用于大功率led球面成型機的自動注膠裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于大功率LED球面成型機的自動注膠裝置，包括將整個裝置固定在模具上的安裝架、向模具注膠的點膠閥、支持點膠閥的注膠擺臂、可同時驅(qū)動注膠擺臂升降和旋轉的升降旋轉機構、以及驅(qū)動升降旋轉機構作水平直線運動的移動機構；點膠閥傾斜地設于注膠擺臂前端，注膠擺臂的后端連接到升降旋轉機構輸出端連接，升降旋轉機構設置在移動機構上，移動機構設于安裝架上。其優(yōu)點是：結構緊湊、成本低，而且能夠裝備到一些半自動封裝設備上，使得這些半自動封裝設備能升級為可自動注膠設備，操作方便快捷，節(jié)省勞工，減少了操作工人的勞動強度，提高了工作效率，改善了操作工人的工作環(huán)境，提高了產(chǎn)品的合格率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種大功率LED封裝設備，尤其涉及一種大功率LED封裝設備的 自動注膠機構。 用于大功率LED球面成型機的自動注膠裝置

【背景技術】
[0002] 目前，在大功率LED封裝設備領域，無流道的封裝設備與有流道的封裝設備相比， 最大的優(yōu)勢是大大減少流道上膠體的損耗，節(jié)省了材料。目前無流道的封裝設備一般是半 自動的無流道封裝設備，無流道封裝設備的模具是由上模架和下模架組成，下模架內(nèi)鑲有 LED產(chǎn)品成型的模芯，下模架是固定在可活動的活動臺板?；顒优_板可通過立柱而上下活 動，這樣模具的下模架就能隨著活動臺板跟上模架合模和開模。而這種無流道結構的半自 動的封裝設備，其重要的膠體注射環(huán)節(jié)是采用人工注射膠體，即采用人工通過注射針筒將 膠體注射在下模架的模芯上。人工注射膠體不但效率低，而且由于每次注射膠量一致性較 差，導致成型后產(chǎn)品外形尺寸有所偏差，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。另外，由于模具的模芯溫度是高 達130°C以上的，操作人員要穿著防高溫的衣服和手套，不便于操作。一些國外進口設備也 裝備有自動注膠機構，但其機構復雜，占用的空間大，而且成本高，維護困難。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為解決現(xiàn)有半自動的無流道式大功率LED封裝設備存在的上述問題，而提供一種 工作效率高、成本低、可代替人工實現(xiàn)自動注膠的裝置。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的方案是：一種用于大功率LED球面成型機的 自動注膠裝置，包括將整個裝置固定在模具上的安裝架，其特征是：自動注膠裝還包括向模 具注膠的點膠閥、支持點膠閥的注膠擺臂、可同時驅(qū)動注膠擺臂升降和旋轉的升降旋轉機 構、以及驅(qū)動升降旋轉機構作橫向直線運動的移動機構；點膠閥傾斜地設于注膠擺臂前端， 注膠擺臂的后端連接到升降旋轉機構輸出端連接，升降旋轉機構設置在移動機構上，移動 機構設于安裝架上。
[0005] 自動注膠機構通過安裝架和上模架一起固定在無流道的封裝設備的上臺板上。當 模架開模時，注膠擺臂在升降旋轉機構驅(qū)動下從側向向模架內(nèi)側旋轉90°并下降，使點膠 閥的出膠口運動到模芯的上方，再通過移動機構帶動升降旋轉機構及注膠擺臂橫向移動， 同時通過點膠閥精準的膠量控制，將膠體注射在模芯上。膠體注射后，升降旋轉機構驅(qū)動下 注射擺臂先升起再向側向旋轉90°，回到原來的位置上，然后模架合模，完成了膠體的自動 注射。
[0006] 作為上述技術方案的進一步說明，所述移動機構包括絲桿、導軸、滑塊、移動電機、 聯(lián)軸器；絲桿和導軸互相橫向平行地設置于安裝架上，滑塊滑動匹配地設置于絲桿和導軸 上并由絲桿驅(qū)動其滑動，移動電機通過聯(lián)軸器連接在絲桿一端。移動電機通過聯(lián)軸器帶動 絲桿旋轉，使得滑塊沿著導軸單向移動。
