全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),包括機(jī)架、工作臺(tái)、導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)、導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)和控制器,工作臺(tái)上有用于固定待涂覆產(chǎn)品的定位裝置;導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)上方,導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)框窗口區(qū)域恰能與待涂覆產(chǎn)品涂覆區(qū)域正對(duì),涂覆頭定位架上的涂覆頭恰能夠伸入網(wǎng)框內(nèi)滑動(dòng),涂覆機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)涂覆頭縱向和水平運(yùn)動(dòng);導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)的擠壓頭恰能夠伸入到出料筒內(nèi)導(dǎo)熱膏瓶的內(nèi)部,儲(chǔ)料筒底部有能將導(dǎo)熱膏瓶刺破,儲(chǔ)料筒通過(guò)送料管道將料送入涂覆頭內(nèi);控制器用于控制涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置、涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置和擠壓裝置動(dòng)作,本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)熱膏的全自動(dòng)化涂覆,涂覆效率高。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備,尤指涉及一種全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品的散熱設(shè)備上往往需要涂覆導(dǎo)熱膏來(lái)散熱,在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中,導(dǎo)熱膏涂覆往往采用人工涂覆或者人工+半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行涂覆,涂覆效率低,涂覆質(zhì)量差,目前也有出現(xiàn)自動(dòng)涂覆設(shè)備,然而現(xiàn)有的涂覆設(shè)備都是需要先將導(dǎo)熱膏倒入儲(chǔ)料設(shè)備內(nèi),然后再進(jìn)行輸送導(dǎo)熱膏到涂覆頭上進(jìn)行涂覆,這樣一瓶導(dǎo)熱膏用完后還需要消耗較多的時(shí)間傾倒導(dǎo)熱膏,耗費(fèi)時(shí)間,還容易造成導(dǎo)熱膏瓶上殘余導(dǎo)熱膏的浪費(fèi)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述缺陷,本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),該全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)使用方便,涂覆效率和涂覆質(zhì)量高。
[0004]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),包括機(jī)架、工作臺(tái)、導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)、導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)和控制器,其中:
[0005]工作臺(tái)固定于機(jī)架上,工作臺(tái)上設(shè)有用于固定待涂覆產(chǎn)品的定位裝置;
[0006]導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)上方,導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)包括固定架、涂覆機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、網(wǎng)框定位架、涂覆頭定位架、涂覆頭、涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置,所述固定架縱向能夠滑動(dòng)定位于機(jī)架上,網(wǎng)框定位架能夠固定定位于固定架上,網(wǎng)框定位架上設(shè)有網(wǎng)框,網(wǎng)框的窗口區(qū)域恰能夠與工作臺(tái)上待涂覆產(chǎn)品涂覆區(qū)域正對(duì),涂覆頭定位架縱向能夠滑動(dòng)定位于網(wǎng)框定位架上,涂覆頭能夠沿水平方向直線往復(fù)滑動(dòng)定位于涂覆頭定位架上,涂覆頭恰能夠伸入網(wǎng)框內(nèi)滑動(dòng),涂覆機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)固定架和涂覆頭運(yùn)動(dòng);
[0007]導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)包括擠壓裝置、儲(chǔ)料筒和送料管道,所述儲(chǔ)料筒定位于機(jī)架上,儲(chǔ)料筒內(nèi)形成放置導(dǎo)熱膏瓶的空間,擠壓裝置固定于儲(chǔ)料筒上方的機(jī)架上,擠壓裝置上設(shè)有縱向能夠滑動(dòng)的擠壓頭,擠壓頭恰能夠伸入到出料筒內(nèi)導(dǎo)熱膏瓶的內(nèi)部,儲(chǔ)料筒底部形成有出料孔和能夠?qū)?dǎo)熱膏瓶底部刺破的刺刀,儲(chǔ)料筒底部的出料孔恰與送料管道的進(jìn)料端連通,送料管道的出料端與導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)的涂覆頭進(jìn)料口連通;
[0008]控制器用于控制涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置、涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置和擠壓裝置動(dòng)作。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述工作臺(tái)上定位裝置包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置和產(chǎn)品定位托盤(pán),所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于工作臺(tái)上,旋轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),若干產(chǎn)品定位托盤(pán)能夠拆卸均勻固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上,產(chǎn)品定位托盤(pán)上形成有定位待涂覆產(chǎn)品的定位卡槽。