (12)、升降液體管出液口的電動機（13)、控制方向的電動機（14)、控制方向的輪子（15)、提 供動力的電動機（16)、支撐輪子（17)、CCD監(jiān)視器（18)、無線視頻信號發(fā)射器（19)、無線視 頻信號接收器（20)、電腦（21)、無線數字信號發(fā)射器（22)、無線數字信號接收器（23)、單片 機芯片（24)、繼電器一（25)、使CCD監(jiān)視器水平面內轉動的電動機（26)、繼電器二（27)、使 C⑶監(jiān)視器堅直面內轉動的電動機（28)、繼電器三（29)、繼電器四（30)、繼電器五（31)、繼 電器六（32)、繼電器七（33)、控制噴灑的電動開關（34)、充電器（35)和儲電電池（36);所 述的用來打氣的電動機通過皮帶用以帶動轉輪的轉動，從而使轉輪上的連桿帶動打氣桿上 下振動實現(xiàn)打氣筒的打氣；所述的打氣筒其底部被固定通過氣管用以為液體箱上部空間打 氣，使液體箱內維持一定的氣壓；所述的轉輪其上面有連桿，連桿與打氣桿相連，當轉輪轉 動時轉輪的轉動通過連桿轉換成打氣桿的上下振動，實現(xiàn)打氣筒打氣的目的；所述的氣管 用以連接打氣筒和液體箱上部空間，通過氣管將打氣筒打入的氣體儲存在上部空間中，打 氣筒打入的氣體越多上部空間中的氣壓越大；所述的液體箱上部儲存有一定壓力的空氣， 下部儲存一定量的液體，具有壓力的液體可以將液體箱內的液體壓出，從而達到為目標噴 灑的目的；所述的液體箱注液口用液體箱注液口蓋密封住，通過液體箱注液口注入一定量 的液體但不能注滿，為了儲存一定壓力的空氣須使上部留有一定的空間；所述的連通器用 以表示在為液體箱注液時顯示注液所達到的液面；所述的氣壓表用以表示打氣筒為液體箱 上部所注入空氣的壓力即顯示上部儲存空氣的壓力；所述的堅直桿用以通過轉軸支撐轉動 桿以便轉動桿可繞此固定軸轉動，從而調節(jié)液體管出液口的位置；所述的轉動桿可繞堅直 桿上的固定轉軸和帶有齒的堅直桿上的轉軸轉動，以便調節(jié)液體管出液口的位置；所述的 液體管出液口固定在堅直桿和轉動桿上并隨著轉動桿位置的調節(jié)而實現(xiàn)調節(jié)液體管出液 口的位置；所述的升降液體管出液口的電動機它的輪子上面帶有齒，通過它的轉動使帶齒 的堅直桿的高度得到調節(jié)，從而達到調節(jié)液體管出液口位置的目的以利為目標噴灑；所述 的控制方向的電動機它的輪子通過皮帶與控制方向的輪子上面的轉輪相連，通過它的正反 方向轉動，從而控制輪子的運動方向，以利于整個裝置在移動時方向正確；所述的控制方向 的輪子通過對它轉向的控制，從而控制整個裝置在移動時的運動方向；所述的提供動力的 電動機用以為整個裝置在移動時提供動力；所述的支撐輪子用以方便地移動整個裝置；所 述的CCD監(jiān)視器用以將觀察到的器件的工作狀態(tài)、器件及整個裝置所處位置和環(huán)境情況等 的光學圖象轉換成模擬視頻電壓信號并傳遞給無線視頻信號發(fā)射器；所述的無線視頻信號 發(fā)射器用以將模擬視頻電壓信號以電磁波的形式在空間發(fā)射出去；所述的無線視頻信號接 收器將接收到的視頻電磁波轉換成視頻模擬電壓信號并傳輸給電腦；所述的電腦將接收到 的視頻模擬信號轉換成視頻數字信號并通過顯示軟件將觀察到的圖象顯示在電腦屏幕上， 工作人員根據觀察到的情況通過軟件發(fā)出指令用以控制不同繼電器的通斷時間和工作狀 態(tài)，從而達到控制液體箱內的氣壓大小、裝置的運動方向和運動狀態(tài)、液體管出液口的位 置、（XD監(jiān)視器的位置和出液口出液情況；所述的無線數字信號發(fā)射器用以將控制各個器 件工作狀態(tài)的指令以數字電磁信號的形式在空間發(fā)射去處；所述的無線數字信號接收器用 以接收數字電磁信號并轉換成數字電壓信號傳輸給單片機芯片；所述的單片機芯片將接收 到的數字信號控制指令進行儲存、處理、分析，然后控制不同的繼電器的通斷狀態(tài)，從而達 到控制不同器件工作情況的目的；所述的繼電器一通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài) 用以控制水平面內轉動的電動機的工作狀態(tài)，從而達到控制CCD監(jiān)視器在水平面內位置的 目的；所述的使CCD監(jiān)視器水平面內轉動的電動機被繼電器一控制用以帶動CCD監(jiān)視器在 