[0007] 所述升降旋轉機構包括可固定在滑塊一側的安裝板，安裝板設有旋轉固定座，旋 轉固定座上方設有氣缸固定座，氣缸固定座上設有氣缸，旋轉固定座下端設有深溝球軸承， 深溝球軸承內(nèi)設有向下方延伸的旋轉套筒，旋轉套筒外側設有同步輪，該同步輪一側安裝 板上設有帶另一個同步輪的旋轉電機，兩個同步輪之間通過同步帶連接；旋轉固定座內(nèi)設 有向下穿過旋轉套筒外的旋轉導軸，旋轉套筒徑向設有六角形通孔，旋轉導軸穿過旋轉套 筒部分為一段六角形結構的六角軸，該六角形結構與旋轉套筒的六角形通孔可滑動匹配； 旋轉固定座設有無油襯套，無油襯套內(nèi)設有可上下滑動的滑動座，滑動座內(nèi)裝設有角接觸 球軸承，旋轉導軸的上端穿過角接觸軸承，旋轉導軸上端設有可旋轉的旋轉接頭；滑動座上 方設有與滑動座固定在一起的連接座，連接座側向設有供旋轉接頭露出的缺口；氣缸的活 塞桿與連接座的上端連接；注膠擺臂是固定在升降旋轉機構的旋轉導軸的下部。
[0008] 此種結構的效果是：旋轉套筒的作用是保證旋轉導軸只能在旋轉套筒內(nèi)軸向滑 動。旋轉套筒與旋轉導軸的六角形配合，可實現(xiàn)旋轉套筒在徑向可以帶動旋轉導軸旋轉，在 軸向可以相對滑動，使旋轉導軸可作旋轉和升降運動?；瑒幼鶅?nèi)裝有角接觸球軸承，旋轉導 軸的上部圓形軸段穿過角接觸軸承，并且旋轉導軸上方安裝有可旋轉的旋轉接頭，旋轉導 軸只能在滑動座內(nèi)旋轉。旋轉套筒穿過深溝球軸承，這樣旋轉套筒無法軸向移動，只能在旋 轉固定座內(nèi)旋轉。通過旋轉電機驅(qū)動同步輪旋轉，帶動旋轉導軸和旋轉套筒一起旋轉，使從 而實現(xiàn)注膠擺臂和點膠閥的旋轉動作；氣缸的活塞桿伸縮，帶動滑動座的上下運動，帶動旋 轉導軸能在旋轉套筒內(nèi)上下滑動。這樣旋轉導軸能同時旋轉和上下運動，帶動點膠閥實現(xiàn) 注膠工藝。
[0009] 由上可知，本實用新型有如下的優(yōu)點：結構緊湊、成本低，而且能夠裝備到一些半 自動封裝設備上，使得這些半自動封裝設備能升級為可自動注膠設備，操作方便快捷，節(jié)省 勞工，減少了操作工人的勞動強度，提高了工作效率，改善了操作工人的工作環(huán)境，提高了 產(chǎn)品的合格率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為自動注膠機構立體示意圖。
[0011] 圖2為從圖1中獨立出來的升降旋轉機構剖視圖。
[0012] 圖3為圖2的A- A剖視圖。
[0013] 圖4為從圖1所示自動注膠機構安裝在模具上的位置示意圖。
[0014] 圖5為圖1的主視圖。
[0015] 附圖標號說明：1、安裝架 2、點膠閥 3、注膠擺臂4、升降旋轉機構5、移動機 構6、自動注膠裝置7、膠體11、上臺板12、立柱13、活動臺板21、上模架22、下模架 23、模芯31、無油襯套32、滑動座33、角接觸球軸承34、旋轉接頭35、連接座36、同 步帶41、安裝板42、旋轉固定座43、氣缸固定座44、氣缸45、深溝球軸承46、旋轉套筒 47、同步輪48、旋轉電機49、旋轉導軸51、絲桿52、導軸53、滑塊54、移動電機55、聯(lián)軸 器。

【具體實施方式】
[0016] 下面結合附圖和優(yōu)選的實施方式，對本實用新型及其有益技術效果進行進一步詳 細說明。
[0017] 參見圖圖5,由圖可知，用于大功率LED球面成型機的自動注膠裝置6包括將整 個裝置固定在模具上的安裝架1，自動注膠裝還包括向模具注膠的點膠閥2、支持點膠閥2 的注膠擺臂3、可同時驅(qū)動注膠擺臂3升降和旋轉的升降旋轉機構4、以及驅(qū)動升降旋轉機 構4作橫向直線運動的移動機構5 ;點膠閥2傾斜地設于注膠擺臂3前端，注膠擺臂3的后 端連接到升降旋轉機構4輸出端連接，升降旋轉機構4設置在移動機構5上，移動機構5設 于安裝架1上。