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述工作臺(tái)側(cè)邊還鉸接設(shè)有產(chǎn)品放置臺(tái),還設(shè)有一放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置,該放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品放置臺(tái)繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述網(wǎng)框定位架包括縱向架和水平架,所述縱向架縱向能夠運(yùn)動(dòng)定位于固定架上,水平架沿水平方向能夠運(yùn)動(dòng)定位于縱向架上,網(wǎng)框能夠拆卸固定于水平架上,涂覆頭定位架定位于縱向架上。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述網(wǎng)框定位架的縱向架上還設(shè)有兩個(gè)水平排列的感應(yīng)裝置,該兩個(gè)感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)涂覆頭水平方向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置并傳信于控制器。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置分別為單軸機(jī)械手。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述涂覆頭的進(jìn)料通道內(nèi)設(shè)有閥門(mén)。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述儲(chǔ)料筒包括下蓋、筒體外殼和上蓋,上蓋和下蓋分別能夠拆卸固定于筒體外殼上下兩端,呈十字形的刺刀固定于下蓋上。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)的擠壓裝置為氣缸,擠壓頭固定于氣缸的活塞桿端部。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述機(jī)架上還設(shè)有用于輸入設(shè)定參數(shù)的觸摸屏,所述觸摸屏傳信于控制器。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)熱膏的全自動(dòng)化涂覆到電子產(chǎn)品表面,無(wú)需人工手動(dòng)操作,涂覆效率高,涂覆質(zhì)量好,且導(dǎo)熱膏涂覆過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行導(dǎo)熱膏的傾倒,直接講導(dǎo)熱膏瓶放入儲(chǔ)料筒就可,節(jié)省了大量的加料時(shí)間,通過(guò)工作臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品快速定位,不會(huì)浪費(fèi)定位產(chǎn)品的時(shí)間,涂覆驅(qū)動(dòng)方式采用單軸機(jī)械手左右位移控制,從而減少導(dǎo)熱膏在涂覆過(guò)程中泄漏和清理周期。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的主視圖;
[0020]圖2為本實(shí)用新型的右視圖;
[0021]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖;
[0022]圖4為本實(shí)用新型的導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例:一種全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),包括機(jī)架1、工作臺(tái)2、導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)、導(dǎo)熱骨加料機(jī)構(gòu)和控制器,其中:
[0024]工作臺(tái)2固定于機(jī)架I上,工作臺(tái)2上設(shè)有用于固定待涂覆產(chǎn)品的定位裝置;
[0025]導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)2上方,導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)包括固定架3、涂覆機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置4、網(wǎng)框定位架、涂覆頭定位架5、涂覆頭6、涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置7和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置8,所述固定架3縱向能夠滑動(dòng)定位于機(jī)架I上,網(wǎng)框定位架能夠固定定位于固定架3上,網(wǎng)框定位架上設(shè)有網(wǎng)框9,網(wǎng)框9的窗口區(qū)域恰能夠與工作臺(tái)2上待涂覆產(chǎn)品涂覆區(qū)域正對(duì),涂覆頭定位架5縱向能夠滑動(dòng)定位于網(wǎng)框定位架上,涂覆頭6能夠沿水平方向直線往復(fù)滑動(dòng)定位于涂覆頭定位架5上,涂覆頭6恰能夠伸入網(wǎng)框9內(nèi)滑動(dòng),涂覆機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置4、涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置7和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置8分別驅(qū)動(dòng)固定架3和涂覆頭6運(yùn)動(dòng);
[0026]導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)包括擠壓裝置10、儲(chǔ)料筒11和送料管道12,所述儲(chǔ)料筒11定位于機(jī)架I上,儲(chǔ)料筒11內(nèi)形成放置導(dǎo)熱膏瓶的空間,擠壓裝置10固定于儲(chǔ)料筒11上方的機(jī)架I上,擠壓裝置10上設(shè)有縱向能夠滑動(dòng)的擠壓頭,擠壓頭恰能夠伸入到出料筒內(nèi)導(dǎo)熱膏瓶的內(nèi)部,儲(chǔ)料筒11底部形成有出料孔和能夠?qū)?dǎo)熱膏瓶底部刺破的刺刀,儲(chǔ)料筒11底部的出料孔恰與送料管道12的進(jìn)料端連通,送料管道12的出料端與導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)的涂覆頭6進(jìn)料口連通;
[0027]控制器用于控制涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置7、涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置8和擠壓裝置10動(dòng)作。