水平面內轉動；所述的繼電器二通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制堅直面內 轉動的電動機的工作狀態(tài)，從而達到控制CCD監(jiān)視器在堅直面內位置的目的；所述的使CCD 監(jiān)視器堅直面內轉動的電動機被繼電器二控制用以帶動CCD監(jiān)視器在堅直面內轉動；所述 的繼電器三通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制用來打氣的電動機的工作狀 態(tài)，從而使液體箱內的氣壓達到所要求的氣壓；所述的用來打氣的電動機被繼電器三控制 用以為液體箱上部的空間打氣；所述的繼電器四通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用 以控制控制方向的電動機的工作狀態(tài)，從而調整整個裝置達到所需要的運動方向的目的； 所述的控制方向的電動機被繼電器四所控制用以調整整個裝置的運動方向；所述的繼電器 五通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制提供動力的電動機的工作狀態(tài)，從而使 整個裝置運動到所要求的位置；所述的提供動力的電動機被繼電器五所控制用以為整個裝 置的運動提供動力；所述的繼電器六通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制升降 液體管出液口的電動機的工作狀態(tài)，從而調整液體管出液口達到所要求的高度；所述的升 降液體管出液口的電動機被被繼電器六所控制用以調整液體管出液口的高度；所述的繼電 器七通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制控制噴灑的電動開關的工作狀態(tài)，從 而使噴灑量達到所要求的程度；所述的控制噴灑的電動開關被繼電器七所控制通過控制通 斷狀態(tài)用以控制噴灑量的多少；所述的充電器是將220伏的交流電壓轉換成一定大小的直 流電壓，交流電利用它可實現(xiàn)對儲電電池的充電；所述的儲電電池通過充電儲存電能并能 為所有的用電器件提供電能。
[0005] 本實用新型的有益效果是：該裝置使用操作方便，能夠實現(xiàn)較遠距離的無線監(jiān)控 智能化操作，也便于通過網絡在世界范圍內進行監(jiān)控操作。適合于危險及有毒有害環(huán)境中 的化工車間和化學危險品倉儲中的無線無接觸智能化噴灑作業(yè)等領域使用。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0006] 圖1為物流倉儲中無線監(jiān)控智能噴灑裝置的結構圖。圖2為物流倉儲中無線監(jiān)控 智能噴灑裝置工作原理示意圖。

【具體實施方式】：
[0007] 以下結合圖1和圖2對本實用新型的原理和特征進行描述。
[0008] 圖1為物流倉儲中無線監(jiān)控智能噴灑裝置包括用來打氣的電動機（1)、打氣筒 (2)、轉輪（3)、氣管（4)、液體箱（5)、液體箱注液口（6)、連通器（7)、氣壓表（8)、堅直桿
[9] 、轉動桿（10)、帶有齒的堅直桿（11)、液體管出液口（12)、升降液體管出液口的電動機 (13)、控制方向的電動機（14)、控制方向的輪子（15)、提供動力的電動機（16)、支撐輪子 (17)、CCD監(jiān)視器（18)、無線視頻信號發(fā)射器（19)、無線視頻信號接收器（20)、電腦（21)、 無線數字信號發(fā)射器（22)、無線數字信號接收器（23)、單片機芯片（24)、繼電器一（25)、使 C⑶監(jiān)視器水平面內轉動的電動機（26)、繼電器二（27)、使(XD監(jiān)視器堅直面內轉動的電動 機（28)、繼電器三（29)、繼電器四（30)、繼電器五（31)、繼電器六（32)、繼電器七（33)、控 制噴灑的電動開關（34)、充電器（35)和儲電電池（36)。
[0009]用來打氣的電動機通過皮帶用以帶動轉輪的轉動，從而使轉輪上的連桿帶動打氣 桿上下振動實現(xiàn)打氣筒的打氣。
[0010] 打氣筒其底部被固定通過氣管用以為液體箱上部空間打氣，使液體箱內維持一定 的氣壓。
[0011] 轉輪其上面有連桿，連桿與打氣桿相連，當轉輪轉動時轉輪的轉動通過連桿轉換 成打氣桿的上下振動，實現(xiàn)打氣筒打氣的目的。