移動機構5包括絲桿51、導軸52、滑塊53、移動電機54、聯(lián)軸器55 ;絲桿51 和導軸52互相橫向平行地設置于安裝架1上，滑塊53滑動匹配地設置于絲桿51和導軸52 上并由絲桿51驅(qū)動其滑動，移動電機54通過聯(lián)軸器55連接在絲桿51 -端。升降旋轉機 構4包括可固定在滑塊53 -側的安裝板41，安裝板41設有旋轉固定座42,旋轉固定座42 上方設有氣缸固定座43,氣缸固定座43上設有氣缸44,旋轉固定座42下端設有深溝球軸 承45,深溝球軸承45內(nèi)設有向下方延伸的旋轉套筒46,旋轉套筒46外側設有同步輪47,該 同步輪47 -側安裝板41上設有帶另一個同步輪47的旋轉電機48,兩個同步輪47之間通 過同步帶36連接；旋轉固定座42內(nèi)設有向下穿過旋轉套筒46外的旋轉導軸49,旋轉套筒 46徑向設有六角形通孔，旋轉導軸49穿過旋轉套筒46部分為一段六角形結構的六角軸，該 六角形結構與旋轉套筒46的六角形通孔可滑動匹配；旋轉固定座42設有無油襯套31，無 油襯套31內(nèi)設有可上下滑動的滑動座32,滑動座32內(nèi)裝設有角接觸球軸承33,旋轉導軸 49的上端穿過角接觸軸承，旋轉導軸49上端設有可旋轉的旋轉接頭34 ;滑動座32上方設 有與滑動座32固定在一起的連接座35,連接座35側向設有供旋轉接頭34露出的缺口；氣 缸44的活塞桿與連接座35的上端連接；注膠擺臂3是固定在升降旋轉機構4的旋轉導軸 49的下部。
[0018] 根據(jù)上述說明書及具體實施例并不對本實用新型構成任何限制，本實用新型并不 局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變形，也應當落入本 實用新型的權利要求的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種用于大功率LED球面成型機的自動注膠裝置，包括將整個裝置固定在模具上的 安裝架，其特征是：自動注膠裝還包括向模具注膠的點膠閥、支持點膠閥的注膠擺臂、可同 時驅(qū)動注膠擺臂升降和旋轉的升降旋轉機構、以及驅(qū)動升降旋轉機構作水平直線運動的移 動機構；點膠閥傾斜地設于注膠擺臂前端，注膠擺臂的后端連接到升降旋轉機構輸出端連 接，升降旋轉機構設置在移動機構上，移動機構設于安裝架上。
2. 如權利要求1所述的用于大功率LED球面成型機的自動注膠裝置，其特征是：所述 所述移動機構包括絲桿、導軸、滑塊、移動電機、聯(lián)軸器；絲桿和導軸互相橫向平行地設置于 安裝架上，滑塊滑動匹配地設置于絲桿和導軸上并由絲桿驅(qū)動其滑動，移動電機通過聯(lián)軸 器連接在絲桿一端。
3. 如權利要求2所述的用于大功率LED球面成型機的自動注膠裝置，其特征是：所述 升降旋轉機構包括可固定在滑塊一側的安裝板，安裝板設有旋轉固定座，旋轉固定座上方 設有氣缸固定座，氣缸固定座上設有氣缸，旋轉固定座下端設有深溝球軸承，深溝球軸承內(nèi) 設有向下方延伸的旋轉套筒，旋轉套筒外側設有同步輪，該同步輪一側安裝板上設有帶另 一個同步輪的旋轉電機，兩個同步輪之間通過同步帶連接；旋轉固定座內(nèi)設有向下穿過旋 轉套筒外的旋轉導軸，旋轉套筒徑向設有六角形通孔，旋轉導軸穿過旋轉套筒部分為一段 六角形結構的六角軸，該六角形結構與旋轉套筒的六角形通孔可滑動匹配；旋轉固定座設 有無油襯套，無油襯套內(nèi)設有可上下滑動的滑動座，滑動座內(nèi)裝設有角接觸球軸承，旋轉導 軸的上端穿過角接觸軸承，旋轉導軸上端設有可旋轉的旋轉接頭；滑動座上方設有與滑動 座固定在一起的連接座，連接座側向設有供旋轉接頭露出的缺口；氣缸的活塞桿與連接座 的上端連接；注膠擺臂是固定在升降旋轉機構的旋轉導軸的下部。
【文檔編號】B05C5/02GK203886750SQ201420264281
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權日:2014年5月22日
【發(fā)明者】康茂, 陳高洋, 單忠頻, 陳志敏 申請人:佛山市多譜光電科技有限公司