[0028]使用時(shí),將導(dǎo)熱膏瓶直接放入導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料筒11內(nèi),儲(chǔ)料筒11底部的刺刀自動(dòng)將導(dǎo)熱膏瓶底刺破,導(dǎo)熱膏瓶與送料管道12自動(dòng)連通,然后將擠壓裝置10的擠壓頭放入到導(dǎo)熱膏瓶?jī)?nèi),再將待涂覆產(chǎn)品固定在工作臺(tái)2的定位裝置上,導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)的固定架3整體向下運(yùn)動(dòng),使網(wǎng)框9正好覆蓋在產(chǎn)品待涂覆位置上,涂覆頭6伸入到網(wǎng)框9內(nèi),擠壓頭下壓使導(dǎo)熱膏進(jìn)入送料管道12并沿其流至涂覆頭6內(nèi),涂覆頭6在網(wǎng)框9內(nèi)左右移動(dòng)進(jìn)行涂覆,涂覆完成后,擠壓頭停止擠壓供料,導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)上移使網(wǎng)框9脫離產(chǎn)品表面,此時(shí)將產(chǎn)品取下即可,這整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化完成,導(dǎo)熱膏瓶直接放入儲(chǔ)料筒11,無(wú)需從導(dǎo)熱膏瓶中取出傾倒,節(jié)省時(shí)間。
[0029]所述工作臺(tái)2上定位裝置包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)13、旋轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置和產(chǎn)品定位托盤(pán)15,所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)13能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于工作臺(tái)2上,旋轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng),若干產(chǎn)品定位托盤(pán)15能夠拆卸均勻固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上,產(chǎn)品定位托盤(pán)15上形成有定位待涂覆產(chǎn)品的定位卡槽,在工作臺(tái)2上設(shè)置旋轉(zhuǎn)盤(pán)13,在旋轉(zhuǎn)盤(pán)13上可以放置多個(gè)產(chǎn)品,通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)將產(chǎn)品送到網(wǎng)框9下方進(jìn)行涂覆,使用方便,節(jié)省產(chǎn)品定位時(shí)間,旋轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置一般采用電機(jī)和凸輪分割器來(lái)配合使用,當(dāng)然也可以采用旋轉(zhuǎn)氣缸等實(shí)現(xiàn)間歇性旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0030]所述工作臺(tái)2側(cè)邊還鉸接設(shè)有產(chǎn)品放置臺(tái)16,還設(shè)有一放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置17,該放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置17能夠驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品放置臺(tái)16繞鉸接軸旋轉(zhuǎn),產(chǎn)品放置臺(tái)16,需要時(shí)打開(kāi),不需要時(shí)可關(guān)上,可以通過(guò)氣缸推動(dòng)其打開(kāi)關(guān)閉,也可通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等等。
[0031]所述網(wǎng)框定位架包括縱向架18和水平架19,所述縱向架18縱向能夠運(yùn)動(dòng)定位于固定架3上,水平架19沿水平方向能夠運(yùn)動(dòng)定位于縱向架18上,網(wǎng)框9能夠拆卸固定于水平架19上,涂覆頭定位架5定位于縱向架18上,具體的連接結(jié)構(gòu)為:固定架3上設(shè)有若干沿縱向排列的第一定位孔,縱向架18通過(guò)螺栓與任意高度的第一定位孔連接,縱向架18上設(shè)有若干沿水平方向排列的第二定位孔,水平架19通過(guò)螺栓于任意位置的第二定位孔連接,這樣就實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)框9縱向和水平位置的調(diào)整,除了此種結(jié)構(gòu)還可以是通過(guò)齒輪齒條結(jié)構(gòu)帶動(dòng)水平方向和豎直方向位置的調(diào)整,抑或通過(guò)設(shè)置長(zhǎng)條形孔,通過(guò)螺栓鎖緊,靠摩擦力固定定位于長(zhǎng)條形孔任意位置的方式,此類都可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)框9位置的調(diào)整,便于根據(jù)產(chǎn)品不同,涂覆位置不同調(diào)整網(wǎng)框9位置。
[0032]所述網(wǎng)框定位架的縱向架18上還設(shè)有兩個(gè)水平排列的感應(yīng)裝置20,該兩個(gè)感應(yīng)裝置20能夠感應(yīng)涂覆頭6水平方向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置并傳信于控制器,感應(yīng)裝置20可以采用光電開(kāi)關(guān),或者行程開(kāi)關(guān)等,便于控制涂覆頭6行程。
[0033]所述涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置7和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置8分別為單軸機(jī)械手,涂覆驅(qū)動(dòng)方式采用單軸機(jī)械手左右位移控制,從而減少導(dǎo)熱膏在涂覆過(guò)程中泄漏和清理周期。
[0034]所述涂覆頭6的進(jìn)料通道內(nèi)設(shè)有閥門(mén),停止涂覆時(shí),關(guān)閉閥門(mén),避免導(dǎo)熱膏外溢,保持網(wǎng)框9清潔。[0035]所述儲(chǔ)料筒11包括下蓋、筒體外殼和上蓋,上蓋和下蓋分別能夠拆卸固定于筒體外殼上下兩端,呈十字形的刺刀固定于下蓋上,分體結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)料筒11便于使用。
[0036]所述導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)的擠壓裝置10為氣缸,擠壓頭固定于氣缸的活塞桿端部。