[0012] 氣管用以連接打氣筒和液體箱上部空間，通過氣管將打氣筒打入的氣體儲存在上 部空間中，打氣筒打入的氣體越多上部空間中的氣壓越大。
[0013] 液體箱上部儲存有一定壓力的空氣，下部儲存一定量的液體，具有壓力的液體可 以將液體箱內的液體壓出，從而達到為目標噴灑的目的。
[0014] 液體箱注液口用液體箱注液口蓋密封住，通過液體箱注液口注入一定量的液體但 不能注滿，為了儲存一定壓力的空氣須使上部留有一定的空間。
[0015] 連通器用以表示在為液體箱注液時顯示注液所達到的液面。
[0016] 氣壓表用以表示打氣筒為液體箱上部所注入空氣的壓力即顯示上部儲存空氣的 壓力。
[0017] 堅直桿用以通過轉軸支撐轉動桿以便轉動桿可繞此固定軸轉動，從而調節(jié)液體管 出液口的位置。
[0018] 轉動桿可繞堅直桿上的固定轉軸和帶有齒的堅直桿上的轉軸轉動，以便調節(jié)液體 管出液口的位置。
[0019] 液體管出液口固定在堅直桿和轉動桿上并隨著轉動桿位置的調節(jié)而實現(xiàn)調節(jié)液 體管出液口的位置。
[0020] 升降液體管出液口的電動機它的輪子上面帶有齒，通過它的轉動使帶齒的堅直桿 的高度得到調節(jié)，從而達到調節(jié)液體管出液口位置的目的以利為目標噴灑。
[0021] 控制方向的電動機它的輪子通過皮帶與控制方向的輪子上面的轉輪相連，通過它 的正反方向轉動，從而控制輪子的運動方向，以利于整個裝置在移動時方向正確。
[0022] 控制方向的輪子通過對它轉向的控制，從而控制整個裝置在移動時的運動方向。
[0023] 提供動力的電動機用以為整個裝置在移動時提供動力。
[0024] 支撐輪子用以方便地移動整個裝置。
[0025] C⑶監(jiān)視器用以將觀察到的器件的工作狀態(tài)、器件及整個裝置所處位置和環(huán)境情 況等的光學圖象轉換成模擬視頻電壓信號并傳遞給無線視頻信號發(fā)射器。
[0026] 無線視頻信號發(fā)射器用以將模擬視頻電壓信號以電磁波的形式在空間發(fā)射出去。
[0027] 無線視頻信號接收器將接收到的視頻電磁波轉換成視頻模擬電壓信號并傳輸給 電腦。
[0028] 電腦將接收到的視頻模擬信號轉換成視頻數字信號并通過顯示軟件將觀察到的 圖象顯示在電腦屏幕上，工作人員根據觀察到的情況通過軟件發(fā)出指令用以控制不同繼電 器的通斷時間和工作狀態(tài)，從而達到控制液體箱內的氣壓大小、裝置的運動方向和運動狀 態(tài)、液體管出液口的位置、(XD監(jiān)視器的位置和出液口出液情況。
[0029] 無線數字信號發(fā)射器用以將控制各個器件工作狀態(tài)的指令以數字電磁信號的形 式在空間發(fā)射去處。
[0030] 無線數字信號接收器用以接收數字電磁信號并轉換成數字電壓信號傳輸給單片 機芯片。
[0031] 單片機芯片將接收到的數字信號控制指令進行儲存、處理、分析，然后控制不同的 繼電器的通斷狀態(tài)，從而達到控制不同器件工作情況的目的。
[0032] 繼電器一通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制水平面內轉動的電動 機的工作狀態(tài)，從而達到控制CCD監(jiān)視器在水平面內位置的目的。
[0033] 使(XD監(jiān)視器水平面內轉動的電動機被繼電器一控制用以帶動(XD監(jiān)視器在水平 面內轉動。
[0034] 繼電器二通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制堅直面內轉動的電動 機的工作狀態(tài)，從而達到控制CCD監(jiān)視器在堅直面內位置的目的。
[0035] 使(XD監(jiān)視器堅直面內轉動的電動機被繼電器二控制用以帶動(XD監(jiān)視器在堅直 面內轉動。
[0036] 繼電器三通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制用來打氣的電動機的 工作狀態(tài)，從而使液體箱內的氣壓達到所要求的氣壓。
[0037] 用來打氣的電動機被繼電器三控制用以為液體箱上部的空間打氣。
[0038] 繼電器四通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制控制方向的電動機的 工作狀態(tài)，從而調整整個裝置達到所需要的運動方向的目的。