[0037]所述機(jī)架I上還設(shè)有用于輸入設(shè)定參數(shù)的觸摸屏21,所述觸摸屏21傳信于控制器,便于針對(duì)不同產(chǎn)品快速切換模式和微調(diào)等操作。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),其特征在于:包括機(jī)架(1)、工作臺(tái)(2)、導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)、導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)和控制器,其中: 工作臺(tái)固定于機(jī)架上,工作臺(tái)上設(shè)有用于固定待涂覆產(chǎn)品的定位裝置; 導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)上方,導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)包括固定架(3)、涂覆機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置(4)、網(wǎng)框定位架、涂覆頭定位架(5)、涂覆頭(6)、涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置(7)和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置(8),所述固定架縱向能夠滑動(dòng)定位于機(jī)架上,網(wǎng)框定位架能夠固定定位于固定架上,網(wǎng)框定位架上設(shè)有網(wǎng)框(9),網(wǎng)框的窗口區(qū)域恰能夠與工作臺(tái)上待涂覆產(chǎn)品涂覆區(qū)域正對(duì),涂覆頭定位架縱向能夠滑動(dòng)定位于網(wǎng)框定位架上,涂覆頭能夠沿水平方向直線往復(fù)滑動(dòng)定位于涂覆頭定位架上,涂覆頭恰能夠伸入網(wǎng)框內(nèi)滑動(dòng),涂覆機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)固定架和涂覆頭運(yùn)動(dòng); 導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)包括擠壓裝置(10)、儲(chǔ)料筒(11)和送料管道(12),所述儲(chǔ)料筒定位于機(jī)架上,儲(chǔ)料筒內(nèi)形成放置導(dǎo)熱膏瓶的空間,擠壓裝置固定于儲(chǔ)料筒上方的機(jī)架上,擠壓裝置上設(shè)有縱向能夠滑動(dòng)的擠壓頭,擠壓頭恰能夠伸入到出料筒內(nèi)導(dǎo)熱膏瓶的內(nèi)部,儲(chǔ)料筒底部形成有出料孔和能夠?qū)?dǎo)熱膏瓶底部刺破的刺刀,儲(chǔ)料筒底部的出料孔恰與送料管道的進(jìn)料端連通,送料管道的出料端與導(dǎo)熱膏涂覆機(jī)構(gòu)的涂覆頭進(jìn)料口連通; 控制器用于控制涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置、涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置和擠壓裝置動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),其特征是:所述工作臺(tái)上定位裝置包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)(13)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置和產(chǎn)品定位托盤(pán)(15),所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于工作臺(tái)上,旋轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),若干產(chǎn)品定位托盤(pán)能夠拆卸均勻固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上,產(chǎn)品定位托盤(pán)上形成有定位待涂覆產(chǎn)品的定位卡槽。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),其特征是:所述工作臺(tái)側(cè)邊還鉸接設(shè)有產(chǎn)品放置臺(tái)(16),還設(shè)有一放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(17),該放置臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品放置臺(tái)繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),其特征是:所述網(wǎng)框定位架包括縱向架(18)和水平架(19),所述縱向架縱向能夠運(yùn)動(dòng)定位于固定架上,水平架沿水平方向能夠運(yùn)動(dòng)定位于縱向架上,網(wǎng)框能夠拆卸固定于水平架上,涂覆頭定位架定位于縱向架上。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),其特征是:所述網(wǎng)框定位架的縱向架上還設(shè)有兩個(gè)水平排列的感應(yīng)裝置(20 ),該兩個(gè)感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)涂覆頭水平方向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置并傳信于控制器。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),其特征是:所述涂覆頭縱向驅(qū)動(dòng)裝置和涂覆頭水平驅(qū)動(dòng)裝置分別為單軸機(jī)械手。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),其特征是:所述涂覆頭的進(jìn)料通道內(nèi)設(shè)有閥門(mén)。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),其特征是:所述儲(chǔ)料筒包括下蓋、筒體外殼和上蓋,上蓋和下蓋分別能夠拆卸固定于筒體外殼上下兩端,呈十字形的刺刀固定于下蓋上。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),其特征是:所述導(dǎo)熱膏加料機(jī)構(gòu)的擠壓裝置為氣缸,擠壓頭固定于氣缸的活塞桿端部。
10.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)導(dǎo)熱膏涂覆機(jī),其特征是:所述機(jī)架上還設(shè)有用于輸入設(shè)定參數(shù)的觸摸屏(21),所述觸摸屏傳信于控制器。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK203791146SQ201420143922
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】王廣欣 申請(qǐng)人:昆山和潤(rùn)華電子科技有限公司