[0039] 控制方向的電動機被繼電器四所控制用以調整整個裝置的運動方向。
[0040] 繼電器五通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制提供動力的電動機的 工作狀態(tài)，從而使整個裝置運動到所要求的位置。
[0041] 提供動力的電動機被繼電器五所控制用以為整個裝置的運動提供動力。
[0042] 繼電器六通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制升降液體管出液口的 電動機的工作狀態(tài)，從而調整液體管出液口達到所要求的高度。
[0043] 升降液體管出液口的電動機被被繼電器六所控制用以調整液體管出液口的高度。
[0044] 繼電器七通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制控制噴灑的電動開關 的工作狀態(tài)，從而使噴灑量達到所要求的程度。
[0045] 控制噴灑的電動開關被繼電器七所控制通過控制通斷狀態(tài)用以控制噴灑量的多 少。
[0046] 充電器是將220伏的交流電壓轉換成一定大小的直流電壓，交流電利用它可實現(xiàn) 對儲電電池的充電。
[0047] 儲電電池通過充電儲存電能并能為所有的用電器件提供電能。
[0048] 以下是物流倉儲中無線監(jiān)控智能噴灑裝置技術參數：
[0049]

【權利要求】
1.物流倉儲中無線監(jiān)控智能噴灑裝置，其特征在于：包括用來打氣的電動機（1)、打氣 筒（2)、轉輪（3)、氣管（4)、液體箱（5)、液體箱注液口（6)、連通器（7)、氣壓表（8)、堅直 桿（9)、轉動桿（10)、帶有齒的堅直桿（11)、液體管出液口（12)、升降液體管出液口的電動 機（13)、控制方向的電動機（14)、控制方向的輪子（15)、提供動力的電動機（16)、支撐輪子 (17)、CCD監(jiān)視器（18)、無線視頻信號發(fā)射器（19)、無線視頻信號接收器（20)、電腦（21)、 無線數字信號發(fā)射器（22)、無線數字信號接收器（23)、單片機芯片（24)、繼電器一（25)、使 C⑶監(jiān)視器水平面內轉動的電動機（26)、繼電器二（27)、使(XD監(jiān)視器堅直面內轉動的電動 機（28)、繼電器三（29)、繼電器四（30)、繼電器五（31)、繼電器六（32)、繼電器七（33)、控 制噴灑的電動開關（34)、充電器（35)和儲電電池（36); 所述的用來打氣的電動機通過皮帶用以帶動轉輪的轉動，從而使轉輪上的連桿帶動打 氣桿上下振動實現(xiàn)打氣筒的打氣； 所述的打氣筒其底部被固定通過氣管用以為液體箱上部空間打氣，使液體箱內維持一 定的氣壓； 所述的轉輪其上面有連桿，連桿與打氣桿相連，當轉輪轉動時轉輪的轉動通過連桿轉 換成打氣桿的上下振動，實現(xiàn)打氣筒打氣的目的； 所述的氣管用以連接打氣筒和液體箱上部空間，通過氣管將打氣筒打入的氣體儲存在 上部空間中，打氣筒打入的氣體越多上部空間中的氣壓越大； 所述的液體箱上部儲存有一定壓力的空氣，下部儲存一定量的液體，具有壓力的液體 可以將液體箱內的液體壓出，從而達到為目標噴灑的目的； 所述的液體箱注液口用液體箱注液口蓋密封住，通過液體箱注液口注入一定量的液體 但不能注滿，為了儲存一定壓力的空氣須使上部留有一定的空間； 所述的連通器用以表示在為液體箱注液時顯示注液所達到的液面； 所述的氣壓表用以表示打氣筒為液體箱上部所注入空氣的壓力即顯示上部儲存空氣 的壓力； 所述的堅直桿用以通過轉軸支撐轉動桿以便轉動桿可繞此固定軸轉動，從而調節(jié)液體 管出液口的位置； 所述的轉動桿可繞堅直桿上的固定轉軸和帶有齒的堅直桿上的轉軸轉動，以便調節(jié)液 體管出液口的位置； 所述的液體管出液口固定在堅直桿和轉動桿上并隨著轉動桿位置的調節(jié)而實現(xiàn)調節(jié) 液體管出液口的位置； 所述的升降液體管出液口的電動機它的輪子上面帶有齒，通過它的轉動使帶齒的堅直 桿的高度得到調節(jié)，從而達到調節(jié)液體管出液口位置的目的以利為目標噴灑； 所述的控制方向的電動機它的輪子通過皮帶與控制方向的輪子上面的轉輪相連，通過 它的正反方向轉動，從而控制輪子的運動方向，以利于整個裝置在移動時方向正確； 所述的控制方向的輪子通過對它轉向的控制，從而控制整個裝置在移動時的運動方 向； 所述的提供動力的電動機用以為整個裝置在移動時提供動力； 所述的支撐輪子用以方便地移動整個裝置； 所述的CCD監(jiān)視器用以將觀察到的器件的工作狀態(tài)、器件及整個裝置所處位置的光學 圖象轉換成模擬視頻電壓信號并傳遞給無線視頻信號發(fā)射器； 所述的無線視頻信號發(fā)射器用以將模擬視頻電壓信號以電磁波的形式在空間發(fā)射出 去； 所述的無線視頻信號接收器將接收到的視頻電磁波轉換成視頻模擬電壓信號并傳輸 給電腦； 所述的電腦將接收到的視頻模擬信號轉換成視頻數字信號并通過顯示軟件將觀察到 的圖象顯示在電腦屏幕上，工作人員根據觀察到的情況通過軟件發(fā)出指令用以控制不同繼 電器的通斷時間和工作狀態(tài)，從而達到控制液體箱內的氣壓大小、裝置的運動方向和運動 狀態(tài)、液體管出液口的位置、CCD監(jiān)視器的位置和出液口出液情況； 所述的無線數字信號發(fā)射器用以將控制各個器件工作狀態(tài)的指令以數字電磁信號的 形式在空間發(fā)射去處； 所述的無線數字信號接收器用以接收數字電磁信號并轉換成數字電壓信號傳輸給單 片機芯片； 所述的單片機芯片將接收到的數字信號控制指令進行儲存、處理、分析，然后控制不同 的繼電器的通斷狀態(tài)，從而達到控制不同器件工作情況的目的； 所述的繼電器一通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制水平面內轉動的電 動機的工作狀態(tài)，從而達到控制C⑶監(jiān)視器在水平面內位置的目的； 所述的使CCD監(jiān)視器水平面內轉動的電動機被繼電器一控制用以帶動CCD監(jiān)視器在水 平面內轉動； 所述的繼電器二通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制堅直面內轉動的電 動機的工作狀態(tài)，從而達到控制CCD監(jiān)視器在堅直面內位置的目的； 所述的使CCD監(jiān)視器堅直面內轉動的電動機被繼電器二控制用以帶動CCD監(jiān)視器在堅 直面內轉動； 所述的繼電器三通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制用來打氣的電動機 的工作狀態(tài)，從而使液體箱內的氣壓達到所要求的氣壓； 所述的用來打氣的電動機被繼電器三控制用以為液體箱上部的空間打氣； 所述的繼電器四通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制控制方向的電動機 的工作狀態(tài)，從而調整整個裝置達到所需要的運動方向的目的； 所述的控制方向的電動機被繼電器四所控制用以調整整個裝置的運動方向； 所述的繼電器五通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制提供動力的電動機 的工作狀態(tài)，從而使整個裝置運動到所要求的位置； 所述的提供動力的電動機被繼電器五所控制用以為整個裝置的運動提供動力； 所述的繼電器六通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制升降液體管出液口 的電動機的工作狀態(tài)，從而調整液體管出液口達到所要求的高度； 所述的升降液體管出液口的電動機被被繼電器六所控制用以調整液體管出液口的高 度； 所述的繼電器七通過單片機對其控制的通斷時間和狀態(tài)用以控制控制噴灑的電動開 關的工作狀態(tài)，從而使噴灑量達到所要求的程度； 所述的控制噴灑的電動開關被繼電器七所控制通過控制通斷狀態(tài)用以控制噴灑量的 多少； 所述的充電器是將220伏的交流電壓轉換成一定大小的直流電壓，交流電利用它可實 現(xiàn)對儲電電池的充電； 所述的儲電電池通過充電儲存電能并能為所有的用電器件提供電能。
【文檔編號】B05B15/08GK204247425SQ201420579588
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權日:2014年10月9日
【發(fā)明者】趙立強, 孫衛(wèi)華, 趙琨, 張競禾, 陳紅麗, 姜旭, 陸華 申請人:北京物資學院